电控液压助力转向系统
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动关系：
1、阀体—园柱筒形，外园柱面上有上、中、 下三道环形槽，并用密封圈隔离，其槽底有
与内壁相通的油孔，四个进油孔和八个出 （回）油孔，相间排列。其中四个油孔通下 环形槽的L腔；有四个油孔通上环形槽R腔。
以便使油液快速转换助力。
内园柱面上制有八条不贯通的纵向油 槽，与转阀的八个台肩形成流动间隙， 以便使油液进出，完成快速转向助力
压常流式工作原理，其他内容从略。
1、不转向时—油泵输出的油液，通 过分配阀直接流回油罐，是“低压循 环常流”状态（0.1～0.4Mpa），油 泵无负荷运转，发动机功率损失小。
2、转向时—油液通过分配阀的转换油道， 流入动力缸的右侧R或左侧L，进行油液 换位。由于油液不可压缩，堆积产生压 力，助力油压多为6～7Mpa，重型车的 助力油压可达14～16Mpa，压力差推动
障是油封和密封圈漏油问题。
2、电控电动助力转向系统EPS—电脑ECU 根据百度文库速信号、扭传感器转矩和方向信号， 调节电动机的转向助力扭矩，替代了液压助 力系统。无复杂的液压助力系统及其所对应 的所有故障，并使系统总重减轻了25%，降 低了油耗和维修费用，在各类乘用车上日渐
广泛使用。
应该说明，根据车种的需要，轻型车多 采用动力缸、分配阀、转向器为一体的 “整体式”结构；重型车多采用“分置
随动”功能和安全保护八个功能： （1）不转－不助；（2）小转－小助； （3）大转－大助；（4）慢转－慢助； （5）快转－快助； （6）仃转－仃 助（维持）； （7）单边冲击或爆胎 －反向助力，保位直行；（8）助力
系统失效，仍能手动机械转向。
为达到以上目的，转阀、阀体（分配 阀）、扭力杆，具有以下结构特点和传
手动机械转向。
4、反馈控制原理— （1）转向时，转阀转动，扭杆变形，齿轮轴套 转动，再克服间隙量△，销2使阀体再转动。转阀 的转动角度永远大于阀体的转动角度，两者产生 的角位移量，等于扭杆的变形量，它为“转向助 力计量值”。扭杆变形愈大，转向助力愈大”。 从而，产生“助力油道”和“渐进随动作用”。
（3）在齿轮与齿条间作用着两个力 矩—即：车轮阻力（M阻）和转向助 力（M助），它控制着转阀，产生角 位移而反馈控制，实现“八个功能”：
A、助力—M阻>M助—扭杆不断变 形，转阀不断转动，开一路、闭一路，
阀体跟踪随动转向助力。
B、维持助力—M阻=M助—扭杆停 止变形，但不回位，阀体随动减小了 通油间隙，维持一定的油压和一定的 车轮转角。 C、停止助力—M阻<M 助—扭杆回位或因前轮悬空，扭杆不
电控液压助力转向系统
由于汽车高速化后，地面对行路机构 和转向系统的冲击力明显增大。从而， 对行驶的安全性、操纵性、稳定性提 出更高的要求。为此，电控动力转向 系统，在各类汽车上普遍装用，已成
为必备的装置。 一、优点和具体功能： 1、减小转向时的操纵力—减轻司机 的疲劳程度，特别是装用超低压扁平 胎的乘用车 更为必要。
式”结构，其工作原理类同。
三、液压常流式动力转向的工作原理： 电控动力转向系统的基础，是转阀液
压常流式工作原理，只是增加了电控系 统，对车速的高低有感知能力，随机反 馈调节转向助力油压，产生良好的手感，
无转向发飘的感觉。
油泵利用曲轴的皮带盘驱动，多采用叶片式或 齿轮式油泵，都装有量孔及流量控制阀和安全 阀（限压阀），控制油泵的输出流量的多少和 油压的高低。即利用节流原理，保持油压不变， 但其流量随转速变化，转速高流量少（助力 小），转速低流量大（助力大）在此只重温液
2、根据车速的高低和行驶条件的变 化（静态或动态；好路或坏路），提 供合适的转向助力，提高汽车行驶的
安全性、操纵性、稳定性。 3、具体功能如下：
（1）原地转向或低车速行驶转向
（3）如遇大的单边冲击或爆胎时— 小的冲击可利用动力缸油液阻尼衰减。 大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛 然向一边偏转，它可使动力缸产生反 向助力，阻止车轮偏转，保持原行驶
