电力系统自动化基础知识总结
电力系统自动化复习资料(总结)
1、同步发电机的并列方法可分为准同期并列和自同期并列两种.2、脉动电压含有同期合闸所需的所有信息：电压幅值差、频率差和合闸相角差。
对同步发电机的励磁进行控制，是对发电机的运行实行控制的重要内容之一。
3、同步发电机励磁系统一般由励磁功率单元和励磁调节器两个部分组成.4、整个励磁自动控制系统是由励磁调节器、励磁功率单元、发电机构成的一个反馈控制系统。
5,发电机发出的有功功率只受调速器控制,与励磁电流的大小无关.6，与无限大容量母线并联运行的机组，调节它的励磁电流可以改变发电机无功功率的数值。
7,同步发电机的励磁自动控制系统还负担着并联运行机组间无功功率合理分配的任务。
8,电力系统的稳定分为静态稳定和暂态稳定两类。
9，发电机励磁电流的变化只是改变了机组的无功功率和功率角δ值的大小。
交流主励磁机的频率机，其频率都大于50Hz，一般主励磁机为100Hz，有实验用300Hz以上。
10，他励交流励磁机系统的主副励磁机的频率都大于50Hz ，只励磁机的频率为100Hz ，副励磁机的频率一般为500Hz ,以组成快速的励磁系统。
其励磁绕组由本机电压经晶闸管整流后供电。
11，静止励磁系统，由机端励磁变压器供电给整流器电源，经三相全控整流桥直接控制发电机的励磁。
12,交流励磁系统中，如果采用了晶闸管整流桥向转子供应励磁电流时,就可以考虑用晶闸管的有源逆变特性来进行转子回路的快速灭磁。
13，交流励磁系统中,要保证逆变过程不致“颠覆”，逆变角β一般取为 40· ,即α取 140·，并有使β不小于 30·的限制元件。
14，励磁调节器基本的控制由测量比较，综合放大，移相触发单元组成。
15，综合放大单元是沟通测量比较单元与移相触发单元的一个中间单元 . 16，输入控制信号按性质分为：被调量控制量（基本控制量），反馈控制量（为改善控制系统动态性能的辅助控制）,限制控制量（按发电机运行工况要求的特殊限制量）。
电力系统自动化知识点
1、电力系统自动化的内容及分类：内容：实现电力系统正常运行和管理的一系列自动和半自动操作，统称为电力系统自动化。
分类：（1）按运行管理区分：①电力系统自动化：a,发电和输电调度自动化；b,配电网自动化②发电厂自动化：a,火电厂自动化；b,水电厂自动化③变电站自动化（2）按自动控制的角度：①电力系统频率和有功功率自动控制②电力系统中的断路器的自动控制③电力系统电压和无功功率自动控制④电力系统安全自动控制2、电力市场条件下电力系统运行原则——统一调度，分级管理。
分级管理：是根据电网分层的特点，为了明确各级调度机构的责任和权限，有效地实施统一调度，由各级电网调度机构在其调度管辖范围内具体实施电网管理的分工。
3、试分析同步发电机自动并列的条件：（难以同时满足）① F g = F s 待并发电机频率与系统频率相等，即滑差（频率）为零。
②U g = U s 待并发电机电压与系统电压的幅值相等，即压差为零。
③δ= 0 断路器主触头闭合瞬间，待并发电极电压与系统电压间的瞬时相角差为零。
同步发电机的并列方法有几种？各适用于什么情况？答：两种：准同期并列和自同期并列。
准同期并列适用于正常方式，自同期并列适用于非正常方式。
4、同步发电机并网应遵循的基本原则：①待并发电机频率与母线频率的差小于给定值，即滑差小于给定值②断路器主触头闭合瞬间，待并发电机与母线电压间的瞬时相角差小于给定值，即角差小于给定值③待并发电机电压与母线电压的幅值差小于给定值，即压差小于给定值。
5、为什么我国同步发电机并网时规定滑差周期不小于10s？答：滑差大，则滑差周期短；滑差小，则滑差周期长。
在有滑差的情况下，将机组投入电网，需经过一段加速或减速的过程，才能使机组与系统在频率上“同步”。
加速或减速力矩会对机组造成冲击。
