GPS RTK 测量的作业方法与质量控制
gps测量的作业模式
GPS测量的作业模式1.经典静态定位模式(1)作业方式: 采用两台（或两台以上）接收设备，分别安置在一条或数条基线的两个端点，同步观测4颗以上卫星，每时段长45分钟至2个小时或更多。
作业布置如图8-10所示。
(2)精度: 基线的相对定位精度可达5mm+1ppm·D，D为基线长度（KM）。
(3)适用范围: 建立全球性或国家级大地控制网，建立地壳运动监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。
(4)注意事项: 所有已观测基线应组成一系列封闭图形（如图8-10），以利于外业检核，提高成果可靠度。
并且可以通过平差，有助于进一步提高定位精度。
2.快速静态定位(1)作业方法: 在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。
作业布置如图8-11所示。
(2)精度: 流动站相对于基准站的基线中误差为5mm±1ppm·D。
(3)应用范围: 控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。
(4)注意事项: 在测量时段内应确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点相距应不超过20km；流动站上的接收机在转移时，不必保持对所测卫星连续跟踪，可关闭电源以降低能耗。
(5)优缺点:优点：作业速度快、精度高、能耗低；缺点：二台接收机工作时，构不成闭合图形（如图8-11），可靠性差。
3.准动态定位(1)作业方法: 在测区选择一个基准点，安置接收机工连续跟踪所有可见卫星；将另一台流动接收机先置于1号站（如图8-12）观测；在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下，将流动接收机分别在2，3，4……各点观测数秒钟。
(2)精度:基线的中误差约为1～2cm。
(3)应用范围: 开阔地区的加密控制测量、工程测量及碎部测量及线路测量等。
(4)注意事项: 应确保在观测时断上有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点距离不超过20 km；观测过程中流动接收机不能失锁，否则应在失锁的流动点上延长观测时间1～2min。
rtk测量作业流程
rtk测量作业流程
RTK（Real-Time Kinematic）测量是一种高精度的实时定位技术，通常用于测量和放样。
以下是一般的RTK 测量作业流程：
1. 项目准备：确定测量区域和目标，收集相关资料，准备测量设备（如RTK 接收机、基站等）并进行检查。
2. 基站设置：在已知坐标的参考点上设置基准站，确保基站的稳定和可靠的信号覆盖。
3. 流动站设置：在需要进行测量的位置设置流动站，确保与基站之间的通信正常。
4. 初始化：在流动站进行初始化操作，获取并锁定卫星信号，建立与基站的实时通信。
5. 测量和记录：使用流动站进行实地测量，记录测量点的坐标、高程等数据。
6. 质量控制：检查测量数据的质量，包括精度、稳定性等，如有需要，进行重复测量或调整。
7. 数据处理：将测量数据传输到计算机，进行后处理，如平差计算、坐标转换等。
8. 结果输出：生成测量报告、图表等成果，提供给客户或项目团队。
9. 作业结束：清理测量设备，整理数据和文档，完成项目。
需要注意的是，RTK 测量的具体流程可能因设备型号、软件使用和项目要求而有所不同。
在进行RTK 测量作业时，应遵循相关的操作指南和规范，确保测量的准确性和可靠性。
GPS-RTK测量精度的分析与质量控制
GPS-RTK测量精度的分析与质量控制摘要：工程项目建设当中测量工程发挥着重要的作用，可以进行决策方面和规划方面的相关功能的实现，在测量方面需要对测量位置的地势和空间定位进行测量工作，因此在建筑施工当中发挥着重要的作用。
测绘工程目前在不断发展，测绘技术主要是以3S技术为代表来进行测绘工作的开展，让工程测绘和现代信息技术进行全方位的融合，能够提高工程测量整体技术水平，并且满足现代化工程测量的实际发展。
