汽车电子智能化集成控制技术
汽车电子新技术
法规差异
不同国家和地区的法规存在差异， 导致汽车电子技术在跨国市场上 可能面临不同的法规要求。
法规执行力度不一
即使有相应的法规，不同国家和 地区的执行力度也可能存在差异， 需要厂商和相关部门进行沟通和 协调。
05
未来汽车电子新技术展望
快速发展
20世纪90年代以后，随着微处理 器和传感器技术的发展，汽车电 子技术得到了快速的发展和应用，
涉及的领域也更加广泛。
未来趋势
未来，随着物联网、人工智能等 技术的不断发展，汽车电子技术 将更加智能化、网络化、集成化， 为汽车的未来发展提供更多可能
性。
02
汽车电子新技术应用
自动驾驶技术
自动驾驶技术是指通过传感器、摄像头、雷达等设备获取车辆周围环境信息，再通 过计算机系统进行快速处理，实现车辆自主驾驶的技术。
传感器技术
传感器技术是指通过传感器获取 车辆周围环境信息，实现车辆自
主感知和决策的技术。
传感器技术可以提高行车安全性， 减少交通事故，同时也能提高行
车效率，缓解城市交通拥堵。
传感器技术需要解决的技术难题 包括传感器精度、可靠性、成本
等方面的问题。
03
汽车电子新技术发展趋势
高度集成化
总结词
随着汽车电子技术的不断发展，汽车电子系统的高度集成化已成为趋势。
汽车电子新技术
• 汽车电子新技术概述 • 汽车电子新技术应用 • 汽车电子新技术发展趋势 • 汽车电子新技术面临的挑战与解决
方案 • 未来汽车电子新技术展望
01
汽车电子新技术概述
定义与特点
定义
汽车电子新技术是指应用于汽车领域的先进电子技术，通过电子控制、传感器、 执行器等设备实现汽车智能化、安全化、节能化等方面的提升。
电子信息与智能化技术在汽车上的应用
电子信息与智能化技术在汽车上的应用通过将电子信息技术与智能化技术引入到汽车行业中来，有效的促进了汽车技术的快速发展，使汽车技术的微处理器从4位发展到目前的16位和32位，实现了对整个汽车系统控制的全面发展，也标志着当前汽车工业水平进入到了一个较高的层次。
1 信息化技术在汽车上的应用当前汽车中使用的地理信息系统、全球定位系统和移动通讯系统都属于信息化技术在汽车上的应用。
这对于汽车功能的扩展起到了积极的作用，不仅可以实现数据的传送、目标的跟踪和语音通讯，同时通过与多种系统结合，并对数据的整合，使其具有更广泛的服务功能。
1.1 集成安全系统。
这是一种综合了几十项先进技术的系统，其充分的利用集成技术和电子技术，同时根据汽车本身的特点及每一个具体的环节，使其与安全息息相关，在集成安全系统下，汽车行驶过程中的安全性得到了全面的保护。
1.2 适应巡航系统。
自适应的巡航控制系统能够使无人驾驶成为现实。
这是对车辆进行控制的系统，通过调置驾驶的理想速度目标值，然后利用声纳、雷达或是激光波速等来对汽车前面的路面状况进行扫描，对汽车档位进行灵活控制，实施制动，确保与前车保持最安全的车距。
但在自适应巡航系统应用过程中，需要使汽车的设置以及路面要有特制传感和控制设备，这样才能实现无人驾驶的操作。
利用自适应巡航系统时，汽车通常都会配有相对应的定位系统，从而为老年人或是残疾人进行驾车提供较多的便利条件。
1.3 防碰撞和撞车警告系统。
该系统是利用声纳、雷达或是激光波速来扫描汽车本般存在的障碍或是危险，通过扫描到的结果，从而在即将撞车时发出紧急信息，为驾驶者进行警示，从而有效的避免交通事故的发生。
同时防碰撞和撞车警告系统还可以与全球定位系统进行有效的结合，在交通事故发生后与相关救助机构及时取得联系，准确的将自身的位置进行报告，从而确保救助的及时性。
