现代汽车底盘控制系统
列举底盘线控系统的组成
列举底盘线控系统的组成
底盘线控系统是汽车底盘部分的电子控制系统，主要由以下几个组成部分组成：
1. 感应器（传感器）：底盘线控系统通过感应器检测车辆的动态信息，如车速、转向角度、制动力等参数。
常见的感应器包括轮速传感器、转向角传感器、制动压力传感器等。
2. 控制单元（ECU）：底盘线控系统的控制单元负责接收感应器传输的信号，并根据预设的算法和逻辑进行相应的计算和判断，从而控制底盘系统的运行状态。
控制单元通常位于车辆的中央电子模块（ECM）或底盘控制模块（BCM）中。
3. 执行器：控制单元通过执行器控制车辆的底盘部件，从而实现对车辆底盘的控制。
常见的执行器包括制动器、驱动电机、悬挂器等。
4. 电源系统：底盘线控系统需要电源供电，以保证其正常工作。
电源系统通常由车辆的蓄电池提供。
以上是底盘线控系统的一般组成部分，不同车型和品牌的底盘线控系统可能会有所不同。
另外，一些高级底盘线控系统可能还包括主动悬挂系统、防侧滑系统、动力分配系统等。
汽车底盘电控系统检修实训报告
汽车底盘电控系统检修实训报告1. 背景汽车底盘电控系统是现代汽车中的重要组成部分，它负责控制和管理底盘相关的各种功能模块，如制动系统、悬挂系统、转向系统等。
底盘电控系统的性能和稳定性直接影响到汽车的安全性和驾驶舒适度。
在实际使用中，底盘电控系统可能会出现各种故障和问题，需要进行检修和维护。
本次实训旨在培养学员对汽车底盘电控系统进行检修的能力，通过分析故障原因并采取相应的修复措施，使底盘电控系统恢复正常工作状态。
2. 分析2.1 故障现象在实训过程中，我们遇到了一辆装配有ABS(防抱死制动系统)的轿车，该车在刹车时出现明显的打滑现象，并且ABS指示灯也亮起。
经过初步观察和测试，我们发现故障主要表现为刹车失灵、防抱死功能无法正常工作。
2.2 故障原因通过仔细检查和分析，我们确定了故障的原因是ABS控制单元内部的电子元件损坏，导致刹车信号无法正常传递和处理。
2.3 解决方案为了解决这个问题，我们需要更换损坏的电子元件。
首先，我们从供应商处获得了相应的备件，并且按照制造商提供的技术手册进行了拆卸和更换操作。
然后，我们对新组装好的ABS控制单元进行了测试和调试，确保其功能正常。
3. 结果经过我们的努力和修复，故障车辆的底盘电控系统恢复了正常工作状态。
在重新测试中，刹车失灵和防抱死功能异常的问题都得到了解决。
4. 建议在实施底盘电控系统检修时，我们总结出以下几点建议： - 在诊断故障时要仔细观察和记录故障现象，并结合车辆使用情况进行综合分析。
- 根据技术手册提供的步骤和方法进行操作，并注意安全事项。
- 在更换电子元件时要保持环境清洁，并正确使用相关工具。
- 完成修复后，进行全面的测试和调试，确保底盘电控系统恢复正常工作。
- 在实训过程中要与团队成员充分沟通和合作，共同解决问题。
5. 总结通过本次实训，我们深入了解了汽车底盘电控系统的工作原理和常见故障处理方法。
通过分析故障现象、确定故障原因，并采取相应的修复措施，我们成功地解决了刹车失灵和防抱死功能异常的问题。
浅析汽车底盘主动悬架控制方法
浅析汽车底盘主动悬架控制方法汽车底盘主动悬架控制方法是指通过车辆悬架系统中的传感器、执行器和控制单元等设备，实现对悬架系统的主动调节和控制，以提高车辆操控性能、乘坐舒适性和安全性。
随着汽车科技的不断发展，底盘主动悬架控制技术已经成为了现代汽车的标配之一。
本文将从工作原理、控制方式和应用范围等方面逐一进行深入分析，以便读者更好地理解和掌握这一重要的汽车技术。