显然，滑差越大，并列时的冲击就越大，因而应该严格限制并列时的滑差。
我国在发电厂进行正常人工手动并列操作时，一般限制滑差周期在10s~16s之间.6、何为滑差、滑差周期？与U g和U s的相角差δ有什么关系？【答案P6-P7】7、同步发电机以自动准同期方式并列时，说明产生冲击电流的原因。
电自知识要点 电力系统自动化(第二版)
5) 馈线自动化的实现方式有几类？（ P174）
6) 四次分段三次重合闸的操作顺序是怎样的？（ P174）
7) 负荷控制的种类。（ P180）
8) AM/FM/GIS的应用？（ P185）
9) 电能表的有几类？各有何特点？（ P187）
13) SCADA数据库收集的数据存在哪些缺陷？（ P154）
14)例题5-1。（ P158）
15)快速潮流法仿真计算主要包括哪些？（ P165）
第六章 配电管理系统（DMS）
1) 输电网与配电网的区别。（ P171）
2) 配电系统的SCADA有何特点？（ P171）
3) 配电系统通信方案有哪些？（ P172）
5) 例题4-3：串联电容器组调压（ P113）
第五章 电力系统调度自动化
1) 电力系统调度的主要任务是什么？（ P121）
2) 什么是SCADA？
3) 什么是EMS ？
4) 什么是RTU ？
5) 能量管理系统中RTU的基本任务是什么？（ P126）
6) 能量管理系统中RTU的测量数据有几类？（ P1列
1) 什么是同步发电机的并列操作？（ P4 ）
2) 同步发电机并列有哪几种方式？（ P5 ）
3) 同步发电机准同期并列与自同期并列有何区别？（ P5-9 ）
4) 同步发电机准同期并列的理想条件是什么？（ P6 ）
5) 同步发电机机端电压与电网电压差值的波形是什么形式？（ P9 ）
7) 并行传输和串行传输的概念。（ P130）
8) 基带数字信号如何进行调制？（调频、调幅、调相）（ P135）
电力系统自动化总结（共5篇）
电力系统自动化总结（共5篇）第一篇：电力系统自动化总结1、变电所综合自动化概念：变电所综合自动化是将变电所的二次设备（包括测量仪器，信号系统，继电保护，自动装置和远动装置）经过功能的组合和优化设计，利用先进的计算机技术，现代电子技术，通信技术，信号处理技术实现对全变电所的主要设备和输、配电线路的自动监视、测量、自动控制和保护与上级调度通信的综合性自动化功能。
特点：①利用微机和大规模集成电路组成的自动化系统代替常规控制屏、中央信号系统和远动屏②利用微机保护代替常规保护③能采集完整的运行信息和利用计算机的高速计算与逻辑判断能力实现监视、控制、运行报告等功能④功能综合化、结构微机化、监视屏幕化运行管理智能化。
基本功能：监视和控制、微机保护、电压和无功综合控制、低频减载、备用电源自动投入、通信结构：①集中式（集中采用变电站的模拟量、开关量和数字量等信息，集中进行计算与处理，再分别完成微机监控，微机保护和一些自动控制等功能）②分层分布式系统集中组屏（分层式：将变电站信息的采集和控制分为管理层，站控层和间隔层。
分布式：再结构上采用主从CPU协同工作的方式，各功能模块之间采用网络技术或串行方式实现数据通信多CPU系统提供了处理并行多发事件的能力，解决了集中式结构中独立CPU计算处理的瓶颈问题，方便系统发展）③集中组屏与分散安装相结合（将配电线路的保护盒测控单元分散安装在开关柜内，高线路保护和主变压器保护装置等采用集中组屏的系统结构），其优点：@简化了变电站二次部分的配置，大大缩小了控制室的面积@减少了设备安装工程量@简化了变电站二次设备之间的互连线，节省了大量的电缆@可靠性高，组态灵活，检修方便，分散安装时减小了TA的负担。
2、数字化变电所的主要技术特点①采用新型电流和电压互感器代替常规电流、电压互感器，将大电流和高电压直接变换为数字信号或者低电平信号②利用高速以太网构成变电站数据采集及状态和控制信号的传输系统③数据和信息实现基于IEC61850标准的统一建模④采用智能断路器等一次设备，实现一次设备控制和监视的数字化。
