调速器的原理及改造与维护_图文
电容调速器原理图
电容调速器原理图
以下是电容调速器的原理图:
原理图中的主要元件包括电容器(C)、电阻(R)、电感(L)和开关(S)。
电容调速器的工作原理是通过改变电容(C)和电阻(R)的值来调
整电路中的谐振频率，从而实现对电机的调速。
当开关(S)打开时，电容器(C)充电，电流通过电感(L)和电阻(R)。
当电容器充满电后，开关(S)关闭。
在开关(S)关闭时，电容(C)开始放电，此时电流也将通过电感(L)和电阻(R)。
电感(L)将产生一个反向电流，使电容放电变缓。
根据电容(C)和电感(L)的数值选择，可以控制电容调速器的谐
振频率。
当谐振频率与电机的运行频率相同时，电机将获得最大功率。
通过改变电容(C)和电阻(R)的数值，可以调整谐振频率，从而实现对电机的调速。
通过这种原理，电容调速器可以有效地控制电机的转速，实现对电机的精确调速。
调速器课件
利用液压滑阀的控制
(3) 电子调速器。
由磁性测速头、速度传感器、放大器、转速设定器等电子 元件和执行器控制柴油机油门，从而调节柴油机转速。与其他 两种调速器相比，具有反应速度高，装置简单，附属设备少， 可靠性高，安装调整方便，调节精度高等优点。使用广泛，便 于实现柴油机电站装置的全自动化，满足现代船舶无人机舱的 要求。
二、调速器的性能指标
1.动态指标 为了评定调速系统的过渡过程的性能， 通常采用下列两项动态指标: 瞬时调速率(动态调速率) 稳定时间 上述两个指标表明调速器的动态特 1 愈小， t 愈短，表示调速器稳定性 性， 和快速性愈好。
s
(1) 瞬时调速率(动态调速率) 瞬时调速率是指柴油机突卸(或突加) 全负荷后的瞬时最大转速(或瞬时最小转 速)与负荷改变前的标定转速(或最大空载 转速)之差同标定转速之比值的百分数。 突卸负载瞬时调速率 ：柴油机在标定 工况下稳定运转，然后突然卸去全部负 荷，测定转速随时间的变化关系。
(2) 转速波动率，或转速变化率(转速不稳定 度 ) 。这两个性能参数均用来表征在稳定运转 时转速变化的程度，但计算略有不同: 转速波动率＝ n (or n ) n 100%
c max c min m
nm
转速变化率＝ n c max n c min 100%
nm
式中： n
c max
反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向 循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力 又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供 油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。
举例： RSUV(Z)型调速器 a.结构特点
RSUV(Z)型调速器上带有一对增速齿轮的全程式调速器，通过改 变增速齿轮的传动比，可以满足中低速柴油机的需要。 RSUV(Z)型调速器的主动齿轮固定在凸轮轴上，飞锤支座总成装 在从动齿轮轴上。当飞锤向外张开时，安装在飞锤上的滑块推动滑 套沿轴方向移动，浮动杆下端销轴嵌入停车拨叉的滑块中间，轴套 套在导杆的销轴上，上端通过拉杆连接杆与供油拉杆相连，起动弹 簧一端挂在浮动杆顶端，另一端挂在调速器前壳上。调速弹簧一端 挂在弹簧摇臂的弹簧挂耳上，另一端挂在拉力杆中间孔内，转动弹 簧摇臂可以改变调速弹簧的予紧力吉当量刚度，以调整转速变化率。 大头调整螺钉装在后壳下部，用于限制拉力杆的位置，停车机构装 在调速器后壳下侧，可以在任何工况下停车。
调速器原理
调速器原理调速器是一种可以改变转速的装置，是生产中比较常用的一种自动化设备。
它可以通过改变动力源供给运动系统的能量，从而调整运动系统的能量放出量，达到调节机械运动的速度和转矩的目的。
从而使机床在自动化加工过程中，根据工件的性能，准确地控制机床的转速，转动轴的转矩及加工质量，使加工工件的尺寸达到定值，从而提高加工的精度及效率。
