嵌入式技术基础与实践第二版习题参考答案
嵌入式系统第二版第一至第五章课后答案
第一章思考及练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为根底、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、本钱、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统工程开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？工程的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行工程与完毕工程4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究工程的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行工程阶段细化目标，制定工作方案，协调人力与其他资源；定期监控进展，分析工程偏差，采取必要措施以实现目标。
完毕工程阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进展风险分析？嵌入式工程主要有哪些方面的风险？在一个工程中，有许多的因素会影响到工程进展，因此在工程进展的初期，在客户与开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估工程进展可能会遭遇的难题。
需求风险；时间风险；资金风险；工程管理风险3、何谓系统标准？制定系统标准的目的是什么？规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。
嵌入式Linux应用程序开发标准教程（第2版）课后习题个人答案
嵌⼊式Linux应⽤程序开发标准教程（第2版）课后习题个⼈答案嵌⼊式Linux应⽤程序开发标准教程（第2版）课后习题个⼈答案第1章5.Linux中的⽂件有哪些类，这样分类有什么好处?答：Linux中主要的⽂件类型分为4种：普通⽂件、⽬录⽂件、链接⽂件和设备⽂件。
Linux对⽬录和设备都当作⽂件来处理，这样就简化了对各种不同类型设备的处理，提⾼了效率。
6.若有⼀个⽂件，其属性为"-rwxr—rw-",说出这代表什么？知识点：⽂件的访问属性有 3 种不同的访问权限：可读（r）、可写（w）和可执⾏（x）。
⽂件⼜有 3 个不同的⽤户级别：⽂件拥有者（u）、所属的⽤户组（g）和系统⾥的其他⽤户（o）。
第⼀位字符显⽰⽂件类型“-”表⽰普通⽂件。
第⼀个字符后有三个三位字符组。
以本题为例：第⼀个三位字符组（rwx）表⽰⽂件拥有者（u）拥有对该⽂件的rwx（可读、可写、可执⾏）权限；第⼆个三位字符组（r—）表⽰⽂件⽤户组（g）拥有对该⽂件的 r（可读)权限；第三个三位字符组（rw-）表⽰系统其他⽤户（o）拥有对该⽂件的 rw(可读、可写）权限。
若该⽤户组对此没有权限，⼀般显⽰“-”字符。
答："-rwxr—rw-",代表：该⽂件为普通⽂件，⽂件拥有者（u）拥有对该⽂件的rwx（可读、可写、可执⾏）权限，⽂件⽤户组（g）拥有对该⽂件的 r（可读)权限， 系统其他⽤户（o）拥有对该⽂件的 rw(可读、可写）权限。
7.请说出下列⽬录中放置的是哪些⽂件？1. /etc 该⽬录下存放了系统管理时要⽤到的各种配置⽂件和⼦⽬录。
2. /etc/rc.d/init.d/ 该⽬录存放所有 Linux 服务默认的启动脚本3. /usr/bin 系统⽤户使⽤的应⽤程序4. /bin 就是⼆进制（binary）的英⽂缩写。
在这⾥存放 Linux 常⽤操作命令的执⾏⽂件，如 mv、ls、mkdir 等。
嵌入式系统(第二版)第一至第五章课后答案
第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。
最新ARM嵌入式系统基础教程(第2版)习题答案-周立功
第1章嵌入式系统概述(1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。
答：键盘、鼠标、扫描仪。
(2)什么叫嵌入式系统？答：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。
(3)什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？答：嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
分为3类：1.注重尺寸、能耗和价格；2.关注性能；3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。
(4)什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？答：嵌入式操作系统是操作系统的一种类型，是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。
原因：1.提高了系统的可靠性；2.提高了开发效率，缩短了开发周期。
3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。
