每10t重18m的A型双梁门式起重机门架结构设计书
门式起重机设计说明书
20吨“L”型支腿、箱形单主梁门式起重机设计学院（部）：机械工程学院专业：机械设计与制造学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩2011年5月前言知识的日新月异、社会的进步、信息的全球化，无不昭示着一个急切呼唤创新型人才的时代的来临。
培养和造就创新型人才已经成为我们这个时代新的乐章。
毕业设计是大学生在校学习的最后一个教学环节,也是培养学生创新意识的一个重要的环节。
搞好毕业设计,不断提高毕业质量,是师生对社会和国家的一种承诺，更是一种创新型学习和研究的一种新的尝试。
起重机机械主要用于装卸和搬运物料。
不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、建筑工地等生产领域,而且也应用到人们的生活领域。
它们是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具的起升、下降及移动完成各种物品的装卸和移动。
使用起重机械能减轻工人的劳动强度,提高劳动生产率,甚至完成人们无法直接完成的某些工作。
起重机械的基本参数主要有以下内容：1.额定起重量G.它是指起重机在正常使用情况下，允许最大限度起升的重物质量。
2.起升高度H.它是指起重机取物装置上下极限位置的垂直距离。
3.跨度S和轨距K.S是指桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。
K是指起重机轨道中心线或车轮踏面中心线之间的水平距离。
4.运动速度V.它主要包括起升、运行、变幅、回转等机构工作速度。
5.生产率Q.它是表示起重机装卸能力的综合指标。
6.起重机械的工作级别M.它是反映起重机械整机和各机构工作繁忙程度的指标。
门式起重机作为货物装卸机械设备里的排头兵，值得我们深入的了解和学习。
门式起重机由门架、小车、大车运行机构和电气设备等部分组成。
门式起重机的分类和构造：（1）按门式起重机的上部结构型式可分为葫芦单梁门式起重机、双梁门式起重机、单主梁门式起重机。
（2）按其上部结构、主梁的结构又可分为单箱形主梁、双梁箱形主梁、∩型柜架截面桁架结构梁、矩形截面桁架结构梁、三角截面桁架结构梁等。
10T龙门吊基础设计计算书
10T龙门吊基础设计计算书**************************轨道板厂10T 龙门吊基础设计10T 龙门吊基础设计1、设计依据1.1、《基础工程》； 1.2、地质勘探资料；1.3、龙门吊生产厂家提所供有关资料；1.4、《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2002）； 1.5、《砼结构设计规范》（GB50010-2002）。
2、设计说明勘探资料显示：场地内2.0m 深度地基的承载力为125KPa 。
龙门吊行走轨道基础采用钢筋砼条形基础，混凝土强度等级为C30。
龙门吊行走轨道根据龙门吊厂家设计要求采用P43型起重钢轨，基础设计中不考虑轨道与基础的共同受力作用，忽略钢轨承载能力不计；基础按弹性地基梁进行分析设计。
错误!未指定主题。
图1 基础横截面配筋图（单位:m ）通过计算及构造的要求，基础底面配置2φ12；箍筋选取φ8@20；考虑基础顶面配置2φ12与箍筋共同构成顶面钢筋网片，以提高基础的承载能力及抗裂性；其他按构造要求配置架立筋，具体见图1 横截面配筋图。
为保证基础因温度影响产生的伸缩，根据现场实际情况，每20m 设置一道20mm 宽的伸缩缝，两侧支腿基础间距5.0m ，基础位置根据制梁台座位置确定，具体见附图：《龙门吊基础图》 3、设计参数选定 3.1、设计荷载根据龙门吊厂家提供资料显示，10T 龙门吊行走台车最大轮压：KN P 327max =，现场实际情况，龙门吊最大负重10t ，故取计算轮压：KN P 100=； 砼自重按25.0KN/m 3 计，土体容重按2.7KN/m 3计。
3.2、材料性能指标 (1)、C30砼轴心抗压强度：MPa f c 3.14= 轴心抗拉强度：MPa f t 96.1= 弹性模量：MPa E c 4100.3⨯=(2)、钢筋I 级钢筋：MPaf y 210=，MPa f y 210'=II 级钢筋：MPa f y 300=，MPa f y 300'=(3)、地基根据探勘资料取地基承载力特征值：KPa f a 125= 地基压缩模量：MPa E s 91.3= 3.3、基础梁几何特性截面惯性矩：40047.03^25.0*3.0mI ==4、地基验算 4.1基础形式的选择考虑到地基对基础的弹性作用及方便施工，故基础采用图1形式。
门机设计书正文
10t/18m A型双梁门式起重机门架结构设计摘要：本次设计为10t/18m A型双梁门式起重机门架结构设计；门式起重机实现港口货场装卸作业效率，减轻工人劳动强度，改善工人操作条件；是货场重要的起重运输机械。
A型双梁门式起重机主要由双主梁两刚支腿两柔支腿以及下横梁组成门式起重机的主要金属结构。