GPS-RTK技术可以为现代化工程测量提供有效的帮助，为我国经济发展做出了重要的贡献，并且希望可以给予相关人士一些帮助和借鉴。
关键词：GPS-RTK；精度；质量控制引言GPS全球定位系统主要是对具体信息进行监测工作，借助卫星定位导航来对信息进行全方位的测量。
GPS卫星定位测量可以推动其相关发展，对于测绘方面出现的问题也能够进行深入的分析。
RTK测量技术的发展需要结合定位情况来进行合理的推进，载波相位动态实施差分方法对于工程项目测量方面提供了有效的推动。
现如今主要是把GPS-RTK技术和工程测量进行完美的融合，在测量精度方面能够得到调整，电子信息传输可以自动解码，有助于定位数据更加精准。
1 GPS-RTK技术的相关理论GPS全称是全球定位系统，主要是利用卫星在全球范围进行导航工作，那么GPS-RTK测绘作为GPS的衍生，可以根据不同测试点来进行目标区域的设置，还需要安装接收机，可以和GPS卫星建立良好的通讯机制，利用三维数字模型数据运算以及其他先进技术，对于接收机所获得的卫星导航电文信息进行全方位的整合，能够快速的搭建三维立体坐标。
对于平面坐标当中，GPS卫星定位导航系统能够准确的运算接收机和卫星之间的联系，然后进行相关信息的获取。
测绘人员主要是依据三维坐标模型来对测绘点进行灵活运用，测绘区域数据精确程度能够得到提升，并且更好地应用于工程测绘方面。
2 GPS-RTK测量技术优势2.1高精度定位GPS定位精度在实际工程测绘方面能够到到50km，具有较高的精度性。
GPS RTK技术的误差分析及质量控制
GPS RTK技术的误差分析及质量控制黄秀春(涟水县土地勘测队,江苏涟水223400)摘 要 本文从分析GPS R T K技术的各项误差来源出发,通过采取措施提高R T K定位的精度,从而加强质量控制,采用GPS R T K定位技术的精度及效率在工程中得到验证。
关键词 GPS R T K 误差 精度 质量控制1 GPS RTK定位的误差分析111 R T K定位的误差1.1.1 同仪器和GPS卫星有关的误差 包括天线相位中心变化、轨道误差、钟误差、观测误差等;1.1.2 同信号传播有关的误差 包括电离层误差、对流层误差、多路径效应、信号干扰等。
对固定基准站而言,同仪器和GPS卫星有关的误差可通过各种校正方法予以削弱,同信号传播有关的误差将随移动站至基准站的距离的增加而加大,所以R T K的有效作业半径是有限的(一般为10km内)。
112 同仪器和GPS卫星有关的误差1.2.1 天线相位中心变化 天线的机械中心和电子相位中心一般不重合。
而且电子相位中心是变化的,它取决于接收信号的频率、方位角和高度角。
天线相位中心的变化,可使点位坐标的误差一般达到3—5cm。
因此,天线相位中心的变化,对R T K定位精度的影响是非常大的。
实际作业中,可通过观测值的求差来削弱相位中心偏移的影响,要求接收机的天线均应按天线附有的方位标志进行定向,必要时应进行天线检验校正。
1.2.2 轨道误差 目前,随着定轨技术的不断完善,轨道误差只有5～10m,其影响到基线的相对误差不到1pp m,就短基线(<10km)而言,对结果的影响可忽略不计。
但是,对20—30km的基线则可达到2～3cm。
1.2.3 卫星钟差 目前钟差可通过对卫星钟运行状态的连续监测而精确地确定,钟差对传播距离的影响不会超过6m,影响基线的相对误差约012pp m,就R T K观测的影响可忽略不计。
1.2.4 观测误差 主要是对中、整平及天线高量取的误差。
利用卫星导航系统进行RTK测量的步骤与技巧
利用卫星导航系统进行RTK测量的步骤与技巧引言：随着科技的快速发展，卫星导航系统已成为现代测量领域中不可或缺的工具。
RTK（Real-Time Kinematics）测量技术是一种基于卫星导航系统的高精度实时测量方法。
本文将介绍利用卫星导航系统进行RTK测量的步骤和技巧，以帮助读者更好地理解和应用这一技术。
一、RTK测量的基本原理RTK测量是一种基于GPS或其他卫星导航系统的测量技术，通过接收卫星信号并进行计算，可以实时获取测量点的三维坐标。
其基本原理是利用测量仪器接收来自卫星的信号，根据信号传播延迟和多普勒效应等因素进行误差修正，从而实现高精度的测量。
