第5章(新)

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梯形图
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时序图
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4、闪烁环节
1．梯形图
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时序图
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练习题
已知语句表程序入下，试画出梯形图。 LD X4 OR X6 ORI M102 OUT Y31 LDI Y31 AND X7 OR M103 ANI X10 OR M110 OUT Y32
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并联电路块ORB：两个或两个以上触点相并联的电路
注意：块的开始用LD、LDI，结束用ORB.
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并联电路块指令：ANB，表示串联一个并联电路块
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（六）多重输出指令

MPS ：进栈指令，表示多重输出开始； MRD：读栈指令；表示三重以上输出（中间） MPP：出栈指令，表示多重输出结束。

X1 X2 X5 X6
M102
LD
AND OR
X3 X4 X7
Y0
ANB
OUT
AND
M100 AND M101
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§5-4 典型环节的编程

PLC的应用程序往往是一些典型的控制
环节和基本电路的组合。本节介绍一些基本 环节的编程，这些环节常作为梯形图的基本 单元出现在程序里。
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梯型图
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注意事项

① 输出互锁：将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线
路串联，在输出部分增加互锁保护。

② 按钮互锁：即将正、反转起动按钮控制的X0、Xl的
常闭触点，分别与控制反转、正转的Y1、Y0的线圈
串联。

③ 外围硬件保护：为防止另一接触器的线圈通电仍会 造成三相电源短路的情况发生，在PLC外部设置由 KMl和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路。
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例如——设计报警环节，要求如下：
输入：
输出：
X10:故障信号输入； X11:消铃信号输入； X12:试灯、试铃 信号输入。
Y0：灯光报警； Y1：声音报警。
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1. 硬件结构
要求：故障时，灯光闪烁，声音响； 消铃时，灯亮（不闪烁），声音停。
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2.梯形图
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5.5 应用程序编写实例

实例1： 使用PLC实现电动机可逆运转（正反转）控制。
如图5-33所示，SB2是正转启动按钮，SB3是 反转启动按钮，KMl和KM2分别是控制电动机正转运
行和反转运行的交流接触器，KM1得电表示电机正转， KM2 得电表示电机反转。
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继电器控制接线图
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PLC控制接线图

④ 当液面下降到L3处时，X4由ON变为 OFF，再过20S， 容器放空，Y2=OFF,放液体阀门关闭，开始下一循环周期。
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注意：按下停止按钮SB2后，要将当前容器
内的液体混合工作处理完毕后（当前周期循 环结束），才能停止操作（停止在初始位置 上），否则会造成浪费
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引脚分配
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通断，可用作分频电路和奇偶校验电路等
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分频电路和奇偶校验电路？
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6、长延时电路

一般PLC定时器的最长定时时间不超过1小 时，但在一些实际应用中，往往需要几个小时甚 至几天或更长的定时控制，这样仅用一个定时器 就不能完成任务，这就需要对定时器进行扩展构 成长延时电路。扩展的方法通常有两种，一是用 多个定时器实现，还可以用定时器与计数器组合
写出指令表。
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5-9改画图5-50中的梯形图，使对应的指令表
程序最短。
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5-10指出图5-51中的错误。
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5-11可编程控制器梯形图编程规则的主要内
容是什么？
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5-12试设计一个3小时15分钟的长延时电路程
序。
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5-13设计一个振荡电路的梯形图和语句表。
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8、消抖动电路

在PLC控制下，CPU的扫描周期仅几十
毫秒，输入抖动的信号将进入PLC，极易造 成出错。图5-32为一个消除输入信号抖动的 电路，只有当输入信号脉冲X0的宽度≥0.5s时 才有效。
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1、延时脉冲产生环节
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2、瞬时接通延时断开
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工作波形
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3、延时接通延时断开
3
例1：
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（二）单个接点串联指令

（1） AND:与指令，表示串联一个常开接点。 （2） ANI :与非指令，表示串联一个常闭接点。
注意：（1）AND、ANI的目标元件是：X、Y、 M、S、T、C。 （2） AND、ANI程序步为1.
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例1：
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（三）单个接点并联指令