关键字：A型门式起重机, 结构，跨中10t/18m A-type double-girder gantry cranegantry structure designAbstract：The design for the 10t a dual-beam structure design gantry crane；Gantry crane to achieve operating efficiency of the port loading and unloading freight yard，Workers to reduce labor intensity and improve conditions for workers to operate；Gantry crane was lifting the freight yard important transport machinery；A dual-beam gantry crane mainly from two main beam，two rigid outrigger，two flexible outrigger，two the saddle, rigid column ,and beams of top and bottom gantry crane of the main metal structure.Keyword： A dual-beam gantry crane，Metal structure Middle of span第1章 总体方案设计1.1 基本参数和已知条件起重量Q ：10t 跨度L ：18m 工作级别j A ：A5起升高度（主/副）：10.5m 小车重量: 3.1t起升速度（主/副）：10.45m/min 运行速度（大/小）：60/44.5m/min 左悬臂长=右悬臂长：6940mm 有效悬臂长度：4500mm1.2 材料选择及许用应力根据总体结构采用箱形梁，主要采用板材及型材。
10T龙门吊计算书
1 相关计算书1.1 工程概况配置1台10t-17m门式起重机，起重机满载总重37t，均匀分布在4个轮上，理论计算轮压：f=mg/4=37*1.8/4=90.65kN为确保安全起见，按1.5系数将轮压设计值提高到140kN进行设计。
基础梁拟采用500mm*1200mm矩形截面钢筋混凝土条形基础梁，长度根据现场实际情况施工，轨道梁设置在场地持力层上，混凝土强度等级为C25。
基础设计中不考虑轨道与基础的共同受力作用，忽略钢轨承载能力不计，按半无限弹性地基梁进行设计。
1.2 梁的截面特性混凝土梁采用C25混凝土，抗压强度25MPa。
设计采用条形基础，如图所示，轴线至梁底距离：y1=d2=0.52=0.25my2=d−y1=0.5−0.25=0.25m图1.2-1 基础梁截面简图梁的截面惯性矩：I=1/3(by23+by13)=0.0125m4梁的截面抵抗矩：W=Id−y1=0.01250.4−0.25=0.083m3混凝土的弹性模量：E c=2.80×104KN/m2截面刚度：E c I=0.0125∗2.8∗104=350KN/m21.3 按反梁法计算地基的净反力和基础梁的截面弯矩假定基底反力均匀分布，如图所示，每米长度基底反力值为：p =∑F L ⁄=4∗14020∗2+30=8.0KN/m 若根据脚架荷载和基底均布反力，按静定梁计算截面弯矩，则结果表明梁不受脚架端约束可以自有挠曲的情况。
反梁法则把基础梁当成以脚架端为不动支座的三跨不等跨连续梁，当底面作用以均布反力p=8.0kN/m 时，支座反力等于支座左右截面剪力绝对值之和，查《建筑施工计算手册》附表2-16得：l 1=20 q =8.0KN/mn =l 2/l 1=30/20=1.521*ql M φ= 1*ql V φ=////右左V V R +=表1.3-1 三跨不等跨连续梁的弯矩、剪力计算系数表由计算结果可见，支座反力与轮压荷载相比产生不均匀力，将支座不均匀力分布于支座两侧各1/3跨度范围，最终反梁法得到的各截面弯矩小于第一次分配弯矩，故采用Mb 最大值进行配筋验算。
QD32-10t设计计算书
QD32/10t-22.5m双梁桥式起重机设计计算说明书编制：审核：批准：日期：一、QD32/10t-22.5m双主梁门机主梁强度及刚度计算1、主梁截面及截面特性截面特性计算结果:截面面积:A= 21280.0截面形心距:x= 245.0 y= 245.0截面弯心距:ex= 245.0 ey= 245.0截面惯性距:Ix=1095862144.0 Iy= 749869504.0 图一截面抗弯系数:截面抗弯系数(上右点及下右点):Wx1= 4231128.0 Wy1= 2726798.3Wx2= 4231128.0 Wy2= 2726798.3中性轴以上截面对中性轴静面矩:Sx= 2300550.0形心矩:x= 245.0 y=245.0自由扭转惯性矩:In=104651673.02、主梁强度计算a、由集中和均布载荷引起的主梁最大弯矩计算：主要参数：跨度S=22.5m，额定载荷Q=320000N 小车重G=107770N，主梁及轨道、栏杆自重均布载荷q=96858N L=22.5m b=3.22m b1=1.42m P1=116.170KN P2=108.760KN图二跨中满载起吊时主梁弯矩最大，为M max=()212122200413.125.48P P qLP P L Pb KN mmL++-+=⎡⎤⎣⎦，主梁由集中和均布载荷在跨中产生的最大应力值为：σ=M max/W x1=200413.125/4231128=47MPab、大车紧急制动产生的应力查起重机设计手册，取制动时间2s，加速度0.25m/s2主梁均布载荷q=96858N，主梁均布载荷惯性力F1=qa/g=2421.45N小车惯性力：F2=(G+Q)a/(9.8×2)=5347.125N大车紧急制动产生的主梁弯矩为：M大= F1 S2/8+ F2S/4=183309.96N.m大车紧急制动产生的主梁应力为：σ2= M大/ W y1=4.3MPa所以，主梁的最大应力为：σMAX=σ1+σ2=47+4.3=51.3Mpa<[σ]=235/1.5=156 Mpa故，主梁强度满足要求。