电气工程及其自动化电力系统与电机基础知识全面复习
电气工程及其自动化电力系统与电机基础知识全面复习电气工程及其自动化是一门涉及电力系统与电机的学科，深入理解与掌握电气工程相关的基础知识对从业人员而言至关重要。
本文将对电气工程及其自动化电力系统与电机基础知识进行全面复习。
1. 电气工程基础知识概述电气工程是研究电力与电能转换的学科，涵盖了电路、电磁场理论、电力系统等领域。
在电气工程的学习过程中，掌握电流、电压、电阻等基本概念是非常重要的。
此外，了解电路中的串联和并联电路、欧姆定律、功率计算等基础知识也是必不可少的。
2. 电力系统基础知识复习2.1 发电厂与电网电力系统由发电厂、输电网和配电网组成。
发电厂负责将机械能转化为电能，输电网将电能从发电厂传输到各个地区的配电网，最终供应给用户。
我们需要了解发电厂的各种类型，例如燃煤电厂、水电站和核电站，并了解电力传输的基本原理和设备。
2.2 输电线路输电线路是将电能从发电厂传输到各个地区的重要通道。
常见的输电线路有架空线路和地下电缆。
了解不同类型的输电线路的特点、优缺点以及安装和维护要求对电气工程师而言至关重要。
2.3 变电站变电站是将高压电能通过变压器变换为适用于城市和工业的低压电能的设施。
变电站的作用是将输电线路的高压电能降压并分配给用户。
在电力系统的复习中，我们需要了解变电站的分类、组成和运行原理。
3. 电机基础知识复习电机在电气工程中具有重要的地位。
它们将电能转换为机械能，广泛应用于各个领域。
在电机基础知识的复习中，需要了解不同类型的电机，例如直流电机、交流电机和步进电机。
3.1 直流电机直流电机是最常见和最简单的电机类型之一。
它们广泛应用于家用电器和工业设备中。
了解直流电机的结构、工作原理和控制方法对电气工程师而言是必要的。
3.2 交流电机交流电机是在交流电源下运行的电机。
他们具有高效率和较低的维护成本，是工业领域中最常见的电机类型之一。
复习交流电机的类型、特点以及控制方法对电气工程师而言至关重要。
电力系统自动化完整版
1.同步发电机组并列时遵循的原则：（1）并列断路器合闸时，冲击电流应尽可能的小，其瞬时最大值一般不宜超过1~2倍的额定电流（2）发电机组并入电网后，应能迅速进入同步运行状态，其暂态过程要短，以减少对电力系统的扰动。
2.同步发电机的并列方法：准同期并列，自同期并列。
设待并发电机组G已经加上了励磁电流，其端电压为UG，调节待并发电机组UG的状态参数使之符合并列条件并将发电机并入系统的操作，成为准同期并列。
3.发电机并列的理想条件：并列断路器两侧电源电压的三个状态量全部相等。
4.自同期并列：未加励磁电流的发电机组5.脉动电压含有同期合闸所需要的所有信息，即电压幅值差、频率差和合闸相角差。
但是，在实际装置中却不能利用它检测并列条件，原因是它的幅值与发电机电压及系统电压有关。
6.励磁自动控制系统是由励磁调节器，励磁功率单元和发电机构成的一个反馈控制系统。
7.同步发电机励磁控制系统的任务：（1）电压控制（2）控制无功功率的分配（3）提高同步发电机并联运行的稳定性。
8.为了便于研究，电力系统的稳定分为静态稳定和暂态稳定两类。
静态稳定是指电力系统在正常运行状态下，经受微小扰动后恢复到原来运行状态的能力。
暂态稳定是指电力系统在某一正常运行方式下突然遭受大扰动后，能否过渡到一个新的稳定运行状态或者恢复到原来运行状态的能力。
9.对励磁系统的基本要求：（一）对励磁调节器的要求：○1具有较小的时间常数，能迅速响应输入信息的变化；○2系统正常运行时，励磁调节器应能反应发电机电压高低，以维持发电机电压在给定水平；○3励磁调节器应能合理分配机组的无功功率；○4对远距离输电的发电机组，为了能在人工稳定区域运行，要求励磁调节器没有失灵区；○5励磁调节器应能迅速反应系统故障，具备强行励磁控制功能，以提高暂态稳定和改善系统运行条件。
