运动恢复结构概述(最终)
康复医学概论第一章概述
制定康复目标时，遵循SMART原则： 制定康复目标时，遵循SMART原则： 特异性（specific）、 特异性（specific）、 可测性（measurable）、 可测性（measurable）、 可获得性（achievable 可获得性（achievable）、 achievable）、 相关性（relevant） 相关性（relevant） 时间性（time limited） 时间性（time limited）.
康复医学概论
黄俊 安徽医学高等专科学校附属医院 安徽省立新安医院
第一章 概述
第一节基本概念
一、康复 1.定义 1.定义 WHO：采取一切措施以减轻残疾带来的影 WHO：采取一切措施以减轻残疾带来的影 响并使残疾人重返社会 康复是综合协调地应用各种措施，以减少病、 康复是综合协调地应用各种措施，以减少病、 伤、残者的躯体、心理核社会的功能障碍， 发挥病、伤、残者的最高潜能，使其能重返 社会，提高生存质量。
年代
学科总的发 展
学科技术 的发展 跨科性康 复治疗协 作组的工 作方法出 现
学会及医 疗机构的 发展
社会服务 的发展
1946～ 1946～ 康复医学 1969 （物理医学 与康复）成 为康复医学 的一个专科 得到医学界 的承认
美国物理 社会康复 医学与康 受到注意 复学会成 立（1952） 立（1952） 国际康复 医学会成 立（1969） 立（1969）
内容与特点： 全面康复： 全面康复： 1、康复医学（利用医学手段促进康复） 、康复医学（利用医学手段促进康复） 2、教育康复（通过特殊教育和培训促进康复） 、教育康复（通过特殊教育和培训促进康复） 3、职业康复（恢复就业能力取得就业机会） 、职业康复（恢复就业能力取得就业机会） 4、社会康复（在社会层次上采取与社会生活 、社会康复（ 有关的措施，促使残疾人能重返社会） 有关的措施，促使残疾人能重返社会） 5、康复工程（最大限度的回复、代偿或重建 、康复工程（最大限度的回复、 躯体功能） 躯体功能）
运动系统知识点总结康复
运动系统知识点总结康复人体是一个复杂而精密的机器，运动系统是人体中起主要运动和支撑作用的系统之一，它由骨骼、肌肉、韧带、关节和神经组成。
运动系统不仅支持身体重量和姿势，还参与运动和活动的进行。
了解运动系统的知识对于保持健康和进行康复具有重要意义。
本文将就运动系统的结构、功能、常见问题和康复方法进行总结。
一、骨骼系统人体的骨骼系统由206块骨头组成，包括了骨骼、关节和软骨。
骨骼提供了身体的支撑，并且保护内脏器官。
而关节则使得身体的运动成为可能，软骨的存在则有助于减轻骨骼间的摩擦。
1. 结构人体的骨骼结构分为四大类：长骨、短骨、扁骨和不规则骨。
长骨主要分布在四肢中，用以支撑整个身体的重量。
短骨则分布在手掌和脚底，而扁骨则在颅骨中占据更大比例。
而不规则骨则包括一些特殊形状的骨头，比如脊柱和面部骨。
2. 功能骨骼的最主要功能是提供支撑，从而使得身体得以直立，并且支撑体重。
此外，骨骼还能够保护内脏器官，如颅骨保护脑部，胸骨保护心脏和肺部。
最后，骨骼还是血液和矿物质的存储库。
3. 常见问题骨折：骨折是骨骼系统最常见的问题之一，通常需要接受外科手术或者骨科治疗。
关节炎：关节炎是一种炎症性疾病，造成关节组织的损伤，并导致疼痛和运动功能受限。
骨质疏松：骨质疏松主要是因为骨骼中矿物质的流失导致骨质变薄，容易骨折。
二、肌肉系统肌肉系统由肌肉、腱和骨骼联合组成，是人体中最能够主动控制的系统。
肌肉系统可以通过收缩和舒张的方式，推动骨骼的运动。
1. 结构肌肉分为骨骼肌、平滑肌和心肌。