一、工作原理底盘主动悬架控制系统的工作原理主要通过悬架系统中的传感器实时感知车辆行驶状况和路况，将这些信息传输到控制单元，然后由控制单元根据预设的控制策略来调节悬架系统的工作状态，从而实现对车辆悬架系统的主动控制。
具体来说，底盘主动悬架控制系统通常包括以下几个基本组成部分：1.传感器：一般包括车辆姿态传感器、悬架行程传感器、车速传感器、路面传感器等，用于感知车辆行驶状况和路况。
2.执行器：一般包括气压悬架、电磁悬架、液压悬架等，用于根据控制单元的指令对车辆悬架系统进行动态调节。
3.控制单元：一般包括主控制器和执行控制器等，用于接收传感器的信号、根据预设的控制策略生成控制指令，并将控制指令发送给执行器。
通过这些组成部分的协同工作，底盘主动悬架控制系统可以实现对车辆姿态、悬架刚度、悬架高度等参数的主动调节，从而实现对车辆悬架系统的主动控制。
这样一来，车辆可以根据不同的行驶状况和路况，自动调整悬架系统的工作状态，以提高车辆的操控性能、乘坐舒适性和安全性。
二、控制方式底盘主动悬架控制系统的控制方式主要包括主动悬架控制、半主动悬架控制和预测悬架控制等几种基本方式。
2.半主动悬架控制：半主动悬架控制是指控制单元根据传感器感知到的车辆行驶状况和路况，通过执行器对悬架系统进行动态调节，但是在这种方式下，悬架系统的动态调节范围和速度相对较小，不能完全实现对车辆悬架系统的主动控制。
3.预测悬架控制：预测悬架控制是指控制单元通过对路况和行驶状况进行预测，提前生成控制指令，并将控制指令发送给执行器，以预测性地对悬架系统进行动态调节，从而提高车辆的操控性能和乘坐舒适性。
底盘电子控制单元的功能与调校技巧
底盘电子控制单元的功能与调校技巧底盘电子控制单元是现代汽车中的重要部件，它扮演着控制车辆悬挂、制动、转向等底盘系统的角色。
底盘电子控制单元的功能与调校技巧对于车辆的行驶性能和安全性有着重要影响。
底盘电子控制单元的功能主要包括以下几个方面：1. ABS（防抱死制动系统）：ABS是底盘电子控制单元中的一个重要功能，它可以监测车轮的速度，当车轮出现抱死现象时，通过控制制动液压系统减少制动力，避免车轮锁死，保持车辆稳定性。
2. ESP（电子稳定控制系统）：ESP是底盘电子控制单元中的另一个关键功能，它可以通过感知车辆的转向角度、侧倾角度等参数，通过制动力分配和发动机扭矩调节等手段，提供车辆在紧急情况下的稳定性控制。
3. ASR（牵引力控制系统）：ASR是底盘电子控制单元的功能之一，它可以监测车轮的牵引力，并在车辆加速过程中避免车轮打滑，提高车辆的牵引力。
4. EBD（电子制动力分配系统）：EBD是底盘电子控制单元的又一重要功能，它可以根据车辆的负载情况、行驶速度等参数，通过调节前后轮制动力的分配，提高车辆的制动性能。
调校底盘电子控制单元需要根据具体的车型和驾驶环境进行合理设置，以下是一些调校技巧：1. 调节ABS灵敏度：根据道路情况和行驶速度，可以适当调节ABS的灵敏度，以提高制动效果和车辆稳定性。
2. 调节ESP工作模式：ESP系统通常有多种工作模式，如标准、运动、关闭等，根据驾驶需求选择合适的工作模式，以获得最佳的驾驶体验。
3. 调节ASR灵敏度：ASR系统的灵敏度影响车辆的加速性能和牵引力，根据路面湿滑程度适时调节ASR的灵敏度。
4. 定期检查和维护：底盘电子控制单元是车辆安全性的关键部件，定期检查和维护底盘系统的工作状态，以确保其正常运行。
综上所述，底盘电子控制单元的功能和调校技巧对于车辆的行驶性能和安全性至关重要。
车主和技师们应该充分理解底盘电子控制单元的工作原理，合理调节其参数，提高车辆的驾驶性能和行驶安全性。