第2章ARM7体系结构1.基础知识(1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？答：T：高密度16位Thumb指令集扩展；D：支持片上调试；M：64位乘法指令；I：Embedded ICE硬件仿真功能模块。
(2)ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？答：3级流水线；字节编址方式。
(3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？答：ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上；ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。
(4)分别列举ARM的处理器模式和状态？答：ARM的处理器模式：用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式；ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。
(5)PC和LR分别使用哪个寄存器？答：PC:R15；LR:R14。
(6)R13寄存器的通用功能是什么？答：堆栈指针SP。
(7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态？答：位31~28：N、Z、C、V，条件代码标志位；27~8：保留位；7~0：I、F、T、M4~0，控制标志位。
(8)描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断。
答：当控制位I置位时，IRQ中断被禁止，否则允许IRQ中断使能；当控制位F 置位时，FIQ中断被禁止，否则允许FIQ中断使能。
【嵌入式】嵌入式系统开发与应用第二版课后答案第三章（田泽）
【嵌⼊式】嵌⼊式系统开发与应⽤第⼆版课后答案第三章（⽥泽）⾃整理，复习⽤，考试只考前三章——海底淤泥⼀、简答题1ARM寻址⽅式有⼏种？举例说明ARM如何进⾏不同的寻址⽅式 6种 1.⽴即寻址： ADD R0，R0，#1 2.寄存器寻址： ADD R0，R1，R2，#2 3.寄存器间接寻址： LDR R0,[R1] 4.基址加偏址寻址: 1.前：LDR R0,[R1,#4] 2⾃动：LDR R0，[R1,#4]! 3后：LDR R0，[R1],#4 5堆栈寻址:1.STMFD SP!{R1-R7,LR} 2.LDMFD SP!{R1-R7,LR} 6块拷贝寻址:1.LDMIA R0!,{R2-R9} 2.STMIA R1,{R2-R9} 7相对寻址：MOV PC,R142简述ARM指令分类以及指令格式形式 1.数据处理指令 <op>{<cond>}{S}Rd,Rn,#<32位操作数> <op>{<cond>}{S}Rd,Rn，Rm,｛<shift>｝ 2.Load/Store指令 LDR|STR{<cond>}{B}{T}Rd,[Rn,<offset>]{!} LDR|STR{<cond>}{B}{T}Rd,[Rn]<offset> LDR|STR{<cond>}{B}{T}Rd,LABEL LDM|STM<cond>}<add mode> Rn{!},<registers> SWP{<cond>}{B}Rd,Rm,[Rn] 3.状态寄存器与通⽤寄存器之间的传送指令 MRS{<cond>}Rd,CPSR|SPSR 4转移指令 B{L}{<cond>} <target address> 5异常中断产⽣指令 SWI{<cond>} <24位⽴即数> BKPT {immed_16} CLZ{cond} Rd,Rm 6协处理器指令 CDP{<cond>} <CP#>,<Copl>,CRd,CRn,CRm{,<Cop2>}3假设SP的内容为0x8000，寄存器R1、R2的内容分别为0x01与0x10，存储器内容为空，执⾏下述指令后，说明PC如何变化。
嵌入式系统(第二版)第一至第五章课后答案
第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。
arm嵌入式系统基础教程(第二版)答案
第1章嵌入式系统概述(1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。
答：键盘、鼠标、扫描仪，机顶盒，数字空调。
(2)什么叫嵌入式系统？答：以应用为中心，计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本体积功耗严格要求的专门计算机系统(4)什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？答：嵌入式操作系统是操作系统的一种类型，是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。
原因：1.提高了系统的可靠性；2.提高了开发效率，缩短了开发周期。
3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。