调速器的原理是将动力源供给的能量通过电源模块转换为合适的电能，然后经过控制系统调节电能，调整机械系统的能量放出量，从而改变机械转速。
常用的调速器有电动机调速器、液力传动调速器和柴油机调速器等。
电动机调速器是用电动机来控制机械转速的一种调速器。
它基本上是由变频器、多功能控制器和电动机组成。
变频器用于将外部电源变成直流电源，多功能控制器可以根据不同的操作要求，提供合适的电能给电动机，以控制机械系统的能量放出量，改变机械转速。
液力传动调速器是通过控制流体传动从而改变机械转速的一种调速器，其基本结构为泵源、阀门组件和传动，其中最关键的组件是阀门。
当阀门的阀板被控制以不同的方式打开或关闭时，可以控制流体的流量，从而改变机械转速。
柴油机调速器是采用柴油机或涡轮增压柴油机提供动力的调速装置，其基本结构是由柴油机、涡轮增压器、燃油喷射系统和调速系统组成。
调速系统由控制器、比例开关和阀门组成，控制器根据外界信号控制阀门的开启度，改变燃油喷射时间，以控制柴油机工作转速。
调速器使用非常广泛，它可以控制机械运动系统的转速和转矩，从而提高传动机构的负载能力，节省能源，减少噪音，使机械设备的运行更加安全稳定，使机械设备具有更高的使用效率和更好的工作状态。
同时，还可以缩短加工时间，提高加工质量，满足企业的生产需求。
综上所述，调速器是一种很重要的自动化设备，可以控制机械转速，大大提高机械设备的使用效率以及准确度，同时也可以节约能源，减少噪音，使机械设备在生产中具有更安全的运行状态，使加工工件的尺寸达到定值，提高加工的精度以及效率，为企业的生产提供了有效的技术支持。
调速器原理
8 2018/9/1
水轮机调节的特点
必须具备足够大的调节功 调节滞后易产生过调节 水击的反调效应 结构复杂
பைடு நூலகம்
9 2018/9/1
水轮机调节的工作原理
水轮机调节系统的组成
水轮机+导水机构+调速器构成水轮机自动调节系统
调速器的作用
以转速偏差为依据，迅速自动地调节导叶开度，达到改 变出力恢复转速的目的。
所以当负荷变化时，应调节Mt，使Mt=Mg，n=ne 又：
M t QH M t
QH
要使 C，一般不能改变H和效率η，而是通过改变Q而达到改变 主动力矩Mt的目的。
7 2018/9/1
水轮机调节的定义
随着电力系统负荷变化，水轮机相应地改变 导叶开度(或针阀行程)，使机组转速恢复并 保持为额定转速的过程，称为水轮机调节。 调节实质：调节转速 水轮机调节所用的调节装置称为水轮机调速 器。
调速器维修技术原理
调速器维修技术原理随着现代科学技术的不断发展，尤其是电力电子学、电机学、计算机科学、自动控制理论的发展，直流电动机在生产过程中的起动和直流调速器维修要求所采用的方法和设备都有了长足的发展。
直流电动机调速系统的控制理论原理和控制装置的小型化、集成化、工作的稳定性都比以前有了极大的提高。
由于其经济性能好，生产效率高，在电力拖动系统中处于越来越重要的地位。
用直流调速系统装置驱动的加工设备现已成为工厂的关键设备，一旦出现故障，将直接影响车间生产任务的完成。
下边以6RA27系列全数字化晶闸管直流调速装置为例浅谈一下直流调速系统装置故障处理和维修的一般方法。
6RA27系列直流调速装置具有结构紧凑、体积小的特点且接线方便。
6RA27是三相、四象限、全数字化的直流驱动装置，其所具有的开环和闭环的控制功能——从斜坡函数发生器到触发装置——都由一个十六位的微处理器来实现。
装置的操作只需在三个按键和数字显示屏的帮助下即可完成，不需其它的编程设备。
转速给定与转速实际值以模拟信号形式输入，主轴定位单元在没有数控设备时仍可以实现主轴定位功能。
一、直流调速系统装置故障处理和维修的方法（一）直观法通过故障发生时的各种光、声、味等异常现象，利用人的手、眼、耳、鼻等感官来寻找原因，认真观察系统的各个部分，将故障缩小到一定范围。
例机加一车间XKA2140×80数控铣床，起动主轴旋转时主轴所带的附件铣头不动，6RA27直流调速装置系统也无异常，观察故障现象发现主轴电机也正常旋转，因此怀疑主轴电动机与主轴箱Ⅰ轴传动轴间的连轴节损坏，拆开发现由于连轴节磨损严重，从而使主轴箱Ⅰ轴传动轴轴端磨损，产生相对滑动，更换新的连轴节及主轴箱Ⅰ轴传动轴后故障即可消除。
