智能洗衣机课程设计35页PPT
智能洗衣机课程设计
S3状态：支干道黄灯亮，主干道红灯亮，此时状态与S1状态 持续的时间间隔相同，均为TY，时间到时，控制器发出ST 信号，输出从状态S3回到S0状态。
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交通灯控制器 ASM图
S0 HG FR
00
S3
10 HR FY 0
设系统的初始状态为 主干道绿灯亮、支干 道红灯亮，用S0状态 框表示。 当S0状态持续时间TL 大于等于60秒，并且 支干道有车等待通过， 传感器S=1时，此时满 足判断框中的TL· S=1 条件，系统控制器发 出状态转换信号ST， 由条件输出框表示， 同时系统从状态S0转 到主干道黄灯亮、支 干道红灯亮的S1状态。
通过分析,交通灯控制系统主要由传感器、时钟脉 冲产生器、定时器、控制器及译码器构成，传感器 S在有车辆通过时发出一个高电平信号。下面介绍 用中规模集成电路设计定时器、控制器和译码器。 I、定时器电路设计
定时器由与系统秒脉冲同步的计数器构成，时钟脉冲上升沿 到来时，在控制信号ST作用下，计数器从零开始计数，并向控 制器提供模M5、M30和M60信号，即TY、TS和TL时间间隔信号。
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（2）确定系统方案并画出ASM图。
系统框图如图所示,系统由控制器和处理器组成，控制器接收 外部系统时钟和传感器信号。处理器由定时器和译码显示器组 成。定时器能向控制器发出60秒、30秒或5秒定时信号，译码 显示电路在控制器的控制下，改变交通灯信号。
TL：主干道绿灯 亮的最短时间间 隔，不少于60秒。
浪费也较大。
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自上而下的设计方法
自上而下的设计方法是，将整个系统从逻辑上划分 成控制器和处理器两大部分，采用ASM图或RTL 来描述控制器和处理器的工作过程。如果控制器和 处理器仍比较复杂，可以在控制器和处理器内部多 重地进行逻辑划分，然后选用适当的器件以实现各 子系统，最后把它们连接起来，得到所要求的数字 系统。
电子技术课程设计_智能洗衣机
——智能洗衣机控制器目录一、课程设计的目的二、课程设计的课题与要求1. 课程设计的课题2. 课程设计的要求三、设计思路与过程1. 设计前提概述2. ASM图3. 状态图4. 输入输出设计四、程序内容五、仿真波形图1. 模式一的仿真2. 模式二的仿真3. 模式三的仿真4. 模式四的仿真5. 模式五的仿真六、课设感想与收获一、课程设计的目的1．了解数字系统的组成，学习数字系统的设计方法。
2．学习数字系统由上向下设计法的工具－ASM图3．熟悉现代数字系统的实现方法：用PLD器件取代传统的中规模集成器件实现数字电路与系统。
4.学习分层次化实现数字电路与系统的方法。
5．学习使用硬件描述语言（Hardware Description Language）对数字电路与系统进行建模、仿真与实现的方法。
二、课程设计的课题与要求1. 课程设计的课题设计一个智能洗衣机（全自动洗衣机）控制器，能够实现洗衣，漂洗和脱水的功能。
2. 课程设计的要求能够使用按键模拟对洗衣机的控制，能够设置工作模式，为了便于观察，将洗衣机的工作模式和所剩的工作时间用数码管显示出来，能够将洗衣机当前所处的状态用发光管或者数码管显示出来。
【模式1】：洗特别脏的衣服（洗衣30秒钟）【模式2】：洗脏的衣服（洗衣20秒钟）【模式3】：洗一般的衣服（洗衣10秒钟）【模式4】：漂洗（每次漂洗5秒钟）【模式5】：脱水（每次脱水3秒钟）【洗衣全过程】：洗衣＋脱水＋漂洗＋脱水＋漂洗＋脱水，注水完成使用外部传感器S=1表示。
【漂洗模式】：漂洗＋脱水＋漂洗＋脱水，注水完成使用外部传感器S=1表示。
【脱水模式】：脱水。
【注】：操作完毕使用蜂鸣器鸣叫两秒提示。
三、设计思路与过程1. 设计前提概述本设计任务主要是实现各个模式之间的切换以及各个状态之间的转变。
课题已经要求有模式一到五这五个模式，故按照这五个模式来思考。
另外，课题也明确要求了三个状态：洗衣，漂洗与脱水。
但是，注水是洗衣机必须进行的操作，也占有整个模式中的部分时间，所以也将注水当作一种状态，而且洗衣和漂洗之前都必须注水。
