伺服故障报警及处理方法
松下伺服故障报警代码分析及处理
松下伺服故障报警代码分析及处理
一、报警代码
1.F10：输出电流检测点失效：
输出电流检测点是伺服控制器检测电机输出功率的重要指标。
出现这一报警的原因很可能是电机母线上的电流值没有正常检测到，或者控制器内部的电流检测电路出现故障，可能是放大器的结构失效，也可能是A/D 转换器的出错。
2.F11：DC组件过载
DC组件过载的报警指示DC电机运行台架上电机电流过载。
原因可能是电机处于锁死或粘连状态，电机容量不够，电机负载过大，或伺服控制器不正常检测电机负载过重。
3.F12：温度传感器信号异常
温度传感器信号异常报警指出，温度传感器的信号输出不正常。
原因很可能是温度传感器的电路失效，或伺服控制器内部的A/D转换器的电路失效，导致无法正常检测温度数值。
二、处理方法
1.F10报警处理方法
（1）检查电机母线是否处于正常状态，是否有破损或过载现象；
（2）检查控制器内部电机输出功率放大器是否正常；
（3）更换A/D转换器；
（4）重新调整控制器电机控制程序。
2.F11报警处理方法：
（1）检查电机是否出现锁死或粘连的情况；（2）检查电机的容量是否足够；。
伺服故障报警及处理方法
伺服故障报警及处理方法电压过低电源电压太低。
MR-E-□A:160V 以下存储器异常1 RAM存储器异常时钟异常印刷电路板的异常存储器异常2 EEP-ROM异常编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。
电路板异常2 CPU·零部件异常存储器异电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。
编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。
主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。
再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常超速转速超出了瞬时允许转速。
过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
过压直流母线电压的输入在400V以上。
指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
参数异常参数的设定值异常。
主电路芯子过热主电路异常过热。
伺服电机过热伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。
过载 1 超过了伺服放大器的过载能力。
负载率300％：以上负载率200％：100s以上过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。
伺服电机的锁定时间：1s以上误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
串行通讯超时RS-232C通讯的时间超过参数的设定值。
串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。
CPU·部件异常再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。
过载警告可能发生过载1，过载2报警。
伺服紧急停止警告EMG-SG之间断开。
主电路OFF警告主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。
伺服报警代码及处理欠压电源电压过低。
MR-E-□A:160V 以下＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。
→检查电源系统·控制电源瞬间停电在60ms以上。
→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。
伺服电机常见故障代码分析及处理方法
伺服电机常见故障代码分析及处理方法伺服电机是通过控制回路来实现精确定位和控制转速的电机，常见故障代码可能会导致电机无法工作或者无法达到预期的运动效果。
以下是一些常见故障代码及其处理方法：1.报警代码E01：驱动过流保护。
这通常是由于电机受力过大或者电机驱动器故障引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
2.报警代码E02：驱动过热保护。
这可能是由于电机驱动器温度过高引起的。
处理方法是检查驱动器是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
3.报警代码E03：驱动器故障。
这可能是由于驱动器的故障引起的，例如驱动器损坏或者通讯故障。
处理方法是检查驱动器是否正常工作，可以尝试重新启动驱动器或更换驱动器。
4.报警代码E04：位置超差。
这可能是由于位置误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查位置传感器的准确性，可以通过重新校准位置传感器来解决。
5.报警代码E05：速度超差。
这可能是由于速度误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查速度传感器的准确性，并确保传感器与驱动器的通讯正常。
6.报警代码E06：电机过载。
这可能是由于电机受力过大引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
7.报警代码E07：电机过热。
这可能是由于电机温度过高引起的。
处理方法是检查电机是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