二、RTK测量的步骤1.准备工作进行RTK测量前，需要确保以下几个方面的准备工作已完成：（1）选取合适的测量仪器和接收机，保证其兼容性和性能；（2）检查仪器是否正常运行，包括电池电量、天线连接等；（3）更新导航数据和系统软件，确保使用最新的数据和算法。
2.设置基准站RTK测量需要至少两个接收机，其中一个设为基准站，其余的设为移动站。
基准站用于接收卫星信号并进行误差修正，提供高精度的参考坐标。
设置基准站时，需要使用已知坐标的控制点，并进行准确的坐标测量。
3.设置移动站将剩余的接收机设置为移动站，移动站根据基准站提供的校正数值，实时计算其位置坐标。
在设置移动站时，需要尽量选择开阔的天空视野和稳定的地面环境，以提高接收卫星信号的质量。
4.数据采集和处理在进行RTK测量时，需要实时采集接收机接收到的卫星信号，并将其传输至数据处理软件中进行计算和分析。
在数据采集和处理过程中，需要注意以下几点：（1）确保数据采集的实时性，避免数据采集的延迟影响测量结果；（2）检查数据的完整性和准确性，排除异常数据的影响；（3）使用合适的数据处理算法，提高数据的可靠性和精度。
三、RTK测量的技巧1.选择合适的接收机接收机的性能直接影响到测量结果的精度和稳定性。
在选择接收机时，需要考虑其信号接收能力、数据处理速度和电池续航能力等因素。
RTKGPS测量的工作原理
由于本工程水深较深，施工现场涌浪大，地形条件差，为了确保工程进度和质量，我部采用最先进，精度最高的GPS 测量定位系统：实时动态相位差分技术(RTK 测量技术)以及配套的全自动数据处理软件。
本工程采用的是国产广州中海达HD-8900N 型GPS 接收机和数据处理软件。
一、工作原理基准站上安置的接收机，对所有可见GPS 卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备(也称数据链)，实时地发送给用户观测站(流动站)；在用户观测站上，GPS 接收机在接收GPS 卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算并显示用户站的三维坐标及其精度，其定位精度可达1cm~2cm。
二、GPS 定位技术相对于传统测量技术的特点1 、观测站之间无需通视。
传统的测量方法必须保持观测站之间有良好的通视条件，而GPS 测量不要求观测站之间通视。
2 、定位精度高。
我们采用实时动态相位差分技术(RTK 技术)，其定位精度可达1cm~2cm，测深仪精度为：5cm+0.4%。
3 、操作简便、全程监控。
只需GPS 与电脑联接，开机即可，无须架仪器和后视，能实时监控定位的全过程。
4 、全天候作业。
GPS 测量不受天气状况的影响，可以全天候作业(夜间、雨天都可以工作)。
5 、水深测量的平面定位和水深测量彻底同步，无须水位测定。
传统的水深测量平面定位和水深测量是相对分离的；一、平面位置和测深不同步；二、受涌浪影响大，水尺观测和测深时涌浪情况不一至。
GPS 无验潮测深法，可以解决上述问题，即无须观潮和水位改正，测量时不受涌浪影响。
6 、成图高度自动化。
配套的数据处理成图软件具有自动成图和计算功能。
能自动计算各层间面积和方量，计算各断面总抛量和未抛量。
三、RTK 测量技术的作业方法〈一〉基准站设置基站可设在已知点或者非已知点上，连接完毕后用PSION 采集器进行参数设置，进入碎部测量取得单点定位坐标，再进入菜单的基准站设置功能上进行坐标输入、设制RTK 工作模式、发射间隔、设成基站工作方式即可,设置成功时主机和电台上的Tx/Rx 灯应该闪烁。
RTK数字测图标准作业流程图和指导书
RTK 数字测图（大比例尺地形图）标准作业流程
1.1流程图
5
学习方案
1
接受任务
8-1
碎步测量（RTK
）
3
编制技术设计
书
2
踏勘现场
4
审批
过程检查
9
内业成图
7
控制测量
6
检查工器具
RTK数字测图（大比例尺地形图）需求开始
测量负责人
测量技术员
矿山测量工
测量技术员
矿山测量工
测量负责人
测量技术员
矿山测量工
矿山测量工测量设备检查记
录
测量技术员
矿山测量工
控制测量成果表
测量技术员
矿山测量工测量任务文件电
子表单
测量过程检查记
录
测量技术员
矿山测量工测量技术员
11
编写技术总结
14
提交、归档
10
最终检查
12
审核
13
验收