第2章ARM7体系结构1.基础知识(1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？答：64 位乘法指令（带M 后缀的）、支持片上调试（带D 后缀的）、高密度16 位的Thumb 指令机扩展（带T 后缀的）·EmbededICE 观察点硬件（带I 后缀的）(2)ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？答：3级（取指译码执行）；冯·诺依曼结构，指令和数据共用一条32 位总线。
(3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？答：ARM处理器模式是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态；ARM处理器状态处理器当前所执行的指令集。
(5)PC和LR分别使用哪个寄存器？答：PC:R15；LR:R14。
(6)R13寄存器的通用功能是什么？答：作为堆栈指针SP。
用于保存堆栈出入口处地址。
(7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态？答：控制位T反映了正在操作的状态。
（位31~28：N、Z、C、V，条件代码标志位；27~8：保留位；7~0：I、F、T、M4~0，控制标志位。
）2.存储器格式答：无论是大端格式还是小端格式，R2的值与R1一致；地址0x4000单元的字节：大端：0x12、小端：0x78。
第3章ARM7TDMI(-S)指令系统1.基础知识(1)ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式？“LDR R1,[R0,#0x08]”属于哪种寻址方式？答：有9种寻址方式：1.寄存器寻址 2.立即寻址 3.寄存器移位寻址 4.寄存器间接寻址 5.基址寻址 6.多寄存器寻址7.堆栈寻址8.相对寻址；9 块拷贝寻址“LDR R1,[R0,#0x08]”属于基址寻址。
ARM嵌入式系统基础教程-第二版-不完整答案
第一周作业1写出下列英文简称对应的中文含义答MMR 存取DSP的寄存器PDA 个人数字助理DSP 嵌入式数字信号处理器EMPU 嵌入式微处理器MCU 微控制器SoC 片上系统RTOS 实时操作系统ISR中断服务子程序2 什么是嵌入式系统，有什么特点？答嵌入式系统：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统特点：嵌入性，内含计算机,专用性4 IEEE的实时UNIX分委会认为实时操作系统应具备哪些特点？答1,异步的事件响应2，切换时间和中断延时时间确定3，优先级中断和调度4，抢占式调度5，内存锁定6连续文件7同步5 前后台系统的概念答对于基于芯片开发来说应用程序一般是一个无限的循环，可称为前后台系统6 非占先式内核和占先式内核工作时有何不同答1非占先式内核要求每个任务自我放弃CPU的所有权，非占先式调度法耶称作合作型多任务，每个任务彼此合作共享一个CPU，异步事件还是由中断服务来处理,中断服务也可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态.但中断服务以后,控制权还是回到原来被中断了的那个任务,直到该任务主动放弃CPU的使用权时,高优先级的任务才能获得CPU的使用权。
2对于占先式内核，最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权。
当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪状态,当前任务的CPU使用权就被剥夺了，那个高优先级的任务立刻得到了CPU的控制权。
7名词解释资源：程序运行时可使用的软，硬件环境。
共享资源：可以被一个以上任务使用的资源代码临界区：指处理时不可分割的代码，运行这些代码不允许被打断任务：一个任务也称为一个线程，是一个简单的程序内核:多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通信调度:调度是内核的主要职责之一，调度就是决定该轮到哪个任务运行了。
第二章作业1 ARM内核采用什么体系结构?ARM体系结构有什么特性？答ARM内核采用精简指令集计算机(RISC）体系结构。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
百度文库- 让每个人平等地提升自我嵌入式技术基础与实践（第二版）习题参考答案目录第1章概述习题参考答案 (2)第10章集成电路互连总线I2C 习题参考答案 (5)第11章模数转换模块A/D 习题参考答案 (7)第12章系统开发其他模块应用习题参考答案 (8)第13章JM60的USB 开发方法习题参考答案 (10)第14章DZ60的CAN总线开发方法习题参考答案 (14)第1章概述习题参考答案1．嵌入式系统的基本含义是什么？为什么说单片机是典型的嵌入式系统？答：即MCU的含义是：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。
大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计。