（二）自诊断功能法6RA27直流调速装置系统都设计有完美的自诊断程序的功能，随时监视系统的工作状态及整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即显示报警内容或用发光二极管指示故障的起因，然后结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。
调速器培训课件
工作原理及流程
6. 速度反馈与比较
反馈元件检测原动机的实际速度，并 将其与设定值进行比较，形成误差信 号。
7. 闭环控制与调节
根据误差信号进行闭环控制算法处理 ，生成新的控制指令，不断调节原动 机的速度直至达到设定值。
02
调速器性能指标与参 数
静态特性指标
01
02
03
调速范围
调速器在额定负载下，输 出转速的最小值和最大值 之比，反映了调速器的调 速能力。
尺寸、接口连接方式等。
准备安装所需工具、量具、吊 装设备等，确保施工现场整洁
、安全。
对安装人员进行技术交底，明 确安装过程中的注意事项及安全操作规程。安装步骤详解01
按照安装图纸要求，将 调速器安装在指定位置 ，注意保持水平。
02
连接调速器与驱动设备 之间的传动轴，确保同 心度、平行度符合要求 。
控制程序编写与调试
将控制算法编写成可执行的控制程序，并进行实验验证和调试， 确保系统性能达到预期指标。
应用案例分享
案例一
某型风力发电机组的变桨距控制系统设计。通过采用先进 的控制策略和算法，实现了风力发电机组的平稳运行和高 效发电。
案例二
某型电动汽车的驱动控制系统设计。通过采用高性能的电 机和控制器，以及先进的控制策略和算法，实现了电动汽 车的快速响应和高效驱动。
将接收到的控制信号进行放大、滤波等处理，以满足调速器的输入要求。
工作原理及流程
3. 控制指令生成
根据输入信号和内部算法，生成控制 指令，如PWM信号、模拟电压信号 等。
4. 驱动执行元件
5. 改变原动机特性
执行元件根据控制指令改变原动机的 输入能量或负载特性，如改变电动机 的电压、电流或频率等。
调速器的工作原理
调速器的工作原理液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。
液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。
一、无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。
于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。
与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。
在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。
当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。
当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。
从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。
而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。
但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。
这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。
为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。
这种装置称为反馈机构。