除了以上常见故障代码，还可能会出现其他故障，例如电机无法运动、电机运动不匀速等。
在处理这些故障时，可以先检查电机驱动器及其控制系统是否正常工作，然后逐步检查电机及其相关传感器的准确性，最后根据具体情况采取相应的措施。
总结起来，伺服电机常见故障代码分析及处理方法主要包括检查电机负载、驱动器温度及散热情况、驱动器及通讯故障、位置及速度传感器准确性、电机温度等方面，并根据具体情况采取相应的修复措施。
常见的伺服驱动器故障及处理方法
常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是一种控制电机运动的装置，用于将控制信号转换为电机运动。
然而，由于各种原因，伺服驱动器可能会发生故障，导致电机无法正常运转。
以下是一些常见的伺服驱动器故障及处理方法：1.电源故障：伺服驱动器的电源供应不稳定或无法正常工作，可能导致电机运动异常或停止。
处理方法包括检查电源连接是否稳定，更换或修复电源供应设备。
2.控制信号故障：伺服驱动器的控制信号传输发生故障，使电机无法按预期进行运动。
处理方法包括检查信号线是否连接正确，信号是否在传输过程中受到干扰，更换或修复信号传输设备。
3.电机故障：伺服驱动器无法正确控制电机运动的一个常见原因是电机本身出现故障。
处理方法包括检查电机是否受损或烧毁，更换故障电机。
4.参数设置错误：伺服驱动器的参数设置与实际应用要求不匹配，导致电机无法正常工作。
处理方法包括检查伺服驱动器的参数设置是否正确，根据实际需求重新配置参数。
5.过载保护：伺服驱动器可能会出于过载保护的目的停止电机运动。
处理方法包括检查负载是否过重或电机是否存在其他故障，减少负载或修复电机问题。
6.温度过高：伺服驱动器长时间工作可能导致温度过高而停止运行。
处理方法包括检查散热设备是否正常工作，增加散热效果或降低工作负载。
7.通讯故障：伺服驱动器与其他设备之间的通讯故障可能导致电机无法正常运行。
处理方法包括检查通讯线路是否连接正确，通讯协议是否一致，修复或替换通讯设备。
8.机械部件故障：伺服驱动器的机械结构或传动部件出现故障可能导致电机无法运动。
处理方法包括检查机械部件是否受损或磨损，修复或更换故障部件。
9.乱码或干扰：伺服驱动器可能会受到外部干扰或电磁干扰导致运动异常。
处理方法包括检查干扰源并采取隔离措施，加装屏蔽设备或更换信号处理设备。
10.软件故障：伺服驱动器的控制软件可能出现错误或崩溃，导致电机无法正常运行。
处理方法包括重启伺服驱动器，重新安装或更新软件。
伺服电机常见故障分析及处理
伺服电机常见故障分析及处理三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。
及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
一电机编码器报警01故障原因①接线错误；②电磁干扰；③机械振动导致的编码器硬件损坏；④现场环境导致的污染；02故障排除①检查接线并排除错误；②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；③检查机械结构，并加以改进；④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；03安装及接线标准①尽量使用原装电缆；②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；③尽可能始终使用内部电源。
如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；④始终将公共端接地；⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
二电机断轴01故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大；②负载端卡死或者严重的瞬间过载；③电机和减速机装配时不同心。
02故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
三电动机空载电流不平衡，三相相差大01 故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
02故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
四电动机运行时有异响01 故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。
02故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
五电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多01 故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。
台达伺服驱动器常见异常报警及其排除方法
台达伺服驱动器常见异常报警及其排除方法一、电流报警伺服驱动器中常见的电流报警包括过流报警和欠流报警。
1.过流报警：当伺服驱动器输出电流超过设定的最大电流时，会触发过流报警。
可能的原因包括电机过载、电源欠压或电源过压等。
排除方法如下：-检查电机负载，确保负载正常。
-检查电源电压，如果电源电压异常，则应修复电源故障。
-检查伺服驱动器参数设置，确保电流限制设置正确。
2.欠流报警：当伺服驱动器输出电流低于设定的最小电流时，会触发欠流报警。
可能的原因包括电机接线不良、电源欠压或电源过压等。
排除方法如下：-检查电机接线，确保接线良好。
-检查电源电压，如果电源电压异常，则应修复电源故障。
-检查伺服驱动器参数设置，确保电流限制设置正确。
二、速度报警伺服驱动器中常见的速度报警包括超速报警和低速报警。