MCU从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门设计的，它能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠运行等方面的要求。
因此以MCU为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。
2．简述嵌入式系统的特点以及应用领域。
答：嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现;嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法;使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质;开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识;嵌入式系统的其他特点,比如紧张的资源，较高稳定性要求，低功耗，低成本等。
一般用于工业控制，智能家电，日常电子等领域。
3．比较MCU与CPU的区别与联系。
答：CPU是一个单独的PC处理器。
而MCU，则有微处理器，存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。
所以可以这么说，MCU 是一个包含微处理器的嵌入式系统，而CPU紧紧是一个处理器而已。
4．举例说明嵌入式系统在日常生活中的应用。
答：日常数码产品：手机，MP3，U盘，相机等。
日常工业类：冰箱，空调，微波炉，汽车等。
5．C语言的那些特性使得它成为嵌入式系统中使用频率最高的高级语言。
答：相比底端汇编，更简单易学；与高级语言如（C++，C#，java等）相比，执行效率高，编译后的编码体积小，而且支持好的编译器还支持嵌入汇编代码；对位的操纵能力很强。
6．阅读光盘中【第01章(概述)阅读资料】中的“嵌入式C语言工程简明规范”，用一页纸给出嵌入式C语言工程简明规范的要点。
答：此规范主要针对单片机编程语言和08编译器而言，包括命名、注释、编码规范性等内容。
建议在一个工程或者一个项目中尽量遵循相同的代码规范，而不是说你只能拥有一个代码规范。
（1）命名规则：命名清晰明了，有明确含义，使用完整单词或约定俗成的缩写。
通常，较短的单词可通过去掉元音字母形成缩写；较长的单词可取单词的头几个字母形成缩写。
即"见名知意"；命名风格要自始至终保持一致；命名中若使用特殊约定或缩写，要有注释说明；为了代码复用，命名中应避免适用与具体项目相关的前缀；应使用英语命名。
（2）注释：注释基本原则就是有助于对程序的阅读理解，说明程序在"做什么"，解释代码的目的、功能和采用的方法。
一般情况源程序有效注释量在30％左右。
注释语言必须准确、易懂、简洁。
边写代码边注释，修改代码同时修改相应的注释，不再有用的注释要删除。
汇编和C中都用"19文件），它是Freescale MCU的机器码文件，通过写入程序可将机器码下载到目标MCU内的Flash存储器，也可以通过光盘中苏州大学嵌入式系统研发中心开发的独立写入软件SD-Programmer-S08读出写入到Flash的S19的内容，观察实际写入到Flash的内容是否和S19的内容相同。
该程序也可以擦写Flash。
目标代码文件是以S记录格式表示的机器码文件。
S记录格式是Freescale公司的十六进制目标代码文件，它将目标程序和数据以ASCII 码格式表示，可直接显示和打印。
目标文件由若干行S记录构成，每行S记录可以用CR/LF/NUL 结尾。
一行S记录由五部分组成，具体细节请参考书中。
6．举例给出CW环境C语言工程文件的组织结构图。
答：以下是控制小灯闪烁的CW环境C语言工程文件的组织结构图7．分析文件的功能。
答：文件主要实现了芯片的RAM和ROM的定义，初始化RAM中的变量。
初始化堆栈的大小。
定义复位向量，即应用程序的默认入口。
还包含了启动代码，是硬件复位后的函数入口。
8．如何查看一个文件.LST文件，举例分析一个LST文件。
答：利用Freescale Codewarrior打开控制小灯闪烁工程文件，通过edit-standard settings-target –compiler for HC08-option-output-generate Listing File点击确定编译连接可以生成.LST文件。
然后在该工程的bin文件夹中可以找.LST文件，通过Freescale Codewarrior 打开文件。
看下面的一段代码：26:Light_Init(Light_Run_PORT,Light_Run,Light_OFF); IRQ ST文件中查得。
(2)一次擦除后未被写入过的区域可以再次调用写入子程序写入，但写入过的区域，未经擦除不能重写。
(3)由于擦除是每次擦除一页（512字节），所以数据应合理安排，避免误擦。
(4)页首地址的定义须遵照保护寄存器FLBPR定义的规则。
(5)在线编程时使用的Flash存储区域应在程序Flash存储区域之前，因为Flash保护区为FLBPR决定的地址至末尾。
8．AW60芯片如何加密？如何解除密码？答：1.为了防止Flash中的程序被非法读出，就要将MCU设置为保密状态，下面提供两种加密Flash方法。
