实验一 一阶系统的时域响应及参数测定

实验一一阶系统的时域响应及参数测定

一、实验目的

（1）掌握典型环节模拟电路的构成方法；

（2）观察和记录一阶系统在阶跃输入作用下的输出响应，分析参数变化对典型环节动态特性的影响；

（3）熟悉控制理论实验箱和示波器的使用方法。

二、实验仪器设备

（1）TKKL-1型控制理论实验箱一台

（2）YB4320B示波器一台

三、实验内容

一阶系统的传递函数为

式中其模拟电路如图1所示。

图1 惯性环节的模拟电路

从实验箱取出阶跃信号加到环节的输入端，保持K=1不变（Ri=Rf=100kΩ）。当设电容C=5μf、2μf时，分别观测T=0.2秒和T=0.5秒的阶跃响应曲线。

四、实验报告要求

（1）画出一阶系统的模拟电路，说明实验仪器的名称、型号；

（2）画出实验所得阶跃响应曲线，分析参数T对动态响应的影响，检验该响应曲线是否符合一阶系统的规律。

五、思考题

（1）惯性环节中的时间常数T，如何从记录的阶跃响应曲线上求得？将求得的值与理论值进行比较