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肢体关节活动范围
肢体关节活动范围（总11页）-本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可--内页可以根据需求调整合适字体及大小-肢体关节活动范围及测量方法肢体关节活动范围及测虽方法一.肩关节1. 屈曲、伸展（附图1—1）体位：坐位、立位、侧卧位、仰卧位（屈曲）、俯卧位（伸展）。
肘伸展，董于体侧,手掌向内。
固定臂：通过肩峰的垂直轴线（坐位、立位）。
移动臂：与肱骨纵轴一致。
轴心：肩峰。
运动：屈曲是在矢状面上向前上方运动，也称前屈。
伸展是在矢状面上向后上方运动，也称后伸C附图1-1肩关节的屈曲、伸展附图1一2肩关节的外展、内收2. 外展、内收（附图1—2）体位：坐位、立位、仰卧位。
肘伸展，盍于体侧，手掌向内。
固定臂：通过肩峰的垂直轴线（坐位.立位）。
移动臂：肱骨纵轴。
轴心：肩峰。
运动：外展是在冠状面上向外上方运动。
内收是在冠状面上由外展位向内返回的运动。
检查时注意身体不得向侧方倾斜；外展90°以上时上臂出现旋外，前営岀现旋后，因此，移动臂要以内上髒为45°。
正常值：外展0°〜180°,内收180°〜0° o3•外旋、内旋（附图-3）附刑1 一3用羌节甜外瑕、内縫体位：坐位、立位或仰卧位。
肩关节90°外展，肘关节90°屈曲，前臂中立位，学心向内。
固定臂：通过尺骨鹰嘴的垂直轴线。
移动皆：与尺骨纵轴一致。
轴心：眉峰鹰嘴。
运动：外旋是前臂在矢状面向上方的运动。
内旋是前臂在矢状面向下方的运动。
正常值：外旋0°〜90° ,内旋0°〜90° o4•水平屈曲、水平伸展（附图1-4）体位：坐们，肩关节90°外展，肘伸展，拿心向下。
固定皆：通过肩峰的冠状轴线。
移动臂：通过肩峰的冠状轴线。
附图1-4片关节的术平屈出和水平伸展轴心：肩峰。
运动：水平屈曲是在水平面向前方运动。
水平伸展是在水平面向后方运动。
正常值：水平屈曲0°〜135°,水平伸展0°〜30°二、肘关节屈曲、伸展（附图1-5）体位：坐位或立位，上肢盍于体侧，栄心向前。
关节活动技术ppt课件
62
三、踝及足关节
１．被动活动技术 （１）踝关节背屈 （２）踝关节跖屈
63
牵拉训练
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踝及足关节
（３）踝关节内翻、外翻 （４）跗横关节旋转 （５）趾间关节和跖趾关节的屈伸和外展、
内收
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踝及足关节
２．主动助力活动技术 （１）踝关节屈伸训练器 （２）踝关节内翻、外翻训练器 ３．主动活动技术 4.CPM
分类：直接连接，间接连接。
4
直接连接：纤维连接、软骨连接、骨连接 间接连接：滑膜关节
5
纤维连接
连接比较牢靠、不活动 或仅有少许活动
包括韧带连接和缝连接 例如：尺桡骨的骨间膜
连接，颅骨的缝连接
6
软骨和骨连接
骨与骨之间借软 骨或骨组织相连
例如ห้องสมุดไป่ตู้椎间盘， 耻骨联合，骶骨
制动（immobilization）对关节活动 度的影响
23
关节挛缩
是指包括关节囊，韧带等软组织在内，导致 关节被动运动受限的状态。也有人将其定义 为由皮肤，肌肉，肌腱，神经等关节结构以 外的软组织失去原有弹性的状态，导致关节 活动范围受限。
24
关节挛缩-关节及软组织
25
关节挛缩-缺血性肌挛缩
66
67
躯干活动技术
１．颈区活动技术
（１）被动活动技术 前屈—后伸 侧屈 左右旋转活动
（２）主动活动技术
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躯干活动技术
２．腰区活动技术 （１）被动活动技
术：肩和骨盆向 相反的方向旋转 （２）主动活动技 术
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CPM（continus passive motion）
一种有效的预防关节活动受限的被动活动方 法。
关节活动技术与方法ppt课件
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14
徒手被动关节活动度训练
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15
注意事项
• 对于丧失运动功能的肢体，各关节均应实施手 法，不得遗漏。
• 训练项目尽量集中，避免频繁变动体位。 • 手法要平稳、缓慢，有节律。 • 2次/日、重复5～10遍/次即可。 • 训练时，通过该关节的肌肉不产生主动抗阻和
辅助运动。 • 运动不应超过可动关节活动范围或产生疼痛。
