安川变频器 应用
安川变频器说明书
安川变频器说明书安川变频器说明书一、前言安川变频器是一种广泛应用于各种机械设备中的电子控制器。
它能够将交流电源等静止的电力信号转换成交变的电力信号，从而控制电动机的转速、功率和方向等参数。
安川变频器不仅可以提高机械设备的工作效率，还可以降低能耗和噪音等方面的问题。
在实际生产和工业制造中，安川变频器具有无可比拟的优势，是一种先进的控制技术。
本说明书主要介绍安川变频器的使用方法、性能指标和故障处理等方面的要点。
通过对说明书的仔细阅读，用户可以更好地了解安川变频器的原理和操作技巧，从而更好地使用和维护设备，保证设备的正常运行和安全性能。
二、安装和使用1.安装位置：安川变频器应安装在通风良好、干燥、清洁、光亮的室内环境中。
避免在嘈杂、潮湿、多灰尘等環境中使用，这样会影响安川变频器的性能和寿命。
2.组装和安装：安装前，应检查所有的部件是否齐全完好，并且各部件之间应连接正确。
安装时应注意电器设备的绝缘保护和接地保护。
安川变频器的安装高度不应超过2000米，否则需要加装高度补偿器，以保证安川变频器的正常运行。
3.连接电源和电缆：连接电源前，应先通电检查各项参数是否符合规范，确认无误后可以进行使用。
安川变频器对电缆的长度和材质等有一定的要求，不同型号的变频器需要使用不同规格和材质的电缆。
在连接电缆时，应注意接线的正确性和位置，避免发生短路或其他安全隐患。
4.使用和维护：在使用安川变频器时，应根据需要进行参数的调整和设备的监控，保持设备的稳定性和优良性能。
同时，也要做好设备的日常维护工作，包括清洁、检查、润滑等方面的处理。
在出现故障情况时，应及时处理并排除故障根源，避免影响设备的正常运行。
三、性能指标安川变频器的性能指标是用来衡量设备能力的重要参考。
以下是安川变频器的主要性能指标：1.额定电压：安川变频器的额定电压一般为AC220V/380V/415V，不同型号的变频器也有可能存在差异。
2.额定功率：安川变频器的额定功率是指电动机的额定功率，一般范围是0.1kW~800kW。
安川变频器A1000使用指南
安川变频器A1000使用指南安川变频器 A1000使用指南一.操作器的说明:(1).键盘说明:【ESC】功能:1.返回上一画面;2.将设定参数编号时需要变更的位向左移;3.如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。
【RESET】功能:1.设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移;2.检出故障时变为故障复位键。
【RUN】功能:使变频器运行。
【向上键】【向下键】功能:1.切换画面;2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。
【STOP】功能:使运行停止。
【ENTER】功能:1.确定各种模式、参数、设定值时按该键;2.要进入下一画面时使用。
【LO/RE】功能:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。
(2).LED指示灯说明:【RUN】指示灯:1点亮(变频器运行中);2闪烁(?减速停止中?以频率指令 0 Hz 输入运行指令时)。
3短促闪烁(?紧急停止引起的减速中?运行联锁动作引起的停止中);4熄灭(停止中)。
【LO/RE】指示灯:1点亮(操作器运行指令选择中LOCAL);4熄灭(操作器以外的运行指令选择中REMOTE)。
【ALM】指示灯:1点亮(故障检出时);2闪烁(?轻故障检出时?oPE操作故障检出时?自学习时的故障发生中);3熄灭(正常)。
【FOUT】指示灯:1点亮(输出频率(Hz)显示中)。
【DRV】指示灯:1点亮(?驱动模式时?自学习时);2闪烁(使用DriveWorksEZ时);3熄灭(程序模式时)。