MG10t28m门式起重机设计计算书(DOC)
双梁通用门式起重机MLH10T28M 设计计算书目录一、产品用途……………………………………………………………二、主要技术参数………………………………………………………三、设计计算校核………………………………………………………1．主梁设计………………………………………………………2．支腿设计校核…………………………………………………3．上下横梁设计校核…………………………………………………4．起重机刚度设计校核………………………………………………5．起重机拱度设计校核………………………………………6．减速电机的选用………………………………………设计计算校核：一、产品用途门式起重机是广泛用于工厂、建筑工地、铁路货场、码头仓库等处的重要装卸设备，按其用途不同，分为通用门式起重机，造船门式起重机和集装箱门式起重机。
本产品为双梁门式起重机，为应用最广的一种。
二、主要技术参数三．设计计算校核（一）．主梁计算主梁的截面高度取决于强度、刚度条件，一般取h=（121~141）L=2333.3~ 2000主梁计算的最不利工况为：起重机带载（小车在任意位置）运行起、制动并发生偏斜的情况。
主梁承受的载荷有：结构重量，小车载荷，起升或运行冲击力，运行惯性力，偏斜侧向力。
1.载荷与内力主梁承受垂直载荷与水平载荷，应分别计算。
A ，垂直平面主梁在垂直平面内的计算模型应按门式起重机的各种工况分析确定。
当门式起重机静止工作时，由于超静定门架的刚性支腿下端有水平约束,而使主梁减载、支腿加载；当门式起重机带载运行工作时，却能明显地减小超静定门架支腿下端的水平约束，甚至降低到零，这时主梁受载最大。
因此，应取简支梁计算模型。
对门式起重机的静定门架，不管其工况如何，主梁始终为简支梁模型。
（1）载荷1）主梁自重载荷——自重载荷可参照相近的结构估算，也可根据预选的主梁截面推算，已知一根主梁质量m G =21070kg ，则一根主梁的单位重量（N/m ）F g =lL gm G 2 =7101.5N/m 小车轨道重量 F g =m g g=24×9.81=235.4N/m 主梁的均布载荷Fq=Fq ’+Fg=7336.9N/m 2）小车集中载荷 小车轮压根据提升机构和运行机构的设计布置，近似看成吊钩铅垂线中心通过小车中心O ，小车重心也在O 点，l 1=400mm ，l 2=400mm 计算小车轮压：提升载荷为 P Q =（m Q +m 0）g=99081N 小车重量为 P Gx =m x g=6867N 满载小车的静轮压为P j1=0.5P Q （1-l 1/b ）+ P Gx ×l 2/2b=26487N P j2=0.5P Q l 1/b+ 0.5P Gx （1-l 2/b ）=26487N ΣP= P j1+P j2=52974N 空载小车轮压为P 1’=0.5 m 0g （1-l 1/b ）+ P Gx ×l 2/2b=1717NP 2’=0.5 m 0gl 1/b+ 0.5P Gx （1-l 2/b ）=1717N3）冲击力——自重载荷与小车载荷还应考虑起重机工作时的动力效应。
10T龙门吊基础设计计算书
10T 龙门吊基础设计1、设计依据1.1、《基础工程》； 1.2、地质勘探资料；1.3、龙门吊生产厂家提所供有关资料；1.4、《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2002）； 1.5、《砼结构设计规范》（GB50010-2002）。
2、设计说明勘探资料显示：场地内2.0m 深度地基的承载力为125KPa 。
龙门吊行走轨道基础采用钢筋砼条形基础，混凝土强度等级为C30。
龙门吊行走轨道根据龙门吊厂家设计要求采用P43型起重钢轨，基础设计中不考虑轨道和基础的共同受力作用，忽略钢轨承载能力不计；基础按弹性地基梁进行分析设计。
错误!未指定主题。
图1 基础横截面配筋图（单位:m ）通过计算及构造的要求，基础底面配置2φ12；箍筋选取φ8@20；考虑基础顶面配置2φ12和箍筋共同构成顶面钢筋网片，以提高基础的承载能力及抗裂性；其他按构造要求配置架立筋，具体见图1 横截面配筋图。
为保证基础因温度影响产生的伸缩，根据现场实际情况，每20m 设置一道20mm 宽的伸缩缝，两侧支腿基础间距5.0m ，基础位置根据制梁台座位置确定，具体见附图：《龙门吊基础图》 3、设计参数选定 3.1、设计荷载根据龙门吊厂家提供资料显示，10T 龙门吊行走台车最大轮压：KN P 327max =，现场实际情况，龙门吊最大负重10t ，故取计算轮压：KN P 100=； 砼自重按25.0KN/m 3 计，土体容重按2.7KN/m 3计。