二、 肘关节
１．被动活动技术 包括以下操作技术 (１) 肘关节屈曲和伸展 (２)前臂旋转
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二、 肘关节
２．主动助力活动技术 器械练习 滑轮练习 前臂旋转训练器等
３．主动活动技术
常用的有
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27
肘关节牵引椅 肘关节屈曲牵引
肘关节伸直牵 引
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（一）生理因素 1．拮抗肌的肌张力 2．软组织相接触 3．关节的韧带张力 4．关节周围组织的弹性情况 5．骨组织的限制
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11
（二）病理因素
1.关节周围软组织挛缩
2.神经性肌肉挛缩
3.粘连
4.关节内异物
5.关节疾患
6.疼痛；保护性肌痉挛
7.长时间制动
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12
三、 改善关节活动的技术与方法
发生改变，并产生关节活动的一种训练方法。 分类：向心性收缩 离心性收缩
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59
基本概念
10．等速训练(isokinetic exercise)
又称可调节抗阻运动或恒定速度运动。
利用专门设备,根据运动过程的肌力大小变化调节外加阻 力,使整个关节运动依预先设定速度进行运动。 11．肌肉长度-张力关系（muscle length-tension
关节摇动类手法 ppt课件
关节摇动类手法
各 关 节 摇 法
临 床 应 用
操 作 要 领
定 义
1
ppt课件
定义
沿关节运动轴的方向，在起 始位至最大病理位或至功能位的 运动区位之间，所进行的使四肢 关节前后屈伸、内收外展、内旋 外旋，脊柱俯仰、侧区、左右旋 转以及环专等被动运动的一类手 法称摇法。
ppt课件 2
操作要领
ppt课件
9
腰椎摇法
1、俯仰摇腰法 2、侧屈摇腰法 3、旋转摇腰法 4、环转摇腰法 ①坐位环转摇腰法 ②站位环转摇腰法
ppt课件 10
髋关节摇法
1、屈伸摇髋法 2、收展摇髋法 3、旋转摇髋法 4、环转摇髋法
ppt课件
11
膝关节摇法
1、屈伸摇膝法 2、环转摇膝法
p、屈伸摇踝法 2、内外摇踝法 3、环转摇踝法
ppt课件
13
ppt课件 4
颈部摇法
一、动作结构 1、俯仰摇颈法 2、侧屈摇颈法 3、旋转摇颈法 4、环转摇颈法
ppt课件 5
操作要领
1、摇动颈部时，幅度要由小到大。 2 、椎动脉型颈椎病患者使用本 法，应避免在其致晕位置摇颈。 3 、年老体弱、高血压及脊髓型 颈椎病患者应慎用或禁用本法。 4 、摇颈时，应嘱患者睁开眼睛， 以免发生头晕。
ppt课件 6
肩关节摇法
1、托肘摇肩法 ①托肘伸屈摇肩法②托肘环转摇肩法 2、展收摇肩法 3、水平屈伸摇肩法 4、旋转摇肩法 5、握手环转摇肩法 6、大幅度环转摇肩法
ppt课件 7
肘关节摇法
1、屈伸摇肘法 2、旋转摇肘法 3、环转摇肘法
ppt课件
8
腕关节摇法
1、屈伸摇腕法 2、收展摇腕法 3、环转摇腕法
各 关 节 摇 法
临 床 应 用
操 作 要 领
定 义
1
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定义
沿关节运动轴的方向，在起 始位至最大病理位或至功能位的 运动区位之间，所进行的使四肢 关节前后屈伸、内收外展、内旋 外旋，脊柱俯仰、侧区、左右旋 转以及环专等被动运动的一类手 法称摇法。
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操作要领
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腰椎摇法
1、俯仰摇腰法 2、侧屈摇腰法 3、旋转摇腰法 4、环转摇腰法 ①坐位环转摇腰法 ②站位环转摇腰法
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髋关节摇法
1、屈伸摇髋法 2、收展摇髋法 3、旋转摇髋法 4、环转摇髋法
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膝关节摇法
1、屈伸摇膝法 2、环转摇膝法
p、屈伸摇踝法 2、内外摇踝法 3、环转摇踝法
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颈部摇法