【REV】指示灯:1点亮(反转指令输入中);3熄灭(正转指令输入中)。
二.参数设定及说明:【0】:范围:(100-500)%Ie。
出厂值:150%。
【1】:范围:。
出厂值:。
【2】:范围:。
出厂值:。
【3】:范围:。
出厂值:。
【4】: 范围:。
出厂值:。
【5】: 范围:。
出厂值:。
【6】: 范围:。
出厂值:。
【7】: 范围:。
出厂值:。
【8】: 范围:。
出厂值:。
安川变频器G7在倾动炉车间的应用实践
一
变 频器 的控 制 随 着 软件 业 的发 展 而 改变 ， 许 有 多外 部 计算 机 的工 作 也 融 人 到 了 变频 器 ， 比如 ：Ｉ ＰＤ 调节 、Ｌ Ｐ Ｃ控 制 、 速 跟 踪 、 转 力矩 跟踪 、 电流 跟 踪 、 智 能控 制 等 。安川 变 频 器 也 不 例外 ， 早 期 相 比增 加 与 了许 多新 功 能 ， 现就起 重 用变 频做 简单 的介 绍 。
行充 电 ， 使直 流 电压 Ｖ Ｄ升高 ， 接 在直 流母 线 上 的 并 制动 单 元打 开对 电阻 放 电 ， 耗 电机 所 产 生 的再 生 消 能 源 。当 电机停 稳后 ， 频器 发 出机 械抱 闸指 令 ， 变 解 除直 流 制动 ， 成 了一套 起 、 过 程 。 完 停
２ ２ 变 频器 的控 制 与保 护 回路 ．
ｂ ．滤 波 单 元 。安 川 变 频 器 是 电 压 源 型 变 频 器 ，要 求有 足够 大 的电容 容量 ，理论 上容 量越 大源
收 稿 １期 ：０ １ ４—２ ５ ２ １ —０ １ ８
作者简介 ： 李刚（ ９ ６ ， ， ， １７ 一） 男 汉族 湖南泪 罗人 ， 程师 ， 工 主要从事电气点检及维修工作 ， ｍ ｉ １６７ １３ ８ １３ ｃｒ Ｅ— ａ ： １０ ５ １ｔ ６ ．ｏ ｌ３ ＠ ｎ
和检修能力对倾动炉车间的产能有很大的影 响。下
面介绍 其使 用过 程 中的常见 故 障。
３ １ 电机 运行 不 平稳 ．
由于 电机是 批 量 生 产 ， 电机 的 实 际参 数 和铭 牌 有 一定 的误 差 ， 加上 电机 电缆 线过 长 等 因素 ， 成 电 造 机 的参 数往 往不 是 很准 确 。每次 对 电机进 行检 修或 更 换后 ， 不对 电机 进行 旋转 型 自学 习 ， 若 往往 会 出现 电机运 行不 平稳 ， 喘动 的现 象 。 有 旋 转 型 自学 习 的 方 法 是 ： 带 Ｐ 在 Ｇ矢 量 控 制 模 式里 ， 设定 Ｔ — １＝ １ ０ ０之后 ， 输入 铭 牌数据 。然后按
安川变频器在抓斗起重机应用
安川变频器在抓斗起重机应用1. 引言抓斗起重机是一种常见的用于重量货物搬运和抓取的起重设备。
在抓斗起重机应用中，电力控制系统起着至关重要的作用。
而安川变频器作为一种先进的电力控制设备，广泛应用于各类抓斗起重机中，为其提供高效、稳定的动力输出。
本文将介绍安川变频器在抓斗起重机应用中的工作原理、优势以及适用场景，以及如何正确使用安川变频器来提高抓斗起重机的性能和效率。
2. 安川变频器的工作原理安川变频器通过控制电源频率和电压，来实现对电动机的转速和转矩的精确控制。
具体来说，安川变频器会将输入的电源信号进行整流和滤波，然后经过逆变器将直流信号转换为交流信号。
最后，经过PWM控制技术，安川变频器通过调整高频脉冲的宽度和占空比，来控制输出的交流电压和频率。
安川变频器的工作原理使之能够根据实际需求来调整电动机的转速和转矩，从而实现抓斗起重机的精确控制。
3. 安川变频器在抓斗起重机应用中的优势3.1 能耗节约安川变频器采用了先进的PWM技术，可以实现对电动机的精确控制，避免了由于电机滑差带来的额外能量损耗。
同时，安川变频器还可以根据实际负载需求进行快速响应和调整，进一步提高了能源利用率，降低了能源消耗。
3.2 精确控制由于安川变频器的精确控制能力，抓斗起重机可以实现精确的起重操作。