1.超速报警：当伺服驱动器输出速度超过设定的最大速度时，会触发超速报警。
可能的原因包括速度指令过大、电源电压波动较大等。
排除方法如下：-检查速度指令，确保速度指令在设定范围内。
-检查电源电压，如果电源电压波动较大，则应修复电源故障。
-检查伺服驱动器参数设置，确保速度限制设置正确。
2.低速报警：当伺服驱动器输出速度低于设定的最小速度时，会触发低速报警。
可能的原因包括速度指令过小、电源电压波动较大等。
排除方法如下：-检查速度指令，确保速度指令在设定范围内。
-检查电源电压，如果电源电压波动较大，则应修复电源故障。
-检查伺服驱动器参数设置，确保速度限制设置正确。
三、位置报警伺服驱动器中常见的位置报警包括过程中位置偏差过大报警和位置超出边界报警。
1.位置偏差过大报警：当伺服驱动器输出位置偏差超过设定的最大值时，会触发位置偏差过大报警。
可能的原因包括负载过大、轴承损坏或机械传动部件故障等。
排除方法如下：-检查负载，确保负载正常。
-检查轴承和机械传动部件，如果有损坏，则应修复或更换。
-检查伺服驱动器参数设置，确保位置偏差设置正确。
2.位置超出边界报警：当伺服驱动器输出位置超出设定的边界范围时，会触发位置超出边界报警。
安川伺服驱动器报警原因及处理措施
安川伺服驱动器报警原因及处理措施
1.过载报警：当负载超过伺服驱动器的额定负载能力时，会产生过载报警。
处理方法如下：
-检查负载是否过大，如果是，请减少负载；
-检查设备是否正常工作，如果存在故障，请修复设备故障；
-检查驱动器是否正确选型，如果驱动器的额定负载能力不足，请更换更高功率的驱动器；
-检查伺服电机是否运行正常，如果电机损坏，请更换电机。
2.过流报警：当伺服驱动器电流超过额定值时，会产生过流报警。
处理方法如下：
-检查设备是否堵塞或阻力过大，如果是，请解除堵塞或减小阻力；
-检查驱动器是否正确选型，如果驱动器的额定电流不足，请更换更高功率的驱动器；
-检查驱动器参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。
3.过压报警：当驱动器输入电压超过额定值时，会产生过压报警。
处理方法如下：
-检查电源输入电压是否正常，如果电源电压过高，请更换合适的电源；
-检查驱动器参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。
4.过热报警：当伺服驱动器温度超过设定值时，会产生过热报警。
处理方法如下：
-检查散热器和风扇是否正常工作，如果散热器堵塞或风扇损坏，请清理散热器或更换风扇；
-检查环境温度是否过高，如果环境温度过高，请采取降温措施。
5.编码器报警：当伺服电机或编码器故障时，会产生编码器报警。
处理方法如下：
-检查电机和编码器的连接是否正常，如果连接不良，请重新连接；
-检查电机和编码器的供电是否正常，如果供电故障，请修复供电故障；
-检查编码器的位置参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。
三菱伺服报警
三菱伺服报警三菱伺服报警是在使用三菱伺服系统时可能会遇到的一种情况。
当系统检测到异常或故障时，会触发报警，提示用户进行相应的处理。
三菱伺服系统广泛应用于工业自动化领域，其稳定性和可靠性备受信赖。
然而，即使是高质量的产品，在长期使用过程中也难免会出现一些问题，报警就是其中之一。
一、三菱伺服系统报警的原因及处理方法1. 供电电压异常：当供电电压超出正常范围时，三菱伺服系统会报警。
此时，应检查电源线路是否连接良好，电压是否稳定，及时修复故障。
2. 电机过载：如果电机工作负荷过大，超出额定范围，也会导致报警。
可以通过降低负载、调整参数等方式解决问题。
3. 温度过高：三菱伺服系统在工作过程中会产生一定的热量，如果散热不良，温度过高，会触发报警。
应保持系统通风良好，控制温度适宜。
4. 控制系统故障：可能是软件问题、通信故障等引起的报警。
需要重新检查参数设置、重新连接通信线路等进行排查。
5. 机械故障：如果机械部件出现故障，也会引起三菱伺服系统报警。
此时需要检查机械结构是否正常，并进行维修或更换损坏部件。
二、如何有效预防三菱伺服系统报警1. 定期检查维护：定期对三菱伺服系统进行检查和维护，保证各部件正常工作，避免因故障引发报警。
2. 合理使用：在操作三菱伺服系统时，要按照使用手册上的要求进行操作，避免因错误操作导致系统报警。
3. 提高操作技能：操作人员应具备一定的技能和经验，能够熟练操作三菱伺服系统，及时处理各种异常情况，降低报警概率。
三、三菱伺服系统报警的处理流程1. 接收报警信号：当三菱伺服系统检测到异常时，会产生报警信号，通知操作人员进行处理。
2. 分析原因：操作人员需根据报警代码或报警信息，分析报警的具体原因，确定故障点。
3. 处理故障：根据故障的具体情况，采取相应的措施进行处理，例如检查线路、调整参数、更换零部件等。
4. 清除报警：在故障处理完成后，重新启动三菱伺服系统，并确认报警已经清除，确保系统正常运行。
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伺服故障报警及处理方法AL、10 电压过低电源电压太低。
MR-E-□A:160V 以下AL、12 存储器异常1 RAM存储器异常AL、13 时钟异常印刷电路板的异常AL、15 存储器异常2 EEP-ROM异常AL、16 编码器异常1 编码器与伺服放大器之间通讯异常。
AL、17 电路板异常2 CPU·零部件异常AL、19 存储器异AL、1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机之间的配合有误。
AL、20 编码器异常2 编码器与伺服放大器之间通讯异常。
AL、24 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