3.2、材料性能指标 (1)、C30砼轴心抗压强度：MPa f c 3.14=轴心抗拉强度：MPa f t 96.1= 弹性模量：MPa E c 4100.3⨯=(2)、钢筋I 级钢筋：MPaf y 210=，MPa f y 210'=II 级钢筋：MPa f y 300=，MPa f y 300'=(3)、地基根据探勘资料取地基承载力特征值：KPa f a 125= 地基压缩模量：MPa E s 91.3= 3.3、基础梁几何特性截面惯性矩：40047.03^25.0*3.0mI ==4、地基验算 4.1基础形式的选择考虑到地基对基础的弹性作用及方便施工，故基础采用图1形式。
03-MH10-18单梁门式起重机(20t龙门吊)施工方案
目录1. 工程内容 .......................................................................................................................... - 2 -2. 工程概况 .......................................................................................................................... - 2 -3. 编制依据 .......................................................................................................................... - 2 -4. 劳力组织 .......................................................................................................................... - 2 -5. 施工机具设备 .................................................................................................................. - 2 -6. 工艺步骤 .......................................................................................................................... - 3 -7. 吊装方案 .......................................................................................................................... - 3 - 7.1 吊机选择 ........................................................................................................................ - 3 - 7.2 门腿的拼组及吊装 ........................................................................................................ - 4 -7.3 加固料的选择（一端支腿） ........................................................................................ - 4 -8. 质量要求 .......................................................................................................................... - 7 -9. 技术交底及安全措施 ...................................................................................................... - 7 -10. 施工进度 ........................................................................................................................ - 8 -11. 