骨骼肌连接骨骼，负责身体的运动；平滑肌位于内脏器官，控制器官的张紧和舒张；心肌则位于心脏中，是保持心脏跳动的核心组成部分。
2. 功能肌肉的主要功能是产生力量和运动。
骨骼肌通过肌肉收缩来推动骨骼的运动，平滑肌则控制器官的张紧和舒张，而心肌则是维持心脏的跳动。
3. 常见问题肌肉损伤：肌肉损伤包括肌肉拉伤、肌腱炎等，通常需要休息和物理治疗。
肌肉萎缩：肌肉萎缩是肌肉组织的萎缩和肌肉力量的减弱。
体育康复二-精选文档
运动处方概述
什么是运动处方 运动处方的特点 运动处方的内容 运动处方的制订
2024/1/3
2024/1/3
运动处方的概念
运动处方概念是：康复医师或体疗
师，对从事体育锻炼者或病人，根据医 学检查资料（包括运动试验和体力测 验），按其健康、体力以及心血管功能 状况，用处方的形式规定运动种类、运 动强度、运动时间及运动频率，提出运 动中的注意事项。
运动强度：前臂、手腕、手指的力量练习，小 运动强度。
运动时间和频率：不定 注意事项：健身球数量由少到多。
2024/1/3
运动处方四：力量练习
运动项目：哑铃。主要用来发展人体的肌肉力 量。男女老少皆宜。可选择不同重量的哑铃。
运动强度：上肢力量练习为主，中等或中等偏 下的运动强度。
运动时间和频率：每周2~3次，每次2~4组。 注意事项：准备活动。
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运动处方的内容
运动处方的内 容是指：
运动种类 运动强度 运动时间 运动频率 注意事项
。其中运动种类、 运动强度、运动 时间、运动频率 称为运动处方的 “四要素”，是 运动处方的核心 内容。是量化的
主要保证
2024/1/3
1.项目：步行 2.强度：120跳/分 3.时间：15分以上
体 病史,运动史,
力 体格,营养,健
医 康,体力状况
学 等.
检 (3) 社 会 条 件
查 职业,运动时 间,设施等
健康者
体力运动 能力测定
运动负荷 测定
各种运动处方
亚健康者
轻度体力 测定
医学运动 负荷测定
各种运动处方
病人
精密 检查
运动可能 运动不可能
各种运动疗法 医学疗法
康复医学概论全
解决社区无法解决的各类康复问题
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二、医学（医疗）康复
概念（medical rehabilitation）
通过医学或医疗的手段来解决病、伤、残者的功能障碍 通过医学的手段来达到康复的目的 康复的重要组成部分，是康复理念在医学领域中的应用
内涵
涵盖了整个医学范畴，但着重于临床医学 临床上手术或非手术的方法均属于医学康复的范畴
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对象与范围
▪ 各种原因引起的功能障碍者 ▪ 老年人群
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康复医学与临床医学区别
项目
临床医学
康复医学
核心理念 行为模式 治疗对象 评估 治疗目的
治疗手段 工作模式 家属介入
以疾病为中心
以运动功能障碍为中心
生物学模式
生物-心理-
疾病诊断和系统功能
躯体\心理\生活\社会功能
头面部推拿
颈椎推拿
肩关节松动术
腰椎推拿
膝关节松动术
踝关节松动术
物理治疗→
腰椎人工牵引颤压复位
颈椎牵引复位
颈椎人工牵引
腰椎电动牵引
作业疗法
感觉统合训练
手精细功能训练
手眼协调性训练
滚筒训练
砂板磨训练
木钉训练
作业疗法
感觉评定
穿衣训练
工具使用训练
进食训练
铜板工艺
辅助具应用
作业疗法→
认知训练
绳编工艺
辅助具应用
TCM） 康复工程(rehabilitation engineering, RE)→