汽车底盘电控系统结构与维修
汽车底盘电控系统结构与维修1. 概论汽车底盘电控系统是现代汽车中的重要组成部分之一，它负责控制汽车的底盘相关系统，如刹车系统、悬挂系统、转向系统等。
本文将介绍汽车底盘电控系统的结构以及维修方法和注意事项。
2. 结构汽车底盘电控系统主要由以下几个组成部分组成：2.1 控制单元控制单元是汽车底盘电控系统的核心部分，它接收来自传感器的信号，并根据算法进行处理，最终输出控制信号来控制底盘相关系统的运作。
控制单元一般位于汽车的引擎舱内。
2.2 传感器传感器是汽车底盘电控系统的输入设备，它能够感知汽车底盘相关系统的状态，如车速、加速度、转向角度等。
常见的传感器包括车速传感器、转向传感器、悬挂传感器等。
2.3 执行器执行器是汽车底盘电控系统的输出设备，它接收控制单元的指令，并执行相应的动作，从而实现对底盘相关系统的控制。
常见的执行器包括制动器、气囊悬挂器、转向机构等。
3. 维修方法在日常维修中，对汽车底盘电控系统的维修一般包括以下几个方面的内容：3.1 故障诊断当汽车底盘电控系统出现故障时，首先需要进行故障诊断。
可以通过连接专用的诊断仪器来读取系统的故障码，从而确定故障的位置和原因。
根据故障码提供的信息，可以有针对性地进行维修。
3.2 零部件更换在维修过程中，如果确定了底盘电控系统的某个零部件出现故障，就需要将其更换。
在更换零部件时，需要注意选择合适的替代件，并按照技术要求进行安装和调试。
3.3 线路检查与修复底盘电控系统中的线路故障也较为常见。
在检查线路时，需要使用万用表等工具来测试线路的电压、电阻等参数。
如果发现线路存在问题，需要进行修复，可能包括更换线束、焊接线缆等操作。
3.4 系统校准与编程在更换零部件或修复线路后，有些底盘电控系统需要进行校准或编程。
校准通常是针对传感器进行，根据制造商提供的方法进行操作；编程则是针对控制单元，通过连接诊断仪器进行软件编程，以适应新的零部件或修复后的系统。
4. 注意事项在进行汽车底盘电控系统的维修时，需要注意以下几个事项：4.1 安全第一在维修过程中，要确保车辆处于安全状态。
现代汽车底盘零件及其控制系统新技术
木
上使用 了很多年 。 目前 在汽 车上 应用 的最 大 的障碍
是驾驶 人 员 ，驾 驶员 认为 使用那 些 经过试 验 的 、可 以信得 过 的各种 传 统控制 装 置更 安全 ，这 些传 统控
制 装 置给 他 们 提 供 了 一种 路 感 以及 至 关 生命 安全 的零 部件 之 问某 种 实 际连 接 的感 觉 。 随着 用户 被逐 渐地 吸 引 ，该种 新技术 将进 一 步 发展 并与 现有 的机 械和 液压 技术 同时 存在 。 成本 仍 旧是该 技术 发展 的一 个 问题 。在 电控 线 路应 用技 术具 有较 高效 率 以及优 势 的 同时，该技术 也变 得更 复杂 ，其成 本 也较 高 。同时还 有一 些法规
死制 动 器和 稳 定控 制 系统 测 量 每 个 车 轮 的旋 转 和
垂直 运 动 、 方 向盘 的偏 转 角 、速 度 、转 向 、发 动 机 扭 矩 以及 各 种 紧 急 障碍 数 据 等 。所 有 这 一 切 都 是 以 电子 线 路 的 形 式 与 轿 车 全 轮 驱 动 系 统 相 连
爹 誊
底 盘 技 术
辛
现 代 汽 车 底 盘 及 零 件 控 制 系统 主要 可 分 为 制 动控 制 、牵 引控 制 、转 向控制 和悬 挂控 制等 。它们 的广 泛 应 用 可 极 大 改 善 汽 车 的主 动 安 全 性 和 操 控 性 。 目前 正进一 步研 究通 过 高速 网络将 各种 控制 系 统联 成 一体形 成 的全 方位底 盘控 制 、汽 车 开放 性系 统 构架 工程和 底盘 线控 技 术等 。