一、动作结构 1、俯仰摇颈法 2、侧屈摇颈法 3、旋转摇颈法 4、环转摇颈法
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操作要领
1、摇动颈部时，幅度要由小到大。 2 、椎动脉型颈椎病患者使用本 法，应避免在其致晕位置摇颈。 3 、年老体弱、高血压及脊髓型 颈椎病患者应慎用或禁用本法。 4 、摇颈时，应嘱患者睁开眼睛， 以免发生头晕。
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肩关节摇法
1、托肘摇肩法 ①托肘伸屈摇肩法②托肘环转摇肩法 2、展收摇肩法 3、水平屈伸摇肩法 4、旋转摇肩法 5、握手环转摇肩法 6、大幅度环转摇肩法
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肘关节摇法
1、屈伸摇肘法 2、旋转摇肘法 3、环转摇肘法
ppt课件
8
腕关节摇法
1、屈伸摇腕法 2、收展摇腕法 3、环转摇腕法
颈椎关节松动手法
第二页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
颈椎解剖
7个颈椎 6个椎间盘 8对颈神经
第三页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
颈椎相关的应用解剖 颈椎骨性结构 颈椎特征 横突孔、钩椎关节、棘突分叉、环枢椎关节
第四页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 椎间关节
又称关节突关节、椎后小关节、平面关节
第九页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
神经根型
发病率最高，这是颈椎间盘 向后外侧突出，或因骨刺增 生压迫刺激颈神经根所致。 表现为上肢放射痛和感觉障 碍，手指麻木，异样感，活 动不灵活。仰头、咳嗽、喷 嚏可加重
第十页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
颈丛
颈丛由第1-4颈神经的前支组成，位于胸锁乳突 肌上段的深面。其分支分布于颈部，由丛发出皮 支和肌支
第十一页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
颈椎病相关的应用解剖 脊神经(1)
C1为枕下神经 ， 主管枕下三角运动功能及主管顶部表 面皮肤感觉;
C2为枕小神经，分布于枕后及耳郭背后上部皮肤， C2 -3为耳大神经，以耳垂及颈锁骨上皮肤感觉功能为 主;
C4为隔神经， C3和C5也参与隔神经;主管斜方肌区 域的皮区感觉，
肩胛提肌
第六页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
病因
退变性因素 骨质増生及骨赘形成 颈部外伤 软组织慢性劳损 颈椎的椎管挟窄
第七页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
第八页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
颈椎病类型
神经根型 椎动脉型 脊髓型 交感神经型 软组织型(颈型) 混合型二种以上同时出现
病因:多因睡眠时头部位置不当使部份肌肉过度牵拉， 长期伏案工作造成颈肌痉挛，颈部骤然扭转或受凉 以及副神经的刺激! 一
颈椎解剖
7个颈椎 6个椎间盘 8对颈神经
第三页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
颈椎相关的应用解剖 颈椎骨性结构 颈椎特征 横突孔、钩椎关节、棘突分叉、环枢椎关节
第四页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 椎间关节
又称关节突关节、椎后小关节、平面关节
第九页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
神经根型
发病率最高，这是颈椎间盘 向后外侧突出，或因骨刺增 生压迫刺激颈神经根所致。 表现为上肢放射痛和感觉障 碍，手指麻木，异样感，活 动不灵活。仰头、咳嗽、喷 嚏可加重
第十页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
颈丛
颈丛由第1-4颈神经的前支组成，位于胸锁乳突 肌上段的深面。其分支分布于颈部，由丛发出皮 支和肌支
第十一页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
颈椎病相关的应用解剖 脊神经(1)
C1为枕下神经 ， 主管枕下三角运动功能及主管顶部表 面皮肤感觉;