RTK数字测图（大比例尺地形图）作业结束
测量技术员
测量技术员
测量负责人
测量技术员
测量负责人
测量技术员测量成果移交记
录。
试述rtk测量的作业方法。
RTK（Real-Time Kinematic）是一种全球定位系统（GPS）测量技术，它可以提供高精度、实时的测量结果。
以下是RTK测量的一般作业方法：1. 基站设置：首先，在测量区域选择一个适当的位置设置基站。
基站应位于稳定的地面上，远离遮挡物，并具备良好的视野范围。
基站的安装高度应该尽可能地高以获得更好的信号接收。
2. 基站测量：在基站位置安放一个具备高精度的GPS接收器。
连接GPS接收器到稳定的电源，并确保正常工作。
进行基站测量，该过程需要收集一段时间的数据来计算基站的坐标。
3. 移动站设置：在测量区域的其他位置选择一个或多个移动站（测量站点）。
移动站使用一个GPS接收器与基站通信，接收来自基站的差分数据来提供高精度的测量结果。
4. 测量站点设置：在每个测量站点上，设置移动站，并确保它与基站建立通信链接。
在设备准备就绪之后，进行RTK测量。
5. 数据采集：进行测量时，移动站会接收基站的差分数据，并实时处理这些数据来提供高精度的测量结果。
测量员将移动站放置在需要测量的点上，并等待接收数据以获取该点的高精度坐标。
6. 数据处理：采集到的测量数据在移动站和基站之间进行实时通信处理。
基站计算得到的高精度坐标数据会通过无线信号发送给移动站，移动站根据接收到的数据进行差分处理，最终得到测量点的坐标。
7. 结果评估：对测量结果进行评估和校验，确保测量的准确性和一致性。
可以进行重复测量、对比检查和数据分析等方法来验证测量结果的可靠性。
RTK测量方法通过利用差分数据实现高精度的实时测量，并广泛应用于土地测量、建筑测量、工程测量等领域。
在实际作业过程中，需要注意选择适当的天气条件和进行必要的校正，以获得最佳的测量结果。
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GPS RTK 测量的作业方法与质量控制摘要：主要从RTK测量要点进行探讨，根据明确质量控制的基本理念出发，理解并合理采用RTK控制点等级划分，灵活选用所需RTK测量的作业模式，并分析了GPS RTK 测量的几种作业方式，用实例验证并采取适当方法的质量控制和注意事项为广大测绘人员提供一些参考。
关键词：GPS RTK测量、作业方法、质量控制引言：GPS RTK 方法是目前测绘工作中完成一级及以下控制、图根控制的主要方法，也大量用于直接采集点位坐标和高程。
我们归纳了GPS RTK 测量作业的技术要求、质量控制与作业方法，分析了如何做好GPS RTK测量的几个要点。
1.明确质量控制的基本理念1.1参照有关学者的论述，质量控制的内涵可表示为：质量 = 精度 + 可靠性（+应用目标符合度）1.2测绘产品质量控制的内容包括：质量评价（评定质量的指标）和质量改善（提高质量的方法）。
2.掌握国家和地方的相关规范、规程测绘企业要提交质量合格的 GPS RTK测量成果，就要熟知国家和地方的相关规范、规程。
在项目接洽和踏勘、合同签订、技术设计、施工作业、成果整理中明确要执行的技术标准并严格按所定标准作业。
3.理解并合理采用RTK控制点等级划分3.1RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。
RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。
3.2一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。
3.3测绘项目GPS RTK 控制点的分级布设，主要是根据项目规模、项目目的、项目技术要求，结合规范、规程中对各等级GPS RTK测量的技术要求来定。
如我们在浙江余姚泗门镇的地籍测量，面积约20km2，布设了一级、二级和图根GPS RTK控制。