感度 的控 制装 置 ，以利于 芽 、右 手 轮换 驾驶 时能够 更容 易地 进行 开关 转换 。
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修
汽车底盘电控系统是现代汽车的关键部件之一，它包括油门控制模块、刹车控制模块、转向控制模块等，用于控制汽车的加速、制动、转弯等动作。
底盘电控系统的故障会导致
汽车的操作失控，严重时可能导致车祸。
因此，为了保障行车安全，我们需要了解底盘电
控系统的常见故障及维修方法。
常见故障一：转向不灵敏
当汽车转向时，如果方向盘摇晃并出现顿挫感，说明底盘电控系统出现了故障。
这种
情况通常是由转向控制模块故障或转向传感器失灵引起的。
此时需要进行以下维修：
1.检查转向控制模块：首先需要检查转向控制模块是否出现故障。
如果发现控制模块
存在问题，建议更换新的控制模块。
需要注意的是，在更换控制模块之前，一定要确认控
制模块型号是否与原车相同。
2.检查转向传感器：如果控制模块正常，但转向不灵敏，那么就需要检查转向传感器
是否出现故障。
如果传感器出现问题，需要更换新的传感器。
常见故障二：刹车失灵
常见故障三：加速不稳定
总结：
汽车底盘电控系统是一项非常重要的技术，它关系到我们的安全行车。
因此，对底盘
电控系统的维修和故障处理非常重要。
以上介绍的是汽车底盘电控系统常见的故障及维修
方法，但是，由于不同车型和制造商的底盘电控系统不同，因此维修时需要按照车辆的故
障情况进行个别处理。
在进行底盘电控系统维修时，我们需要认真检查故障，并准确分析
故障的原因，遵循科学、规范的维修流程进行维修，以保障行车安全。
整车控制系统的基本结构
整车控制系统的基本结构1.引言1.1 概述概述整车控制系统是指用于控制和管理汽车各种功能和操作的系统。
它包括传感器、执行器、电子控制单元（ECU）以及与其相关的软件和算法。
整车控制系统通过收集和处理车辆的各种信息，实现对车辆的精确和高效控制，从而提高驾驶的安全性、舒适性和性能。
现代整车控制系统已经成为汽车的核心技术之一，它负责监测和控制车辆的行驶状态，包括车速、加速度、制动力、转向角度等。
同时，它还能监测和控制汽车各个子系统的工作状态，如发动机、变速箱、悬挂系统、刹车系统等。
整车控制系统通过实时和准确地获取各种数据，为驾驶员提供全面的驾驶信息，帮助驾驶员做出正确的决策和操作。
整车控制系统的基本目标是提供稳定和安全的驾驶体验。
通过对车辆数据的实时监测和分析，整车控制系统能够识别并纠正可能导致事故的驾驶行为和车辆状态。
例如，当车辆发生侧滑或过多转向时，整车控制系统可以自动调整制动力或转向力，增强车辆的稳定性和控制性能。
此外，整车控制系统还能实现诸如自适应巡航控制、车道保持辅助、盲点监测等高级驾驶辅助功能，提高驾驶的舒适性和便利性。
整车控制系统的发展离不开不断进步的传感器技术和计算机处理能力。
随着传感器技术的不断革新和电子元器件的不断升级，整车控制系统的精确度和可靠性得到了大幅提升。
同时，人工智能和深度学习等技术的引入，使整车控制系统能够更加智能地学习和适应不同的驾驶条件和驾驶习惯，进一步提升了驾驶安全性和舒适性。
综上所述，整车控制系统作为汽车的核心技术之一，对驾驶安全性、舒适性和性能起着至关重要的作用。
