转向架构架
转向架优秀课件
• 轨道车在架构与轴箱之间设置了静挠度较 大旳一系悬挂装置，在车体与转向架之间 设置了静挠度较小旳二系悬挂装置，采用 两系悬挂能够改善车辆垂向运营平稳性并 降低其运营时对线路旳动作用力。
• 调整垫板3名义厚度4mm，根据落车后尺寸自行 调整厚度，应确保橡胶旁承工作状态压缩量为 9mm,此时滚子与上旁承之间隙为5±1mm；垫板 4根据实际情况自行调整厚度，应确保旁承体与旁 承围板纵向间隙不不小于1mm。
• 在实际利用过程中，定时检验构架各条焊缝应无 裂纹，各座完好无损；检验构架侧梁、轴距、上 下拉杆座间距、旁承平面度等到几种主要尺寸， 能够大致判断构架有无严重变形。当构架状态出 现异常发情况时，应根据详细情况，进行修复或 报废。
• 二系弹性悬挂采用常磨擦油浴式弹性旁承 。
如图所示：
1.弹性旁承体 2. 旁承围板 3. 调整垫板 4. 垫板 5. 垫板
• 转向架旳左右两个旁承，均采用JC常接触 双作用弹性旁承。
• 因为JC旁承有预压缩，车辆旳重量一部分 压在旁承旳尼龙摩擦板上，经弹性旁承体、 座板传给构架。车架横梁与旁承旳尼龙摩 擦板接触，在转向架相对车架转动时，有 较大旳摩擦力矩以控制转向架在直线上旳 蛇行运动。
润滑油油量：以油位到上油位螺钉孔见油 为准（或到油位镜中部为准）。
转向架
转向架旳产生: (为何会有转向架)
• 铁路发展早期,世界各国均采用二轴车辆,将 轮对直接安装在车体下面,如下图所示：
二轴车有什么特点:
• 1.车体比较短,便于经过曲线,前后轮对车轴 中心线之间旳距离一般不不小于10m
转向架构架和基础制动装置和209PK型客车转向架精编版
在侧梁与横梁交接处的下部焊有安全吊的吊座，吊 座上设有螺栓孔。
在端梁和横梁的外侧还焊有八个闸瓦托吊座3，8个 缓解弹簧座Байду номын сангаас和6个制动拉杆吊座6，在转向架一端 的两端梁端部还焊有两个固定杠杆支点座7
四、基础制动装置
• 209T型客车转向架基础制动装置的作用原理和货车转向架 的一样，也是利用杠杆原理把制动缸的制动力放大后传给 轮对的。但209T型转向架采用双侧闸瓦制动，记载同一车 轮的左右两侧均有闸瓦，在同样制动力的条件下，双侧闸 瓦制动的每个闸瓦上的压力为单侧的一半。双侧闸瓦制动 可以减小由闸瓦压力引起的车轴弯曲应力，因为左右两侧 闸瓦上的力车轴的影响可以互相抵消一部分。
• 现代车辆工程 • 马继富
三、转向架结构
209T型转向架构架采用铸钢一体式的H形构架，如 图4-5所示。构架由两根横梁5、两根侧梁1和四段 小端梁4所组成。在侧梁与横梁交接处的外侧铸有 四个摇枕吊杆托架2。摇枕吊杆通过摇枕吊销和活 动的吊销支承板悬挂在托架上。在侧梁下面拉于横 梁与端梁之间共有8个轴箱弹簧支柱座9，轴箱弹簧 导柱用螺栓固定在构架的导柱座上。在侧梁与横梁 交接处的下部焊有安全吊的吊座，吊座上设有螺栓 孔。 在端梁和横梁的外侧还焊有八个闸瓦托吊座3，8个 缓解弹簧座8和6个制动拉杆吊座6，在转向架一端 的两端梁端部还焊有两个固定杠杆支点座7
制动倍率计算
209PK型转向架
• 209型PK型客车转向架是为25.5m双层空调客车设计的转向 架，其最高运行速度为140km/h
• 为了适应双层客车重心高、载客量大的要求，209PK型转 向架在209T型转向架的基础上做了改进。在二系悬挂中采 用了空气弹簧，代替原来的钢弹簧，在摇枕与空气弹簧托 梁之间增设了抗侧滚扭杆装置，摇杆与构架侧梁之间安装 了横向油压减震器。基础制动装置采用了盘形制动单元和 单侧踏面制动的复合制动系统，并采用了制动力空重车自 动调整技术。209PK型转向架不仅能满足双层客车的结构 特点和运行要求，而且也能适用于普通客车。
DF4D转向架部分
2 转向架东风4D型准高速内燃机车全悬挂转向架外形如图2-1所示。
图2-1 转向架外形图1-轮对；2-电动机悬挂驱动装置；3-构架；4-旁承(高圆簧)；5-轴箱；6-抗蛇形油压减振器；7-单元制动器；8-横向油压减振器；9-牵引杆；10-二系垂向油压减振器；11-一系垂向油压减振器。
2.1 结构简介全悬挂转向架由构架、轴箱、轮对、牵引杆、支承装置、轮对空心轴式电动机悬挂驱动装置、基础制动装置(制动单元)和附件装配等组成，见图2-2。