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心理评定与治疗
心理评定
心理治疗
认知训练
文体疗法
颈椎病锻炼体操
肩周炎锻炼体操
运动康复的基本原理和方法
运动康复的基本原理和方法运动康复是一种通过运动和锻炼来恢复和改善身体功能的方法。
它基于人体自然生理和运动机能恢复的原理，旨在促进身体康复、提高身体机能和减轻疼痛。
本文将介绍运动康复的基本原理和方法，以帮助读者了解和运用这一有效的康复手段。
一、原理1. 生理适应原理：运动康复通过适度的力量、耐力和柔韧性训练，刺激身体适应性反应，促进肌肉、骨骼和心血管系统的生理适应，从而提高身体机能。
2. 神经重塑原理：通过大脑和神经系统重塑的能力，运动康复可以重新建立受损的神经回路连接，提升神经功能，改善运动控制和协调，以便更好地完成日常活动。
3. 循环改善原理：运动康复通过增加运动量和改善心血管系统功能，促进血液循环和氧气输送，加速营养物质的代谢，促进伤口愈合和康复过程。
二、方法1. 评估和制定康复计划：在进行运动康复之前，需要进行身体功能评估，包括肌肉力量、灵活性、平衡能力等方面的检查。
根据评估结果，制定个性化的康复计划，包括运动种类、强度和频率等。
2. 逐渐增加运动强度：初始阶段，运动康复应以低强度、低风险的活动为主，如瑜伽、太极等。
随着身体逐渐适应，可以逐渐增加运动的难度和强度，例如进行力量训练、有氧运动等。
3. 柔韧性训练：柔韧性是运动康复中不可忽视的一部分，通过伸展、拉伸等训练，可以增加肌肉和关节的灵活性，预防运动损伤，改善运动表现。
4. 力量训练：力量训练是增加肌肉力量和改善肌肉功能的有效方式。
通过使用自身重量、弹力带或重量器械等进行力量练习，促进肌肉的生长和恢复。
5. 平衡和协调训练：平衡和协调是日常生活中必需的能力，尤其对于受伤或康复中的人来说更为重要。
通过平衡板、稳定球等训练工具，进行平衡和协调练习，有助于提高身体控制能力。
6. 有氧运动：有氧运动可以增强心血管系统功能，提高耐力和心肺功能。
常见的有氧运动包括散步、跑步、游泳等，根据个人情况选择适合的有氧运动方式。
7. 康复监控和调整：在进行运动康复过程中，需要进行定期监测和评估，以便及时调整康复计划。
运动系统康复的步骤和原则
运动系统康复的步骤和原则运动系统由骨、骨连结和骨骼肌三种器官组成。
骨以不同形式连结在一起，构成骨骼。
形成了人体的基本形态，并为肌肉提供附着，在神经支配下，肌肉收缩，牵拉其所附着的骨，以可动的骨连结为枢纽，产生杠杆运动。
运动系统主要的功能是运动。
简单的移位和高级活动如语言、书写等，都是由骨、骨连结和骨骼肌实现的。
运动系统的第二个功能是支持。
构成人体基本形态，头、颈、胸、腹、四肢，维持体姿。
运动系统的第三个功能是保护。
由骨、骨连结和骨骼肌形成了多个体腔，颅腔、胸腔、腹腔和盆腔，保护脏器。
从运动角度看，骨是被动部分，骨骼肌是动力部分，关节是运动的枢纽。
如果运动系统受到损伤，那么对它们的功能便会产生影响，影响人体正常活动和机体功能。
所以在受伤后，康复的问题也随之而来。
运动系统的损伤可以大致分为三类：韧带损伤;肌肉肌腱断裂和关节软骨损伤。
康复步骤：1韧带损伤：膝关节侧副韧带扭伤后1-2天在不引起疼痛或疼痛不明显的前提下，即可在黏膏带的保护下开始练习屈伸活动。
韧带部分断裂应固定3周，韧带完全断裂术后应固定4-6周并立即开始做股四头肌等长收缩联系，负重直腿抬高练习。
股四头肌的练习方法为：仰卧或者坐立在床上，伤病或者手术的下肢微曲，用有弹力带套住脚，并用一定的力度拉住，找到肌肉用力收缩的感觉，慢慢加大拉力并且在不增加疼痛的前提下保持这种紧张状态，直到疲劳为止，放松休息算一次，休息一分钟再做，每天3-5组。