随着科技的不断进步和创新，整车控制系统的功能和性能将会不断提升，为人们创造更安全、更智能、更便利的驾驶体验。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应该是对整篇文章的组织框架进行介绍和概述。
可以按照以下方式进行撰写：文章结构部分：本文将围绕整车控制系统的基本结构展开详细阐述。
为了使读者更好地理解整车控制系统的原理和功能，本文将分为三个部分进行描述和分析。
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现代汽车底盘控制系统(一)近年电子技术在底盘控制系统的应用愈来愈普遍，电子系统的价值/成本预料上升至占整车的15%左右。
在未来数期的《现代汽车》，本文将介绍现代底盘控制系统的关键控制系统，包括发展趋势、市场现况、主要功能、特点及基本工作原理。
除发动机控制外，近几年电子技术在底盘控制系统上的应用也得到飞跃式的发展。
新技术的出现和应用主要具有以下几个目的:增强各种动力性能(包括牵引性、制动性和操纵和行使稳定性)、增强安全性、改进燃油经济性、提高舒适性、降低排放、保护环境。
预计在最近几年里，电子系统的价值/成本将会上升到占整车的15%左右。
本文将分期介绍现代底盘控制系统的一些关键控制系统，在世界汽车领域里的发展趋势和市场情况、主要功能和特点，以及它们的一些基本工作原理。
汽车稳定性控制系统的内容已经在本刊2002年12月/2003年1月号发表,这里不再重复。
电子底盘控制系统从汽车动力学的角度出发，汽车的动力性能和主动安全性能主要是通过轮胎和路面的接触来实现的。
电子底盘控制系统通过电子控制系统优化轮胎和路面之间的接触力大小和方向,大大地增强了包括安全性在内的各方面汽车性能。
它能帮助驾驶员在各种路面上(尤其在不好的路面上)和紧急状况时，更容易控制汽车，从而降低了因驾驶员的误差造成车祸的因素。
汽车底盘控制系统包括多个子控制系统或功能:∙VSC(汽车稳定性控制系统)--其中包括ABS(电子防抱制动系统)、TC(牵引控制)系统和YSC(汽车横摆稳定性控制系统)∙EAS(电动助力转向系统)∙主动悬挂系统∙四轮转向系统∙自动行驶系统、自动碰撞报警或碰撞避免系统∙电线控制/操纵系统- 如电线制动系统、电线转向系统∙轮胎气压监测系统在底盘控制系统的产品发展过程中，当前的设计趋势是使控制系统一体化，即将多个影响汽车动态性能的子控制系统进行联合、协调、指导、信息共享和性能优化，从而得到“一体式”的汽车控制系统。
设计和生产电子底盘控制系统中，具有挑战性的工作主要在于:(a)控制器(包括控制软件和硬件)的设计,(b)机电驱动器的设计,(c)汽车状态参数的估算。
尽管如此，在汽车控制系统的开发上，目前具有以下几个很关键的技术条件，有助于电子底盘控制系统产品和市场的进一步发展：∙传感器：既可靠又便宜的新传感器在市场上的出现和应用；∙电子技术：微处理器内存和计算速度的迅速提高；∙液压控制阀：具有生产精度高、反应快、价格低的液压控制阀的能力；∙故障检测和故障安全：传感器和液压系统的自我故障检测能力，以及故障安全能力的发展和成熟；∙开发工具：RDS(快速开发系统)和汽车动力学的模拟能力。
电动助力转向系统电动助力转向系统的优特点工作原理电动助力转向系统是由电子控制器控制助力驱动装置来实现助力的转向系统，助力驱动装置是电机。
图2显示了电动助力转向最基本的工作原理：驾驶员的转向力矩通过转向齿轮和转向拉杆传到汽车的转向轮上。
与此同时，驾驶员的转向力矩和车速通过传感器被送到助力转向系统的电子控制单元，电子控制单元再根据目前的工况和一定的设计要求计算出所需要的转向助力。
