滚筒式输送机计算公式
滚筒输送机中滚筒直径选择与厚度计算
滚筒输送机中滚筒直径选择与厚度计算[摘要]滚筒输送机中的滚筒为圆柱形的零件，分驱动和从动辊。
滚筒直径的确定方法的原则是当环行输送带的拉伸应力大时，附加的弯曲应力就应该小一些；相反，当拉伸应力小时，允许稍大一些的弯曲应力，可以选用较小的滚筒直径。
滚筒输送机中的滚筒为圆柱形的零件，分驱动和从动辊。
广泛应用于如圆网印花机、数码打印机、输送机和造纸等。
滚筒输送机中的滚筒通常是采用无缝钢管进行制成，也有视不同工艺的需要进行采用诸如铝合金6061T5，304L/316不锈钢，2205双相不锈钢，铸钢件同，实心锻打合金钢芯为材料的。
滚筒成型后，出于防锈防腐、耐磨和支撑的需要，还需要表面处理或是包覆如喷漆、镀锌、TEFLON喷涂、包橡胶、镀铬、陶瓷喷涂和氧化等工序。
按照尺寸来进行分类，有大型的如造纸机械用辊筒（长度可以达到10米以上。
直径在1500M以上），有小型的如自动流水线上皮带输送机上用的平托辊（一般在1米长以内），直径在159MM。
滚筒直径选择：25mm、32mm、38mm、42mm、50mm、57mm、60mm、76mm、80mm、89mm。
滚筒直径的确定方法的原则是当环行输送带的拉伸应力大时，附加的弯曲应力就应该小一些；相反，当拉伸应力小时，允许稍大一些的弯曲应力，可以选用较小的滚筒直径。
滚筒的材质选择：碳钢镀锌、钢碳镀铬、碳钢包胶、铝合金、不锈钢、ABS等。
辊筒类型选择：无动力辊筒、单链辊筒、双链辊筒、“0”带辊筒、锥形辊筒、槽型辊筒。
辊筒固定方式：弹簧压入式、内牙轴式、全扁榫式及通轴销孔式。
文章回顾：滚筒输送机中滚筒的详细简介滚筒的生产主要是有辊体初车、初校静平衡、轴头过盈装置焊接、精车和精校动平衡等工序进行组合而成。
若对行为公差如圆度、圆柱度和直线度等要求在0.2MM以下的，则在精车后需要上外圆磨床或轧辊磨床磨削加工。
对表面硬度有要求的，则需要增加热处理工序。
滚筒输送机在输送物料时还可以根据台面的需要，调节机械支腿高度，来配合其他机械设备的生产。
带式输送机头部滚筒卸料运动轨迹计算
1.皮带机参数：带速V＝ 2.0000m/s 卸料处皮带机倾角β＝ 3.5度0.061087rad 卸料滚筒半径R＝0.5m 2.判断条件：S1S2S33.计算：3.10.82t=s x=m y=m x=m t=s y=m y=m t=s x=m3.20.820.580.9981t=s x=m y=m x=m1＞V2/Rg＜cos β，物料绕头部滚筒作一段圆周运动,并越过最高点,走一个角度θ,到达co θ=v2/(Rg)的那一点作抛物线运动,如图5所示V 2/(R*g)=0.81549V 2/(R*g)=1.0000000000000.4856436884900.009503743381上运0.3346869904170.6376011936610.5984801555531.5000000000002.735865667031V 2/(R*g)=cos β=0.3315451046880.00000000000012.3647977228772.7358656670310.631329142704说明：表中青色部分可以黄色部分是计算不必编辑你想更改它），否则影响=cos θsin θ=t=s y=m y=m t=s x=m3.3t=s x=m y=m x=m t=s y=m y=m t=s x=m以上计算方法自：Study on the motion trace equations of roll unloading of belt conveyor 宋凤莲,巫世晶,吴庆鸣(武汉大学动力与机械学院,湖北武汉 430072)1.50000000000010.53625000000010.5362500000001.5000000000003.00000000000010.5362500000003.0000000000003.0000000000001.5000000000002.7358656670311.50000000000012.364797722880The end《带式输送机头部滚筒卸料运动轨迹方程的研究》_(后附）编辑整理by：new_dong 2008年112.3647977228771.500000000000过最高点,走一个角度θ,到达cos分可以编辑，必编辑（除非，则影响结果。
带式输送机(传动滚筒)
带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备,滚简作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。
通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。