试运转和自检 ................................................................................................................ - 8 - 11.1 试验前准备 .................................................................................................................. - 8 - 11.2 常规检查 ...................................................................................................................... - 9 - 11.3 空载试验 ...................................................................................................................... - 9 - 11.4 额载试验 ...................................................................................................................... - 9 - 11.5 静载试验 ...................................................................................................................... - 9 -11.6 动载试验 ...................................................................................................................... - 9 -12. 交工验收 ........................................................................................................................ - 9 -1. 工程内容通用门式起重机MH10/18m的安装2. 工程概况建设单位：河南省重业起重机有限公司安装单位：河南省重业起重机有限公司安装地点：安庆长江大桥设备情况：单梁门式起重机为10T，跨度为18m，各悬3米，升高12米，施工现场拼装，起重机主梁重是为10t，其中小车重1.5t。
10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算
10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算(2010-12-31 22:45:23)转载▼标签：杂谈10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算⑶附加摩擦阻力：当起重机运行发生歪斜时，车轮轮缘与轨道侧面以及安装在滑动轴；承上的车轮轮毂端面摩擦所引起的运行阻力，一般用附加阻力系数K附予以考虑起重机设计、计算应严格执行"起重机设计规范"等有关的技术法规同时起重机钢结构设计中经常要使用"钢结构设计规范"GBJ17-89在使用中应注意：1、许用应力按"起重机设计规范"选取"起重机设计规范"的制定是按半概率分析，许用应力法而来的"钢结构设计规范"的制定是按全概率分析极限状态设计法，分项系数表达式而来的两者是不同的如：起重机2类载荷(最大使用载荷)的许用应力：180Mpa"钢结构设计规范"强度设计值(第一组)：215Mpa2、杆件的计算方法可用"钢结构设计规范"因按全概率分析导出的公式，则结果与实际接近3、起重机钢结构计算中按不同的起重机工作制度，按不同的载荷组合，按不同的静载分析外力，按动载的实际发生，查表确定动载系数然后计算杆件的内力而建筑钢结构则不同：应用分项系数表达式进行分析，如：静载乘以分项系数恒载：1.2；动载：1.4来进行计算两者的计算方法是不同的4、梁结构应选用椼架式其内部的各杆全部是二力杆受力明确上下弦杆按弯矩图规律分配腹杆按剪力图规律分配计算方法：节点法和截面法第一部分、本起重机金属结构的设计一、结构形式1本车采用倒三角结构，三角形尖向下由三片椼架组成其中两片为主椼架，另一片为水平椼架椼架的上弦主椼架为两片，单角钢为一组，总数2根，选用∠90X90X10规格的角钢电动葫芦行走用轨道为椼架的下弦，选用28号工字钢(上贴两个14号槽钢进行加固)；椼架的内斜腹杆，单角钢为一组，总数17根，选用∠90X90X10规格的角钢本车支腿主肢由两根110钢管和副肢一根∠90X90X10规格的角钢组成，支腿行架的内斜腹杆和水平腹杆采用65钢管台车梁由2根30号槽钢焊接形成图1主要尺寸的确定二、主要尺寸的确定(见图1)三、起重机的自重起重机总质量：10610KG(1)主梁：3340KG①上弦杆460KG②下弦杆1382KG③节点板881KG④连接板407KG⑤吊梁300⑵支腿：1200KG⑶下横梁1800KG⑷平台栏杆120KG⑸大车传动装置2300KG⑹电动葫芦1050KG⑺操纵室450KG⑻电气均布质量50KG⑼电气集中质量50KG⑽小车供电电缆50KG ⑾操纵室梯子安装：200KG第二部分、桁架式三角形断面主梁的作用载荷及其计算组合一、主桁架的作用载荷及其计算组合(一)固定载荷是指主桁架自重，水平桁架重量和平台板重量，司机室及其它构件重量等固定载荷视为节点载荷，桁架两端的节点载荷取其它节点载荷之半计算固定载荷时应考虑冲击系数11=1.2水平桁架和走台铺板的重量由主桁架和斜桁架平均分担，司机室重量按其位置分配到主桁架和斜桁架相应的节点上固定载荷的作用形式,对于桁架结构自重视为节点载荷固定载荷为P固=4140KG×1.2=4968KG均布载荷为P均=(4140KG×1.2)÷(跨度+悬臂)=300KG/m=30N/cm=3000N/m(二)移动载荷(额定载荷)是指小车自重和有效起重量及吊具的重量计算时应考虑动力系数φ2φ2=1.3，移动载荷以轮压的形式作用于主桁架，小车轮压可按下式计算：P计=P小车+φ2P载(2-1)式中P小车--由小车重量引起的轮压(公斤)；P载--由起重量和吊具重量引起的轮压(公斤)P移=14000KG(三)惯性载荷惯性载荷是由于小车和大车走行机构起动或制动时所产生的水平惯性力惯性载荷的值由驱动轮(起动时)或制动轮(制动时)与轨道间的粘着力所限制一般在龙门起重机走行机构中，驱动轮亦即制动轮在大多数情况下制动时的加速度大于起动时的加速度，且紧急制动的机会多于紧急起动因此，水平惯性载荷均按紧急制动的情况来计算小车制动时所引起的水平惯性力是靠小车制动轮的粘着力传到主桁架上，并沿小车轨道方向作用于主桁架；而大车制动时的惯性力是上部桁架主梁及载重小年等载荷而引起并作用于桁架主梁的水平桁架平面内惯性载荷的计算在此忽略不计大车制动时，结构自重引起的水平惯性力以节点载荷的方式作用于上水平桁架(四)风载荷户外工作的起重机应计算工作状态下的风载荷风载荷计算公式露天工作的龙门起重机按下列公式计算风载荷：P风=ΣqDF(公斤)(2--2)式中q--标准风压值(公斤/米2)，q=15公斤/米2 D--受风物体的体形系数；D=1.3 F--龙门起重机结构和吊货垂直于风向的迎风面积(米2)F=10米2Σ--风力系数；Σ=1.6 P风=1.6×15公斤/米2×1.3×10米2=312公斤主桁架的上述载荷，一般采用两种计算组合组合甲：考虑正常工作时的情况(即固定载荷)移动载荷(考虑动力系数)组合乙：考虑工作状态下的最大载荷即固定载荷、移动载荷(考虑动力系数),惯性载荷及工作状态下的风载荷(五)总轮压计算⑴10T葫芦总轮压计算P=φ2×Q+φ1×G葫=1.3×100000N+1.05×10630N=130000+11161=141161 N=140KNφ2为起升载荷动载系数φ1为起升冲击系数P总葫芦轮压Q额定载荷G葫芦自重⑵10T葫芦最大轮压计算P=(φ2×Q+φ1×G葫)÷8=(1.3×100000N+1.05×10630N)÷8=(130000+11161)÷8=17645N=17KNφ2为起升载荷动载系数φ1为起升冲击系数P葫芦轮压Q额定载荷G葫芦自重第三部分、桁架结构上部主梁刚度计算和上拱设计一、主梁的设计1、跨度与悬臂的关系：一般悬臂长取跨度的1/3因为当载荷在跨中时的最大弯矩与载荷在悬臂端时的最大弯矩接近注意：设载荷在悬臂端时，应满足龙门架的整体稳定性(稳定力矩/倾翻力矩)≥1.25本车悬臂长度为3米二、计算方法：用截面法计算方法：用截面法⑴，上弦的计算：椼架弦杆按弯矩图分配，跨中弯矩最大分别在垂直面与水平面上进行计算大梁自重按节点进行分配吊重与电葫芦分别作用悬臂端和跨中，为集中力动载系数取K1=1.2，超载系数可以取K2=1.25(根据使用情况确定是否取该值)水平面上的载荷由风载荷与吊重偏摆水平力组合而成的吊重偏摆水平力为吊重偏摆角5度而来风载荷由椼架与吊重迎风面组成的额定起重量10吨时：吊重迎风面为10平米选用最大的轴向力，进行压杆稳定性的计算双角钢要两个方向都要算许用长细比：120许用应力(二类载荷)：180Mpa⑵，垂直面上的腹杆全部为斜腹杆，为降低自重不设垂直腹杆椼架斜腹杆按剪力图分配支座附近处的斜腹杆内力最大首先判断那根杆是压杆然后将吊重与电葫芦分别作用悬臂端和跨内支座压腹杆处，为集中力分别算出轴向力来选用最大的轴向力，进行压杆稳定性的计算双角钢要两个方向都要算许用长细比：120许用应力(二类载荷)：180Mpa⑶，悬挂电动葫芦的工字钢是受力最为复杂的杆件其主要作用为是椼架的下弦杆主要的内力是轴向力(跨中是拉力，悬臂是压力)不能按连续梁理论计算，这不符合椼架的计算理论椼架各杆件的内力的计算方法：节点法，截面法，节点与截面组合计算法，有限元分析法(注意不要用格构式计算理论代替)工字钢的计算：第一步，算出轴向力(工字钢长度方向)，求解轴向应力；第二步，工字钢截面下翼缘处作用的水平力(电动葫芦吊重产生的)，求解水平弯曲应力；第三步，电动葫芦停在跨中的节间中部计算节间中部的工字钢的节间弯矩(工字钢长度方向)求解节间弯曲应力；第四步，求解电动葫芦行走轮对面工字钢截下翼缘处的局部弯曲应力⑷，工字钢截面上贴两个14号槽钢进行加固首先是强度决定的还有是整个龙门吊的制作供料情况所决定的在整个龙门吊的设计中，材料规格尽量的少一些所以选用工字钢截面上贴两个14号槽钢⑸,节点板的设计：第一，要满足行架各轴线相交的要求，则要以节点板的棱角，角钢的棱角为制造基准以角钢肢背，肢尖焊缝为基本尺寸确定外观形状第二，板厚：当腹杆最大内力N≤100KNδ=6mm