（二）对励磁功率单元要求：○1要求励磁功率单元有足够的可靠性并具有一定的调节容量；○2具有足够的励磁顶值电压和电压上升速度。
电力系统自动化概述
电力系统自动化概述•电力系统自动化基本概念•电力系统自动化核心技术•电力系统自动化主要应用领域•电力系统自动化发展趋势与挑战目•国内外典型案例分析•总结与展望录01电力系统自动化基本概念自动化定义及发展历程自动化定义自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。
发展历程自动化技术经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的发展历程，不断推动着工业生产的变革和进步。
电力系统组成与功能电力系统组成电力系统由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。
它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置（主要包括锅炉、汽轮机、发电机及电厂辅助生产系统等）转化成电能，再经输、变电系统及配电系统将电能供应到各负荷中心。
电力系统功能电力系统的功能是满足用户对电能的需求，确保电能的安全、可靠、经济、优质供应。
同时，电力系统还承担着调峰、调频、调压等任务，以维护电力系统的稳定运行。
自动化技术在电力系统中的应用自动化技术在电力系统中的应用主要包括以下几个方面自动检测与测量、自动控制与调节、自动保护与联锁、自动信息处理与显示等。
这些应用旨在提高电力系统的运行效率、稳定性和安全性。
具体应用举例在发电环节，自动化技术可以实现发电机组的自动启停、自动并网与解列等功能；在输电环节，自动化技术可以实现输电线路的自动巡检、故障定位与隔离等功能；在变电环节，自动化技术可以实现变电站的无人值守、自动电压控制等功能；在配电环节，自动化技术可以实现配电网的自动重构、故障自愈等功能。
02电力系统自动化核心技术用于实时监测电力系统的各种参数，如电压、电流、功率因数等，将物理量转换为可处理的电信号。
传感器技术信号处理技术检测算法对传感器采集的信号进行预处理、滤波、放大等操作，提取有用的特征信息。
基于特定的算法对处理后的信号进行分析和判断，实现故障检测、状态评估等功能。
电力系统自动化
电力系统自动化一、概述电力系统自动化是指利用先进的电力信息技术和自动控制技术，对电力系统进行监测、控制、保护、运行管理和优化调度等工作的过程。
它通过自动化设备和系统的应用，实现电力系统的高效运行和安全稳定。
二、监测与测量1. 监测系统：建立完善的电力系统监测系统，包括实时数据采集、数据传输、数据处理和数据存储等功能。
通过监测系统，可以实时获取电力系统的运行状态、负荷情况、电压电流等参数信息。
2. 测量设备：使用先进的测量设备，如电能表、电压互感器、电流互感器等，对电力系统的各项参数进行准确测量。
同时，确保测量设备的精度和可靠性。
三、控制与保护1. 自动控制系统：建立自动化控制系统，实现对电力系统的自动控制和调节。
通过控制系统，可以实现电力系统的负荷调节、电压调节、频率控制等功能，确保电力系统的稳定运行。
2. 保护系统：建立可靠的电力系统保护系统，对电力系统进行过电流、过压、欠频、过频等异常情况的保护。
保护系统能够及时切除故障设备，保护电力系统的安全运行。
四、运行管理与优化调度1. 运行管理系统：建立电力系统的运行管理系统，实现对电力系统运行状态的监控和管理。
通过运行管理系统，可以实时获取电力系统的运行数据、故障信息等，提供决策支持。