并结合计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，并结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
关键词: 传动滚筒结钩组成BELT CONVEYOR DESIGN(TRANSMISSIONROLLER PART)ABSTRACTBelt conveyor is an important equipment for powder conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important.By understanding the role of the drum, and roller in today's society, the development status of to recognize the classification of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with calculation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data.KEY WORDS:transmission roller structur constitute目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 滚筒在国民经济中的作用 (2)1.2 传动滚筒的发展状况 (3)1.3 结构与种类 (5)1.3.1 按驱动方式分 (5)1.3.2 按轴承内孔大小分 (5)1.3.3 按外形分 (6)1.3.4 特殊滚筒 (6)1.4 传动滚筒的研究目的和意义 (7)第2章带式输送机的设计计算 (8)2.1 已知原始数据及工作条件 (8)2.2 计算步骤 (9)2.2.1 带宽的确定: (9)2.2.2 输送带宽度的核算 (11)2.3 运行阻力及牵引力 (11)2.3.1 附加特种阻力计算 (12)2.3.2牵引力 (13)第3章传动滚筒的结构设计 (14)3.1 滚筒失效形式与许用应力的确定 (14)3.1.1 传动滚筒的失效形式 (14)3.1.2 失效产生的原因 (14)3.1.3 滚筒许用应力的确定 (15)3.2传动滚筒结构设 (16)3.2.1 传动滚筒最小直径的确定 (17)3.2.2 传动滚筒的直径验算 (17)第4章滚筒组成件 (19)4.1 滚筒覆盖胶 (19)4.2 传动滚筒轴直径的计算 (19)4.2.1滚筒轴受力分析 (19)4.2.2 轴的强度校核 (21)4.3确定轴承及转子作用力 (21)4.3.1求轴承反力 (22)4.3.2校核轴的强度 (22)4.3.3精确校核轴的疲劳强度 (22)4.3.4对轴端键强度进行验算 (24)4.4轴承寿命的计算 (25)4.4.1轴承的选用 (25)4.4.2球左右轴承的支反力 (25)4.4.3计算左右轴承寿命 (26)4.5 辐板厚度的确定 (26)4.6滚筒轴与辐板间的力矩分配 (29)4.7轮毂尺寸的确定 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。
各种输送方式及计算公式
下采用。
• （2）用节流装置（闸门或孔板等）调节风量 在风机出口端节流只改变网路 性能曲线，而入口端节流可同时改变风机及网路的性能曲线。采用节流装置 调节时，风机的全压除用于克服网路阻力外，还有一部分用于克服节流装置 的阻力。由于这种调节方法最简单得到普遍应用。
• （3）调整网路阻力当调节幅度过大时，需换用合适的风机。否则风机在非工 作区运行，动力消耗过大，很不经济。
•
H＝RQ2
•
式中 R一网路的阻力系数； Q一网路的气流流量。
•
风机的调整就是利用网路和风机的性能曲线来改变风机的流量，以满足
实际工作需要。具体有以下几种方法：
•
（l）改变风机的转速 因风量与转速成正比。这种调节方法虽无附加的
压力损失，但需要有一变速装置，另外，电动机功率与转速成三次方的变化
关系，所以增大转速，在经济上不一定可取，只宜在调节范围不大的，情况
螺旋输送机构造
螺旋叶片形状
２、工作原理 • o点牵连速度 Vo, 相对速度AB，绝对速度Vf
３ 、螺旋输送机的生产率和功率消耗：
• （1） 生产率：
Q [(D 2)2 d 2 ] 60 s nc
4
• （2） 输送功耗：水平输送或倾角在20～45º之间
N1
Q 367
(L平
(二) 埋刮板输送机
埋刮板输送机
• 刮板及链条埋入物料中（料层厚为刮板高的4～12倍） • 功能：可水平、倾斜、垂直、组合输送 • 特点：结构简单，密封性好，装卸方便，工艺布置灵活，
