电控液压助力转向系统
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理大家好，今天我要给大家讲解一下新能源汽车电动助力转向系统的工作原理。
我们要明白什么是电动助力转向系统。
电动助力转向系统，简称EPS,是一种利用电机提供动力辅助的转向系统。
它可以减轻驾驶员的驾驶负担，提高行驶舒适性和安全性。
那么，电动助力转向系统是如何工作的呢？接下来，我将从三个方面来给大家详细介绍。
一、电动助力转向系统的结构电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：电机、减速器、传感器、控制器和执行器。
下面，我将逐一给大家讲解这些部分的作用。
1. 电机电机是电动助力转向系统的核心部件，它负责将电能转化为机械能，为转向提供动力。
电机的输出功率大小直接影响到转向的响应速度和力度。
2. 减速器减速器是连接电机和执行器的部件，它的作用是将高速运转的电机转速降低，以便更好地控制转向力度。
减速器的种类有很多，常见的有齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
3. 传感器传感器是用来检测车辆行驶状态的装置，它可以将转向角度、车速等信息传递给控制器。
常见的传感器有霍尔传感器、磁电感应传感器等。
4. 控制器控制器是电动助力转向系统的大脑，它根据传感器采集到的信息，对电机进行控制，以实现最佳的转向效果。
控制器的性能直接影响到转向系统的稳定性和可靠性。
5. 执行器执行器是将控制器发出的指令转化为实际动作的部分，它负责驱动车轮转动，从而改变车辆的行驶方向。
执行器的种类有很多，常见的有电子液压助力转向器、电子机械助力转向器等。
二、电动助力转向系统的工作过程电动助力转向系统的工作过程可以分为以下几个阶段：1. 感知阶段当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到这一动作，并将相关信息传递给控制器。
这个阶段的目的是确保传感器能够准确地捕捉到驾驶员的操作意图。
2. 计算阶段控制器根据传感器采集到的信息，结合车辆的实际状态(如车速、发动机转速等),计算出最佳的电机输出功率和转矩。
这个阶段的目的是确保电动助力转向系统能够根据驾驶员的需求和车辆的实际情况，提供合适的转向助力。
电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统的工作原理
x
电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统，也叫电液转向系统，是汽车中一种采用电液传动技术的先进转向系统。
它可以不使用特殊的驱动力，使车辆可以通过改变液压实现转向操作，达到以最小的力轻松、快速、准确地转向汽车的目的。
电液助力转向系统的原理是：在电液助力转向系统中，电机通过液压泵把液压从容器中送入转向汽缸，从而使其上下移动转向轴，实现转向动作。
电机有着自身的控制模式：如果当司机将操纵杆拉动时，转向汽缸就会向上移动，同时电机会加速运行，从而向汽缸中送入更多的液压，使其运动速度增快，转向动作也就变得更快捷；反之，当操纵杆松开时，转向汽缸就会向下移动，同时电机的运行速度也会减慢，从而使液压流量减少，最后，转向汽缸就会停止移动，从而实现转向的操作。
电液助力转向系统的优点：电液助力转向系统具有操控灵活、反应灵敏、操纵轻松、节能高效的特点，使司机在转向时能够更轻松、更快捷，在安全驾驶方面也有很大的优势，因此，越来越多的汽车制造商都采用了电液助力转向系统。
- 1 -。
电控电动助力转向系统实训
电控电动助力转向系统实训电控电动助力转向系统是一种应用于汽车转向系统的技术，它通过电子控制单元（ECU）和电动助力转向器件实现对车辆转向的辅助控制。
本文将介绍电控电动助力转向系统的原理、结构和工作方式。
一、电控电动助力转向系统的原理电控电动助力转向系统是利用电动助力转向器件辅助传统机械液压转向系统，实现对车辆转向力的控制。
它通过ECU对车辆转向的需求进行感知，并通过控制电动助力转向器件提供相应的助力。