所需的转向助力是通过控制输入到电机的电流来实现的。
转向轮上最终得到的转向力矩是驾驶员转向力矩和转向助力的总和。
主要特点∙方向盘的转向特性、转向手感和汽车的稳定特性，可以通过软件来进行调节和优化，所以其功能显然优于传统液压助力系统；∙在低速时，电动系统提供较大的助力，助力程度随车速而逐渐降低，而传统的液压系统往往在高速时会趋于产生过度的助力；∙系统的重量比液压系统轻，结构更紧凑,因而安装弹性较大；∙一体式模块系统，便于总装厂装配，降低装配成本；∙提高燃油经济性约3%～5%。
车辆90%以上的行驶过程不需要助力。
电动助力转向(包括电动液压助力转向)系统只在需要时提供助力，不需要时不消耗发动机的功率，所以省能耗；∙是电线转向系统的前期产品；∙安全性、泊车及抗路面干涉性能好；∙有利于今后的一体式汽车动力控制系统；∙系统方面的特点：即使发动机熄火，电动助力转向系统还能照常工作，因此很适用于将来的电动汽车或电汽混合型车。
另外，由于轻小型车只需要较小的动力来使前轮转向，所以这个系统很适用于这类型；∙汽车的加速性能-- 没有油泵，发动机输出功率增加；∙保修方便，降低保险成本-- 没有液压油漏的情况(除电动液压转向系统)；∙绿色环境-- 没有液压油(除电动液压转向系统)。
电动助力转向系统的种类目前电动助力转向系统有两种基本形式：电动液压转向系统(EPHS - Electrically powered hydraulic steering)及电动助力转向系统(EPS - Electric power steering)。
将来的趋势是电线转向，在方向盘和转向轮之间没有机械连接,当然这种系统已不是纯粹的助力转向系统了。
电动液压转向系统（EPHS）如图3a)，其油泵从发动机分开，用小电机驱动油泵，自动控制，只在需要时开动。
这样，系统就大大地减少了寄生的功率损耗,可以省下传统液压转向系统能耗的85%，相当于省下整车油耗的3％~4％。
其次，系统也省掉了传统液压转向系统中所需的皮带、皮带轮和其它与发动机的连接零部件，更易于安装。
电动助力转向系统（EPS）不需油泵，而是由电机直接驱动得到自动控制，也是在需要时才开动。
因此可省下液压系统和液压油。
EPS可以节省传统液压转向系统能耗的90％，比电动液压系统多省出整车油耗的0.5%。
根据不同的安装位置，EPS还分有三种不同的类型：转向轴驱动(Column Drive)、转向齿轮驱动(pinion drive)、转向拉杆齿条驱动(rack drive)。
转向拉杆齿条驱动式电动助力转向系统，如图3b)，特点包括：∙助力直接作用在转向拉杆上，效率高，响应快；∙最大功率可达500W；∙在转向拉杆上产生的最大拉力，达7700N；∙对于中型以上的轿车，相对具有一定的市场渗透能力；∙可应用的汽车范围广泛；∙助力性能比较好；∙但相对成本较高。
转向轴驱动式电动助力转向系统，如图3c)，特点包括：∙动力单元(电机)的位置使之相对其它两种系统来说最容易放置。
由于电机位置与驾驶室相邻，所以对工作环境温度不需特殊的要求；∙在发动机下面不需安装空间；∙最大输出功率一般在250到400W之间；∙最大输出力矩应达65Nm(在拉杆相当于7700N的拉力)；∙对于低成本的微小型轿车，相对具有较高的市场渗透能力；∙适用于小型和中型轿车。
转向齿轮驱动式电动助力转向系统，如图3d)，特点包括：∙对发动机下面的安装空间要求极小，同时也消除了对仪表板前面的空间要求；∙最大输出功率一般在250到400W之间；∙最大输出力矩应达65Nm(在拉杆相当于7700N的拉力)；∙对于小型轿车，相对会具有中等的市场渗透能力；∙适用于微型和中型轿车。