要注意的是，在练习的时候不要只做受伤的那条腿，而是两条腿都练。
因为在康复功能练习中，有一种理论，叫做交叉效应，是一种神经生理概念，指的是一侧肢体用力可以导致对侧肢体正在同时收缩的肌肉力量的增加。
负重支腿抬高练习：仰卧在床上，在伤病的下肢用柔软的绷带悬吊一定重量的物体，然后伸直腿用力向上抬高，若恢复速度快，效果好，可适当加大重量。
以能连续重复做5-10次的重量最合适，以此为一组，组间休息1分钟，每次练习做3-5组，可有效的刺激肌肉，恢复肌肉力量。
基于SFM技术的三维重建技术研究
基于SFM技术的三维重建技术研究随着科技的不断进步，人们对于三维重建技术的需求也不断增长。
三维重建技术作为计算机视觉领域的一个重要分支，主要应用于快速建立现实世界的三维模型，其应用范围涉及到建筑、文物保护、医学等多个领域。
而SFM技术则是三维重建技术中常用的一项技术，本文将探讨SFM技术在三维重建中的应用以及其研究现状。
一、SFM技术的概述SFM技术（Structure from Motion，从运动中恢复结构），是一种基于图像的三维重建方法。
其原理是通过寻找多张图像中相同的特征点，并利用这些特征点的运动信息推断出物体的三维结构。
具有传感器无关性等优点，是目前三维重建技术中常用的一项技术。
SFM技术的基本流程包括特征点提取、图像匹配、三维重建等。
其中，特征点提取是重建的关键。
在SFM技术中，常用的特征点提取方法有SIFT，SURF等。
图像匹配则是将多张图像中相同的特征点进行配对。
最后，利用特征点的运动信息进行三维重建，得到三维模型。
二、SFM技术在三维重建中的应用SFM技术在三维重建应用中具有广泛的应用。
以下为几个典型的应用场景。
（一）建筑物三维重建建筑物三维重建是SFM技术的一个重要应用领域。
利用SFM 技术，可以通过图像对室内或室外建筑进行三维重建，无需接触物体表面，这在建筑文物保护、城市规划等方面有重要的应用价值。
（二）文物保护文物保护是SFM技术的另一个重要应用领域。
通过对文物进行三维重建，能够保存文物在数字化环境中，同时也能够更好的保护文物。
例如对于一些不能接触的文物进行三维重建，即可在不损坏文物的基础上进行研究和保护。
（三）医学在医学应用方面，SFM技术也有很多应用。
例如，医疗机构可以利用SFM技术进行手术前期虚拟手术，以给医生提供更好的参考。
此外，SFM技术还可以用于对医学影像进行三维重建，提供更丰富的信息。
三、SFM技术研究现状目前国内外学者在SFM技术的研究方面取得了很多进展。
运动解剖学环转-概述说明以及解释
运动解剖学环转-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容：引言部分将会讨论运动解剖学的概念、结构以及目的。
运动解剖学是研究人体在不同运动中骨骼、肌肉、关节及其相互作用的科学。
它探究了人体在运动中的生物力学原理和结构变化，以及这些变化对运动性能和健康的影响。
本文将介绍运动解剖学的定义、重要性以及应用领域。
通过对运动解剖学的研究和了解，我们可以更好地理解人体在运动中的构造和机能，从而实现更加高效的运动训练和康复。
在正文部分，我们将详细探讨运动解剖学的定义，包括对骨骼、肌肉和关节的研究。
我们将阐述运动解剖学在运动科学和康复疗法中的重要性，并探讨它对运动员和运动训练者的意义。
运动解剖学不仅可以帮助我们更好地了解人体在运动中的机能，还可以为运动员提供更好的训练指导，减少运动损伤的风险。
结论部分将对运动解剖学的关键要点进行总结，并展望其未来的发展趋势。
我们将强调运动解剖学在运动训练和康复中的重要性，并提出进一步研究和应用的建议。