N≤200KNδ=8mm N=200KN-300KNδ=10mm-12mm⑹,连接板的设计：第一，要满足行架内部各杆件的局部连接强度其连接板必须满足强度要求如：与支腿连接用的吊梁连接板第二，要满足行架内部各杆件的局部连接尺寸的要求如：双组腹杆与工字钢连接用的连接板是用机加工制得的⑺与支腿连接用的吊梁的设计：第一，要满足吊梁强度要求第二，要满足吊梁加工方便的要求第三，材料的选用大众化一般选用双槽钢格构式结构，槽钢开口向里槽钢规格：14号⑻，各杆件接头的设计：角钢用同规格的角钢作连接加固杆，长度为5倍以上的角钢宽槽钢用钢板作连接加固贴在腹板的内侧，板厚取槽钢腹板厚度的1.2倍三、桁架式门架的静刚度计算上部主梁的总体刚度是以主桁架跨中和悬臂端的挠度值来标志的上部主梁的上拱是通过主桁架的上拱来实现桁架式门架的静刚度是用它跨中和悬臂端的弹性变形(下挠位移)来衡量的当桁架主梁有上拱时，计算桁架式门架的静挠度不考虑动载荷桁架式门架的挠度可用下列公式之一计算(一)精确法(奠尔公式法)式中f--桁架式门架跨中或悬臂端下挠变形量；N--单位力P=1作用于跨中或悬臂端时桁架杆件产生的内力(公斤)，Nl用绘制克--马图法求得；Np--小车静轮压(不计动力系数)作用于跨中或悬臂端时桁架杆件产生的内力(公斤)，用绘制克一马图法求得；ιi--桁架各杆件的长度(厘米)；Bi--桁架各杆件的断面积(厘米2)；[f]中、[f]端--许用静刚度，根据《起重机设计手册》第四篇第一章规定可取：[f]中≤×L[f]端≤×L按莫尔公式计算挠度比较精确，通常用于新设计桁架而对桁架式门架的校核性计算则用近似公式更方便对于校核性计算也可用下面近似公式计算四、本车采用校核性计算桁架式门架主梁的静刚度(1)近似法(等效刚度法)近似法是把主桁架和与主桁架在同一平面的支腿桁架转换成实体结构，然后按与箱型龙门起重机相类似的刚度计算公式计算桁架式门架的静下挠度对于校核性计算也可用下面近似公式计算小车位于跨中，主桁架跨中的挠度约：1KG=9.8N=10N 140KN=140000 N=14000公斤小车位于悬臂端，悬臂端的挠度为：式中P-移动载荷引起的静轮压(不计动力系数)(公斤)；P=P1+P2ι-有效悬臂长度(厘米)；L-起重机跨度(厘米)K-J梁/J腿×h/LK K=360400 cm4/144350 cm4×856/1400=2.5×0.612=1.53 h-支腿的投影高度(厘米)；本车取856 cm J梁-将主桁架视为梁的折算惯其值为；其中F上弦--主桁架上弦杆的断面积(厘米2),本车取35 cm2 F下弦--主桁架下弦杆的断面积(厘米2),本车取98 cm2 h1--主桁架高度(厘米)，本车取150cmμ--系数，对三角形复杆体系，当复杆的倾角为450时，μ按下式计算：当h1/L=1/10时μ=1+0.16×(F弦/F斜)当h1/L=1/12时μ=1+0.117×(F弦/F斜)当h1/L=1/14时μ=1+0.08×(F弦/F斜)本车取μ=1+0.16×(F弦/F斜)=1+0.16×(66.5cm2÷17.167cm2)=1.61其中F弦=1/2(F上弦+F下弦)=0.5×(35 cm2+98 cm2)=66.5cm2 F斜--桁架斜杆的断面积(厘米2)，本车取17.167 cm2 J腿--变截面桁架支腿的折算惯性矩，可取距支腿小端2/3h处断面的惯性矩在计算变截面桁架支腿的折算惯性矩时，将主肢视为下弦，其断面积(厘米2),取64 cm2副肢视为上弦，其断面积(厘米2),取17 cm2 h1-支腿折算高度(厘米)，本车取110cm，μ--系数，根据《起重机设计手册》变截面桁架支腿取1.2五、计算结果根据计算结果：[f]中=0.6645[f]端=3.27[f]中、[f]端--许用静刚度，根据《起重机设计手册》第四篇第一章规定可取：[f]中≤×L=2[f]端≤×L=4[f]中=0.6645小于《起重机设计手册》规定的静刚度值2,本起重机主梁能够承受10吨起重机所规定的起重量[f]端=3.27小于《起重机设计手册》规定的静刚度值4,本起重机悬臂梁能够承受10吨起重机所规定的起重量六、桁架式主梁的上拱设计桁架式主梁的上拱可以消除桁架梁自重引起的下挠，并使小车在梁上工作时，大致运行呈水平对跨度≥17 m，悬臂长度≥5 m的桁架式主梁均应设计上拱本车跨中上拱度应为：悬臂端上拱度为：式中L、ι--龙门起重机的跨度和有效悬臂长度经现场实际测量该桁架式起重机主梁的上拱度，符合起重机设计规范标准第四部分、强度计算(一)强度计算桁构梁的内力可用力法直接确定，也可用下面简化方法计算当电动葫芦位于跨中时，上弦杆轴向压力为式中η1--与结构型式和尺寸有关的系数，由起重机设计手册表查取η1=1.62；P--小车计算轮压(N)；P=140000 N；q--桥架均布载荷(N/m)；q=30N/cm=3000N/m端部斜弦杆轴向压力D=N/cosa=270000 N/m÷450=6000N/m式中a--斜杆与下弦杆夹角支杆轴向拉力V=Ntga工字梁总轴向拉力T=N工字梁总弯矩M=η2PL+η3qL2=0.09×140000N×1400cm+0.022×30N/cm×14002cm=17640000+1293600=18933600 