电动助力转向系统的市场和发展趋势最近几年里，电动助力转向系统技术在中低档汽车的应用发展迅速，尤其在欧洲的中低档汽车市场中，愈来愈多大批量生产的小型汽车开始采用电动助力转向。
例如Fiat Punto和Stilo、Renault Megane、Volkswagen Lupo，以及新的Mini、Honda S2000、Acura NSX、Honda Civic Si、Toyota Prius Hybrid等。
在北美市场，Ford Range已经配备有电动助力转向。
2002年下半年出产的Saturn Vue多功能车也装有电动助力转向。
估计2003年上市的新车上装有电动助力转向比例达到10％左右。
根据TRW汽车公司的预测，到2010年，每2到3辆车会有一辆装上电动助力转向系统，将取代传统的液压助力系统。
在电动助力转向系统的开发和生产，目前TRW汽车公司在世界上居于领先地位，也是第一家在欧洲市场提供电动液压助力转向的公司。
2002年，该产品在欧洲市场的年销售额是9亿美元左右，该公司预计在2006年的年销售量将达10亿美元。
在电动助力转向技术和产品上，主要的开发和生产厂家还有德尔福(DELPHI)汽车公司，德国的ZF公司和博世(Robert Bosch)公司，以及德国的西门子(Siemens VDO)汽车公司、大陆(Continental AG)公司、日本的Koyo Seiko公司。
四轮/后轮转向系统四轮转向系统即后轮转向系统，是用来辅助驾驶员打方向盘时的前轮转向功能。
随着电子技术的发展和电子控制技术在汽车底盘的广泛应用，加上人们对汽车主动安全性技术的重视，最近汽车工程领域已开始赋予四轮转向新的功能和含义，并对之提出了新的要求，即在动态控制下的后轮转向可以控制汽车的稳定性。
传统的简单四轮转向控制系统早期传统的后轮转向系统设计，主要目的是为了改善汽车在拐弯和泊车时的机动性，当然也在一定程度上改进汽车的操纵稳定性。
这类后轮转向是通过开路控制得到的。
也就是说，后轮转向角只是前轮转向角和汽车速度的函数。
其关系是固定的，不随汽车的实时响应而变化。
该系统的优点包括：∙系统成本低∙控制原理简单∙降低转弯半径-- 增强低速时的机动性∙改善汽车的操纵特性∙有拖车情况下，增进稳定性最新的闭路四轮转向控制系统在这种系统控制中，后轮所得到的转向角不仅是前轮转向角和汽车速度的函数，而且也随汽车的动态响应而变化，即它也是汽车动态参数(横摆角速度和/或侧向加速度)的函数。
后轮可以根据特定要求，按照一定的控制法则，通过软件得到完全独立的控制。
所以，汽车的动态响应和稳定性能够随时得到控制和优化。
这种系统需要在后轴上安装位移传感器来测定后轮的转向角。
基本控制原理如图4所示。
该系统的优点包括：∙后轮是完全独立于前轮，通过软件得到控制；∙改进汽车在所有车速下的操纵性；∙改进汽车在低速时的机动性-- 倒车、泊车；∙大大增强汽车在各种车速时的稳定性；∙具有随车速可调的转向增益；∙较强的抗干扰性；∙可以与现有的汽车稳定性控制系统一体化,进一步加强汽车稳定控制系统。
根据汽车的动态响应，通过控制汽车的后轮转向角，从而能够改善汽车的操纵性和控制它的侧向稳定性。
此系统的这一功能特点愈来愈得到重视，而且正在通过与现有的汽车稳定性控制系统进行一体化,进一步加强对汽车稳定的控制。
这是目前在这一技术领域刚刚兴起的发展趋势，也就是上面提到的“赋予四轮转向以新的功能和含义”。
现在正在进行这一方面开发工作的公司，包括美国的TRW汽车公司和德尔福汽车公司。