通过调整电动机的转速和转矩，可以实现对抓斗的运行速度、提升高度、旋转角度等参数的精确控制，提高了抓斗起重机的操作精度和效率。
3.3 适应性强安川变频器具有较大的输入电压范围和输出频率范围，可以适应不同的电源供应和工作环境。
同时，安川变频器还具备较高的过载能力和短时过载能力，可以应对启动和峰值负载时的冲击电流，保证抓斗起重机的正常运行。
4. 如何正确使用安川变频器4.1 安装和配置在使用安川变频器前，需要正确安装和配置设备。
首先，根据抓斗起重机的实际需求选择合适的安川变频器型号和额定功率。
然后，按照安川变频器的安装说明，进行适当的电气连接和机械安装。
安川变频器的应用第4讲安川变频器在造纸涂布机张力控制中的应用_李方园
M2 3~
PE
图4 传动辊2变频控制
电源 模块
Q系列 CPU
DI 模块
DO 模块
AI 模块
AO 模块
VF1故障 VF2故障
KA1
PA1
f1
PA2
f2
图5 三菱Q系列PLC控制
图6 电压型模拟量输入模块选择 该AD模对应的D值查找如图7所示。
AD 模块对应的 D 值
图7 AD模块对应的D值
2015.8 AUTOMATION PANORAMA
本案例是采用三菱PLC控制变频器的经典方式，三菱的编程 软件为GX-developer。这里主要介绍一下三菱PLC模块的硬件配置 情况，梯形图程序可以参考工艺手册，不再赘述。
（1）电压型模拟量输入模块 电压型模拟量输入模块Q68ADV可以设定输入：1～5V\0～5V\10～+10V\0～10V，本案例中选用0~10V输入（如图6所示）。
速度设定值
张力设定值
×3%
速度控制
变频器
M
张力传感器
图2 速度控制图
2 变频器电路设计与说明
图3和图4为传动辊VF1、VF2的主电路，图5为三菱Q系列 PLC控制示意。
电气设计具体说明如下： （1）在涂布机控制系统中，采用三菱Q系列PLC，选用 Q01CPU模块，选用220V供电的Q61P-A2电源模块，选用32点的 QX41开关量输入模块（即DI模块），选用32点的QY41P开关量 输出模块（即DO模块），选用8路输入的Q68ADV模拟量输入模 块（即AI模块），统一选用8路输出的Q68DAVN模拟量输出模块 （即AO模块）。 （2）VF1和VF2均为无PG矢量控制，其中VF1的频率信号f1 来源于三菱PLC；VF2的频率信号f2来源于三菱PLC，同时根据浮 动张力辊电位器的位置进行PID辅助调节，最终位置稳定在中间 位置，即5V。 （3）变频器的转速输出PA1、PA2接入到三菱PLC中。
安川变频器参数设置
安川变频器参数设置导言安川变频器是一种常见的电力调节设备，可以用于控制电机的转速、转向和扭矩等参数。
在使用安川变频器之前，我们需要对其进行一些参数设置，以确保其正常工作并满足我们的需求。
本文将介绍安川变频器的参数设置方法。
第一步：电源设置在使用安川变频器之前，首先需要设置电源参数。
通常情况下，安川变频器的输入电源为三相交流电源。
我们需要根据实际情况，设置交流电源的电压和频率参数。
这可以通过按下设备上的按钮或通过安川变频器配套的参数调节软件来完成。
第二步：电机参数设置在设置完电源参数之后，我们需要设置电机参数。
安川变频器可以适配不同类型的电机，例如三相异步电机、同步电机等。
在设置电机参数之前，我们需要了解电机的额定功率、额定电压、额定频率等参数。
根据电机的参数，我们可以在安川变频器的参数菜单中进行相应的设置。
第三步：电流限制设置为了保护电机和变频器，在进行参数设置时，我们通常需要设置电流限制参数。
电流限制参数可以避免过载情况发生，并保护机械设备的安全运行。
设置电流限制参数需要考虑电机的额定电流和安川变频器的额定电流容量。
在设置电流限制参数时，我们可以通过逐步增加电流限制值并观察电机运行情况来进行调试和优化。
第四步：速度控制参数设置安川变频器可以实现电机的精准速度控制。
