如何选择减速机
如何选择减速机
我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢这里将详细的说明。
决定减速机中热功率的校核的是什么是周围环境的温度。
这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。
还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。
减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。
选择时应注意以下两点：(1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
(2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高(见表)，不但对用户和电网不利。
而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：(1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机的功率P(kw)：P=P1/n1n2式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。
即传动效率。
按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。
因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少kw解=P1/ n1n2=*=由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。
(2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。
减速机的型号选择及注意事项
减速机的型号选择及注意事项减速机是一种将输入转速减低、扭矩增大并传递到输出轴或工作机构的装置。
在工程应用中，减速机应用广泛，包括机械传动、工业自动化、能源、冶金等领域。
正确选择减速机型号对于机械传动系统的性能和寿命至关重要。
下面将介绍减速机的型号选择及注意事项。
1.确定减速比：减速比是指减速后的输出转速与输入转速的比值。
根据工作需要，确定减速机的输出转速，再根据输入转速确定减速比。
一般而言，减速比越大，扭矩增大越明显。
2.根据负载计算输出扭矩：在选择减速机型号时，需要根据实际工况确定所需的输出扭矩。
一般可以通过以下公式计算：输出扭矩=负载扭矩/减速比3.确定传动形式：根据工作要求和空间限制，选择合适的传动形式，常见的传动形式有平行轴、斜齿轮、蜗杆等。
4.选用合适的传动比：根据减速机传动结构的特点，有效地选择传动比，以保证减速机的高效、稳定运行。
在选择传动比时，应综合考虑输出扭矩、扭矩波动系数、转速范围等因素。
5.注意转矩波动系数：减速机的转矩波动系数是指输出转矩的最大值与最小值之比。
转矩波动系数越小时，减速机的运行越平稳。
6.注意输入转速和转矩：在选择减速机型号时，要考虑输入转速和输入转矩的大小。
如果输入转速过高，可以选择具有高转速特性的减速机；如果输入转矩过大，可以选择具有大扭矩容量的减速机。
7.安全系数：在选择减速机型号时，要考虑负载的波动、工作环境的恶劣程度、工作制度等因素，并给予适当的安全系数。
安全系数一般为1.2～1.58.注意减速机的可靠性和寿命：在选择减速机型号时，要考虑减速机的可靠性和寿命。
可靠性是指减速机在规定时间内按预定要求正常工作的能力；寿命是指减速机的使用寿命，一般建议选择寿命较长、可靠性较高的产品。
总之，减速机的型号选择应综合考虑输入转速、输出扭矩、减速比、传动形式、转矩波动系数、安全系数、可靠性和寿命等因素。
根据实际需求选择合适的减速机型号，能够提高机械传动系统的效率、稳定性和可靠性。
减速机过程中的选择依据和方法介绍
减速机过程中的选择依据和方法介绍减速机是一种常见的工业传动设备，广泛应用于各个行业的生产过程中。
在选择减速机时，需要根据具体的工作要求和条件进行选择，本文将介绍减速机选择的依据和方法。
一、选择依据减速机的选择依据主要包括以下几个方面：1.工作负载工作负载是选择减速机的关键参数之一、工作负载包括转矩、转数和功率等方面的要求。
在选择减速机时，需要了解工作负载的大小、变化范围以及工作时间等因素，并结合所需的传动比和效率要求进行选择。
2.运行环境运行环境对减速机的选择也有较大影响。
例如，温度、湿度、尘埃和腐蚀物质等因素都会对减速机的性能和寿命产生影响。
因此，在选择减速机时，需要充分考虑运行环境的特点，并选择适合的材料和密封形式。
3.可靠性和寿命减速机的可靠性和寿命是选择的重要考虑因素。
一般情况下，减速机的可靠性和寿命与其材料、工艺、设计和精度等有关。
因此，在选择减速机时，需要选择质量可靠的品牌和制造商，并根据实际需求选择合适的型号。
4.安装和维护安装和维护也是选择减速机的重要考虑因素之一、不同类型的减速机在安装和维护上存在差异，有些需要较高的技术要求和专业知识。
因此，在选择减速机时，需要综合考虑设备的可维护性和维修成本，并选择易于安装和维护的型号。
二、选择方法在选择减速机时，可以采用以下方法：1.根据工作负载和传动比进行选择2.考虑减速机的效率和功率损耗减速机的效率和功率损耗对于节能和工作效率都有重要影响。
在选择减速机时，需要综合考虑减速机的效率和功率损耗，并根据实际需求选择合适的型号。
3.考虑减速机的安全性和可靠性安全性和可靠性是选择减速机的关键因素之一、在选择减速机时，需要选择有良好信誉和品质保证的品牌和制造商，并根据实际需求选择合适的型号。
同时，还需要考虑减速机的寿命和维修成本等因素。
4.考虑减速机的适应性和可扩展性减速机的适应性和可扩展性是选择的重要考虑因素之一、减速机应能适应不同工作负载和传动比的要求，且具有一定的可扩展性，以适应未来的工作需求。
减速器选购指南
减速器选购指南减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备和工业生产中。
它的主要作用是降低转速并增加输出扭矩。
在选购减速器时，需考虑一系列因素，包括传动比、输出扭矩、传动效率、使用环境等。
本文将为大家提供一个减速器选购的指南，帮助您选择适合的减速器。
1.了解减速器的基本类型减速器主要分为齿轮减速器、行星减速器和蜗轮蜗杆减速器三种类型。
齿轮减速器传动效率高，承载能力大；行星减速器结构紧凑，输出扭矩平稳；蜗轮蜗杆减速器适用于承受较大载荷和高速比的应用。
根据实际需求选择合适类型的减速器。
2.确定传动比传动比是减速器的关键参数之一，它决定了输入轴和输出轴的转速比。
根据实际工作需求，选用合适的传动比，既能满足输出扭矩的需求，又能实现所需的转速减小。
3.考虑输出扭矩和功率在选购减速器时，需考虑到所需输出扭矩和功率。
输出扭矩与输入转速之间的关系为：输出扭矩=输入扭矩*传动比。
在选购时，根据所需输出扭矩和计算得到的传动比，选择合适的减速器型号。
4.重视传动效率传动效率是减速器性能的重要指标，直接影响到系统的能源利用效率。
较高的传动效率有助于减小传动损耗和节约能源。
因此，在选购过程中，要重视减速器的传动效率。
5.关注减速器的使用环境减速器通常需要在一定的环境条件下运行，包括温度、湿度、振动等。
例如，在高温环境下使用，需选择能耐高温的减速器。
在潮湿环境下使用，需要考虑减速器的防护等级，以确保其正常工作。
6.考虑维护和维修成本在选购减速器时，还要考虑维护和维修成本。
选择易于维护和维修的减速器型号，降低运行成本，延长减速器的使用寿命。