控制。
2、转阀—园柱筒形，外园与阀体精密 配合，外园制有八条不贯通的纵向油 槽，凸肩部有四个径向通油孔，下端 用凸沿和缺口与齿轮轴套连接传力。
3、空隙连动关系—转阀和扭杆与阀体间 不是直接驱动，而是存在着一个间隙量△， 以便使转阀和阀体间有不同的角位移量， 产生转向助力油道。同时，还具有防止 路面冲击反传到方向盘上的作用；一旦 转向助力系统失效或发动机熄火，仍能
实际上转向助力是力的争斗和平衡关系： 即角位移使力值失衡而运动（助力）， 助力运动中又反过来消除角位移，达到 力值新的平衡，扭杆变形是平衡的桥梁，
这种现象叫“反馈控制”。因此说： “反馈在事物运动的因果关系之间架起
了一座桥梁”。
（2）扭杆变形 量的大小，决定 于车轮的阻力和 转向力的大小， 它传到方向盘上 产生一轻重不同 的“手感”，手 感就是路感，防 止行驶中转向助
变形，即不助力。
五、分配阀的工作过程：
分配阀由转阀和阀体组成，其工作原理，如下： 1、直行—转阀在中间常开位置，与阀体凸沿存在 着对称的流动间隙，各油孔都和进、回油道相通， 动力缸的L、R腔也相通，整个转向助力系统处于
方向，提高行驶的被动安全性。
动力转向都具有“正向传动、正向导通 助力；反向传动、反向导通助力”的特 点，这是动力转向的一大优点，为此，
成为高速车辆的必备系统。 （4）失效安全保护—转向助力系统失 效后，仍能维持手动机械转向。但方向 盘所需的操纵力变大，维持安全行驶。
二、分类：
1、电控液压助力转向系统—在传统的动力转 向系统上，加装电控系统，从而改善了使用 性能。它是目前常见 的转向助力系统，在大、 中、小型乘用车上广泛使用。该系统主要故
活塞而转向助力。
实际上液压转向助力，是力的争斗和平 衡过程。其关系式为：
P=R/F P－助力油压； R－转向阻力； F－
活塞的工作面积。 P总是和R成正比；与F成反比；R不是 定值（与路面有关），并与车速成反比。
∴ P>R—不断助力转向； P=R—维持助力转向；
P<R—不能助力转向。
四、液压助力的渐进随动原理： 转向助力系统应具备下列“渐进
1、阀体—园柱筒形，外园柱面上有上、中、 下三道环形槽，并用密封圈隔离，其槽底有
与内壁相通的油孔，四个进油孔和八个出 （回）油孔，相间排列。其中四个油孔通下 环形槽的L腔；有四个油孔通上环形槽R腔。
以便使油液快速转换助力。
内园柱面上制有八条不贯通的纵向油 槽，与转阀的八个台肩形成流动间隙， 以便使油液进出，完成快速转向助力
压常流式工作原理，其他内容从略。
1、不转向时—油泵输出的油液，通 过分配阀直接流回油罐，是“低压循 环常流”状态（0.1～0.4Mpa），油 泵无负荷运转，发动机功率损失小。
2、转向时—油液通过分配阀的转换油道， 流入动力缸的右侧R或左侧L，进行油液 换位。由于油液不可压缩，堆积产生压 力，助力油压多为6～7Mpa，重型车的 助力油压可达14～16Mpa，压力差推动
障是油封和密封圈漏油问题。
2、电控电动助力转向系统EPS—电脑ECU 根据百度文库速信号、扭传感器转矩和方向信号， 调节电动机的转向助力扭矩，替代了液压助 力系统。无复杂的液压助力系统及其所对应 的所有故障，并使系统总重减轻了25%，降 低了油耗和维修费用，在各类乘用车上日渐
广泛使用。
应该说明，根据车种的需要，轻型车多 采用动力缸、分配阀、转向器为一体的 “整体式”结构；重型车多采用“分置
随动”功能和安全保护八个功能： （1）不转－不助；（2）小转－小助； （3）大转－大助；（4）慢转－慢助； （5）快转－快助； （6）仃转－仃 助（维持）； （7）单边冲击或爆胎 －反向助力，保位直行；（8）助力
系统失效，仍能手动机械转向。
为达到以上目的，转阀、阀体（分配 阀）、扭力杆，具有以下结构特点和传
手动机械转向。
4、反馈控制原理— （1）转向时，转阀转动，扭杆变形，齿轮轴套 转动，再克服间隙量△，销2使阀体再转动。转阀 的转动角度永远大于阀体的转动角度，两者产生 的角位移量，等于扭杆的变形量，它为“转向助 力计量值”。扭杆变形愈大，转向助力愈大”。 从而，产生“助力油道”和“渐进随动作用”。