C2为枕小神经，分布于枕后及耳郭背后上部皮肤， C2 -3为耳大神经，以耳垂及颈锁骨上皮肤感觉功能为 主;
C4为隔神经， C3和C5也参与隔神经;主管斜方肌区 域的皮区感觉，
肩胛提肌
第六页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
病因
退变性因素 骨质増生及骨赘形成 颈部外伤 软组织慢性劳损 颈椎的椎管挟窄
第七页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
第八页，编辑于星期三：二十三点 四十五分。
颈椎病类型
神经根型 椎动脉型 脊髓型 交感神经型 软组织型(颈型) 混合型二种以上同时出现
病因:多因睡眠时头部位置不当使部份肌肉过度牵拉， 长期伏案工作造成颈肌痉挛，颈部骤然扭转或受凉 以及副神经的刺激! 一
2.4 转动关节和移动关节优秀PPT
琐口在外 圈背靠背
琐口在外 圈面对面
琐口在外 圈串联
24
机器人用轴承（2）：
薄壁交叉滚子轴承：
这种轴承相当于由两套推 力圆锥滚子轴承组合而成， 滚子呈交叉垂直排列，内 圈有两个相互垂直的滚道， 外圈为双半外圈。能够承 受轴向、径向和力矩联合 载荷，并具有更高的刚度。
25
圆锥滚子轴承：
圆锥滚子轴承必须在承受轴向载荷的状 态下使用，可以采用面对面或背对背的 方式成对使用。
30
3．导轨副常见形式：
滑动导轨 滚动导轨 静压导轨 磁性悬浮导轨
由于机器人在速度和精度方面要求高， 一般采用结构紧凑且价格低廉的滚动导 轨。
31
直线导轨种类示例：
滑动导轨 静压导轨
滚动导轨
磁悬浮导轨
32
4．机器人用典型滚动导轨结构简介：
直线运动球轴承：
由外圈、保持架和在外圈和轴之间的几列钢 球组成。外圈相对轴作往复直线运动，而钢 球借助保持架通道引导循环，在外滚道中往 复滚动。
22
角接触球轴承：
单个使用时只能承受一个方向的轴向载 荷，同时还能够承受一定的径向载荷。
这种轴承必须在承受轴向载荷的状态下 使用，通常成对安装使用。
当面对面或背对背安装时，可以承受径 向载荷和双向轴向载荷。
当串联安装时，只能承受很大的单向轴 向载荷。
23
角接触球轴承示例：
琐口在外圈 琐口在内圈
直线滚动导轨：
由导轨体、滑块、滚珠、保持器和端盖组成。 导轨固定在不运动的部件上，滑块固定在运 动部件上。
33
直线滚动导轨示例：
34
四、传动件的定位
35
1．电气开关定位：
定位原理：
电气开关定位是利用电气开关（有触点或无触点） 作行程检测元件，当机械手运行到定位点时，行程 开关发出信号，切断动力源或接通制动器，从而使 机械手获得定位。
关节松动技术幻灯片ppt课件92页PPT
方法： 患者取仰卧位，髋关节置于治疗台的一 端，为了使骨盆得到较好固定，令患者双手抱 膝，使非治疗侧下肢屈髋屈膝，治疗侧下肢呈 最大松弛位(屈曲30°、外展30°，轻度外旋)。 治疗师位于患者大腿内侧，一手扶持股骨远端 控制运动，另一手置于股骨近端前面，利用膝 关节屈曲向髋关节从前向后的方向施加压力， 使股骨头向后方滑动。
关节松弛肢位：70°屈曲，35°旋后。 关节紧张肢位：5°旋后位。 体位：坐位，前臂放在治疗台面上，
关节处于最大松弛位。
桡尺近侧关节向屈侧滑动
一手固定肱骨远端和肘关节，另一 手拇指与示指握桡骨头和伸肌群的 隆起部，将桡骨头向屈侧滑动。
适应证： 旋后受限
桡腕关节
关节面形状：桡骨为凹面，近侧列 腕骨为凸面。
关节的副运动（2） （accessorry movement）
副运动是患者本身不能控制 的运动，也称为关节囊内运动。 一般分为构成运动(component motion)和关节间隙运动(Joint play)两种。
构成运动
- 构成运动是随着主动运动而产生关 节囊内的运动。
- 肩关节外旋运动时，肱骨头向前方 滑动
关节放松肢位：从中立位轻度尺偏。 关节紧张肢位：尺偏位伸展。 体位：坐位。
桡腕关节分离手法
治疗者一手固定尺桡关节远端背侧，另 一手握近侧列腕骨背侧并向远端牵引使 之与桡骨分离。
适应证： 腕关节活动受限
腕关节伸展受限，向屈侧滑动，屈曲受 限，向背侧滑动；桡偏受限，向尺侧滑 动；尺偏受限向桡侧滑动。向屈侧滑动 时，前臂旋前，向背侧动时前臂旋后(掌 心朝上)，向桡侧或尺侧滑动时，前臂呈 中立位。
- 膝关节伸展时，胫骨出现向前方的 滑动和外旋的运动。
关节间歇运动
关节间隙运动是关节在放 松体位时出现的一种关节囊内的 运动，是患者不能随意控制的运 动。
关节松弛肢位：70°屈曲，35°旋后。 关节紧张肢位：5°旋后位。 体位：坐位，前臂放在治疗台面上，
关节处于最大松弛位。
桡尺近侧关节向屈侧滑动
一手固定肱骨远端和肘关节，另一 手拇指与示指握桡骨头和伸肌群的 隆起部，将桡骨头向屈侧滑动。
适应证： 旋后受限
桡腕关节