方法一：通过修改文件文件中的安全配置域（即修改FOPT寄存器，地址0xFFBF的值和密钥地址0xFFB0~ 0xFFB7的值）实现加密。
例如，若要设置密码0x338，则只要将这8字节数据依次写到地址0xFFB0~0xFFB7处即可，该密码即为字符串“”。
方法二：在程序运行中，通过调用自定义函数修改Flash相关地址处的内容来加密Flash。
通过修改NVOPT地址的内容，复位后，该寄存器的值将自动载入FOPT中。
2. S08系列芯片在加密后，需要重新写入程序，必须先解除密码。
这里提供2种解除密码方法。
方法一：通过将写入器的BDM接口，对已经加密的芯片进行整体擦除，具体使用方法参见光盘中“《S08/S12/ColdFire三合一写入器》使用说明”。
方法二：在芯片中驻留擦除密码或擦除Flash的操作接口，通过调用Flash_KEY_Match函数实现。
用户可以选择一种“后门”机制，假如寄存器NVOPT/FOPT的KEYEN位为0时，后门机制无效，但是如果KEYEN位为1时，用户按照如下的方法取消MCU的保密状态：（1）将FCNFG的KEYACC位置1。
（2）向NVBACKKEY～NVBACKKEY+7的位置(Flash中$FFB0～$FFB7)依次写入8个字节，由于第（1）步的操作，MCU会将该写入操作理解为是密码比较操作，这8个字节被看作是后门的钥匙。
（3）将FCNFG的KEYACC位置0，如果用户写入的8个字节和NVBACKKEY～NVBACKKEY+7的位置的8个字节是匹配的，MCU会将SEC01：SEC00改写成1：0，从而取消MCU的保密性。
这种保密钥匙只能从保密的存储器中写入，所以在没有用户程序的配合下，背景调试命令也不可以进入的。
当然如果不知道后门钥匙，使用这种方法也是无法取消MCU的保密态。
第10章集成电路互连总线I2C 习题参考答案1．简述I2C总线的特点。
答：I2C主要特点总结如下。
（1）在硬件上，二线制的I2C串行总线使得各IC只需最简单的连接，而且总线接口都集成在IC中，不需另加总线接口电路。
电路的简化省去了电路板上的大量走线，减少了电路板的面积，提高了可靠性，降低了成本。
在I2C总线上，各IC除了个别中断引线外，相互之间没有其他连线，用户常用的IC基本上与系统电路无关，故极易形成用户自己的标准化、模块化设计。
（2）I2C总线还支持多主控（multi-mastering），如果两个或更多主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏。
其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主机。
一个主机能够控制信号的传输和时钟频率。
当然在任何时间点上只能有一个主机。
（3）串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbps（S08AW系列的I2C模块只支持标准模式），快速模式下可达400kbps，高速模式下可达。
（4）连接到相同总线的IC数量只受到总线最大电容（400pf）的限制。
但如果在总线中加上82B715总线远程驱动器可以把总线电容限制扩展十倍，传输距离可增加到15m。
2．简述I2C总线的数据传输过程。
答：在物理结构上，I2C系统由一条串行数据线SDA和一条串行时钟线SCL组成。
主机按一定的通信协议向从机寻址并进行信息传输。
在数据传输时，由主机初始化一次数据传输，主机使数据在SDA线上传输的同时还通过SCL线传输时钟。
信息传输的对象和方向以及信息传输的开始和终止均由主机决定。
每个器件都有唯一的地址，且可以是单接收的器件（例如LCD驱动器），或者是可以接收也可以发送的器件（例如存储器）。
发送器或接收器可在主或从模式下操作，这取决于芯片是否必须启动数据的传输还是仅仅被寻址。
3．简述AW60的I2C主机从从机读一个字节数据的过程，并加以理解。
答:当主机要从从机读1个字节数据时，主机首先产生START信号，然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为0，表明是向从机写命令，这时候主机等待从机的应答信号（ACK），当主机收到应答信号时，发送要访问的地址，继续等待从机的应答信号，当主机收到应答信号后，主机要改变通信模式（主机将由发送变为接收，从机将由接收变为发送），所以主机发送重新开始信号，然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为1，表明将主机设置成接收模式开始读取数据，这时主机等待从机的应答信号，当主机收到应答信号时，就可以接收1个字节的数据，当接收完成后，主机发送非应答信号，表示不再接收数据，主机进而产生停止信号，结束传送过程。
4．从从机的接入、时钟控制、数据传输速度、是否可以实现多主控、作用领域等方面比较SPI和I2C。
答：I2C需要有双向I/O的支持，而且使用上拉电阻，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。
SPI实现要简单一些。
I2C的速度比SPI慢一点，协议比SPI复杂一点，但是连线也比标准的SPI要少。
在实际应用中，应该根据需要使用SPI接口或者是I2C接口。