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指令4
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • LJMP FW; JSWB4: CLR TR0; MOV 70H,#00H; MOV 71H,#00H; MOV 72H,#00H; MOV TH0,#0B0H; MOV TL0,#03CH; MOV IE,#83H; SETB TR0; CLR P1.0; LOOP28:CLR P1.3; SETB P1.2; LJMP YS1S; LJMP YS1S; LJMP YS1S; CLR P1.2; LJMP YS1S; LJMP YS1S; SETB P1.3; LJMP YS1S; LJMP YS1S; LJMP YS1S; MOV R4,72H; CJNE R4,#06H,LOOP28; CLR TR0; MOV 70H,#00H; MOV 71H,#00H; MOV 72H,#00H; MOV TH0,#0B0H; MOV TL0,#03CH; MOV IE,#83H; SETB P1.0; LOOP29:MOV R4,72H; CJNE R4,#04H,LOOP29; CLR P1.0; CLR P1.2; CLR P1.3; CLR TR0; MOV 70H,#00H; MOV 71H,#00H; MOV 72H,#00H; LJMP MAIN; LOOP10:CJNE R1,#23H,LOOP11; SETB P1.7; SETB P3.0; CLR P3.1; SETB P1.0; MOV TMOD,#01H; MOV TH0,#0B0H; MOV TL0,#03CH; MOV IE,#83H; SETB TR0; LOOP30:MOV C,P3.5; ANL C,P3.5; JNC JSWB5; MOV R4,72H; CJNE R4,#04H,LOOP30; LJMP FW; JSWB5: CLR TR0; MOV 70H,#00H; MOV 71H,#00H; MOV 72H,#00H; MOV TH0,#0B0H; MOV TL0,#03CH; MOV IE,#83H; SETB TR0; CLR P1.0; LOOP31:CLR P1.3; SETB P1.2; LJMP YS1S; LJMP YS1S; LJMP YS1S; CLR P1.2; LJMP YS1S; LJMP YS1S; SETB P1.3; LJMP YS1S; LJMP YS1S; LJMP YS1S;
洗衣机课程设计
目录前言 (1)1. 课程设计的目的和意义 (2)1.1课程设计目的 (2)1.2课程设计意义 (2)2. 洗衣机简介 (3)2.1洗衣机的发展历史 (3)2.2洗衣机的分类 (4)2.3全自动洗衣机特点 (5)2.4全自动洗衣机工作原理 (6)3.可编程序控制技术 (8)3.1PLC的定义及特点 (8)3.2PLC的应用和发展前景 (8)3.3PLC的基本组成及工作原理 (9)3.4PLC的编程语言 (10)3.5PLC的设计原则 (11)3.6PLC的设计步骤 (12)4.系统的总体设计 (14)4.1整体设计思路 (14)4.2控制系统的组成 (14)5.全自动洗衣机硬件设计 (15)5.1系统硬件分析 (15)5.2OMRON PLC应用 (16)5.3OMRON变频器应用 (17)5.4洗衣机相关部件设定 (19)5.5全自动洗衣机控制要求 (19)6.全自动洗衣机软件设计 (20)6.1编程软件 (20)6.2工艺流程分析 (20)6.3变频器输入端参数设定 (21)6.4确定I/O端子表 (22)6.5功能T型图 (22)7.洗衣机系统调试 (23)7.1调试工具 (23)7.2系统软硬件调试 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)前言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
PLC的设计特点在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的PLC型号，然后进行资源配置，设计控制系统。