关节面形状：桡骨为凹面，近侧列 腕骨为凸面。
关节的副运动（2） （accessorry movement）
副运动是患者本身不能控制 的运动，也称为关节囊内运动。 一般分为构成运动(component motion)和关节间隙运动(Joint play)两种。
构成运动
- 构成运动是随着主动运动而产生关 节囊内的运动。
- 肩关节外旋运动时，肱骨头向前方 滑动
关节放松肢位：从中立位轻度尺偏。 关节紧张肢位：尺偏位伸展。 体位：坐位。
桡腕关节分离手法
治疗者一手固定尺桡关节远端背侧，另 一手握近侧列腕骨背侧并向远端牵引使 之与桡骨分离。
适应证： 腕关节活动受限
腕关节伸展受限，向屈侧滑动，屈曲受 限，向背侧滑动；桡偏受限，向尺侧滑 动；尺偏受限向桡侧滑动。向屈侧滑动 时，前臂旋前，向背侧动时前臂旋后(掌 心朝上)，向桡侧或尺侧滑动时，前臂呈 中立位。
- 膝关节伸展时，胫骨出现向前方的 滑动和外旋的运动。
关节间歇运动
关节间隙运动是关节在放 松体位时出现的一种关节囊内的 运动，是患者不能随意控制的运 动。
运动学关节运动学(与“关节”有关的文档共91张)
①球窝关节，如肩关节。
②杵臼关节，如髋关节。 ③平面关节，如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节，这些
关节由于关节面曲度小，可视为球面无穷大，所以归为 多轴关节。但这些关节因两关节面大小基本一致，关节 囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。
凡具有两个或两个以上自由度的关节都可以做 绕环运动。
第四十页，共91页。
成长期胶原的质和量增加，胶原纤维的直径 增加，所以会提升肌腱和韧带的拉伸强度；
在成年人中或超过60岁的老年人中，胶原纤 维的直径显著缩小，但他们较平均分布；
第六十三页，共91页。
③ 其他 妊娠和产后耻骨联合部位韧带的强度
下降， 糖尿病 服用类固醇药物
第六十四页，共91页。
（二）关节软骨生物力学 特性
3轴关节 3个自由度 理想的关节面 盂肱关节
第三十五页，共91页。
（6）椭园关节（卵形关节或髁状关节）
2轴关节 2个自由度 理想关节面：卵形 例如：桡腕关节
第三十六页，共91页。
2.不动关节
软骨（软骨结合）
纤维软骨 弯曲和扭转
纤维（联合）
纤维组织 没有运动
韧带（韧带联合）
第十六页，共91页。
小结
关节的构成
基本构造
关节面
关节囊
关节腔
辅助结构
关节盘 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带
第十七页，共91页。
第十八页，共91页。
第十九页，共91页。
第二十页，共91页。
第二十一页，共91页。
第二十二页，共91页。
第二十三页，共91页。
第二十四页，共91页。
第二十五页，共91页。
第十三页，共91页。
(3)关节腔
由关节囊和关节面所围 成的腔隙叫关节腔。腔 内有滑液。腔内压力为 负 压，对稳定关节起 着重要作用。
②杵臼关节，如髋关节。 ③平面关节，如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节，这些
关节由于关节面曲度小，可视为球面无穷大，所以归为 多轴关节。但这些关节因两关节面大小基本一致，关节 囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。
凡具有两个或两个以上自由度的关节都可以做 绕环运动。
第四十页，共91页。
成长期胶原的质和量增加，胶原纤维的直径 增加，所以会提升肌腱和韧带的拉伸强度；
在成年人中或超过60岁的老年人中，胶原纤 维的直径显著缩小，但他们较平均分布；
第六十三页，共91页。
③ 其他 妊娠和产后耻骨联合部位韧带的强度
下降， 糖尿病 服用类固醇药物
第六十四页，共91页。
（二）关节软骨生物力学 特性
3轴关节 3个自由度 理想的关节面 盂肱关节
第三十五页，共91页。
（6）椭园关节（卵形关节或髁状关节）
2轴关节 2个自由度 理想关节面：卵形 例如：桡腕关节
第三十六页，共91页。
2.不动关节
软骨（软骨结合）
纤维软骨 弯曲和扭转
纤维（联合）
纤维组织 没有运动
韧带（韧带联合）
第十六页，共91页。
小结
关节的构成
基本构造
关节面
关节囊
关节腔
辅助结构
关节盘 关节盂缘 滑膜皱襞 关节韧带
第十七页，共91页。
第十八页，共91页。
第十九页，共91页。
第二十页，共91页。
第二十一页，共91页。
第二十二页，共91页。
第二十三页，共91页。
第二十四页，共91页。
第二十五页，共91页。
第十三页，共91页。
(3)关节腔
由关节囊和关节面所围 成的腔隙叫关节腔。腔 内有滑液。腔内压力为 负 压，对稳定关节起 着重要作用。