7.选择可靠的供应商和品牌减速器是机械设备的重要组成部分，选择可靠的供应商和品牌十分重要。
优质的供应商能够提供优质的产品和及时的售后服务，确保减速器的正常运行。
结论：本文提供了一份减速器选购指南，包括了了解减速器的基本类型、确定传动比、考虑输出扭矩和功率、重视传动效率、关注减速器的使用环境、考虑维护和维修成本，以及选择可靠的供应商和品牌等内容。
减速电机选型
减速电机选型减速电机是一种能够将高速电动机的输出速度降低到所需的速度的装置。
在选择减速电机时，需要了解以下几个关键因素：1.负载类型电机会承受不同类型的负载，如恒定转矩，变速转矩和组合负载。
恒定转矩负载是指输出转矩保持不变的负载。
变速转矩负载是指输出转矩随着负载的变化而变化的负载。
组合负载是同时有恒定和变速转矩的负载。
减速电机的选型应该考虑到主要的负载类型。
2.最大工作负载要选出能够承受最大工作负载的减速电机。
这不仅包括转矩负载，还包括惯性负载和重量负载。
惯性负载是指在启动和停止时需要克服的负载，而重量负载是指电机需要抬升或托举的重物。
在选择减速电机时，需要根据系统的负载需求选择正确的齿轮减速比和能够承受负载的机型。
3.输出转速选择减速电机时还需要考虑所需的输出转速。
输出转速应该与所需的工作速度匹配。
更低的输出转速通常是通过使用更低的齿轮减速比来实现的。
因此，需要根据所选的齿轮减速比和电机的额定转速来计算输出转速。
4.额定功率额定功率是指电机的最大功率。
这通常是电机的额定电流和电压的乘积。
选用功率与所需负载的要求之间要保持平衡，并预留一定的余量以确保减速器的寿命。
5.环境要求选择减速电机时，还需要考虑工作环境的要求。
这包括温度，湿度，震动等方面的考虑。
总的来说，在选择减速电机时应该考虑到负载类型、最大工作负载、输出转速、额定功率和环境要求等因素。
正确的选型能够确保减速电机和负载匹配，并保证系统的工作性能和寿命。
机械设计中电机和减速机的选型
一、概述在机械设计中，电机和减速机的选型是非常重要的环节。
电机作为驱动力的来源，而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出，两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。
对于工程师而言，正确的选型是必不可少的。
本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。
二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时，首先需要对负载特性进行充分的了解。
负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。
根据负载的特性来选择合适的电机类型，如直流电机、异步电机或者同步电机。
2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求，选择合适的额定功率和转速。
一般来说，额定功率要略大于负载的需求，以保证电机的稳定工作。
转速的选择要满足设备的运行速度要求。
3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。
根据不同的工作制度来选择适合的电机，以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。
4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。
这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。
在特殊环境下，需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。
5. 综合考虑在进行电机选型时，需要综合考虑以上因素，并结合实际情况做出合理的选择。
还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。
三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机，一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。
2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。
在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比，以保证输出参数满足要求。
3. 工作制度和环境条件与电机选型相似，减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。
特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下，需要选择耐受恶劣条件的减速机。
4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。
根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。
5. 综合考虑综合考虑以上因素，选择合适的减速机类型和规格，以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。
如何选择比较理想的减速机设备？
如何选择比较理想的减速机设备？很多的地方开始使用不同的减速机设备，但是在选择减速机设备的时候该注意什么问题呢？德州德迈传动机械有限公司在选择减速机的型号时应注意的几个事项：尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍)，接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足：PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率(KW);PN———减速器的额定功率( KW);P2———工作机功率(KW);KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6;KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7;KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
减速机的选型与使用
减速机的选型与使用减速机是一种将高速旋转功率转化为较低速度和较大扭矩的装置。
它通常用于工业设备或机械中，以满足特定的运动需求。
减速机的选型和使用是十分重要的，它涉及到设备的性能、可靠性和寿命等方面。
下面将从几个方面来详细介绍减速机的选型和使用。
1.转矩和速度要求：在选型减速机时，首先要确定所需的输出转矩和转速。
这通常通过计算所需的功率来确定。
对于一些特定应用（如输送带），还需要考虑起动转矩和额定运行转矩。
通过确定这些参数，可以选择适当型号和尺寸的减速机。
2.传动效率：减速机的传动效率直接影响到系统的能源利用和设备的运行成本。
传动效率通常以百分比表示，是输出功率与输入功率之比。
在选型时，应注意减速机的传动效率，并选择具有较高传动效率的型号。
3.轴向和径向载荷：在一些应用中，减速机还需要承受额外的轴向和径向载荷。
比如，当减速机连接到一台机器人时，它可能需要承受由机器人的运动引起的轴向和径向载荷。
因此，在选型时应注意减速机的额定载荷能力，并选择适当的型号。
4.减速比：减速机的减速比是指输出转速与输入转速之比。
减速比决定了减速机的输出转矩和转速。
在选型时，应根据具体的应用需求选择适当的减速比。
