《机械原理》考研重点考点讲义整套汇编
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自由度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
机械原理考研讲义八
机械原理考研讲义八9.1本章知识点串讲本章的重要知识点在于：1．推杆常用运动规律的特点及其选择原那么；常用的运动规律有：多项式运动规律和三角函数运动规律。
其中多项式运动规律又可分为一次多项式运动规律，二次多项式运动规律等；三角函数运动规律又可分为余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律。
关于这些运动规律的特点，专门是冲击的情形大伙儿要明白。
2．凸轮机构运动过程的分析；3．凸轮轮廓线的设计；凸轮廓线设计的反转法原理是本章的重点内容之一。
不管是用图解法依旧解析法设计凸轮廓线，所依据的差不多原理差不多上反转法原理。
该原理可归纳如下：在凸轮机构中，假如对整个机构绕凸轮转动轴心O加上一个与凸轮转动角速度ω大小相等、方向相反的公共角速度(-ω)，这时凸轮与从动件之间的相对运动关系并不改变。
4．凸轮机构压力角与机构差不多尺寸的关系。
在偏距一定，推杆的运动规律的条件下，加大基圆半径r0，可减小压力角α。
关于平底垂直于推杆的凸轮机构，其压力角恒等于零。
5．设计凸轮经常见问题的解决方法。
在设计移动滚子从动件盘形凸轮机构时，假设发觉其压力角超过了许用值，能够采取以下措施：(1) 增大凸轮的基圆半径rb。
(2) 选择合适的从动件偏置方向。
在设计凸轮机构时，假设发觉采纳对心移动从动件凸轮机构推程压力角过大，而设计空间又不承诺通过增大基圆半径的方法来减小压力角时，能够通过选取从动件适当的偏置方向，以获得较小的推程压力角。
即在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中，选择偏置从动件的要紧目的，是为了减小推程压力角。
当显现运动失真现象时，可采取以下措施：(1) 修改从动件的运动规律。
(2) 当采纳滚子从动件时，滚子半径必须小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin。
假设由于结构、强度等因素限制，滚子半径r r不能取得太小，而从动件的运动规律又不承诺修改时，那么可通过加大凸轮的基圆半径r b，从而使凸轮廓线上各点的曲率半径均随之增大的方法来幸免运动失真。
机械原理全部核心考点讲义
机械原理直击考点重点第一部分机构的结构分析本章主要知识点有：机构的组成；机构运动简图及绘制；机构的自由度的计算；平面机构的组成原理和结构分析，以上知识点必须掌握，其中自由度的计算是重中之重。
基础阶段，复习时间是从5月份至8月份，以上基础知识点必须理解掌握。
【例题】计算下面机构的自由度F，指出机构中存在的复合铰链、局部自由度、虚约束。
指出机构具有确定运动应具备的条件。
分析：此题目是第1章机构的结构分析在2009年考过的一道题目，本章主要介绍机构的组成，平面机构运动简图，及机构自由度的计算。
★重点内容：平面机构运动简图及机构自由度的计算▲难点内容：平面机构运动简图该题目即是整本书的重点也是历年的必考点，它重要是因为历年真题都把考核机构的自由度计算作为重中之重，这是必考的知识点。
该题目涉及到的知识点是机构运动简图的识别、机构自由度的计算公式、复合铰链、局部自由度、虚约束的准确识别，机构有确定运动的条件。
这是同学分析题目的第一步，要知道它考的是什么考点（基础复习），第二步要明确命题规律（强化复习），第三步是要站在命题人的角度思考问题（冲刺复习），“如果我是命题组人，为什么出这道题，想考察同学哪方面的能力”。
解题：设运动链中共有PL个低副和PH个高副，平面机构的自由度F=3n —2PL—PH，图中有活动构件n=9，低副PL=13，高副PH=0，其中铰链A处是复合铰链，没有局部自由度和虚约束。
自由度F=3 x 9—2 x 13—0=1，机构具有确定运动的条件是只有一个原动件。
注：解题时头脑中必须概念清晰，掌握扎实的基本知识。
以本题为例，细致分析题目要求，必须清楚复合铰链、局部自由度、虚约束的定义以及机构具有确定运动的条件。
第二部分平面机构的运动分析本章主要知识点有：速度瞬心法；矢量方程图解法，分两种情形：1 统一构件上两点间的速度和加速度的关系，2 两构件上重合点间的速度和加速度的关系；速度多边形及速度影像；加速度多边形及加速度影像；图解法对平面机构进行运动分析；解析法做平面机构的运动分析，其中速度瞬心法和矢量方程图解法是重中之重。
《机械原理复习重点》PPT课件
第九章 凸轮机构