二、电控电动助力转向系统的结构电控电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：1. 电动助力转向器件：包括电动助力转向电机和传感器等组件。
电动助力转向电机负责提供转向助力，传感器负责感知车辆转向的需求。
2. 电子控制单元（ECU）：负责控制电动助力转向器件的工作，实现对车辆转向的辅助控制。
ECU通过接收传感器信号，对电动助力转向电机进行控制，提供相应的转向助力。
3. 转向角传感器：用于感知车辆转向的角度，将转向角信号传输给ECU。
4. 转向力传感器：用于感知车辆转向时需要施加的力，将转向力信号传输给ECU。
三、电控电动助力转向系统的工作方式电控电动助力转向系统的工作方式如下：1. 系统初始化：当车辆点火后，ECU进行自检，并将电动助力转向器件初始化为初始位置。
2. 转向需求感知：当驾驶员转动方向盘时，转向角传感器感知到转向角度的变化，并将信号传输给ECU。
3. 助力输出计算：ECU根据转向角度信号和其他传感器的信号，计算出所需要施加的转向助力。
4. 助力输出控制：ECU通过控制电动助力转向电机的转动，实现对转向助力的输出。
根据转向角度的变化和转向力的大小，电动助力转向电机提供相应的转向助力。
5. 助力调节和补偿：ECU对转向助力进行调节和补偿，以满足不同驾驶条件和需求。
6. 助力结束控制：当驾驶员转动方向盘回到初始位置或转向动作结束时，ECU停止对电动助力转向电机的控制，助力输出结束。
电控电动助力转向系统的优势在于提供了更加舒适和精确的转向操控感受。
电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统的工作原理电液助力转向系统是一种通过电力和液压技术来提供转向力的系统。
它主要由电动泵、液压缸、转向阀和传感器等组成。
其工作原理是将电能转化为液压能，通过液体的流动来产生转向力，实现车辆转向的目的。
电液助力转向系统的工作过程可以分为四个阶段，分别是液体流动、转向助力、阻尼作用和回油。
首先，电动泵将电能转化为机械能，带动液体流动。
液体通过管道流入转向阀，转向阀根据传感器的信号来判断转向方向，并将液体引导到液压缸中。
液压缸的活塞将液体转化为机械力，通过连杆传递到车轮上，从而产生转向助力。
同时，系统还具有阻尼作用，能够减小转向力的突变，提高行车的稳定性。
最后，液体回流到电动泵中，形成循环。
电液助力转向系统相比于传统的机械转向系统，具有以下优势。
首先，它能够提供更大的转向力，使得车辆转向更加轻松灵活。
其次，它能够根据车速和转向角度的不同，自动调节转向力的大小，减小驾驶者的疲劳程度。
此外，它还具有阻尼作用，能够减小转向力的突变，提高行车的稳定性。
最后，它能够提高车辆的安全性能，避免因转向力不足而引发的意外事故。
尽管电液助力转向系统具有多重优势，但也存在一些缺点。
首先，它需要耗费电能来驱动电动泵和传感器等设备，增加了能源的消耗。
其次，它的维护成本较高，需要定期更换液压油和检修各个部件。
此外，它还存在着一定的故障率，需要进行及时的维修和更换。
电液助力转向系统是一种通过电力和液压技术来提供转向力的系统。
它能够提供更大的转向力，根据车速和转向角度的不同自动调节转向力的大小，减小驾驶者的疲劳程度，具有阻尼作用，提高行车的稳定性，能够提高车辆的安全性能。
然而，它也存在着能源消耗大、维护成本高和故障率等缺点。
因此，在使用和维护电液助力转向系统时，需要注意其优缺点，合理使用和维护，以确保其正常工作和使用寿命。
电控液压助力转向系统的研究现状和展望
电控液压助力转向系统的研究现状和展望[摘要]：综述电控液压助力转向系统的结构、工作原理及其特点，电控液压助力转向系统能够根据转向需求提供不同的转向助力，既可改善低速时的转向轻便性，又可保证高速时的转向手感。
ehps既可以节省燃油消耗，有利于环保；又能够有效解决转向轻便性与转向灵敏性的矛盾，改善车辆的操纵稳定性，提高驾驶舒适性和安全性。
[关键词]：汽车电控液压助力转向研究现状中图分类号：tn948.2 文献标识码：tn 文章编号：1009-914x（2012）29- 0050 -031引言当今汽车技术的发展追求节能、环保和安全，ehps由于具有节约能源、成本低、便于控制和易于调节等优点，已成为各国汽车界研究的重点。