2. 优化调度系统：建立电力系统的优化调度系统，通过对电力系统的负荷、发机电组等进行优化调度，实现电力系统的经济运行和能源利用效率的最大化。
五、安全保障1. 安全监控系统：建立电力系统的安全监控系统，实现对电力系统的安全状态的监测和预警。
通过安全监控系统，可以及时发现电力系统的安全隐患，并采取相应的措施进行处理。
2. 安全管理措施：制定完善的电力系统安全管理措施，包括设备维护保养、操作规程、应急预案等。
确保电力系统的安全运行，防止事故的发生。
六、创新与发展1. 技术创新：积极引进和应用先进的电力系统自动化技术，不断提升电力系统的自动化水平。
同时，加强科研和开辟，推动电力系统自动化技术的创新和发展。
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绪论1、了解电力系统自动化的重要性。
①被控对象复杂而庞大。
②被控参数很多。
③干扰严重。
2、掌握电力系统自动化的基本内容。
在跨地区的电力系统形成后，必须建立一个机构对电力系统的运行进行统一管理和指挥，合理调度电力系统中各发电厂的出力并及时综合处理影响整个电力系统正常运行的事故和异常情况，这个机构称为电力系统调度中心。
①按运行管理的区域划分：☞电网调度自动化☞发电厂自动化（火电厂自动化、水电厂自动化）☞变电站自动化☞配电网自动化。
②从电力系统自动控制的角度划分：☞电力系统频率和有功功率控制☞电力系统电压和无功功率控制☞发电机同步并列的原理。
第1章发电机的自动并列1、掌握并列操作的概念及对并列操作的要求。
☞并列的概念：将一台发电机投入电力系统并列运行的操作，称并列操作。
发电机的并列操作又称为“并车”、“并网”、“同期”。
☞对并列操作的基本要求：①并列断路器合闸时，冲击电流应尽可能的小，其瞬时最大值不宜超过1~2倍的额定电流。
②发电机组并入电网后，应能迅速进入同步运行状态，进入同步运行的暂态过程要短，以减少对电力系统的扰动。
2、掌握并列操作的两种方式及各自的特点。
☞并列操作的两种方式：准同期并列（一般采用）、自同期并列（很少采用）。
☞准同期并列的概念：发电机在并列合闸前已励磁，当发电机频率、电压相角、电压大小分别和并列点处系统侧的频率、电压相角、电压大小接近相等时，将发电机断路器合闸，完成并列操作，这种方式称为准同期。
☞自同期并列概念：将一台未加励磁的发电机组升速到接近于电网频率，在滑差角频率不超过允许值，机组的加速度小于某一给定值的条件下，先合并列断路器QF，接着合励磁开关，给转子加励磁电流，在发电机电势逐步增长的过程中，由电力系统将并列机组拉入同步运行。
优点：操作简单，并列迅速，易于实现自动化。
缺点:冲击电流大，对电力系统扰动大，不仅会引起电力系统频率振荡，而且会在自同期并列的机组附近造成电压瞬时下降。
适用：只有在电力系统事故、频率降低时使用。
自同期并列不能用于两个系统之间的并列，也不用于汽轮发电机组。
3、掌握准同期并列的三个理想条件，了解并列误差对并列的影响。
☞(1) fG=fX：待并发电机频率与系统频率相等，即滑差(频差)为零；(2) UG=UX：待并发电机电压与系统电压的幅值相等，即压差为零；(3)δe=0：断路器主触头闭合瞬间，待并发电机电压与系统电压间的瞬时相角差为零。
☞①电压幅值差对并列的影响：产生的冲击电流，在只存在电压差的情况下，并列机组产生的冲击电流主要为无功冲击电流。
冲击电流的电动力对发电机绕组产生影响，由于定子绕组端部的机械强度最弱，所以须特别注意对它所造成的危害，必须限制冲击电流。
②合闸相角差对并列的影响：当相角差较小时，冲击电流主要为有功电流分量。
说明合闸后发电机立刻向电网输出有功功率，使机组联轴受到突然冲击，这对机组和电网运行都是不利的。