二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。
这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。
当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。
此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。
这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。
步进电机控制式水轮机调速器(带图片)
步进电机控制式水轮机调速器电气原理及调试方法一、原理概述：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
长控所生产的水轮机调速器采用步进电机作为电-液转换元件。
其基本工作原理如下：控制器将PID 运算的结果Y 首先与导叶反馈VS 进行比较，然后再与步进电机的反馈信号Vz 进行比较得到调节信号Y ＇。
控制器依据Y ＇的正负及大小分别输出CW/CCW 信号和STOP/START 信号到电机接口板。
通过接口板隔离后到电机驱动器驱动电机，再由电机带动机械液压部分驱动导水机构。
其控制原理图如下：机械液压系统驱动器步进电机导叶接力器+12V-12V 24V+24V-+12VAG NDDZJDFKDJ 中接反馈VzCSDSTOP/STARTCW/CCW导叶反馈VS电机接口板工作电源S T O P /S T A R T C W /C C W导叶反馈V SPCC数字量输出951LOW SPEEDHIGH SPEED JXZSPEED导叶反馈V aCSD 106117Va AGND开度表二、调试方法：1.电气中位：首先机械部分调整完毕后，将调速器切至机手动状态,用万用表的DC20V档监测电机位移传感器输出端与AGND之间的电压。
通过调整传感器的安装位置使电压为<±0.1V。
（或者观察触摸屏显示的电机反馈值是否>±1%。
）调整完毕后必须将锁紧螺母锁死！2．调零调幅将调速器切至机手动状态,操作手轮使导叶全关, 调整电机驱动I/O板上的电位器W1,用万用表的DC20V档测量J1-3(接黑表笔)与J1-5之间的电压为0.05V左右. 操作手轮使导叶全开, 调整电机驱动I/O板上的电位器W2,用万用表的DC20V档测量J1-3(接黑表笔)与J1-5之间的电压为9.99V左右.调零AGND调幅Va3.电机参数调整（此项参数出厂时已整定好，请勿轻易变动）：a.电机运行速度电机在运行过程中按照设定好的速度旋转，分为低速和高速两个档次。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
四、冲击式水轮机调速器的调节与控制
现代冲击式水轮机微机调速器的调节与控制方式: （1）用PID电子调节器加电液随动系统的系统结构； （2）偏流板不再与针阀开度协调动作，而是将其作为 一个保安装置来用。开机后偏流板全开，停机时，偏流 板全关； （3）当转速上升至某个整定值时，偏流板自动关闭， 当转速低于整定值时，若此时调速器处于自动工况，偏 流板自动开到全开位置。因此，偏流板只有全开和全关 两个位置，而且是按机组转速和工况来控制。
微机分为两种，一种是传统意义的微机，即 单片机系统。另一种是PLC。单片机是由生产 厂家根据要求自己设计生产的电路板，由于规 模、成本上的限制，没有形成标准化、批量化 生产，因而在可靠性及抗干扰性上存在缺陷。
三. 调速器的分类
1.按控制器类型
数字式电液调速器（微机调速器） PLC是一种应用非常广泛、发展十
分迅速的技术。在全世界的自动化控 制装置中，PLC的产量、销量、用量 位居榜首。PLC、机器人和CAD/CAM 是现代工业自动化的3大支柱。PLC之 所以成为许多工业自动控制设备和系 统的首选产品，是由于它具有高可靠 性。
1.按控制器类型 数字式电液调速器（微机调速器） PLC:
电源模块
D/A模块