（1） OR:或指令，表示并联一个常开接点。
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实例2：使用PLC完成自动台车的控制。某自动台车 在启动前位于导轨的中部， ① 按下起动按钮SB，台车的电动机M正转，台车前 进，碰到限位开关SQ1后，台车的电动机M反转，台 车后退。 ② 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车的电动机M停 止，台车停车，停5s，第二次前进，碰到限位开关 SQ3后，再次后退。 ③ 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。

END：程序结束指令，用于程序的结 束，是无元件编号的独立指令。该程序占1个 程序步。
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§5-3 梯形图编程规则
1、水平不垂直
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2、
多上串右
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3、线圈右边无接点
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4、双线圈输出不可用
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例 已知梯形图，写出语句表程序
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LDI AND LD AND ORB OR
当输入X0接通时，输出Y0闪烁，接通和断开 交替进行。接通时间为1s，断开时间为2s。
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分析：
闪烁环节
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5-14：某抢答比赛，儿童两人参赛且其中任
一人按钮可抢答，学生一人组队，教师两人 人参赛且两人同时按钮才能抢答。主持人宣 布开始后方可按抢答按钮。主持人设复位按 钮，抢得及违例由各分台灯指示。有人抢得 时有幸运彩灯转动，违例有警报声。请设计 该抢答程序。
实现。
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（1）多定时器构成的长延时电路
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（2）定时器、计数器构成长延时电路
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7、报警电路

报警电路要实现的是当有警情输入时，
蜂鸣器叫鸣，同时报警灯闪烁。这里我们假设 警情输入为X1，蜂鸣器输出为Y0，报警灯输 出为Y1。设计思路为利用两个定时器实现灯 光闪烁，闪烁次数由计数器C0决定。图5-31 为报警电路的梯形图及时序图。
记录5个分台是X1-X5是否按下抢答。
用M2记录X1-X5的按下状态
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记录开始答题。
用M3记录开始答题，用T2定时答题时间 注：只有在正常答题状态才有效。正常答题？
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总台灯亮的情况
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音响情况：任何情况都响
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分台灯：思考M2的作用？
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练习与思考题

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音响及某台灯：正常抢答； 音响及某台灯加总台灯：违例；
音响加总台灯：没人抢答及答题超时。
在一个题目回答后，主持人按下复位按钮，抢
答器恢复到原始状态，为第二轮抢答做准备。
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分析
记录总台开始按钮按下状态，并同时启动定时
10s，如下图：
用M1表示按下X0是否按下，即是否开始抢答。 注：M2常闭触点的作用？ 108
1、起、保、停电路
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2、单脉冲程序

从给定信号X0的上升沿开始产生一个脉
宽一定的脉冲信号Y1 。

如无论输入X0接通的时间长短怎样，输 出Y1的脉宽都等于T1的定时时间2s。
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3、周期可调的脉冲信号发生器
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4、顺序脉冲发生器
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5、按通按断电路

按通按断电路是用一个按钮控制电路的
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主控及主控复位指令
（1）

MC:主控指令。
（2） MCR:主控复位指令。 在多个线圈同时受一个接点控制时，使用MC、 MCR指令可以节省存储单元。 主控触点：MC指令控制的触点，垂直画。
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主控指令嵌套
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（八）置位与复位指令
（1）
1、FX系列共有几条基本指令？各条的含义是什么？
2、试说明MC、MCR指令的含义和使用方法。
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3、写出图5-44所示梯形图的指令表程序。
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LD X1 OR Y0 LDI X2 OR X11 ANB ORI X7 LD T1 ANI M101

LD C2 OR X6 ANI X4 ORB ANB OR X3 OUT Y0 ANI X8
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时序图
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接线：
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梯形图一
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梯形图二
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仿真
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按钮红绿灯设计
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实例4：多种液体混合装置的控制系统。
多种液体混合装置示意图如图5-41所示。适 合于饮料的生产、酒厂的配液、农药厂的配比等。
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