较高的减速比会带来较大的输出转矩，但会减小输出转速。
5.寿命和可靠性：减速机是一个长期使用的设备，因此寿命和可靠性是非常重要的因素。
在选型时，应选择具有良好质量和可靠性的品牌和型号。
还应注意减速机的定期维护和润滑要求，以确保其正常运行并延长寿命。
在使用减速机时，还需要注意以下几点：1.安装和调试：正确的安装和调试是保证减速机正常运行的关键。
应按照生产商提供的安装和调试说明进行操作，并定期检查减速机的安装和连接状态。
2.润滑和维护：减速机的润滑和维护是确保其正常运行和延长寿命的重要步骤。
应定期检查润滑油的质量和量，及时更换并补充润滑油。
同时，应定期检查减速机的零部件和连接件，及时修理或更换损坏的部件。
3.温度和噪声：减速机在运行过程中会产生一定的热量和噪声。
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我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢这里将详细的说明。
决定减速机中热功率的校核的是什么是周围环境的温度。
这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。
还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。
减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽
量使电动机在额定负载下运行。
选择时应注意以下两点：
(1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现
象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动
机被烧毁。
(2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现
象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不
高(见表)，不但对用户和电网不利。
而且还会造成电能浪
费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：
(1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率
(即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机
的功率P(kw)：
P=P1/n1n2
式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。
即传动效
率。
按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。
因此．所选
电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如
果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少
kw
解=P1/ n1n2=*=
由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。
(2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。
因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。
(3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。
负载持续串Fs％的计算公式为
FS％＝tg/(tg+to)×100％
式中tg为工作时间，t。
为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用就是来提高力矩，想选好电机必须要知道启动最大力矩
力矩*转速=功率
而且要保证在静止时电机自锁，不能让电机转动
=W/t
这是一个适用于任何功率的公式,当然也适用于机械功率
=F*V
这个公式仅仅适用于机械功率.
F表示机械的动力,V是机械匀速运动的速度
1.根据你所用的场合选定减速机的类型，参见机械设计手册-减速机篇
2.根据你所需的传动扭矩和转速，确定所需功率，再除以传递系数，即得减速机的功率
3.根据你的所需转速和电机转速可确定转动比i,
4.根据空间连接要求可以确定是立式还是卧式
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数/电机输入转数
计算公式是T=9549 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母是额定转速n 单位是转每分(r/min)
P和n可从电机铭牌中直接查到。
因此，减速机功率P=T*n/9550.
一、斜齿轮减速机介绍
斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。
采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。
二、斜齿轮减速机分类
1、渐开线斜齿轮减速机
渐开线斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。
可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。
2、斜齿轮蜗轮减速机
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。
输出为轴装式，具有六种基本安装形式。
可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。
可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，
但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
通用减速机的发展趋势如下：
①高水平、高性能。
圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。
基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。
摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：
①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④加工精度提高到ISO5－6级。
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。
自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。
目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科
研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。
材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。
部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。
但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。