输送量大，适应性强，动力消耗大
• （1） 工作原理及构造：
由封闭外壳、刮板、链条、驱动链轮、张紧轮及进出料口组成，依 靠物料间的内摩擦力进行输送。
输送设备
参、输送设备在仓库(物流中心)中使用最普遍的输送机就是单元负载式输送机及立体输送机。
单元负载式输送机包括滚筒、皮带或链条等型式。
这些输送机主要是用来做固定路径的输送。
输送之单元负载包括栈板、纸箱或其它固定尺寸的物品，输送机型式的选择主要是基于物品的特性及系统的需求。
单元负载式输送机的分类如图3-1 所示。
以动力源区分，可分为重力式( Gravity )及动力式( Powered )二种，重力式输送机即是利用欲输送物品本身的重量为动力，在一倾斜的输送机上，由上往下滑动。
重力式输送机，因滚动转子的不同，可分为滚轮、滚筒及滚珠等三种型式。
动力式轮送机，一般均以马达为动力。
以传送的介质区分，主要可分为链条式、滚筒式及皮带式，以其应用而言，除最基本输送的功能之外，尚可做储积及分类等多种用途。
立体输送机则以输送机空间所在位置区分，主要分为垂直、悬吊及地轨三大类。
本章将探讨物流中心常用的各型单元负载式输送机及立体输送机之规格与应用方式，以期做为选用设计参考。
图3-1 单元负载式输送机之分类1 重力输送机( Gravity Conveyor )重力输送机除了成本较低的优点外，且易于安装、扩充或配置上的变更。
理论上重力输送机，在使用时需要两个倾斜角，一个倾斜角是做为负载的激活用，另一个倾斜角则是维持负载的滑动(图3-2)。
但实际上在一输送机上不可能有两个倾斜角，因此就在较陡的激活角度与较不陡的滑动角度之间，取一折衷角度。
但如此，在两个地方会特别有问题：(1)倾斜角度是以较轻的负载设计，却可能放有较重的负载。
(2) 第一个负载激活后，滚轮的摩擦力因旋转而变小，使得第二个负载滑动速度变快而追撞前一个负载。
追撞之后，这两个负载结合有如一较重的负载，而加快滑行速度，这两种情况会导致负载滑行至输送机尾端，因撞击停止器而损坏或是伤及作业员。
解决这些问题可使用速度控制器，但有其重量范围的限制，且增加成本。
除了上述问题，重力式应是优先考虑最经济的方式。
皮带机输送机计算方法全
1.运输物料原煤；松散密度 γ=900kg/m 32.运输能力Q=980.00t/h3.水平运输距离L=540.00m4.胶带倾角β=0.9400° =0.01641弧度5.胶带速度ν=2.50m/s6.提升高度H=L×tg β=8.8601m1. 输送机种类2. 胶带宽度B=mm = 1.80m3. 初选胶带尼龙胶带σ=200N/mm ，共有6层上覆盖胶厚度=6mm 下覆盖胶厚度=1.5mm4. 输送机理论运量 Q= 3.6S νk γ式中S=0.458m 2k=1.00Q=3709.800t/h5.每米机长胶带质量 q0=28.476kg/m6.每米机长物料质量 q=Q/3.6ν=108.889kg/m 7.滚筒组D≥Cod 式中绳芯厚度d=0.0072m=0.648m Co=90传动滚筒直径D=1000mm800mm 8.托辊组133mm辊子轴承型号4G305,辊子轴径Φ25mm，10.37kg, n=3 1.20q r0=nq r0'/a 0=25.925kg/m 25.925kg/m133mm辊子轴承型号4G305,辊子轴径Φ25mm，（2）尾部及主要改向滚筒直径 =Φ⑴ 重载段采用35°槽角托辊组， 辊子直径=Φ⑵ 空载段采用普通V型下托辊组辊子直径=Φ每米机长上辊子旋转部分质量 q1=一、 原始参数二、 自定义参数S—输送带上物料最大截面积；k—倾斜输送机面积折减系数；查表单个上辊转动部分质量q r0'=a0--上托辊组间距； a 0 =（1）头部传动滚筒16.09kg, n=2 3.00q r0=nq r0'/a u =10.727kg/m 10.727kg/m=359.00rpm 0.02200.3500190.0000m3.0000mF 1==23599.05NF 2=Hqg =9464.34NF 3==1296.00N 式中A=0.01×B =0.0180m 2P=60000.00N/m 2μ3=0.60F 4=20Bg =353.16NF 5=式中=2637.48NC ε=0.43a 0--上托辊组间距；a u =⒑ 上下胶带模拟阻力系数 ω=⒒ 胶带与传动滚筒之间的摩擦系数 μ=⒓ 拉紧方式垂直重锤拉紧，拉紧位置至头部距离 L1=⒔ 清扫方式头部布置H型合金橡胶清扫器，尾部布置角型硬质合金清扫器每米机长下辊子旋转部分质量 q2=⑶ 辊子旋转转速 n=30×ν/（3.14×r）查表单个下辊转动部分质量q r0'=μ3—清扫器与胶带之间的摩擦系数；⒌ 托辊前倾阻力L e ⒊ 头部清扫器对胶带阻力L ωg(2q 