构架是由左右侧梁、前后端梁和前后横梁组成的全焊接“目”字形结构。
轴箱仍采用轴箱拉杆定位结构。
一系悬挂采用内外圈圆弹簧与油压减振器并联结构型式。
支承由两组(每组四个)高圆簧和减振垫组成并装有垂向、横向和抗蛇行减振器，共同形成二系悬挂。
电动机悬挂驱动装置采用架悬式轮对空心轴全悬挂装置、双级六连杆驱动机构。
基础制动装置采用独立作用的制动单元，每台转向架装十套，其中端轴的四套制动单元中有两套(相应于机车第1、3、4、6轴)带弹簧停车制动器。
牵引杆装置仍为四杆牵引机构，但牵引杆长度加长，牵引点高度降低，以减少轴重转移，提高机车粘着性能。
转向架附件包括砂箱、垂向止挡、侧挡和偏转止挡等。
转向架的每个轴箱和空心轴套上都设置了温度传感器，以实现对轴承温度的动态检测。
图2-2 转向架 1-构架装配；2-轴箱装配(一)；3-轴箱装配(二)；4-轴箱装配(三)；5-轮对装配；6-轴温监测探头安装；7-基础制动装置；8-进风道装配；9-牵引杆装配；10-支承装配；11-电动机悬挂装置；12-转向架配管；13-附件装配。
转向架主要技术参数如下：轴式Co-Co最大运用速度(km/h) 170轴重(t) 23±3％每轴簧下重量(t) 2.475自重(t) 23.76 (实际称重)轴距(mm) 2000×2两转向架中心距(mm) 12000轮径(mm) 1050牵引齿轮传动比76:29弹簧悬挂系统总静挠度(mm) 170一系静挠度(mm) 55二系静挠度(mm) 115构架相对车体横动量(mm) ±35(自由30,弹性5) 轴箱相对构架横动量(mm) ±8轮对相对轴箱横动量(mm) ±1-±6.5-±1牵引点距轨面高度(mm) 672通过最小曲线半径(m) 145制动倍率 2.7制动率:紧急0.378常用0.2942.1.1 转向架构架转向架构架外形如图2-3所示。
动车转向架构架和拖车转向架构架
二、构架的结构
“H”型 • 两根侧梁 • 中间横梁
横梁
侧梁
二、构架的结构
ห้องสมุดไป่ตู้侧梁由四块耐候钢 板焊接成中间下凹 的鱼腹箱型结构。
二、构架的结构
横梁可采用无 缝钢管，兼做 空气弹簧的附 加空气室。
二、构架的结构
就制造工艺 转向架的构架主要有铸钢构架和焊接构架两种形式。城市 轨道车辆中一般不采用铸钢构架。焊接构架的组成梁为中空箱形，质量 轻、节省材料，又能满足强度和刚度的要求，所以应用比较广泛。 就结构形式 开口式、封闭式；或者为H形、日字形、目字形等。我国 地铁车辆多采用开口式H形构架 就转向架类型 构架可分为动车转向架构架和拖车转向架构架。两者 结构基本相同，动车转向架横梁设有牵引电机悬挂座和齿轮箱吊挂座等。 构架主要破坏形式是裂纹和变形。
构架
认一认：
构架中序号1至13是 什么部位？
地方链接
请认真阅读地方链接，回答以下问题：
1 图为常州地铁1号线转向架构架，哪个是动车转向架构架？哪个是拖车 转向架构架？并说明原因。 2 请简述构架的制造特点。
课题二 构架
课题目标
（1） 能说出构架的作用。 （2） 能区分动车转向架构架和拖车转向架构架。 （3） 知道构架各梁上的托座上安装何种的零、部件。
一、构架的作用与要求
构架是 转向架其 他零部件 的安装基 础，承受 和传递各 个方向的 载荷。
一、构架的作用与要求
基本要求:
1. 部分尺寸精度要求较高，具有较高的定位精度， 如轮对定位，使转 向架具有较好的运行性能。 2. 便于各部件及附加装置的安装，包括轮对安装、传动齿轮装置的悬 挂、牵引电动机的安装、制动系统的安装。 3. 足够高的强度，承受并传递牵引力、制动力、车体质量以及各种冲 击、振动，保证列车运行安全。
转向架构架
一、概述
4.各部件用途
侧梁是向轮对传递垂向力、纵向力和横向力的 主要构件，还用来规定轮对的位置。
中部横梁用来安装心盘、旁承，以传递机车上 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。
端梁用来保证构架在水平面内的刚度，有时仅用 来吊挂一部分基础制动装置。
一、概述
一、概述
1.结构 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 2.作用