AL、30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常AL、31 超速转速超出了瞬时允许转速。
AL、32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
AL、33 过压直流母线电压的输入在400V以上。
AL、35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
AL、37 参数异常参数的设定值异常。
AL、45 主电路芯子过热主电路异常过热。
AL、46 伺服电机过热伺服电机的温度上升,热保护继电器动作。
AL、50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力。
负载率300％:2、5s以上负载率200％:100s 以上AL、51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。
伺服电机的锁定时间:1s以上AL、52 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
AL、8A 串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No、56的设定值。
AL、8E 串行通讯异常伺服放大器与通讯设备(计算机等)之间出现串行通讯错误。
CPU·部件异常AL、E0 再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。
AL、E1 过载警告可能发生过载1,过载2报警。
AL、E6 伺服紧急停止警告 EMG-SG之间断开。
AL、E9主电路OFF警告主电路电源断开时,伺服开启信号(SON)为ON。
伺服报警代码及处理AL、10 欠压电源电压过低。
MR-E-□A:160V 以下＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。
→检查电源系统·控制电源瞬间停电在60ms以上。
→检查电源系统·由于电源容量过小,导致启动时电源电压下降。
→检查电源系统·电源切断5秒以内在接通。
→检查电源系统·伺服放大器内部故障。
→更换伺服放大器 AL、12 存储器异常1、AL、13 时钟异常、AL、15 存储器异常2ＡＬ.１２:RAM异常ＡＬ.１３:印刷电路板异常ＡＬ.１５:EEPROM异常＜主要原因＞＜处理方法＞·伺服放大器内部故障。
→更换伺服放大器。
AL、16 编码器异常1编码器与伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞·接头CN2没有连接好。
→正确接线。
·编码器故障。
→更换伺服电机。
·编码器电缆故障。
(断路或短路) →修理或更换电缆。
·伺服放大器与伺服电机之间配合有误。
→使用正确的配合。
AL、17 电路板异常2、AL、19 存储器异常3ＡＬ.１７:CPU·零部件异常ＡＬ.１９:ROM存储器异常＜主要原因＞＜处理方法＞·伺服放大器内部故障。
→更换伺服放大器。
AL、1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机之间配合有误。
＜主要原因＞＜处理方法＞·伺服放大器与伺服电机之间的配合有误。
→使用正确的配合。
·参数No、0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。
→正确设定参数No、0。
AL、20 编码器异常2编码器与伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞·编码器接头CN2没有连接好。
→正确接线。
·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆·编码器故障。
→更换伺服电机AL、24 主电路异常伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
＜主要原因＞＜处理方法＞·在主电路端子(TE1)上电源输入与输出接线有断路。
→修理电线。
·伺服电机动力线表面损坏。
→更换电线。
·伺服放大器主电路故障。
→更换伺服放大器。
AL、30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常。
内容:制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
＜主要原因＞＜处理方法＞·参数No、0设定错误。
→正确设定参数No、0 。
·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。
→正确接线。
·电源电压异常(260V以上)。
→检查电源。
·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
→降低制动频度。
→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。
→减小负载。
内容:再生制动晶体管异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。
→更换伺服放大器或再生制动选件。
·再生制动晶体管故障。
→更换伺服放大器。
AL、31 超速转速超出了瞬时允许转速。
＜主要原因＞＜处理方法＞·指令输入脉冲频率过高。
→正确设定指令脉冲频率。
·加减速时间过小导致超调过大。
→增大加减速时间常数。
·伺服系统不稳定导致超调。
→重新设定增益。
不能重新设定增益的场合:①负载转动惯量比设定的小一些。
②重新检查加减速时间常数的设定。
·电子齿轮比太大。