（3）在齿轮与齿条间作用着两个力 矩—即：车轮阻力（M阻）和转向助 力（M助），它控制着转阀，产生角 位移而反馈控制，实现“八个功能”：
A、助力—M阻>M助—扭杆不断变 形，转阀不断转动，开一路、闭一路，
阀体跟踪随动转向助力。
B、维持助力—M阻=M助—扭杆停 止变形，但不回位，阀体随动减小了 通油间隙，维持一定的油压和一定的 车轮转角。 C、停止助力—M阻<M 助—扭杆回位或因前轮悬空，扭杆不
电控液压助力转向系统
由于汽车高速化后，地面对行路机构 和转向系统的冲击力明显增大。从而， 对行驶的安全性、操纵性、稳定性提 出更高的要求。为此，电控动力转向 系统，在各类汽车上普遍装用，已成
为必备的装置。 一、优点和具体功能： 1、减小转向时的操纵力—减轻司机 的疲劳程度，特别是装用超低压扁平 胎的乘用车 更为必要。
式”结构，其工作原理类同。
三、液压常流式动力转向的工作原理： 电控动力转向系统的基础，是转阀液
压常流式工作原理，只是增加了电控系 统，对车速的高低有感知能力，随机反 馈调节转向助力油压，产生良好的手感，
无转向发飘的感觉。
油泵利用曲轴的皮带盘驱动，多采用叶片式或 齿轮式油泵，都装有量孔及流量控制阀和安全 阀（限压阀），控制油泵的输出流量的多少和 油压的高低。即利用节流原理，保持油压不变， 但其流量随转速变化，转速高流量少（助力 小），转速低流量大（助力大）在此只重温液
2、根据车速的高低和行驶条件的变 化（静态或动态；好路或坏路），提 供合适的转向助力，提高汽车行驶的
安全性、操纵性、稳定性。 3、具体功能如下：
（1）原地转向或低车速行驶转向
（3）如遇大的单边冲击或爆胎时— 小的冲击可利用动力缸油液阻尼衰减。 大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛 然向一边偏转，它可使动力缸产生反 向助力，阻止车轮偏转，保持原行驶
控制。
2、转阀—园柱筒形，外园与阀体精密 配合，外园制有八条不贯通的纵向油 槽，凸肩部有四个径向通油孔，下端 用凸沿和缺口与齿轮轴套连接传力。
3、空隙连动关系—转阀和扭杆与阀体间 不是直接驱动，而是存在着一个间隙量△， 以便使转阀和阀体间有不同的角位移量， 产生转向助力油道。同时，还具有防止 路面冲击反传到方向盘上的作用；一旦 转向助力系统失效或发动机熄火，仍能
实际上转向助力是力的争斗和平衡关系： 即角位移使力值失衡而运动（助力）， 助力运动中又反过来消除角位移，达到 力值新的平衡，扭杆变形是平衡的桥梁，
这种现象叫“反馈控制”。因此说： “反馈在事物运动的因果关系之间架起
了一座桥梁”。
（2）扭杆变形 量的大小，决定 于车轮的阻力和 转向力的大小， 它传到方向盘上 产生一轻重不同 的“手感”，手 感就是路感，防 止行驶中转向助
变形，即不助力。
五、分配阀的工作过程：
分配阀由转阀和阀体组成，其工作原理，如下： 1、直行—转阀在中间常开位置，与阀体凸沿存在 着对称的流动间隙，各油孔都和进、回油道相通， 动力缸的L、R腔也相通，整个转向助力系统处于
方向，提高行驶的被动安全性。
动力转向都具有“正向传动、正向导通 助力；反向传动、反向导通助力”的特 点，这是动力转向的一大优点，为此，
成为高速车辆的必备系统。 （4）失效安全保护—转向助力系统失 效后，仍能维持手动机械转向。但方向 盘所需的操纵力变大，维持安全行驶。
二、分类：
1、电控液压助力转向系统—在传统的动力转 向系统上，加装电控系统，从而改善了使用 性能。它是目前常见 的转向助力系统，在大、 中、小型乘用车上广泛使用。该系统主要故
活塞而转向助力。
实际上液压转向助力，是力的争斗和平 衡过程。其关系式为：
P=R/F P－助力油压； R－转向阻力； F－
活塞的工作面积。 P总是和R成正比；与F成反比；R不是 定值（与路面有关），并与车速成反比。
∴ P>R—不断助力转向； P=R—维持助力转向；
P<R—不能助力转向。
四、液压助力的渐进随动原理： 转向助力系统应具备下列“渐进