联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 并用来保持车轴在转向架内的位置。
一、概述
3.组成
一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。
两端的横梁又称为端梁。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 只有一个或两个相邻中部横梁而没有端梁的构 架，称为开口式或H形构架。
2.各部分的构造
前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 座和制动器安装板。
后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。
各梁焊装后，呈“目”形结构
二、SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造
侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构，上 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、圆弹簧拉 杆座以及弹簧座等。
两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板，中间横 梁（二） 还焊装有制动器安装班。
二、SS9型电力机车转向架构架
5.设计原则
（1）全面考虑构架与各零部件的相互位置； （2）各梁本身和构架应注意减少应力集中； （5）要有足够的强度和刚度；
二、SS9型电力机车转向架构架
1.组成
左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种 附加支座。
CRH2 第2章 转向架解读
第二章转向架第一节概述动车组的每个车体下装有两个转向架。
动车下是动力转向架(SKMB-200)，拖车下是拖车转向架(SKTB-200)，所不同的是动力转向架有牵引电机和驱动装置而拖车转向架没有。
转向架除了承担车体的全部重量外，更重要的是承担动车组的高速运行任务。
转向架主要由构架、轮对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、驱动装置部分组成（参见图2-1和2-2）。
动力转向架拖车转向架图2-1 转向架外观照转向架的主要特点是采用了轻量化设计、焊接构架、二系空气弹簧、盘型制动、转臂式轴箱定位、单拉杆牵引、电机采用架悬方式等。
转向架的主要参数如表2-1所示。
动力转向架图2-2 转向架结构示意图第二节转向架构架转向架构架的主要结构特点如下：1)选用与转臂式轴箱定位方式相对应的转向架构架结构。
2)转向架构架的形状采用H形，由侧梁和横梁、相关支座、连接梁等构成。
3)转向架构架分为动车转向架构架和拖车转向架构架两种类型。
4)为适应将来的有源控制和半有源控制方式，选用了简便易于更换的二系横向减振器安装座。
5)转向架构架应具备足够的强度，设计寿命为20年。
6)转向架构架在焊接组装后应进行退火处理。
7)设计按照JIS E 4207（铁路车辆用转向架构架‐设计通则）进行。
根据JIS E 4208（铁路车辆用转向架的载荷试验方法）实施静态载荷试验，并进行强度确认。
一、侧梁组成侧梁采用钢板焊接组装结构。
侧梁的两前端、由设置有圆弹簧的弹簧帽构成，在中央部分安装空气弹簧支架。
采用耐候钢板SMA490BW（JIS G 3114），铸钢件材质采用SCW480（JIS G 5101），日本E2系虽然部分采用了SCC60（特殊铸钢，不对应JIS规格），但是考虑到今后国产化的要求，使用一般铸钢。
此外，转向架构架所使用的钢材，为能适应在极低温度条件下的使用条件，考虑了材料的低温脆性。
二、横梁组成横梁采用无缝钢管结构，内部可作为空气弹簧的辅助空气室使用。
第4章 转向架基本构造
转向架的分类第一节转向架的来历采用二轴转向架，随后,在货车和机车上也陆续采用。