A/D模块 输出模块 输入模块 CPU模块
三. 调速器的分类
2.按电液转换类型
伺服电机、步进电机型调速器
用步进电机、交直流伺 服电机作为电液转换装置，实 现了无油转换。我国具有自主 知识产权。
三. 调速器的分类
伺服电机、步进电机型调速器
三. 调速器的分类
2.按电液转换类型
比例伺服型调速器 以电控方式实现对流量的节流控制 国外调速器主要采用的元件。调节
测速、稳定及反馈信号用机械液压的方法产生 ，经机械液压综合放大后通过放大部分驱动水轮 机接力器。最早的水轮机调速器都是机械液压调 速器，它是随着水电建设发展而在20世纪初发展 起来的。它能满足带独立负荷和中小型电网中运 行的水轮发电机组调节的需要，有较好的静态特 征和动态品质，可靠性高。但是，面临大机组、 大电网提出的高灵敏度、高性能和便于实现水电 站自动化要求，机械液压调速器固有的采用机械 液压方法进行测量、信号综合和稳定调节的功能 就露出明显的缺陷。
1、基本功能
⑩ 在线故障诊断及处理 例如： ——并网前机频故障、接力器位置反馈断线 ： 停机 ——并网前／后网频故障： 跟踪给定频率 ——并网后机频故障、接力器位置反馈断线 ： 保持当前开度不变 其它：水头信号、随动故障、控制器故障
二、水轮机调速器的主要功能 2．特殊功能 （1）容错控制功能
容错控制功能是指当调速器控制系统中
1.按控制器类型
关于机械液压调速器与电气液压调速 器
元器件固定，功能简单单一，扩展功能 受限制，检修维护复杂困难。
改造：更换控制柜、电液转换系统 低油压改高油压、取消主配、接力器
内置改外置
三. 调速器的分类
1.按控制器类型
数字式电液调速器（微机调速器）
20世纪80年代以来随着电子技术及计算机技 术的发展，微机技术被应用到调速器中，并形 成了微机调速器。已经在市场中占主导地位。
数字阀型调速器
油质要求可达到50um；在调节精度上采取两 组甚至三组调节阀的形式，满足大波动小波动 调节。
数字阀完全实现了与微机的数字化接口。
数字阀是液压行业的标准产品，模块化结构 。
驱动能力大，可以直接驱动接力器。
其静态耗油量量可以做到零，完全无渗漏。
插装阀直径可达150mm
2.按电液转换类型
关于高油压型调速器
• 高油压调速器应用了电液随动装置等现代 电液控制技术，减少了调速器的液压放大 环节，结构简单，工作可靠，具有优良的 速动性及稳定性。
• 高油压调速器的液压元器件标准化、专业 化、国际知名程度高，均为大批量工业化 生产，具有强大的技术支撑和可靠的质量 保证体系，在国内市场均有丰富的硬件资 源。不仅确保了产品质量，也为采购备品 备件提供了便利。
数字阀型调速器
2.按电液转换类型
数字阀型调速器 (a)两电磁铁都不带电
(b)左电磁铁带电
(c)右电磁铁带电
数字阀型调速器
数字阀型调速器
电机型调速器
机械分段关闭装置
三. 调速器的分类 3.按油压等级
低油压型调速器(2.5,4.0,6.3MPa)
高油压型调速器(10MPa、16MPa及 以上)
三. 调速器的分类
1.按控制器类型
电气液压调速器
测速、稳定及反馈信号用电气方法产生 ，经电气综合、放大后通过电气液压放大 部分驱动水轮机接力器。20世纪50年代以 后，电气液压调速器获得了较为广泛的应 用。从采用的元件来看，它又经历了电子 管、磁放大器、晶体管、集成电路等几个 发展阶段。
三. 调速器的分类
1．上电后出现电Βιβλιοθήκη 故障（2）反馈断线： 位移传感器损坏 接线松动 结果： 不能自动开机 空载自动停机 并网后保持当前位置不变
2．自动开机不能开到空载即关机
或手动开机，切至自动后导叶全关
（1）机频断线 （2）反馈断线 （3）停机令未复归 （4）电液转换部分卡在关机侧
调速器的原理及改造与维护_图文.ppt
一、水轮机调速器的基本原理
调速器工作基本原理图
被调量：转速（频率），功率； 目标：转速给定值（额定转速或频率），功率
给定值； 引起转速变化的原因：机组负荷扰动或进入水
轮机的水量（水头）的变化。
组成：转速偏差测量机构、调节器和电
液随动系统或执行机构