4.合理采用GPS RTK作业模式合理选用GPS RTK作业模式，对以最佳方式保证项目的质量，提高作业效率有至关重要的作用，结合我们的项目经验和相关资料，GPS RTK作业模式主要有以下几种：4.1连续运行参考站（网络RTK）CORS ( ContinuousOperational Reference System) 连续运行参考站系统， CORS改变了传统的RTK 测量，使RTK 的作业距离不再受限制，也不需要进行繁琐的点校正过程，另外由于削弱了对流层、电离层的误差和随距离逐渐增加的比例误差，因此CORS 较常规RTK 测量精度更加可靠。
CORS 可用于一级及以下平面控制测量、图根点测量及其他点位的测量，也可用于等外高程控制，有条件的情况下，应优先选用 CORS 。
4.2电台模式（常规RTK）电台模式是目前没有CORS系统的测区最常用的RTK作业模式，采用无线电超高频UHF、甚高频VHF播发差分信号。
一般采用UHF 电台，其频率大约为450~ 470MHz。
越来越多用户采用中国移动通信( 包括联通) 的网络信号代替UHF和VHF。
电台模式必须架设基准站及发射电台，作业时较CORS要投入更多人力和设备；且流动站到基准站的距离必须小于规范要求，RTK数据链传输易受到障碍物如高大山体，高大建筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业精度和作业半径。
在地形起伏高差较大的山区和城镇密楼区数据链传输信号受到限制。
4.3网络通信模式常规网络通信模式RTK 是指利用中国移动( 联通) 的GSM、GPRS、CDMA 等代替电台传输基准站差分信号的作业方法。
由于作业原理和计费模式不同，笔者将上述三种模式分成两类。
（1）GSM 模式： GSM ( Global System for MobileCommunicat ions) 全球移动通讯系统。
GSM 相对于电台模式，作业距离大大增加，基准站架设也相对灵活，另外由于不再需要电台，购置设备的成本也相应降低。
GSM 模式缺点是作业中会产生一定的费用， GSM模式是按照流动站和基准站之间的连接时间计费的，因此在作业( 特别是放样) 过程中会产生大量的费用，跨地区作业时还会加收漫游费；另外由于作业原理是流动站拨打基准站，所以作业只能采用1+ 1 配置，降低了仪器利用率和作业效率。
（2）GPRS、CDMA 模式： GPRS ( General PacketRadio Service) 通用无线分组业务，是一种基于GSM 系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。
在实际的应用当中根据不同的实际情况可采用多种工作模式，以天宝公司为例， GPRS RTK 系统有两种工作模式：一是用天宝公司自行建设的网关服务器，二是用一个手簿和可以上网的手( 或者模块) 相连作为服务器。
GPRS/ CDMA相对于GSM 更有优势：第一，GPRS/ CDMA 拥有更快的访问速度；第二， GSM 是按连接时间计费的，而GPRS/ CDMA 只需要按数据流量计费，GPRS/ CDMA 用户的连接时间可能长达数小时，却只需支付相对低廉的流量费用，目前移动运营商提供的按流量包月的资费方式大大降低了GPRS/ CDMA在作业中产生的费用，这一点在测量放样中显得尤为突出；第三， GSM 是一对一的作业模式，而GPRS/ CDMA是一对多的作业模式，因此这种模式更具有实用价值。
GPRS 和CDMA 是两种不同的网络，其作业原理一样。
经笔者测试，在不同的地区，两者信号覆盖面各有不同，不同地区需要结合实际情况考虑使用。
4.4单基站模式单基站差分系统利用基站差分( GPSBase) 软件接收GPS 接收机的原始数据，经分析和处理，以标准RINEX 格式记录星历和观测数据文件，一方面直接储存到本地计算机，另一方面按照用户设定的时间间隔自动通过网络上传到指定服务器，供处理后用户下载，差分数据由控制中心统一发布，流动站用户需要高精度定位时，通过GSM/ CDMA/ GPRS 手机直接拨号到控制中心，获取差分数据，能提供多用户长时间连接，而且费用低廉，同时具备基准站接收机管理和用户管理等多种功能。
单基站在结构和功能上是简化的CORS 系统，比较适合固定区域范围内长期作业，且便于向CORS（连续运行参考站系统）拓展。
5.GPS RTK 测量的几种作业方式传统的控制测量作业方法，是分级布网，从高到低逐级观测。
GPS RTK 仍然适用于这种模式。