该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC 程序。
全自动洗衣机.ppt
2.洗涤脱水系统 洗涤脱水系统主要包括盛水桶、洗涤脱水桶、波轮等部件。 1)盛水桶 盛水桶是盛放洗涤液或清水的容器，是用具有耐酸碱、抗冲击、耐热等性能 的塑料注塑成型，并固定在钢制底盘上。盛水桶底部正中开有圆孔，与离合器上的大 水封配合，防止漏水。桶体底部有排水口，与排水阀相连接，由排水阀控制排放污水。 盛水桶上部离桶口一定距离的桶壁上开有溢水口，用于排出溢水和漂洗时的肥皂泡。 盛水桶下部侧壁上有一空气室，并开有导气接嘴口，通过导气软管与水位开关相连接， 控制盛水桶内水位的高度。 2)洗涤脱水桶 洗涤脱水桶也称为离心桶或内桶，全自动洗衣机洗涤与脱水是在同一桶 内进行，所以该桶既要满足洗涤要求，又要满足脱水要求。其结构如图5-16所示。 脱水桶内壁上设有多条凸筋和凹槽，洗涤时起到搓衣板似的搓揉作用。凸筋的另一作 用是增强洗涤液的涡漩。 洗涤脱水桶的凹槽内钻有许多小孔，脱水时，水从小孔中甩出，进入盛水桶内而排出。 洗涤脱水桶的内壁上还嵌有回水管，回水管的底部与波轮相配合，洗涤时，随着波轮 的旋转，洗涤液被波轮泵出，沿着回水管上升，从回水管上部的出口处吐出，重新回 到桶内，这样周而复始地不断循环，洗涤液中的绒毛、线屑等被滤网袋收集。洗涤脱 水桶的上口装有平衡圈，其作用是减少脱水时由于不平衡而产生的振动。 3)波轮。波轮安装在洗涤脱水桶内，并固定在离合器的波轮轴上。波轮一般由塑料注 塑成型，要求外表光滑、无毛刺、不变形。波轮是产生水流的主要部件，其形状、高 低、大小、安装位置、转速及运转方式等，对洗衣机的洗净比和磨损率起着重要的作 用。
(1)进水电磁阀 进水电磁阀称为 进水阀或注水阀， 其作用是实现对 洗衣机自动注水 和自动停止注水。 进水阀由电磁线 圈、可动铁心、 橡皮膜、弹簧等 组成，其结构如 图所示。
(2)水位开关 水位开关与进水电磁阀配合，根据洗衣桶内水位的高低， 控制进水电磁阀的关闭或开启。水位开关与程控器配合，根据洗衣程 序与洗衣桶内水位的高低，控制洗涤电动机的通断。水位开关是实现 进水、洗涤、脱水以至排水的必经之路。水位开关又叫水位压力开关， 它是利用洗衣桶内水位所产生的压力来控制触点开关的通断，其基本 结构如图所示。
基于单片机的全自动洗衣机设计ppt
1.主控模块：AT89S52，低功耗高性能，质量 轻体积小，使用方便，电路设计简单，市场 价格低廉。 2.数码管显示：PS7219采用三线SPI接口，内 部自带时钟电路，无需任何外围元件，显示 功能多样化，操作方便。 3. 电源电路： 220V 市电经过变压器 T 变压为 12V交流电压，经过四个二极管IN4004进行全 桥整流，通过电容C滤波得到直流电压，在经 由三段稳压器稳压得到+5V电压。
4. 电动机：单相电容式运转电动机。洗涤和 脱水均由相同的电路控制完成，洗涤由两个 电机驱动；脱水由单个电机驱动。 5.水位检测：水位传感器根据U型软管内的压 强大小进行检测。 6. 进排水电磁阀：直动式电磁阀。通电时阀 门打开，断电时阀门关闭。在真空、负压、 零压状态下可以正常工作。
谢谢大家Βιβλιοθήκη 本设计选取AT89S52单片机作为主要的控制部件， PS7219为LED显示驱动，220V交流电磁阀进、排水， 软管进行水位的检测，再配以各种控制电路组成洗 衣机的程序控制系统。程序控制系统接受来自于操 作面板的动作指令，直流电源将输入的 220V 交流电 压进行变压、整流、滤波、稳压，转换为稳定的低 压直流电压 5V，单片机再根据输入指令与检测信号 去输出控制信号。此控制系统一共包含了程序的输 入、洗涤、排水、脱水和结束五个阶段。
姓 名： 班 级：电气5班 导 师：
由于市场的不断改革与创新，而且人们的 节能与环保意识不断加深，所以节能环保型 的全自动洗衣机将成为市场上主要的变化的 趋势。
设计一个由 AT89S52 控制的全自动洗衣机 系统，同时具有自动诊断进排水系统故障功 能、间歇驱动暂停功能、防震动功能、强弱 洗涤功能、脱水期间安全保护功能。
课程设计洗衣机