③合闸频率差对并列的影响：在有滑差的情况下，将机组投入电网，需经过一段加速或减速的过程，才能使机组与系统在频率上“同步”。
加速或减速力矩会对机组造成冲击。
（滑差越大，并列时的冲击就越大，因而应该严格限制并列时的滑差。
）4、掌握自动准同期装置的组成及各组成部分的任务。
☞自动准同期装置的组成①频差控制单元；检测UG与UX间的滑差角频率，且调节发电机转速，使发电机电压的频率接近于系统频率。
②电压差控制单元；检测UG与UX间的电压差，且调节发电机电压UG ，使它与UX间的电压差小于规定值。
③合闸信号控制单元；检测并列条件，当待并机组的频率和电压都满足并列条件时，控制单元就选择合适的时间(恒定越前时间）发出合闸信号，使并列断路器的主触头接通时，相角差为零。
5、了解模拟式准同期装置的工作原理。
模拟式并列装置为简化电路，在一个滑差周期Ts时间内，把ωs假设为恒定。
数字式并列装置可以克服这一假设的局限性，采用较为精确的公式，按照δe当时的变化规律，选择最佳的越前时间发出合闸信号，可以缩短并列操作的过程，提高了自动并列装置的技术性能和运行可靠性。
数字式并列装置由硬件和软件组成。
6、了解数字式准同期装置的工作原理。
第2章同步发电机励磁自动控制系统1、理解电力系统无功功率控制的必要性；☞发电机是系统中主要的无功电源。
为了保证系统的电压质量和无功潮流合理分布,要求“合理控制”电力系统中并联运行发电机输出的无功功率。
2、掌握同步发电机励磁系统的任务；①控制发电机端电压：在发电机不经升压直接向用户供电的简单系统中，若供电线路不长，线路上电压损耗不大，单靠调节发电机的励磁来控制发电机的端电压就能满足负荷对电压质量的要求。
②合理分配并联运行发电机间的无功功率：发电机是系统中主要的无功电源。
为了保证系统的电压质量和无功潮流合理分布,要求“合理控制”电力系统中并联运行发电机输出的无功功率。
“合理控制”的含义：(1)每台发电机发出的无功功率数量要合理；(2)当系统电压变化时，每台发电机输出的无功功率要随之自动调节，而且调节量要合理。
③提高同步发电机并联运行的稳定性④改善电力系统的运行条件：当电力系统由于种种原因，出现短时低电压时，发电机的励磁自动控制系统可发挥其调节功能，即大幅度地快速增加励磁电流以提高系统电压来改善系统运行条件。
⑤防止水轮发电机过电压：水轮发电机在因系统故障被切除或突然甩负荷时，一方面由于水轮发电机组的机械转动惯量很大，另一方面为了引水管道的安全，不能迅速关闭水轮机的导水叶，致使发电机的转速急剧上升。
如果不采取措施迅速降低发电机的励磁电流，则发电机感应电势有可能升高到危及定子绕组绝缘的程度。
因此要求励磁自动控制系统能实现强行减磁功能。
3、掌握同步发电机励磁控制系统的组成及各组成部分的作用。
☞同步发电机励磁控制系统的组成：①励磁功率单元（励磁功率单元向同步发电机提供直流电流。
）②励磁调节器（检测和综合系统运行状态的信息，经相应处理后，产生控制信号，控制励磁功率单元，以得到所要求的发电机励磁电流。
）4、了解各种类型励磁功率单元的特点（即交、直流励磁机励磁系统的基本构成、特点及使用范围）。
☞直流励磁机励磁系统按励磁机励磁方式不同分：自励式直流励磁机励磁系统、他励式直流励磁机励磁系统☞交流励磁机励磁功率单元的组成：交流励磁机（与发电机同轴）、硅整流器5、了解励磁系统中转子磁场的建立和灭磁的作用及原理。
☞磁场的建立：在外部事故情况下，需要发电机转子磁场能迅速增强，达到尽可能高的数值，以弥补无功功率的缺额。
两个指标：①强励顶值：转子励磁电压的最大值（1.8~2倍额定电流）②响应比：磁场建立的速度☞灭磁：当转子磁场已经建立起来后，如果由于某种原因（发电机绕组内部故障等）需要强迫发电机立即退出工作，在断开发电机断路器的同时，必须使转子磁场尽快的消失，否则转子磁场内存储的大量能量迅速消释，会使电机内产生危险的过电压。