通过深入研究运动解剖学，我们可以为运动领域的发展做出更大的贡献，推动运动训练和康复的进步。
本文的目的就是通过对运动解剖学的探讨，增加人们对人体运动机能的认识和理解，促进运动科学的发展，提高运动训练和康复的效果。
通过这篇长文的阅读，读者将能够更好地理解运动解剖学的重要性，并在运动领域中应用这些知识。
运动解剖学的研究和应用将有助于提升运动员的表现和健康水平，推动整个运动界的发展。
1.2 文章结构文章结构部分本文按照以下结构进行展开：引言、正文和结论。
下面将详细介绍每个部分的内容。
引言部分主要包括概述、文章结构和目的。
首先，我们将概述运动解剖学是什么，并简要介绍其重要性和应用领域。
接着，我们将介绍文章的结构，让读者对整篇文章有一个清晰的导引。
最后，我们会明确本文的目的，即通过本文的内容来加深对运动解剖学的理解，并展望其未来的发展前景。
引言部分的目的是为读者提供对本文整体内容的预览和入口。
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双视图几何
给定一个3D点在图像上的投影，其在第二张图像上的投影被约束在相应的极线上。 图像上的所有极线存在一个交点即第二光心的投影。该点称为极点。
3
双视图几何
本质矩阵（Essential Matrix） 基本矩阵（Fundamental Matrix）
极线约束可以用本质矩阵E来代数地表示，它将两不同视角下相应的像点联系起来。
THANK YOU!
1
图像投影
3D图像点到相平面的针孔投影示意图
2
窄基线匹配
特征点提取与匹配
假设相机的位置和姿态的变化很小，局部特征点和附近视图的特征点是相似的。 图像特征可以通过从一个以兴趣点为中心的矩形窗口提取出来的一组像图像的表面可能会出现规模的实质性改变、不同程度的投影缩减、 不同模式的闭塞和位置的较大偏差。 近年来，宽基线匹配算法取得了长足的发展。例如: rotationally invariant Gaussian derivatives（旋转不变量高斯微分）、scale invariance（标度不变性）、multi-scale framework（多标度结构）、affine-invariant feature matching（仿射不变特征匹 配）。
背景
方法一：利用先验知识减少自由度的数量。 例如，并行性和共面约束可以用来重建简单的几何形状如线段和 平面多边形的投影位置。
方法二：利用多视角图像的进行三维重构。 例如，利用SFM方法进行三维图像重建。
目录
1
2 3 4 5
图像投影 特征点提取与匹配 双视图几何 三角测量 光束法平差
1
图像投影
（4） （5） （6）
（7）
（8）
F ~ K 1 EK 1 即为基本矩阵。
由基本矩阵到本质矩阵 （9）
4
三角测量
三角测量的定义：对于给定的投影矩阵，可以从两个或多个视角的测量图像位置计算 出3D图像点。
3D图像点的选择方法
（10）
假设图像坐标测量的误差服从高斯分布，使用最大似然估计法求解 X。
相机模型最常见的是针孔投影。该模型非常近似于真实相机的行为，但其在非线性效应 方面（如径向畸变）仍需改进。 根据针孔投影模型，3D图像点变换为2D图像点需要经过以下步骤： 1.世界坐标系→相机坐标系
（1）
1
图像投影
2.相机坐标系→图像物理坐标系
（2）
3.图像物理坐标系→图像像素坐标系 （3）
5
光束法平差
定义：从图像特征 uij ,运动恢复结构给出了一个初步的投影矩阵Pi和3D点Xj 。 通常有必要使用迭代非线性优化法来优化估计结果使代价函数最小。
（11） 作用：通过给定的一组误差观测结果，确定一组参数的优化结果。 最小化关于二次投影误差的加权代价函数。通常使用高斯-牛顿迭代算法来达到 快速收敛的效果。