0+q+q 1+q 2)三、 输送机布置型式 头部为单滚筒单电机驱动四、输送机阻力计算⒋ 尾部清扫器对胶带阻力P—清扫器与胶带之间的压力；⒈ 胶带及物料产生的运行阻力⒉ 物料提升阻力2AP μ3C εL e μ0(q+q 0)gcos βsin ε⒕ 导料板长度 l=A—清扫器与胶带接触面积；C ε—槽形系数；ε=1.38（弧度）=0.0241F 6=式中=1302.19Nμ2＝0.60Iv=Q/3.6γ(=Svk)= 1.145=1.145m 3/sb 1＝1.60mF 7==2576.25NF 8=5400.00NF 9=Bk 1式中=0.00Nk 1＝0.00N/m B=1.80mF u ==46628.48NP 0==116571.19w =116.57KwP e =式中=150.96Kwη1=0.96η2=0.96η3=0.98P 0/η1η2η3η4η5η1--减速器效率；η2--偶合器效率；η3--联轴器效率；F 1+F 2+F 3+F 4+F 5+F 6+F 7+F 8+F 9μ2Iv 2γgl/v 2b 12Iv—物料流量；μ2—物料与导料板之间的摩擦系数；⒍ 导料板阻力10. 驱动滚筒圆周驱动力F u V ⒉ 电动机功率计算五、传动功率计算及驱动设备选型 b 1—导料板内部宽度；Iv γv ⒏ 胶带绕过滚筒附加阻力(按每个滚筒600N计算）k 1—刮板系数；⒎ 给料点处物料附加阻力⒐ 犁式卸料器附加阻力ε—托辊前倾角；⒈ 传动滚筒轴功率计算η4=0.90η5=0.9523599.05N 9464.34N电机功率P=160.000kW1500.00rpm滚筒直径Dr= 1.00m带速V= 2.50m/s 滚筒转速n 2=47.75减速器减速比i=31.42取减速比i=31.500实际带速2.493m/sS 2min ≥a 0(q+q 0)g/8(h/a)max式中a 0=1.20m(h/a)max =0.01S 2min ≥20213.24NS kmin ≥a u q 0g/8(h/a)max式中a u --下托辊组间距；=10475.61Na u =3.00m传动滚筒式中K A =1.50S 1min ≥K A F u /(e μФ2-1)胶带围包角 Ф2=200.00°时=29227.38Ne μФ2=3.39μ=0.35⑵ 减速器(h/a)max --两托辊组间允许的胶带垂度；K A --滚筒起动系数；η5--不平衡系数；减速器型号---B3SH10-31.5，共1台η4--电压降系数；a 0--上托辊组间距；⑵ 空载段允许最小张力⒊ 驱动设备选型六、输送带张力计算⒈ 胶带在允许最大下垂度时输送带张力⑴ 重载段允许最小张力⑴ 电动机YB355S-4，V=6000V，共1台电动机转速 n 1=⒉ 滚筒与胶带在临界打滑状态时输送带张力 输送带运行阻力小于物料下滑力，输送带不会逆转，因此不设逆止器。
电动滚筒功率计算
L
电动滚筒与改向滚筒中心距的水平投影（m）；
H
输送高度（m）；
Gm 输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量，数值可从表2中查到（Kg/m)
v
带速（m/s）；
Qt 输送量（t/h）,Qt=Iv*输送物料的密度，Iv数值可从表4中查到（m³/h)
P
电动滚筒的轴功率（Kw）
η 总传动系数； η=0.85-0.9
B（mm）
400
500
650
800
1000
标准输送带
17
26
28
40
56
Gm
重载输送带
20
30
32
45
62.5
Iv(m³/h) B（mm）
表4 带速V、带宽B与输送能力Iv的匹配关系
V（m/s）
0.8
1
1.25
1.6
2
2.5
500
69
87
108
139
174
217
650
127
159
198
254
318
397
25米
32米
6# 2.4 0.03 36.84 15.64 45 1.25 247.5 13.79977112 0.85 16.23502484 40米
0
0
0
0.85 0
0.85 0
0.85 0
0.85
0.85
0.85
0.9
6.999502164 4.152968745 9.070620292 12.33290584
10米
5米
16米
20米
符号
数据
8#
C
输送机运行阻力的重要参数计算
根据散状物料在输送带上的堆积角，确定物料在输送带上最大横截面积。
输送能力Q与物料在输送带上的横截面积S的关系为S=Q/3.6ukp 2、带速u的选择根据带速选择原则，上运或下运时，物料易滚动，或块度大，磨啄性大，宜选用较低带速。
根据带速U、带宽B与输送能力Q的关系，选择带速、带宽。