6、掌握自动励磁调节器的基本原理，了解励磁调节器静态特性的合成；掌握同步发电机励磁调节器静态特性的调整，了解自动励磁调节器的辅助控制。
☞自动励磁调节器的基本原理：励磁调节装置(自动励磁调节器)是一个闭环比例调节器。
输入量：发电机电压UG；输出量：励磁机的励磁电流或是转子电流，通称为IAVR。
☞同步发电机励磁调节器静态特性的调整：对同步发电机电压调节特性进行调整的目标，主要是为了满足运行方面的要求：①保证并列运行发电机组间无功功率的合理分配(通过调整各发电机的调差系数，使其相等即可实现)；②保证发电机能平稳地投入和退出运行，而不发生冲击现象。
(通过上下平移发电机调节特性曲线即可实现)7、了解励磁控制系统的动态特性的分析方法。
第3章电力系统频率及有功功率的自动调节1、了解电力系统频率及有功功率控制的必要性。
☞电力系统频率控制的必要性：1)频率对电力用户的影响①电力系统频率变化会引起异步电动机转速变化②电力系统频率波动会影响某些测量和控制用的电子设备的准确性和性能，频率过低时有些设备甚至无法工作。
③电力系统频率降低会使电动机的转速和输出功率降低，导致其所带动机械的转速和出力降低，影响电力用户设备的正常运行。
2)频率对电力系统的影响①频率下降时，汽轮机叶片的振动会变大，轻则影响使用寿命，重则可能产生裂纹。
②频率下降到47～48HZ时，由异步电功机驱动的送风机等火电厂厂用机械的出力随之下降，使火电厂锅炉和汽轮机的出力随之下降，从而使火电厂发电机发出的有功功率下降，这种趋势如果不能及时制止，就会出现频率雪崩,会造成大面积停电，甚至使整个系统瓦解。
③在核电厂中，反应堆冷却介质泵对供电频率有严格要求。
当频率降到一定数值时，冷却介质泵即自动跳开，使反应堆停止运行。
④电力系统频率下降时，异步电动机和变压器的励磁电流增加，使异步电动机和变压器的无功消耗增加，引起系统电压下降。
如果电力系统原来的电压水平偏低，在频率下降到一定值时可能出现电压快速而不断地下降，出现电压雪崩,会造成大面积停电，甚至使系统瓦解。
☞电力系统有功功率控制的必要性:①维持电力系统频率在允许范围之内②提高电力系统运行的经济性③保证联合电力系统的协调运行2、掌握电力系统负荷的功率频率特性，理解负荷频率调节效应系数的含义；掌握发电机组的功率频率特性，理解调差特性与有功功率分配的关系，掌握调速器的失灵区对调节特性的影响；掌握电力系统的频率特性，理解电力系统功率频率特性系数的含义，掌握一次调频与二次调频的概念及特点。
☞负荷的功率—频率特性定义：当系统频率变化时，整个系统的有功负荷也要随着改变，即Pl=F(f),这种有功负荷随频率而改变的特性称为负荷的功率—频率特性，即负荷的静态频率特性。
☞当系统内机组的输入功率和负荷功率间失去平衡时，系统负荷也参与了调节作用，这种特性有利于系统中有功功率在另一频率下重新平衡。
这种现象称为负荷的频率调节效应。
通常用负荷的频率调节效应系数KL﹡来衡量负荷调节效应的大小。
☞发电机组的功率—频率特性：通常把由于频率变化而引起发电机组输出功率变化的关系称为发电机组的功率—频率特性或调节特性。
发电机组的功率—频率特性取决于调速系统的特性。
☞调差特性与有功功率分配的关系：当发电机组的功率增量用各自的标么值表示时，发电机组间的功率分配与机组的调差系数成反比，与单位调节功率成正比。
☞调速器的失灵区对调节特性的影响：由于调速器的频率调节特性是条带子，因此会导致各并联运行的发电机组间有功功率的分配产生误差。
①△PW*与失灵度成正比，而与调差系数成反比。
②不灵敏区的存在虽然会引起一定的功率误差或频率误差。
但是，不灵敏区不能太小或完全没有。
☞电力系统的频率特性：电力系统主要由发电机组、输电网络及负荷组成，发电机组的功率—频率特性与负荷的功率、频率特性曲线的交点就是电力系统频率的稳定运行点。