课程设计洗衣机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解洗衣机的结构组成和工作原理，掌握相关物理和化学知识；2. 使学生了解洗衣机在生活中的应用及其对环境保护的意义；3. 帮助学生掌握洗衣机操作、维护和简单故障排除的方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学生物、物理、化学知识分析洗衣机工作原理的能力；2. 培养学生动手操作洗衣机并进行简单维护和故障排除的技能；3. 提高学生在生活中运用洗衣机解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱生活、关注环保的情感态度，树立节能减排的意识；2. 培养学生善于观察、思考生活中的科学问题，激发对科技创新的兴趣；3. 培养学生团队协作、共同探讨的精神，增强人际沟通与交流能力。
课程性质分析：本课程为生活科技类课程，结合物理、化学等多学科知识，以洗衣机为载体，让学生在动手实践中掌握科学知识。
学生特点分析：针对所在年级学生的认知水平，课程设计应注重理论与实践相结合，以趣味性、互动性为导向，激发学生兴趣，提高学生的实践能力。
教学要求：1. 注重课程内容的实用性，将理论知识与生活实际紧密结合；2. 采用启发式教学，引导学生主动探究、发现问题；3. 强化实践操作，培养学生的动手能力和创新能力。
二、教学内容1. 洗衣机的历史与分类：介绍洗衣机的发展历程、不同类型的洗衣机及其特点。
教材章节：《生活科技》第四章第二节“家用电器的发明与革新”2. 洗衣机结构与工作原理：分析洗衣机的主要结构、各部件功能及工作原理。
教材章节：《物理》第八章第三节“电机的应用”；《化学》第六章第一节“表面活性剂的作用”3. 洗衣机操作与维护：讲解洗衣机的正确操作方法、日常维护保养及简单故障排除。
教材章节：《生活科技》第四章第四节“家用电器的使用与维护”4. 洗衣机与环保：探讨洗衣机在节能减排、水资源保护等方面的意义。
教材章节：《环保》第三章第二节“水资源保护与节约”5. 实践活动：组织学生进行洗衣机操作、维护及故障排除的实践操作。
全自动洗衣机控制系统(PLC)ppt课件
编 号
SB1
启动按钮
I0.0
YC1
进水电磁阀
Ｑ0.0
L1
低水位检测开关
I0.1
KM1
正转
Q0.1
L2
高水位检测开关
I0.2
KM2
反转
Q0.2
YC2
排水电磁阀
Q0.3
YC3
离合器
Q0.4
HA
报警
Q0.5
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用
项目七 全自动洗衣机PLC控制系统
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一、项目导入
图7-1 全自动洗衣机结构示意图1—电源开关 2—启动按钮 3—PLC控制器
4—进水口 5—出水口 6—洗衣桶
7—外桶 8—电动机 9—波轮
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控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5 s以后，停止2 s，然后开始反向洗涤，反向洗涤5 s以后，停止2 s……如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱水10 s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时，进行洗完报警。报警维持2 s，结束全部过程，洗衣机自动停机。
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（1）合上开关QS时，交通灯系统开始工作，红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。（2）首先东西方向绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s灭，红灯亮30 s，绿灯亮25 s……如此循环。（3）东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮30 s；东西红灯亮时，南北绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s。依此循环。（4）断开开关时，系统完成当前周期后所有灯熄灭。