第十章 齿轮机构
• 总∶齿轮机构是怎样实现连续的定传动比转动的，是如何加工出来的，什么是根切？如何 克服？等
• 一、齿轮机构的应用和分类
• 二、齿廓啮合基本定律
• >>>定传动比条件
•
共轭齿廓曲线，曲线选择
• 三、渐开线及其性质、渐开线做齿廓满足齿廓啮合基本定律--定传动比
第十章 齿轮机构
•
cos k
rb rk
可分性
第十章 齿轮机构
• 四、齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义
• >>齿制
•
>>压力角，模数等
第三章 平面机构运动分析
• 2、矢量方程图解法 • 列方程 • 求解的顺序和机构的组成顺序一致 • 两种类型
• 同一构件不同点之间的运动关联 • 两构件重合点之间的运动关联（常见于
存在移动副且移动副位置或方向在变化）
2020/11/20
7
• 2、矢量方程图解法 • 作图
• 注意影像法的利用 • 哥氏加速度
2020/11/20
17
• 机械周期性速度波动的调节 • 飞轮设计公式及意义 • 最大盈亏功计算
(max min ) / m
m
( max
min )
2
JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）=900ΔWmax /(nm2π2[δ ]）
当最大盈亏功和平均角速度一定时，[δ]取值很小，则飞轮
转动惯量很大，过于笨重；
10
南理大机械工程考研 --《机械原理》考点强化教程讲义
例 3-9 计算图所示平面机构的自由度，如果有复合铰链，局部自由度和虚约束，请予以指出。
例 3-10（1）平面运动副所提供的约束为（ ）。
5
A．1
B．2 C．3
D．1 或 2
例 1-1 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为（ ）。
A. 转动副
B. 移动副
C. 高副
例 1-2 两构件通过（ ）接触组成的运动副称为低副。
A. 面
B. 点或线
C. 面或线
例 1-3（1）在机构中，原动件指的是（ ），机架指的是（ ），从动件指的是（ ）。
（2）运动副指的是（ ）；两构件通过面接触而构成的运动副称为（ ）；两构件通过点、线接触而构成的运动副称为
2
例 2-5 如图所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的构件 1 和 5 分别用木螺钉连接与固定台板 1'和活动台板 5'上， 两者在 D 处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件 1、2、3、4 组成的铰链四杆机构及连杆 3 上 E 点处的 销子与件 5 上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重 物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件 2，使铰链 B、D 重合，活动台板才可收起（如图中双点画线
（ ）。
例 1-4 （1）两构件组成运动副的必要条件是两构件（ ） A. 直接接触且具有相对运动 B. 直接接触但无相对运动 C. 虽然不接触但具有相对运动 D. 既不接触也无相对运动 （2）机构具有确定运动的条件是机构的自由度（ ） A. 大于主动件数 B. 等于主动件数 C. 小于主动件数 D. 与主动件数无关
机械原理知识点归纳总结考研
机械原理知识点归纳总结考研机械原理是机械工程领域的基础学科之一，它主要研究机械系统的运动学和动力学问题。
以下是机械原理的知识点归纳总结，适用于考研复习：一、基本概念- 机械：由多个部件组合而成的，能够传递或转换能量的装置。
- 机构：由若干个基本构件通过运动副连接而成的，具有确定运动的组合体。
- 运动副：两个或两个以上的基本构件，通过接触面相互约束，实现相对运动的连接方式。
二、运动学基础- 运动学：研究物体运动的几何关系，不涉及力的作用。
- 位移：物体在运动过程中位置的变化量。
- 速度：位移对时间的导数，表示物体运动的快慢。
- 加速度：速度对时间的导数，表示速度变化的快慢。
- 角位移、角速度和角加速度：对应于转动运动的位移、速度和加速度。
三、运动链与机构分析- 运动链：由多个机构串联或并联组成的复杂机械系统。
- 机构的自由度：机构中独立参数的数量，决定了机构的复杂程度。
- 运动分析：确定机构各部分的运动规律和运动特性。
四、动力学基础- 动力学：研究力和运动之间的关系。
- 牛顿运动定律：描述物体运动的基本定律。
- 动量守恒定律和能量守恒定律：在没有外力作用下，系统的总动量和总能量保持不变。