1.4 电子导航及通讯系统。
驾驶人员在驾驶汽车过程中其网络通讯系统通常会以两种形式进行传输。
汽车电控系统的发展趋势
未来发展趋势：集成化、智能化、网络 化。
电动汽车的电控系统
汽车电控系统的发展趋势
一、汽车电控系统的发展趋势
如今的电控技术在汽车技术运用的已经十分的广泛，已经成为汽车技术不可或缺的一部分， 汽车电控技术也将迎来全新的发展阶段。
集成控制技术、计算机技术和网络技术 的发展，汽车电控系统已明显向集成化、 智能化和网络化三个主要方向发展。。
未来的智能网联汽车
汽车电控系统的发展趋势
三、智能化
智能化进程： 智能交通系统（ITS）的开发将与电子、卫星定位等多个交叉学科相结合，它能根据 驾驶员提供的目标资料，向驾驶员提供距离最短而且能绕开车辆密度相对集中处的最 佳行驶路线。
汽车电控系统的发展趋势
三、智能化
智能化进程： 它装有电子地图，可以显示出前方道路、并采用卫星导航。从全球定位卫星获取沿途 天气、车流量、交通事故、交通堵塞等各种情况，自动筛选出最佳行车路线。
自动控制车速、自主寻路、自动导 航、主动避撞、自动电子收费、无 人驾驶等。。智能汽车是今后国内 外汽车发展的热点领域,是未来汽 车发展的必由之路。
汽车电控系统的发展趋势
四、网络化
网络化的本质： 随着电控器件在汽车上越来越多的应用，车载电子设备间的数据通信变得越来越重要。 以分布式控制系统为基础构造汽车车载网络系统是十分必要的。大量数据的快速交换、 高可靠性及低成本是对汽车网络系统的要求。
随着汽车电控技术的发展，随着先进 的微型传感器、迅速响应的执行器、 高能ECU、计算机网络技术、先进的 控制理论、移动通信技术在汽车上的 应用，现代汽车正朝着更加智能化、 自动化和信息化方向发展。
通过中央底盘控制器，将制动、悬架、 转向、动力传动等控制系统通过总线 进行连接，控制器通过复杂的控制运 算，对各子系统进行协调，将车辆行 驶性能控制到最佳水平，形成一体化 底盘控制系统。
汽车智能化技术的发展与应用
汽车智能化技术的发展与应用随着科技的不断进步，汽车智能化技术也得到了快速的发展和应用。
以往每个人只能拥有一个属于自己的普通汽车，而如今，智能汽车在不断涌现，成为一种新型的交通工具。
在全球经济发展、交通运输方式的快速升级、汽车市场的竞争日益激烈的大环境下，智能汽车的快速普及，已成为了人们对未来交通方式的必然趋势。
智能化技术让汽车更加智能汽车智能化技术是指在传统汽车的基础上引入智能化技术，将传统的人工控制转变为自动化、半自动化、电子化控制。
大数据、云计算、人工智能等技术应用于汽车制造领域，使汽车具备自主行驶、自动诊断和故障排除等功能。
智能汽车的诞生将汽车从传统的交通工具升级为具备智慧化、智能化的全新交通工具。
智能汽车在生活中的应用智能汽车并不是一种只存在于概念和实验室里的交通工具，现在已经走出实验室，走进了人们的生活。
比如，自动泊车技术，不仅可以为驾驶员省去停车难的问题，还可以有效地避免车撞车的意外。
另外，自动驾驶技术可以彻底摆脱驾驶员的疲劳驾驶，甚至是酒驾等危险行为，大大提高行车安全。
在未来，随着智能化技术的发展，智能汽车还将实现更多的应用，如智慧交通、智慧路网和智能导航等。
智能汽车的发展前景目前，智能汽车市场仍处于起步阶段，但仍有很大的前景。
有关机构预测，到2020年，全球智能汽车销量将超过100万辆，到2035年，全球智能汽车年销量将突破3千万辆。
可见，智能汽车是未来交通的必然趋势，其商业前景十分广阔。