在进行速度控制参数设置时，需要根据实际需求调整加减速时间、速度比例、速度范围等参数。
这些参数的设置将直接影响电机的转速和运行效果。
根据具体应用场景的需求，我们可以灵活地调整这些参数，以满足不同的控制要求。
第五步：其他参数设置除了上述提到的参数设置之外，还存在其他一些可以根据实际需求进行设置的参数。
例如，运行模式选择、过载保护设置、故障报警设置等。
这些参数的设置可以进一步优化电机的性能，并提高整个系统的可靠性和稳定性。
结论通过以上步骤的参数设置，我们可以成功配置安川变频器以适应不同类型的电机和控制需求。
在进行参数设置时，需要综合考虑电源、电机和安川变频器的相关参数，并根据实际需求进行调整和优化。
安川变频器H1000起重应用_PR
安川变频器在起重机起升机构中的应用400V级：0.4～560kW第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项目录●起升电机容量选择起升机构所需输出动力用下式计算出Ｐ＝Ｗ・ＶＵ612η.()kW总负载量减速箱电动机卷筒公式符号注解W：额定载荷＋吊钩，绳索的重量（t）Ⅴ：额定速度（m／min）η：机械效率η＝ηＧ・ηＲηG：齿轮效率（90～95％／1段）ηＲ：滑车（绳索）效率（90～97％／滑车1段）η≒60～80％◎一般由机械设计方进行综合整定，选择电机。
负载●变频器容量选择1.变频器的额定电流大于电机的额定电流。
2.变频器1.5倍额定电流需大于电机的启动电流及工作中最大电流。
3.根据电机容量及采用的控制方法不同，参照以下建议进行变频器选定。
电机容量变频器选定（因控制模式而不同）理由不满75kW V/F控制·无PG矢量控制→大于电机容量一个级别或以上V/F 控制、无PG 矢量控制，提高至一个容量级别以上选定变频器易于将启动电流调整到额定电流150%以内。
有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上75kW以上V/F控制·无PG矢量控制→大于电机容量两个级别或以上V/F控制、无PG矢量控制时，75kW以上电机的磁通量上升比较慢，为了确保启动转矩，启动电流会变大。
（仅放大一个容量级别时要调整启动电流到150%以内很困难。
）有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上注)有PG矢量控制，选用同一容量级别变频器时，为抑制启动电流并确保响应性，推荐通过多功能接点输入的直流制动（初期励磁）指令（H1-XX=60），于启动前预先建立电机内部的磁通。
若不采取电机预励磁，则有可能需要放大一个容量级别选定变频器。
安川变频器的应用第7讲安川变频器的PROFIBUS控制_李方园
2 安川变频器A1000变频器与欧姆龙PLC的通讯设置图1所示安川A1000变频器与欧姆龙PLC 的通讯接线，具体说明如下：（1）PRM21为欧姆龙CJ1 PLC 的PROIFBUS 现场总线板，在此处要设置Master1的站号，设为0即可；（2）PC 向PRM21 PROFIBUS 模块下传通讯协议时必须用PRM21 PROFIBUS 模块上的9针串口传送，向PLC 下传程序时必须用CPU 模块上的9针串口传送，但是其电缆相同；（3）安川变频器设置为，b1-01=3和b1-02=3。
图1 安川A1000变频器与欧姆龙PLC 的通讯接线3 PROFIBUS通讯调试新PRM21模块装上后，将特殊模块站号拨到相应的数字，默认为0，正常情况下当PLC 主模块通电后，通讯模块上的RUN 灯（绿）、READY （绿）灯常亮，DP-ERR （红）灯常亮（因未配置通讯组态）。
开始配置组态，开始→程序→SyCon System Configurator →SYCON 。
选择FILE →New 新建一个配置文件，如图2所示。