3、输送机运行阻力的重要参数计算：1)传动滚筒圆周驱动力Fu的计算：Fu=CFh+fs1+Fs2+Fst 2) 主要阻力Fh计算: 主要阻力包括：承载分支的物料，输送带移动，以及所有托辊旋转所出现的阻力总和，由下式计算：Fh=FLg［qro+quv+（2qb+qc）cosδ］3)主要特种阻力Fs1的计算: 包括托辊前倾的摩擦阻力Fe和被输送物料与导料槽板间的摩擦阻力Fci两部分由下式计算：Fs1=Fe+Fc1 4）附加特种阻力Fs2的计算: 附加特种阻力Fs2包括输送带与清扫器摩擦阻力Fr，和皮带与犁式卸料器摩擦阻力Fa等。
Fs2=n3Fr+Fa 5）倾斜阻力Fst的计算：Fst=qcgh 6)附加阻力Fn的计算:附加阻力Fn包括收料点物料被加速的惯性阻力FbA,加速段加速物料和导料槽两侧栏板间的摩擦阻力Ff,输送带绕过滚筒弯曲阻力Fi,和出传动滚筒外的改向滚筒轴承阻力Ft等四部分。
可由下式计算：Fn=FbA+Ff+Fi+Ft四、输送带前后托辊间下垂度的要求：输送机承载，回程分支最小张力处的张力Fmin满足以下二式的要求：Fmin≥aoCqc+qBg/8Ⅰn/aⅠdmax Fmin≥auqBg/8Ⅰn/aⅠdmax五、输送带不打滑条件输送带与传动滚筒奔离点处受力情况，要求必须是F2保持有足够的最小张力Fmin，才能不打滑。
Fmin≥Fumax/eμφ-1 Fumax=KAFU六、传动功率PA计算：PA=FuU/100七、传动滚筒合力Fn：Fn=Fumax+2FΙ八、传动滚筒扭矩Mmax: Mmax=FumaxD/200 根据Fn初选滚筒，再根据初选滚筒直径计算传动滚筒的最大扭矩，此扭矩应小于所选传动滚筒的许用扭矩，否则应重新试选反算。
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1 动力滚筒输送机条牵引力
(1)单链传动
式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ：f一摩擦系数，见表4；
L一滚筒输送机长度(n ) ；
g一重力加速度，取g=s ；
D一滚筒直径(mm)；
Ds一滚子链轮节圆直径(mm)：
q G一每米长度物品的质量(kg/m)；
q o一每米长度链条的质量(kg/m) ；
m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ：
C d一每米长度内传动滚筒数；
m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ；
C i一每米长度内非传动滚筒数。
(2)双链传动
f一摩擦系数
D一传动滚筒直径(mrn) ；
D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)；
Q一传动系数，按式(25)计算或查表5；
W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算：
式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ；
m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)，
m e一圈链条的质量(kg)。
见表4；其余符号同前。
传动系数：
式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=～，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值；
n一传动滚筒数。
表4摩擦系数
表5传动系数Q
注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。
如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。
例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。
②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。
2 动力滚筒输送机功率计算
(1)计算功率
式中：Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ；
F一链条牵引力(N)，对单链传动，取F=FO，按式(22)计算，对双链传动，取F=Fn，按式(23)计算；
v 一输送速度(m/s)；
D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ；
D一滚筒直径(mm)。
(2)电机功率
式中：P一电机功率(KW)；Po一传动滚筒轴计算功率(KW)；K一功率安全系数，K=～；
n一驱动装置效率，n=～。