(参数No、3、No、4) →正确设定。
·编码器故障。
→更换伺服电机。
AL、32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
＜主要原因＞＜处理方法＞·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。
→正确接线。
·伺服放大器输出侧U·V·W 相接地。
→正确接线。
·由于外来噪声的干扰,过流检测电路出现错误。
→实施抗干扰处理。
·伺服放大器晶体管(IPM)故障。
→更换伺服放大器。
AL、33 过压直流母线电压的输入再400V以上。
＜主要原因＞＜处理方法＞·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。
→更换电线。
→正确接线。
·再生制动晶体管故障。
→更换伺服放大器。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。
→使用内置再生制动电阻时,更换伺服放大器。
→使用再生制动选件时,更换再生制动选件。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。
→使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
·电源电压太高。
→检查电源系统AL、35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
＜主要原因＞＜处理方法＞·指令脉冲频率太高。
→改变指令脉冲频率使其达到合适的值。
·指令脉冲混入了噪声。
→实施抗干扰处理。
·指令装置故障。
→更换指令装置。
AL、37 参数异常参数设定值异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。
→更换伺服放大器。
·没有连接参数No、0选择的再生制动选件。
→正确设定参数No、0 。
AL、45 主电路过热主电路器件异常过热。
＜主要原因＞＜处理方法＞·伺服放大器异常。
→更换伺服放大器。
·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。
→检查运行方法。
·伺服放大器冷却风扇停止运行。
→修理伺服放大器的冷却风扇AL、46 伺服电机过热伺服电机温度上升热保护动作。
＜主要原因＞＜处理方法＞·伺服电机环境温度超过40度。
→使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。
·伺服电机过载。
→减小负载。
→检查运行模式。
→更换功率更大的伺服电机。
·编码器中的热保护器件故障。
→更换伺服电机。
AL、50 过载1超过了伺服放大器的承载能力。
负载率300%:2、5s以上负载率200%:100s以上＜主要原因＞＜处理方法＞·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。
→减小负载。
→检查运行模式。
→更换功率更大的伺服电机。
·伺服系统不稳定,发生振动。
→进行几次加减速来完成自动增益调整。
→修改自动增益调整设定的响应速度。
→停止自动增益调整。
该用手动方式进行增益调整。
·机械故障。
→检查运行模式。
→安装限位开关。
·伺服电机接线错误。
伺服放大器的输出U·V·W与伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。
→正确接线。
·编码器故障。
→更换伺服电机。
AL、51 过载2由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出。
伺服电机的锁定时间在1秒以上。
＜主要原因＞＜处理方法＞·机械冲突。
→检查运行模式。
→安装限位开关。
·伺服电机接线错误。
伺服放大器的输出U·V·W与伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。
→正确接线。
·伺服系统不稳定,发生振动。
→进行几次加减速来完成自动增益调整。
→修改自动增益调整设定的响应速度。
→停止自动增益调整。
该用手动方式进行增益调整。
·编码器故障。
→更换伺服电机。
AL52偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10(pulse)。
＜主要原因＞＜处理方法＞·加减速时间常数太小。
→增大加减速时间常数。
·转矩限制值(参数No、28)太小。
→增大转矩限制值。
·由于电源电压下降,致使转矩不足,伺服电机不能启动。
→检查电源的容量。
→更换功率更大的伺服电机。
·位置控制增益1(参数No、6)的值太小。
→将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。
·由于外力,伺服电机的轴发生旋转。
→达到转矩限制的场合,增大转矩限制值。
→减小负载。
→选择功率更大的伺服电机。
·机械冲突。
→检查运行模式。
→安装限位开关。
·编码器故障。
→更换伺服电机。
·伺服电机接线错误。
伺服放大器的输出U·V·W与伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。
AL、8A 串行通讯超时RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No、56的设定值。
＜主要原因＞＜处理方法＞·通讯电缆断路。
→修理或更换通讯电缆。
·通讯周期长于参数No、56 的设定值。
→正确设定参数。
·通讯协议错误。
→修改通讯协议。
AL、8E 串行通讯异常伺服放大器与通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错。