总体而言，随着科技的不断发展，智能化技术的不断成熟和应用，汽车智能化将成为汽车行业发展的重要方向。
未来，智能化技术的应用将会遍及各个领域，成为一种普及化的趋势。
而智能汽车作为未来交通工具的重要组成部分，将继续激发人们的创新和发展激情，实现未来的交通绿色、低碳、节能的新型交通工具。
汽车电子控制技术基础
04
汽车车身电子控制 系统
车身电子控制系统的组成及工作原理
组成
车身电子控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。传感器负责采集车身 状态和信号，控制器接收传感器信号并处理，执行器根据控制器的指令进行动 作。
工作原理
传感器将检测到的信号传输给控制器，控制器对信号进行处理并发出相应的控 制指令，执行器根据指令执行相应的动作，从而实现车身电子控制系统的功能 。
智能化
应用人工智能、机器学习 等技术，实现更加智能化 的控制。
网络化
通过车载网络，实现各个 控制系统之间的信息共享 和协同控制。
02
汽车发动机电子控 制系统
发动机电子控制系统的组成及工作原理
组成
发动机电子控制系统主要由传感器、控制器和执行器三部分 组成。传感器负责采集发动机的工作状态和参数，控制器接 收传感器信号并处理，执行器根据控制器的指令对发动机进 行控制。
根据故障类型采取相应的维修方 法，如更换部件、调整参数等。
03
汽车底盘电子控制 系统
底盘电子控制系统的组成及工作原理
总结词
底盘电子控制系统主要由传感器、控制器和执行器三 部分组成，工作原理是传感器采集信号，控制器进行 分析处理，执行器根据控制器的指令进行动作。
详细描述
底盘电子控制系统是汽车的重要组成部分，它主要包 括传感器、控制器和执行器三部分。传感器负责采集 汽车的各种信号，如车速、转速、油门踏板位置等， 并将这些信号传输到控制器。控制器接收到信号后， 会进行分析处理，并根据预设的控制策略生成控制指 令。执行器则根据控制器的指令，通过调节发动机的 供油、点火和进气等参数，实现对汽车行驶状态的实 时控制。
汽车还采用了多种传感器和执行器等设备，实现了对车辆的全面监控和控制。
汽车电子控制技术概述
汽车电子控制系统的分类
按控制功能分类
可分为发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和信息娱乐系统等。
按控制方式分类
可分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统是指ECU根据传感器信号和 预定算法计算出控制量，直接发送给执行器；闭环控制系统是指ECU根据传感器 信号和执行器反馈信号进行比较，调整控制量，以达到更好的控制效果。
用于检测汽车运行状态和驾驶员操作，并将 信号传输给电子控制单元（ECU）。
汽车电子控制系统的核心，负责接收传感 器信号、处理数据、发出控制指令。
执行器
通信总线
根据ECU发出的指令，执行相应的动作，如 喷油、点火、怠速控制等。
用于ECU与其他汽车电子系统之间的信息交 换。
汽车电子控制系统的功能
01
02
一旦传感器检测到异常情况，如有人 非法入侵或车辆被移动，防盗报警系 统会立即发出警报，提醒周边行人或 车主采取措施。
防盗报警系统通常配备各种传感器， 如震动传感器、门窗传感器等，以监 测车辆的状态。
汽车导航系统
汽车导航系统是一种车载电子设 备，用于提供行车路线指引和定
位服务。
汽车导航系统通过GPS技术实时 获取车辆位置信息，并根据预设
汽车电子控制技术概述