货车客车动车组转向架基本作用及要求：2.安全、灵活地在线路如直线、曲线上运行；5.利用轮轨间的粘着，传递牵引力和制动力(纵向)；要求落车方便、转向架结构简单，装拆、检修方便。
轮对轴箱装置一系悬挂二系悬挂构架第二节转向架的组成（1）轮对轴箱装置（2）构架或侧架传递各种载荷及作用力，而且它的结构、形状和尺寸（3）弹簧悬挂装置之间，设有弹性悬挂装置。
(1) 轮对wheeset一、轮对组成及基本要求二、车轴axle1.轴颈，2.防尘板座，3.轮座，4. 轴身轴型B C D E d(mm)110130140150(三)空心车轴•便于检测,探伤三、车轮wheel(一) 车轮各部位名称及作用3. 轮辋wheel rim ，4. 辐板web ，5. 轮毂踏面轮缘轮辋辐板轮毂1. 轮箍轮2. 铸造轮3. 整体辗钢轮整体车轮轮箍车轮下，通过压力机的作用使之装配而成。
大的塑性变形。
压轮机轮对动不平衡控制值：120-200km/h ：75 gm 以上：50 gm构架由横梁和侧梁组成。
俗称为三大件。
z 拖车构架z 超常载荷（（（（（（超常主要载荷超常特殊载荷紧急制动工况电机短路工况调车冲击工况脱轨工况脱轨工况动车拖车图1超常主要＋特殊载荷作用下载荷施加示意图脱轨工况下max =348.8MPa （北京）横侧梁连接处上盖板圆弧弯角部，其值约为245.3MPa 。
构架的模态分析计算表明，构架的第一阶固有频率为41.0Hz ，振型为两侧梁反向点头(扭转)。
构架模态分析141.0467.5两侧梁水平面内反向弯曲两侧梁水平面内同向弯曲平动。
滚动轴承滚动轴承组成：外圈、内圈、滚子和保持架圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承RD 型滚动轴承轴箱装置，用于206，209客车转向架力能力较强。
二. 滚动轴承的选型选用轴承的程序如下：1)负荷大小和方向; 2) 负荷性质(转速和寿命, 计算额定动载荷, 再在产品样本中选取轴承.注：铁路轴承载荷工况复杂, 要求耐振, 耐冲击,寿命高等, 一般为非标准产品.三. 高速车辆对滚动轴承的要求1. 轴承的选型、精度等级、材质及热处理硬度(2)圆锥滚子轴承优于圆柱滚子轴承：磨耗小，温度低2. 轴承润滑脂(2)轴承润滑：润滑油，润滑脂(3)润滑油: 高负荷、高速、高温，密封复杂，维护困难(4)润滑脂: 密封简单，维护容易，用于铁道车辆3. 轴承的密封4. 轴承游间轴向游间：越小则性能越好5. 轴承温度及降温措施相关。
城轨交通转向架—转向架构架
如
图
3-9
二、转向架构架的分类
1.按制造工艺 分类
按制造工艺分类，城轨交通车辆转向架的构架主要有铸钢构架和焊接构架两 种形式。
铸钢构架质量大，铸造工艺复杂，在使用中受到一定程度的限制，城轨交通 车辆中一般不采用铸钢构架。焊接构架的组成梁件为中空箱形，质量轻，节省 材料，又能满足强度和刚度的要求，所以应用比较广泛。尤其是压型钢板的焊 接构架，其梁件可以按等强度设计，箱形截面尺寸可以依据各部位受力情况而 大小不等，使各截面的应力接近，并可合理地分布焊缝，减少焊缝数量，不但 具有足够的强度，而且质量轻，材料利用率更高，只是对制造设备要求较高， 成本也较高，比如我国的上海、广州地铁均采用了压型钢板焊接构架。
01
必须全面考虑构架与各有关零部件的相互位置关系，
合理布置结构。
02
构架各梁尽可能设计成等强度梁，以保证能获得最大强
度和最小自重。
03
构架各梁的布置应尽可能对称，以简化设计和制造。
04
各梁本身以及各梁组成构架时，必须注意减少应力集中。
三、转向架构架的设计原则
城轨交通车辆转 向架构架与铁路车 辆转向架构架在设 计时均须遵守以下
原则：
05
除了保证强度外，应合理设计构架的刚度，使其具有一
定的柔性。
06 焊缝的结构尺寸和布置应选择合理，并பைடு நூலகம்意消除焊接
应力。
07
在构架上需要考虑设置机车车辆出轨使其复位的支承部
位。
任务二
转向架构架
构架是转向架的骨架，有连接安装转向架各组成部分 和传递各方向力的作用。
一、转向架构架的组成
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前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 前端梁采用无缝钢管， 座和制动器安装板。 座和制动器安装板。 后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。 板和制动器安装板。