五、平衡与稳定性- 静平衡：在没有外力作用下，机械系统保持静止或匀速直线运动的状态。
- 动平衡：在有外力作用下，通过调整系统内部力的分布，使系统保持稳定运动的状态。
- 稳定性分析：研究系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态。
六、机械振动基础- 机械振动：机械系统在受到周期性或非周期性激励时的振动现象。
- 自由振动：没有外力作用下的振动。
- 受迫振动：在周期性外力作用下的振动。
- 阻尼：振动过程中能量的耗散。
七、机械传动- 齿轮传动：通过齿轮的啮合来传递运动和动力。
- 带传动：通过带和轮的摩擦力来传递运动。
- 链传动：通过链条和链轮的啮合来传递运动。
八、机械设计基础- 机械设计：根据使用要求，对机械系统进行设计和优化。
- 材料选择：根据机械的工作条件选择合适的材料。
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。
32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
孙桓《机械原理》考研考点讲义
目 录考研分析１第一章 绪论７ 第１讲 机械原理概述７第二章 机构的结构分析９ 第１讲 运动副及自由度计算初步９ 第２讲 计算平面机构自由度时应注意的事项１３ 第３讲 机构运动简图与平面机构组成１７第三章 平面机构的运动分析２１ 第１讲 速度瞬心法２１ 第２讲 矢量方程图解法及综合法２５ 第３讲 矢量方程图解法中需说明的问题２８第四章 平面机构的力分析３３ 第１讲 构件惯性力以及运动副中总反力３３ 第２讲 考虑摩擦时机构受力分析３９第五章 机械的效率和自锁４３第六章 机械的平衡４８第七章 机械的运转及其速度波动的调节５３第八章 平面连杆机构及其设计５９ 第１讲 平面连杆机构基础知识６０ 第２讲 平面连杆机构的设计（一）６５ 第３讲 平面连杆机构的设计（二）６８第九章 凸轮机构及其设计７３ 第１讲 从动件运动规律及凸轮机构设计７３ 第２讲 凸轮机构设计中几个问题７８第十章 齿轮机构及其设计８４ 第１讲 齿轮相关定理等理论知识点８５ 第２讲 齿轮相关定理等理论知识点习题专练８９ 第３讲 齿轮的切制与变位修正９１ 第４讲 齿轮参数计算９５第十一章 齿轮系及其设计１０１第十二章 其他常用机构１０７考研分析教材说明 《机械原理》作 者：孙桓，陈作模，葛文杰出版社：高等教育出版社版 次：第七版其他参考书目：书名出版社作者机械原理教程清华大学出版社申永胜机械原理华中科技大学出版社杨家军主编机械原理高等教育出版社邹慧君张春林机械原理高等教育出版社王知行刘廷荣机械原理高等教育出版社郑文纬吴克坚机械原理国防工业出版社安子君机械设计基础高等教育出版社杨可桢试卷分析１．考试形式：①单考机械原理：以大题为主②机械原理＋机械设计合考时：机械原理部分在填空题、选择题、计算题、作图题方面分值分布较为均匀。
侧重于基础知识点及对知识点灵活运用的考核２．考试题型及分值分布：题型单考机械原理时分值分布机械原理＋机械设计时机械原理部分分值分布选择题３５分左右１５～２０分左右填空题判断题问答题２０分左右１０分左右计算题５０分左右２０分左右作图题３０分左右２０分左右设计综合分析题１５分左右与机械设计结构分析交叉出题３．考试内容及分值分布：章节重点难点必考点考试题型分值１绪论填空选择２机构的结构分析√√√计算填空选择问答１５～２５３平面机构的运动分析√√√作图填空１０～２０４平面机构的力分析√√√作图填空１０～２０５机械的效率和自锁√√计算填空１０～１５６机械的平衡√计算选择１０～１５７机械的运转及其速度波动的调节√计算填空选择问答１０～２０８平面连杆机构及其设计√√√作图计算问答１５～３０９凸轮机构及其设计√√作图填空１０～１５１０齿轮机构及其设计√√计算填空选择１５～２０１１齿轮系及其设计√√√计算１５～２０１２其他常用机构√填空选择设计１０４．考试题型及题型考核点分析题型考核点涉及章节备注计算题自由度计算２－２，２－６注意与轮系等组合机构的自由度计算机械效率５－１，４－３，４－４机械自锁条件５－２注意与第四章联合出题刚性转子平衡条件６－２飞轮转动惯量计算７－４等效转动惯量计算７－２，２－３齿轮机构参数计算轮系传动比计算１０－４，１０－５，１０－８，１０－９，１０－１０，１１－２，１１－３，１１－４，１１－７与《机械设计》中齿轮受力分析联合出题作图题瞬心法作机构速度分析矢量方程图解法作机构速度和加速度分析３－２，３－２，３－４注意综合法的运用运动副中摩擦力和支反力的分析４－３，４－４平面四杆机构的作图法设计８－４直动从动件凸轮机构轮廓曲线的设计９－３，９－４齿轮机构啮合区域作图１０－５设计分析综合题机构设计方案的合理性２－３，２－４１．自由度是否为零２．虚约束设计是否合理机构级别的确定２－７１．机构拆分２．机构综合续表题型考核点涉及章节备注设计分析综合题用间歇机构、常用机构组合进行方案设计８－１，８－２，８－３，１２－１，１２－２，１２－３，１２－５，１２－８，１２－９，１２－１０１．熟练掌握各种机构运动特点，注意四杆机构各种变形。