• 引言 • 汽车电子控制系统概述 • 汽车发动机电子控制系统 • 汽车底盘电子控制系统 • 汽车车身电子控制系统 • 汽车电子控制技术的未来发展
01
引言
主题简介
汽车电子控制技术是指应用电子技术对汽车发动机、底盘、 车身和电气设备等进行控制，以提高汽车的动力性、经济性 、安全性、舒适性和排放性能的技术。
20世纪90年代
随着计算机技术的普及，汽车电子控制技术进入智能化阶段，出现了 智能化的发动机控制系统、自动巡航系统、导航系统等。
汽车电子与智能化技术的应用与发展研究
汽车电子与智能化技术的应用与发展研究摘要：随着电子信息和人工智能技术的快速发展，汽车生产制造行业越来越成熟，汽车已经成为现代科学技术的载体。
与此同时，这些电子设备在汽车制造成本中的比重也在不断增加，尤其是在生产高质量汽车时，电子产品的成本可以达到整车成本的一半以上。
从国家的角度来看，电子和智能的发展也成为汽车行业的研究热点，是衡量汽车行业发展水平的重要指标。
这些现代技术的应用提高了汽车的安全性能，为用户提供了更好的驾驶体验。
自动变速器和智能导航的应用也降低了驾驶难度，优化了车辆性能。
关键词：汽车；电子和智能技术；应用；发展1汽车电子和智能技术的具体应用1.1电子技术的应用1.电子技术在汽车发动机中的应用首先，将电子技术应用到汽车燃油喷射装置中，可以提高车辆的空燃比。
它可以代替原有的混合燃油喷射系统，使燃油得到更充分的利用，提高车辆的加速性能，增加发动机的功率和扭矩。
其次，将电子技术应用到汽车点火装置中，可以改善以往电点火装置的缺点，延长点火时间，进而充分发挥发动机的运行潜力。
最后，将电子技术应用于汽车速度控制系统，可以优化发动机性能，降低汽车油耗。
过去，汽车的速度性能普遍较差，利用电子技术可以形成相对完善的速度控制系统。
在系统运行过程中，可以自动计算冷却水的温度和空调的负荷信号，并将计算结果与发动机的实际转速信息进行比较，从而检测发动机的怠速开关和当前转速，在此基础上判断转速状态，并根据实际情况进行调整，使汽车的转速性能保持在合理的范围内。
1.电子技术在汽车底盘上的应用首先，电子技术在电子自动变速器中的应用可以判断发动机的负载、转速等参数，然后根据实际需要改变汽车换挡杆的方向，从而实现对变速器性能的有效控制。
这样可以有效提高发动机转速变化的灵敏度，为安全驾驶创造良好的条件。
其次，电子技术在汽车防抱死控制系统中的应用可以避免紧急制动过程中的锁死问题。
一般来说，当汽车车轮与地面之间的滑动率控制在20%以下25%以上时，可以避免行驶过程中车轮抱死和拖行的问题。
汽车电子自动化控制技术的应用
汽车电子自动化控制技术的应用随着科技的不断发展，汽车行业也在不断地进行技术创新和改革。
汽车电子自动化控制技术的应用成为了汽车行业的一个重要趋势。
汽车电子自动化控制技术广泛应用于汽车的发动机控制、车身控制、安全辅助系统等方面，大大提升了汽车的性能、安全和舒适性。
本文将从不同角度介绍汽车电子自动化控制技术的应用。
发动机作为汽车的“心脏”，发动机控制技术对汽车的性能和燃油经济性起着至关重要的作用。
在以前，汽车发动机的控制主要依靠机械调节，这样无法精准地控制燃油喷射和点火时机，影响了发动机的工作效率和排放控制。
但随着汽车电子自动化控制技术的应用，发动机控制实现了电子化、智能化，进而大大提升了汽车发动机的性能和燃油经济性。
现代汽车发动机控制系统采用的是电子控制单元（ECU）来控制发动机运行。
ECU可以根据多个传感器的反馈信息，实时调整燃油喷射量、气缸点火时机等参数，使得发动机可以在各种工况下都能达到最佳的工作状态，从而提升了燃油经济性和动力性能。