电力机车机械部分
第四章 转向架
—转向架构架
一、概述
1.结构 1.结构 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 2.作用 2.作用 联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 并用来保持车轴在转向架内的位置。 并用来保持车轴在转向架内的位置。
二、SS9型电力机车转向架构架 SS9型电力机车转向架构架
1.组成 1.组成 左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 中间横梁（ ）、中间横梁 中间横梁（ 中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种 附加支座。 附加支座。 各梁焊装后， 各梁焊装后，呈“目”形结构
一、概述
3.组成 3.组成 一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。 一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。 两端的横梁又称为端梁。 两端的横梁又称为端梁。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 只有一个或两个相邻中部横梁而没有端梁的构 称为开口式或H形构架。 架，称为开口式或H形构架。 有的还在两横梁之上焊接一纵向牵引梁用于安 装心盘。 装心盘。
一、概述
4.各部件用途 4.各部件用途 侧梁是向轮对传递垂向力、 侧梁是向轮对传递垂向力、纵向力和横向力的 主要构件，还用来规定轮对的位置。 主要构件，还用来规定轮对的位置。 中部横梁用来安装心盘、旁承， 中部横梁用来安装心盘、旁承，以传递机车上 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。 端梁用来保证构架在水平面内的刚度，有时仅用 端梁用来保证构架在水平面内的刚度， 来吊挂一部分基础制动装设计原则 （1）全面考虑构架与各零部件的相互位置； 全面考虑构架与各零部件的相互位置； （2）各梁应设计成等强度梁； 各梁应设计成等强度梁； （3）各梁的布置应尽量对称； 各梁的布置应尽量对称； （4）各梁本身和构架应注意减少应力集中； 各梁本身和构架应注意减少应力集中； （5）要有足够的强度和刚度； 要有足够的强度和刚度；
二、SS9型电力机车转向架构架 SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造 2.各部分的构造
侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构，上 侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构， 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、圆弹簧拉 杆座以及弹簧座等。 杆座以及弹簧座等。 两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板，中间横 还焊装有制动器安装班。 梁（二） 还焊装有制动器安装班。
二、SS9型电力机车转向架构架 SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造 2.各部分的构造
前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 前端梁采用无缝钢管， 座和制动器安装板。 座和制动器安装板。 后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。 板和制动器安装板。
三、SS4B型电力机车转向架构架 SS4B型电力机车转向架构架