电控液压助力转向系统不但继承了液压助力转向系统的优点，而且作为向电动助力转向系统过渡的中间产品，起着承前启后的作用，同时也发展了自己的特色。
ehps系统特殊的优点以及它不断增加的市场正使得国内的专家学者以及许多汽车公司对ehps系统产生越来越浓厚的兴趣，已经成为国内车辆技术研究的热点。
2 汽车转向系统的发展汽车转向系统分为机械转向系统和助力转向系统，随着现代汽车技术的快速发展，助力转向系统由传统的液压助力转向系统（hydraulic power steering system，简称hps）向电控液压助力转向系统（electro-hydraulic power steering system，简称ehps）、电动助力转向系统（electric power steering system，简称eps）、线控转向系统（steering by wire system，简称sbw）发展。
机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机械三大部分组成，以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的，从而增加了驾驶员的疲劳，减小了转向灵敏度，因此机械转向系统很难协调转向轻便性和转向灵敏性之间的矛盾，降低了汽车行驶安全性和舒适性。
电动助力转向简介
电动助力简介■何谓EPS电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering System的缩写,即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
■技术优势1、节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。
EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。
2、安装方便EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
3、效率高液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。
4、路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。
而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
电控液压助力转向系统组成和工作原理
电控液压助力转向系统组成和工作原理简介电控液压助力转向系统（EHPS）是现代汽车转向系统的重要部分，它结合了电子控制和液压动力，以提供更精确、更稳定的转向助力。
以下是电控液压助力转向系统的组成和工作原理的详细介绍。
一、组成电控液压助力转向系统主要由以下几个部分组成：1.转向柱：这是驾驶员操作转向的主要设备，转向柱上装有转向盘。
2.电动助力泵：该设备由电动机驱动，将油从储油罐中泵出，增加液压压力。
3.储油罐：储存液压油，同时保持液压系统的压力。
4.动力转向器：这是一个将液压能转化为机械能的装置，它利用阀控制液压油的流动，从而产生转向助力。
5.电子控制单元（ECU）：根据车速、方向盘转角等信息，控制电动助力泵的运转和提供转向助力的大小。
二、工作原理电控液压助力转向系统的工作原理可以概括为以下几点：1.电动助力泵：电动助力泵由电动机驱动，根据ECU的指令调整输出压力。
在低速时，电动机产生的助力较大，以增强转向性能；在高速时，电动机产生的助力较小，以保证稳定性。
2.液压回路：当驾驶员转动方向盘时，动力转向器中的阀会开启，使液压油流入助力缸中。
液压缸中的活塞受到液压力，推动转向柱和转向轮转动。
同时，液压回路中的单向阀确保液压油只能流向一个方向，防止回流。
3.电子控制单元：ECU根据车速、方向盘转角等信息，计算出合适的助力大小和方向。
它通过调节电动机的电流或电压，控制电动助力泵的输出压力，从而提供合适的助力。
此外，ECU还可以监控系统的运行状态，如有异常会立即采取措施。
4.反馈系统：在电控液压助力转向系统中，还设有反馈系统。