发动机控制系统还可以与车载网络进行通讯，实现与其他车辆系统的信息交互和协同控制，进而更好地满足汽车用户对于性能和经济性的要求。
车身控制是汽车电子控制技术的另一个重要应用领域。
现代汽车的车身控制系统集成了多种传感器和执行器，可以实现车辆的动态稳定控制、悬挂调节以及悬挂高度调节等功能，提升了汽车行驶的稳定性和舒适性。
在车身控制系统中，最为关键的是电子稳定程序（ESP）系统。
ESP系统可以通过传感器实时监测车辆的滑动、侧滑和偏航等状态，并通过制动力和车轮转速的调控，使车辆保持理想的行驶轨迹，提升了车辆在紧急避险、承载高速弯道和路面陡坡等情况下的行驶稳定性。
车身控制系统还可以借助悬挂调节器，对车辆的悬挂系统进行调节，实现车身高度和刚度的调节，以提升车辆的运动性能和舒适性。
这种多功能的车身控制系统可以大大提升车辆的驾驶品质，使得驾驶者的驾驶体验更加愉悦。
三、汽车电子自动化控制技术在安全辅助系统中的应用随着汽车保护意识的提升，安全辅助系统已成为现代汽车的标配，并且其中不乏涉及到汽车电子自动化控制技术的应用。
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2 、 SAE J1939 协 议 是 美 国 汽 车 工 程 师 协 会 SAE
（ Society of Automotive Engineer ） 发 布 的 以 CAN总线、以CAN 2.0B作为网络核心协议的车辆网 络串行通信和控制协议。它是目前在国内汽车行业中 应 用 最 广 泛 的 CAN 总 线 应 用 层 协 议 ， 可 以 达 到 250Kbit/s的通讯速率。
3客车车载智能化监控系统
3.1客车车载智能化监控系统的组成
客车智能化监控系统主要进行车辆行车过程中的车况监 控，通过与车身环和动力环的网关通讯采集车身环和动力 环内部器件的状态信息，从而判断车况并作出有关处理。
3客车车载智能化监控系统
3.2客车车载智能化监控关键技术—XMQ J1939通讯协议
针对商用汽车的现状，在最新版SAE J1939的基础上对 PGN和SPN进行扩充，以适应商用汽车CAN总线电子装置 的使用，扩充后的协议暂定名称为XMQ J1939。
2 客车信息终端系统 汽车电子智能化集成控制系统的架构
2 客车信息终端系统
客车信息终端系统的硬件方案
2 客车信息终端系统
2.2 客车信息终端系统
客车信息终端系统是汽车智能化集成控制系统（AIICS） 的信息处理中心，是客车智能化集成控制系统的一个子系 统 。 基础是客车多媒体集成系统（BMIS）。 客车信息终端系统有可以分成两个部分：（1）客车车载 汽车智能化监控系统和（2）客车车载电子设备集成系统。 客车车载汽车智能化监控系统是一个对车辆进行全方位 监控并具有信息处理与管理功能的软/硬件集成系统。 客车车载电子设备集成系统将报站系统、收费系统、调度 系统、多媒体系统等集成在一个车载信息终端中。
3客车车载智能化监控系统
3.3客车车载智能化监控关键技术—车辆运行参数监测
车载信息终端需要对行车参数进行选择性的记录， 并且记录的数据文件可以在以后进行查询。每个行车 参数都由某个PGN中的部分域记录，记录某个行车参 数的具体域由SPN定义区分；由于同一个PGN可能由 几个不同CAN节点发送或者转发，PGN中的节点源地 址可以标志发送某个PGN的源节点，从而判断是否由 某个有效的（或者特定的）CAN节点发送。
3客车车载智能化监控系统
3.4客车车载智能化监控关键技术—车辆运行参数监测