但某些项目可以充分利用GPS 作业的特殊优势，采取一些特殊的布网方案及观测方案。
5.1 不同起算条件下的RTK作业方式对于已知点同时具有84坐标和80坐标或54坐标的工程项目，可以在RTK系统中直接输入已知点的两套坐标，选用合适的坐标转换模型，通过公共点匹配求解坐标转换参数，检验合格后保存采用。
此时要求基准站必须安置在已知点上，而且应输入已有的84坐标，以保证84坐标的一致性；流动站比较灵活，可以直接到待定点上流动观测，也可以先到个别已知点或已测点上进行检核测量，以核对坐标转换参数的正确性。
对于已经布设GPS控制网的工程项目，一般都可以按此种作业方式进行。
对于已知点仅具有80坐标或54坐标的工程项目，必须先测定已知点的84坐标，为求解坐标转换参数所用。
此时要求基准站可以安置在已知点上，也可以安置在待定点上，甚至可以安置在临时点上，但都必须先进行单点定位，测定基准站的84坐标，一般取10分钟的观测数据即可。
而流动站必须先到已知点进行流动观测，获取所有已知点的84坐标，然后同样在RTK系统内通过公共点匹配求解坐标转换参数。
有了转换参数就可以到待定点上依次观测了。
对于没有布设GPS控制网的公路项目，一般都需要按此种作业方式进行。
值得一提的是，由于基准站的安置都具有一定的可选性，因此应满足以下几方面的要求：(1)点位周围没有明显的障碍物和电磁信号干扰物，以有利于卫星信号的接收。
(2)点位所在地地势较高，最好是制高点上，以有利于数据信号的传送。
(3)点位附近充电较方便，以确保基准站连续用电的特殊需要。
(4)点位相对于待测区域位置适中，有利于作业半径的覆盖。
5.2不同坐标系统下的RTK作业方式进行RTK测量主要是充分利用它具有的快速定位和实时放样两大功能。
在大多数情况下，只有点位放样才真正需要实时测定，而快速定位并不都是需要实时提供坐标，也就是说可以通过后处理提供点位坐标。
因此在作业方式上我们完全可以根据工程项目对测量成果需求的紧迫程度，优化设计RTK测量的作业方式，以达到尽可能缩短外业观测时间，真正提高作业效率。
以某公路改造时RTK测量工程实例说明。
路线全长约70km，为了测绘1：2000带状地形图，决定采用GPSRTK技术测定180个二级控制点。
全线已有7个四等GPS控制点，平均点距约10km，坐标成果属于1954年北京坐标系，经检核后可作为RTK测量的坐标转换起算点。
由于已知点相距较远，如果采用在国家坐标系统下的RTK作业方式，为了求定坐标转换参数，一方面流动站要首先跑遍所有已知点，另一方面基准站要顾及作业半径，需要迁站2～3次，将会严重影响外业工作效率。
考虑到任务虽急，但并没有实时提供成果的必要，于是采取了在WGS84坐标系统下的RTK作业方式，54坐标成果由内业后处理提供。
采用LeicaGPS530系统进行RTK观测，选择102、104、106为基准站，作业半径可达 5 km，其它已知点纳入到星状网联测中。
图1公路RTK测量星状网图我公司在项目中也采用过类似的作业方式，如二级GPS 点和图根点同期观测，可节省设站和往返时间。
根据我们的经验，在CORS系统下，等级点和图根点同期观测，由于观测条件、时间、环境一致，比分期观测相互的符合性更好。
5.3 GPSRTK测量作业方式的选择GPSRTK测量作业方式应该根据工程项目的实际情况来进行选择，充分发挥技术优势：（1）如果测区已有GPS静态控制网资料，可选择条件好的已知GPS点作为基准站，在流动站中直接输入转换参数，即可开始RTK作业，实时提供国家坐标系下坐标成果。
（2）如果测区没有GPS静态控制网资料需要实时提交成果的，必须现场测定所有已知点的WGS84坐标，求得转换参数后方可进行作业；无需实时提交成果的，可直接在WGS84坐标系下进行RTK测量，顺便联测已知点，经后处理后提交国家坐标系下成果。
6. GPS RTK 测量的质量控制与注意事项测绘企业GPS RTK 测量的质量控制有两个方面的内容：一是面向测量作业人员的质量控制，二是质量检查审核人员的质量控制，主要有以下几点：6.1制订一个好的作业方案一个好的GPS RTK作业方案，应包括以下内容：（1）认真分析招标文件、项目合同、甲方要求等，选择适用的规范、规程（2）合理选择高等级起算点（包括平面和高程起算点）和起算点的检测方法。