反馈系统通过传感器监测方向盘的转角和速度、车速等信息，将这些信息反馈给ECU。
ECU根据这些信息调整助力泵的工作状态，确保系统始终处于最佳工作状态。
5.液压油的循环：在系统中，液压油不断地在回油管路和助力缸之间循环流动。
回油管路中的温度传感器可以监测液压油的温度，防止过高或过低。
如果液压油的温度过高，系统会自动减少助力泵的工作时间，或者开启冷却系统降低温度。
电控助力转向系统
电控助⼒转向系统1.汽车动⼒转向系统的发展汽车助⼒转向依次经历了机械式转向系统、液压式转向系统、电控液压式转向系统等阶段，国际上已有⼀些⼤的汽车公司在探讨开发的下⼀代线控电动转向系统。
在国外，各⼤汽车公司对汽车电动助⼒转向系统(Electric Power Steering - EPS，或称Electric Assisted Steering - EAS)的研究有20多年的历史。
随着近年来电⼦控制技术的成熟和成本的降低，EPS越来越受到⼈们的重视，并以其具有传统动⼒转向系统不可⽐拟的优点，迅速迈向了应⽤领域，部分取代了传统液压动⼒转向系统(Hydraulic Power Steering，简称HPS)[1]。
⾃1953年美国通⽤汽车公司在别克轿车上使⽤液压动⼒转向系统以来，HPS给汽车带来了巨⼤的变化，⼏⼗年来的技术⾰新使液压动⼒转向技术发展异常迅速，出现了电控式液压助⼒转向系统(Electric Hydraulic Power Steering，简称EHPS)。
1988年2⽉⽇本铃⽊公司⾸先在其Cervo车上装备EPSTM，随后⼜应⽤在Alto汽车上；1993年本⽥汽车公司在爱克NSX跑车上装备EPS并取得了良好的市场效果[4]；1999年奔驰和西门⼦公司开始投巨资开发EPS。
上世纪九⼗年代初期，⽇本铃本、本⽥，三菱、美国Delphi汽车公司、德国ZF等公司相继推出了⾃⼰的EPS，TRW公司继推出 EHPS后也迅速推出了技术上⽐较成熟的带传动 EPS和转向柱助⼒式EPSTM，并装配在Ford Fiesta 和Mazda 323F等车上，此后EPS技术得到了飞速的发展。
在国外，EPS已进⼊批量⽣产阶段，并成为汽车零部件⾼新技术产品，⽽我国动⼒转向系统⽬前绝⼤部分采⽤机械转向或液压助⼒转向，EPS的研究开发处于起步阶段。
2. 汽车动⼒转向系统的分类及特点汽车转向系统可按转向能源不同分为机械转向系统和动⼒转向系统两类。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1、不转向时—油泵输出的油液，通 过分配阀直接流回油罐，是“低压循 环常流”状态（0.1～0.4Mpa），油 泵无负荷运转，发动机功率损失小。
2、转向时—油液通过分配阀的转换油道， 流入动力缸的右侧R或左侧L，进行油液 换位。由于油液不可压缩，堆积产生压 力，助力油压多为6～7Mpa，重型车的 助力油压可达14～16Mpa，压力差推动
控制。
2、转阀—园柱筒形，外园与阀体精密 配合，外园制有八条不贯通的纵向油 槽，凸肩部有四个径向通油孔，下端 用凸沿和缺口与齿轮轴套连接传力。
3、空隙连动关系—转阀和扭杆与阀体间 不是直接驱动，而是存在着一个间隙量△， 以便使转阀和阀体间有不同的角位移量， 产生转向助力油道。同时，还具有防止 路面冲击反传到方向盘上的作用；一旦 转向助力系统失效或发动机熄火，仍能
动关系：
1、阀体—园柱筒形，外园柱面上有上、中、 下三道环形槽，并用密封圈隔离，其槽底有
与内壁相通的油孔，四个进油孔和八个出 （回）油孔，相间排列。其中四个油孔通下 环形槽的L腔；有四个油孔通上环形槽R腔。
以便使油液快速转换助力。
内园柱面上制有八条不贯通的纵向油 槽，与转阀的八个台肩形成流动间隙， 以便使油液进出，完成快速转向助力
障是油封和密封圈漏油问题。
2、电控电动助力转向系统EPS—电脑ECU 根据车速信号、扭传感器转矩和方向信号， 调节电动机的转向助力扭矩，替代了液压助 力系统。无复杂的液压助力系统及其所对应 的所有故障，并使系统总重减轻了25%，降 低了油耗和维修费用，在各类乘用车上日渐
广泛使用。
应该说明，根据车种的需要，轻型车多 采用动力缸、分配阀、转向器为一体的 “整体式”结构；重型车多采用“分置