进行行车参数记录的步骤是： （ 1 ） 根 据 CAN 总 线 接 收 到 的 数 据 ， 通 过 查 表 进 行 参 数 组
PGN和节点源地址SA的匹配，找到需要进行处理的报文， 而过滤掉其他数据包； （2）根据每个不同参数的SPN定义进行数据包的解析，得 到具体的参数数值及其意义； （3）将得到的行车参数记录插入到有关的数据库文件中； （4）利用行车记录查询软件打开行车记录数据库文件，以 曲线或者表格的形式进行某些参数、或者某些时间段的 记录查询。
汽车电子智能化集成控制技术
结合与广州市白云区通达汽车灯具电器厂合作 项目“车载智能信息终端的研发”介绍最新的 国内概况，此项目属于厦门金龙联合汽车工业 有限公司的大型开发项目“汽车电子智能化集 成控制系统”的子项目。
1 技术背景
1.1 CAN总线与SAE J1939协议的应用现状
1、基于CAN总线的C类网络被应用于车内数据通讯。
2 客车信息终端系统
2.1汽车电子智能化集成控制系统的架构
AIICS是建立在汽车动力环、车身环和信息环网络上 的智能化集成系统，它的基础是大金龙公司即将建立的 XMQ J1939协议。
整个系统分为三个部分：车身环、动力环和信息环。 三个部分之间通过CAN总线相互连接在一起。为了保证安 全性，车身环和动力环中的单元器件必须通过各自的网关 才能与外界通讯，即通过网关与智能化集成计算机连接； 信息环中的器件直接与智能化集成计算机连接。信息环构 成了客车多媒体信息系统。
3客车车载智能化监控系统
3.6客车车载智能化监控关键技术—故障处理与维护
3客车车载智能化监控系统
3.5客车车载智能化监控关键技术—设备监控
对于有些外围设备，整车厂为了安装、维护的 方便，可以将其控制权限开放给用户，使得一般 用户可以进行设备的测试、监视与控制，例如本 系统中要求对空调系统和暖风系统具有此类功能。 本项目中由于厂家的要求，暂时将空调和暖风的 控制功能屏蔽，而是实现空调和暖风的状态检测 和测试功能，但是由于所有空调和暖风的功能都 能进行测试，因此实际上其控制功能也已经具备。
1、主X要M是Q 针J1对93车9协身议环非的常有复关杂部，件而进对行于协车议载的信扩息充终端而言， 实现的客功车能相只对有与：小（车1特）有实的现部信件息，终特端别计国算内机客节车点特的有地址 申明的；部（件2）故障信息的截取；（3）部分行车参数信息的
2、记定录义；多（侦4传）输某协些议特殊设备的监控。 3、定义了统一故障诊断方式
1 技术背景
1.3 汽车智能化控制技术发展现状
国内的汽车电子装置与电子控制系统总的来说是落后 于欧美发达国家，主要表现在如下几个方面。①自主 研发力度不够，很少有具有世界影响力的产品；②起 步晚，核心的或复杂的控制器和传感器主要依靠进口， 如电控发动机的ECU及其传感器和执行器都由BOSCH 和DELPHI等提供；③行业标准不全，企业各自为政， 很难形成标准化的产品，影响整车厂的产品配套；④ 产品与国外的相比，在性能和可靠性上，还有差距， 如国产ABS的性能就不如进口的。
1 技术背景
1.2 车载电子设备发展现状
1、客车车载电子设备生产和安装都是独立的，容易 造成操作方式各异、操作面板凌乱、设备间相互影响、 控制复杂等问题，使得设备的安装、操作、维护不便， 并且总体价格昂贵。
2、由于不同客户对客车上的电子设备功能具有不同
的要求，整车生产厂家必须根据定单要求进行定制， 这就要求车载信息终端可方便地进行功能的扩充和裁 减。因此，车载信息终端设备的多功能动态集成技术 的是解决这些问题的关键。