图2新建配置文件1 概述变频器被广泛应用于工业控制现场的交流传动之中。
通常变频器控制由操作面板来完成，也可通过输入外部的控制信号来实现。
而目前在实际的应用中，变频器与控制器之间更趋于通过现场实时总线通讯的方式实现数据的交互，上位机可以通过RS232/RS485或现场总线实现通讯。
因此，变频器的通讯设计通常是从两个层面去考虑：即通用的RS232/485通讯和现场总线通讯。
尽管现场总线与RS232/485在物理接口上存在类似的概念，但在本质上是有区别的。
PROFIBUS 是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。
PROFIBUS 传送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud 范围内选择，且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
它是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，可以实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
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变频器过 热保护
变频器故 障变频器故障源自输出触点多 功 能 输 入 端 子
S1：正转运行－停止指令 ON：正 转运行 OFF：停止 S2：反转运行－停止指令 ON：反 转运行 OFF：停止 S3：出厂设定：ON是外部故障 S4：出厂设定：ON是外部复位 S5：出厂设定：ON是多段速指令1 有效 S6：出厂设定：ON是多段速指令2 有效 S7：出厂设定：ON是点动频率选择 S8：出厂设定：ON是外部基极封锁 S9：出厂设定：ON是多段速指令3 S10：出厂设定：ON是多段速指令4 S11：出厂设定：ON是加减速时间 选择1 S12：出厂设定：ON是非常停止 （常开接点） SC：顺控器输入公共点
任务：用数字式操作器控制起升电机运转
G7变频器的参数： 变频器的参数主要有A（环境设定参数）、B（应用参数）、 C（调整参数）、D（指令参数）、E（电机参数）、F（选择件 参数）、H（端子功能选择参数）、L（保护功能参数）、N（特 殊调整参数）、O（数字操作器参数）、T（电机自学习参数）、 U（状态监控参数）等12大类几百个参数，具体参考G7说明书。 如：A1-02:选择控制模式，3为带PG矢量控制，0为无PG V/F 控制。 B1-01:设定频率指令输入方法，0为数字式操作器，3为 选择卡（安川PLC通过CP216通信协议控制） B1-02:设定频率指令输入方法，0为数字式操作器，3为 选择卡（安川PLC通过CP216通信协议控制） C1-01:加速时间。 C1-02:减速时间 D1-01:长动频率 D1-17:点动频率。 O3-01:复制功能，1 为读，2为写 O3-02:读写许可，1为许可。
安川变频器
在集装箱轮胎吊中的应用
一、G7变频器在集装箱轮胎吊中的应用形式
二、安川G7变频器的型号规格及使用方法 1、铭牌
2、外观
3、接线方法
4、G7变频器接线端子布置
5、G7变频器接线方法
制动单元 故障触点
制动电阻 故障触点 制动电阻
制动单元 断路器
风机电机
电机 接触器
PG卡
速度编码器
风机空开 辅助触点
脉冲序列输入
外 部 频 率 指 令
频率设定用电源 +15V 外部电位器设定频率指令 频率 设定 电位 器 频率设定用电源 -15V 终端电阻 MEMOBUS通 信RS485/422 模拟量输入频率指令 模拟量输入频率指令 公共端 0V
三、安川G7变频器在轮胎吊上的控制方式
PLC 速度指令 起 升 手 柄 速度、电压、 电流等反馈 等 外部I/O信号 电机转速反馈 PG 起升变频 器 起 升 电 机