调节器调节规律：PI，PID（比例+积分+
关于高油压型调速器
• 高油压调器的工作油压高，而体积小、重 量轻，用油量也少得多，使电站布置方便 、美观、
• 采用囊式蓄能器储能，胶囊内所充氮气与 液压油不直接接触。这不仅使油质不易劣 化，延长液压油使用寿命；更重要的是囊 式蓄能器胶囊密封极为可靠，氮气极少漏 失，检修期内一般不需补气。需要时，使 用补气装置和瓶装氮气可方便地进行补气 。
关于高油压型调速器
3.按油压等级
充分采用液压行业中先进而成熟的技术
成果，是高油压调速器的主要特点。传统 水轮机调速器及油压装置，工作油压低， 采用价格很高的螺杆泵及小批量生产的非 标准液压件，体积大，用油量大。高油压 调速器的工作油压定为16MPａ，全部采用 了液压行业的各类先进成熟的标准产品。 在压力油源部分，采用了高压齿轮泵、滤 油器、囊式蓄能器及相应的液压阀；在结 构上采用了液压集成块和标准的液压附件 。
微分）
PID调节器的输出表达式为：
Uy=ＫpΔn +ＫI 式中：Δn 为转速偏差；
+ＫD
Ｋp、ＫI和ＫD为比例项、积分项和 微分项增益；
Uy为调节器的输出控制信号。
我国调速器标准中要求三项调节参数按 下列范围设置：
Kp：0.5～20 Ki：（0.05～10）1/s Kd：0～5 s
而对缓冲式调速器，调节参数及其参数 范围为：
二、水轮机调速器的主要功能
（4）事故数据记录功能 微机调速器在运行中不断地记录和刷新水 轮机调速系统的运行数据。当水轮发电机 组因事故而甩负荷停机时，微机调速器的 这一功能可以记录事故前后一段时间内的 有关数据及过渡过程曲线，供电厂有关人 员作事故分析。
三. 调速器的分类
1.按控制器类型
机械液压调速器
五. 常见故障处理
常见故障是指调速器投运前或大 修后经过调整、试验合格，能投入正 常运行，在以后的正常运行中，由于 调速器部件产品质量问题，机构松脱 变位、机械杂质堵塞、参数设置改变 等原因引起的故障。
1．上电后出现电气故障
（1）可编程控制器故障：
此时可编程故障灯亮。导致可编程控制器 故障有多种原因，主要的有模块故障，程 序运行超时，RAM故障，时钟故障等。此 时应先切手动或断电，暂停运行，过一会 儿再重新启动，一般即可恢复正常。如果 是常驻性故障，应检查相关模块运行指示 灯是否正常，对不正常的模块应进行更换 。
二、水轮机调速器的主要功能
（3）计算机辅助调试和试验功能 通常称这种功能为计算机辅助试验功能。试验 信号的发送、试验数据的记录、试验数据的处理 、试验曲线的绘制、参数的整定、试验结果的分 析、试验报告的形成，都是由调速器内置的微机 系统来实现的。这一功能为现场检修维护人员提 供了一种简便易行的调试与整定手段，省去了外 部测试仪器需要接信号传感器和仪器的麻烦，调 速器调试过程做到了省时省力，是调速器试验手 段的一种改革
或功率调节模式下，YPID(k)=YPI(k)。
Yc/Pc(k)是有增/减（开度或功率）操作时的开环增/减分量。 采样周期40mS，微分时间常数280mS
电子调节器及电液随动系统的调速器结构框图
二、水轮机调速器的主要功能
1、基本功能 ① 频率测量与调节
——并网前自动跟踪网频，实现快速并网； ——孤网运行按给定频率调节 ——并网后实现一次、二次调频 测量方式： 高速计数模块配合中断模块测量 频率信号源：发电机机端电压互感器,交流(0.3～ 150V) 测频范围： 残压测频 (10～90Hz) 齿盘测频： (2～90Hz) 测频分辨率：±0.0015Hz
⑤ 按水头改变控制参数 ——启动开度、空载开度、开度限制 ——功率限制 ——转桨调节的协联曲线
1、基本功能
⑥ 多接力器的协联调节与控制 ——转桨式水轮机、冲击式水轮机
⑦ 友善的人机交互界面 ——数码管、液晶、触摸屏 ——显示数据、设置参数、记录信息
⑧ 手／自动方式无扰动切换 ⑨ 自动开／停机及紧急停机
暂态转差率 bt 1～100% 缓冲时间常数Td 1～20 s 加速时间常数Tn 0～2 s
；
机组并网运行时调速器的调节规律及永态 转差系数