随动”功能和安全保护八个功能： （1）不转－不助；（2）小转－小助； （3）大转－大助；（4）慢转－慢助； （5）快转－快助； （6）仃转－仃 助（维持）； （7）单边冲击或爆胎 －反向助力，保位直行；（8）助力
系统失效，仍能手动机械转向。
为达到以上目的，转阀、阀体（分配 阀）、扭力杆，具有以下结构特点和传
（3）在齿轮与齿条间作用着两个力 矩—即：车轮阻力（M阻）和转向助 力（M助），它控制着转阀，产生角 位移而反馈控制，实现“八个功能”：
A、助力—M阻>M助—扭杆不断变 形，转阀不断转动，开一路、闭一路，
阀体跟踪随动转向助力。
B、维持助力—M阻=M助—扭杆停 止变形，但不回位，阀体随动减小了 通油间隙，维持一定的油压和一定的 车轮转角。 C、停止助力—M阻<M 助—扭杆回位或因前轮悬空，扭杆不
活塞而转向助力。
实际上液压转向助力，是力的争斗和平 衡过程。其关系式为：
P=R/F P－助力油压； R－转向阻力； F－
活塞的工作面积。 P总是和R成正比；与F成反比；R不是 定值（与路面有关），并与车速成反比。
∴ P>R—不断助力转向； P=R—维持助力转向；
P<R—不能助力转向。
四、液压助力的渐进随动原理： 转向助力系统应具备下列“渐进
式”结构，其工作原理类同。
三、液压常流式动力转向的工作原理： 电控动力转向系统的基础，是转阀液
压常流式工作原理，只是增加了电控系 统，对车速的高低有感知能力，随机反 馈调节转向助力油压，产生良好的手感，
无转向发飘的感觉。
油泵利用曲轴的皮带盘驱动，多采用叶片式或 齿轮式油泵，都装有量孔及流量控制阀和安全 阀（限压阀），控制油泵的输出流量的多少和 油压的高低。即利用节流原理，保持油压不变， 但其流量随转速变化，转速高流量少（助力 小），转速低流量大（助力大）在此只重温液
手动机械转向。
4、反馈控制原理— （1）转向时，转阀转动，扭杆变形，齿轮轴套 转动，再克服间隙量△，销2使阀体再转动。转阀 的转动角度永远大于阀体的转动角度，两者产生 的角位移量，等于扭杆的变形量，它为“转向助 力计量值”。扭杆变形愈大，转向助力愈大”。 从而，产生“助力油道”和“渐进随动作用”。
2、根据车速的高低和行驶条件的变 化（静态或动态；好路或坏路），提 供合适的转向助力，提高汽车行驶的
安全性、操纵性、稳定性。 3、具体功能如下：
（1）原地转向或低车速行驶转向
（3）如遇大的单边冲击或爆胎时— 小的冲击可利用动力缸油液阻尼衰减。 大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛 然向一边偏转，它可使动力缸产生反 向助力，阻止车轮偏转，保持原行驶
电控液压助力转向系统
由于汽车高速化后，地面对行路机构 和转向系统的冲击力明显增大。从而， 对行驶的安全性、操纵性、稳定性提 出更高的要求。为此，电控动力转向 系统，在各类汽车上普遍装用，已成
为必备的装置。 一、优点和具体功能： 1、减小转向时的操纵力—减轻司机 的疲劳程度，特别是装用超低压扁平 胎的乘用车 更为必要。
变形，即不助力。
五、分配阀的工作过程：
分配阀由转阀和阀体组成，其工作原理，如下： 1、直行—转阀在中间常开位置，与阀体凸沿存在 着对称的流动间隙，各油孔都和进、回油道相通， 动力缸的L、R腔也相通，整个转向助力系统处于
方向，提高行驶的被动安全性。
动力转向都具有“正向传动、正向导通 助力；反向传动、反向导通助力”的特 点，这是动力转向的一大优点，为此，
成为高速车辆的必备系统。 （4）失效安全保护—转向助力系统失 效后，仍能维持手动机械转向。但方向 盘所需的操纵力变大，维持安全行驶。
二、分类：
1、电控液压助力转向系统—在传统的动力转 向系统上，加装电控系统，从而改善了使用 性能。它是目前常见 的转向助力系统，在大、 中、小型乘用车上广泛使用。该系统主要故
实际上转向助力是力的争斗和平衡关系： 即角位移使力值失衡而运动（助力）， 助力运动中又反过来消除角位移，达到 力值新的平衡，扭杆变形是平衡的桥梁，
这种现象叫“反馈控制”。因此说： “反馈在事物运动的因果关系之定 于车轮的阻力和 转向力的大小， 它传到方向盘上 产生一轻重不同 的“手感”，手 感就是路感，防 止行驶中转向助