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考研分析
教材说明 《机械原理》
作 者：孙桓，陈作模，葛文杰 出版社：高等教育出版社 版 次：第七版
其他参考书目：
书名 机械原理教程
机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械设计基础
出版社 清华大学出版社 华中科技大学出版社 高等教育出版社 高等教育出版社 高等教育出版社 国防工业出版社 高等教育出版社
题型
单考机械原理时分值分布 机械原理 ＋机械设计时机械原理部分分值分布
选择题 填空题 判断题
３５分左右
１５～２０分左右
问答题 计算题 作图题 设计综合分析题
２０分左右 ５０分左右 ３０分左右 １５分左右
１０分左右 ２０分左右 ２０分左右 与机械设计结构分析交叉出题
３．考试内容及分值分布：
章节 １绪论 ２机构的结构分析 ３平面机构的运动分析 ４平面机构的力分析 ５机械的效率和自锁 ６机械的平衡 ７机械的运转及其速度波动的调节 ８平面连杆机构及其设计 ９凸轮机构及其设计 １０齿轮机构及其设计 １１齿轮系及其设计 １２其他常用机构
目 录
考研分析 １ 第一章 绪论 ７ 第 １讲 机械原理概述 ７ 第二章 机构的结构分析 ９ 第 １讲 运动副及自由度计算初步 ９ 第 ２讲 计算平面机构自由度时应注意的事项 １３ 第 ３讲 机构运动简图与平面机构组成 １７ 第三章 平面机构的运动分析 ２１ 第 １讲 速度瞬心法 ２１ 第 ２讲 矢量方程图解法及综合法 ２５ 第 ３讲 矢量方程图解法中需说明的问题 ２８ 第四章 平面机构的力分析 ３３ 第 １讲 构件惯性力以及运动副中总反力 ３３ 第 ２讲 考虑摩擦时机构受力分析 ３９ 第五章 机械的效率和自锁 ４３ 第六章 机械的平衡 ４８ 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 ５３ 第八章 平面连杆机构及其设计 ５９ 第 １讲 平面连杆机构基础知识 ６０ 第 ２讲 平面连杆机构的设计（一） ６５ 第 ３讲 平面连杆机构的设计（二） ６８ 第九章 凸轮机构及其设计 ７３ 第 １讲 从动件运动规律及凸轮机构设计 ７３ 第 ２讲 凸轮机构设计中几个问题 ７８ 第十章 齿轮机构及其设计 ８４ 第 １讲 齿轮相关定理等理论知识点 ８５ 第 ２讲 齿轮相关定理等理论知识点习题专练 ８９ 第 ３讲 齿轮的切制与变位修正 ９１ 第 ４讲 齿轮参数计算 ９５ 第十一章 齿轮系及其设计 １０１ 第十二章 其他常用机构 １０７
１０－４，１０－５，１０－８，１０－９，１０－ 与《机械设计》中齿轮受力分析 联 １０，１１－２，１１－３，１１－４，１１－７ 合出题
瞬心法作机构速度分析
矢量方 程 图 解 法 作 机 构 速 度 和 加速度分析
３－２，３－２，３－４
注意综合法的运用
运动副中摩擦力和支反力的分析 平面四杆机构的作图法设计
作者 申永胜 杨家军主编 邹慧君 张春林 王知行 刘廷荣 郑文纬 吴克坚 安子君 杨可桢
试卷分析
１．考试形式：
①单考机械原理：以大题为主 ②机械原理 ＋机械设计合考时：机械原理部分在填空题、选择题、计算题、作图题方面分值分布较 为均匀。 侧重于基础知识点及对知识点灵活运用的考核
２．考试题型及分值分布：
重点
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
难点
必考点
√√√ຫໍສະໝຸດ √√√√
√
√
√
√
√
√
考试题型 填空选择 计算填空选择问答 作图填空 作图填空 计算填空 计算选择 计算填空选择问答 作图计算问答 作图填空 计算填空选择
计算 填空选择设计
分值
１５～２５ １０～２０ １０～２０ １０～１５ １０～１５ １０～２０ １５～３０ １０～１５ １５～２０ １５～２０
１０
４．考试题型及题型考核点分析
题型
计 算 题
作 图 题
考核点
涉及章节
备注
自由度计算
２－２，２－６
注意与轮系等组合机构的自由度计算
机械效率 机械自锁条件
５－１，４－３，４－４ ５－２
注意与第四章联合出题
刚性转子平衡条件
６－２
飞轮转动惯量计算
７－４
等效转动惯量计算
７－２，２－３
齿轮机构参数计算 轮系传动比计算