N/cm=189000 N/m工字梁拉伸和弯曲应力为δ=4222N/cm2<δ强=16000N/cm2式中Ix--横截面对中性轴的惯矩；y1--截面上测点至中心轴的距离F--工字梁跨中的截面积(mm2)(二)局部弯曲应力和合成应力计算工字钢下翼缘在小车轮压力作用下产生的局部弯曲应力和合成应力按式计算如图图5局部弯曲应力示意图图6系数K的曲线图图7下翼缘的局部应力计算时有关尺寸图⑴腹板根部1点由翼缘在roz平面内及zoy平面内弯曲引起的应力分别为式中K--由轮压作用点位置比值ξ=i/0.5×(b-d)决定的系(见图).b=12.4cm；d=1.05cm；i=a+c-e=3.345 a=(b-d)/2=5.675 cm R--车轮曲转半径,R=16.7cm c--轮缘与轨道翼缘边缘间的距离c=0.4cm，e=0.164R=2.73cm则ξ=0.589从图6查的K1=0.55 K2=0.13 K3=0.28 K4=0.78 K5=0.61 P--电动葫芦一个车轮的最大轮压(N)；P=17645N t--距边缘(b-d)/4处的翼缘厚度(cm)t=1.4cm⑵作用点2下表面由翼缘在xoz及zoy平面内弯曲引起的应力分别为⑶靠近自由端的点3由翼缘在zoy平面内弯曲引起的应力(3)合成应力由水平载荷引起的弯曲应力较小，可忽略不计工字钢下翼缘下表面1点的合成应力为f=215N/mm2β-计算折应力增大系数β=1.2作用点2的合成应力为下翼缘下表面2点的合成应力为f=215N/mm2β-计算折应力增大系数β=1.2计算结果：计算折应力不超过钢材的强度设计值起重机钢结构满足10吨起重机的设计要求第五部分、大车运行机构的计算本车起升及小车各部位的零部件由于采用的是标准电动葫芦在这里就不进行计算了，本部分重点对大车运行机构进行计算(一)、车轮⑴选取车轮通常是根据最大轮压由车轮的承载能力选取车轮直径，然后再进行车轮的强度校核计算轮压的确定：P计=γK冲P效P效--等效轮压，P效=23.5Tγ--载荷变化系数,γ=0.82 K冲--冲击系数,K冲=1.0 P计=0.82×1.0×23.5=19.27本车采用500毫米的车轮，其能承受的最大轮压为P承=26吨P计=19.27 P承=26吨车轮承载能力满足要求⑵车轮的强度校核：车轮与轨道的接触情况分线接触与点接触两种情况，圆柱形车轮与平顶钢轨或方钢的接触.以及圆锥形车轮与工字钢下翼缘的接触呈线接触；圆柱形车轮或圆锥形车轮与圆顶钢轨的接触以及鼓形车轮与扁钢或工字钢下翼缘的接触呈点接触本车呈线接触钢轮与钢轨成线接触时的局部挤压应力式中b--车轮与钢轨的接触宽度(厘米)，b=7厘米D--车轮直径(厘米),D=50厘米[δ线]--车轮许用挤压压力,[δ线]=8500公斤/厘米2δ线=6294公斤/厘米2[δ线]=8500公斤/厘米2,车轮强度能力满足要求(二)、电动机和减速机本起重机电动机为YZR160M2-6,额定功率7.5KW,转速940r/min减速机型号ZQ400,速比31.5,一、运行静阻力起重机直线运行阻力包括摩擦阻力坡度阻力和风阻力1、摩擦阻力(运行阻力矩)龙门起重机沿直线运行的摩擦阻力是由三部分组成的⑴车轮沿轨道滚动摩擦阻力：车轮与轨道压触发生弹性变形，在车轮滚动时其接触处的弹性变形前后不对称，前面要突起一些，因而反作用力要向前偏离一个距离K，形成一个阻止车轮向前滚动的力矩(Q+G)K，(见图8为便于问题研究，假定起重机上的载荷是由一个车轮承担)，K称为滚动摩擦系数，物理意义是力臂，单位是长度单位(厘米)⑵车轮轴承中的摩擦阻力：由于车轮转动，在车轮轴承中形成一个阻止车轮转动的摩擦阻力矩M颈=(Q+G)μ(d/2)，μ为车轮轴承中的摩擦系数综上所述，龙门起重机沿直线运行摩擦阻力的计算式为：式中Q--额定起重量(公斤)；Q=10000公斤G--龙门起重机(或小车)的自重(公斤)；G=10000公斤D轮--车轮直径(厘米)；D轮=50厘米K--滚动摩擦系数(厘米)，K=0.05厘米=0.0005米d--车轮轴承内径(厘采)；d=12厘米=0.12米μ--轴承摩擦系数；μ=0.02 K附--附加阻力系数，K附=1.5⑷摩擦阻力矩(当满载时的运行阻力矩)⑸摩擦阻力矩(当空载时的运行阻力矩)2、坡度阻力P坡=(Q+G)sina=(Q+G)K坡=20000×0.003=60公斤K坡--坡度阻力系数，K坡=0.003 3、风阻力P风=q(F起+F货)D==10×12×1.3=156公斤式中q--标准风压值(公斤/米2)，q=10公斤/米2 D--受风物体的体形系数；D=1.3 F--起重机和货物迎风面积(米2)F起=10米2；F货=2米2 P静=P摩+P坡+P风=420公斤二、按静功率初选电动机⑴电动机静功率式中ν--龙门起重机(或小车)的运行速度(米/分)；ν=30r/min 1000--电动机按1000转速m--电动机的数目；m=2η--运行机构的传动效率对于三级齿轮减速器η=0.91；对于二级齿轮减速器η=0.94⑵初选电动机功率：N初=KN静N初=1.1×6.7=7.37瓩式中K--电动机功率增大系数；K=1.1本起重机电动机为YZR160M2-6,额定功率N=7.5KW,转速n=940r/min,转子转动惯性(GD2)d=0.15KG.M2,重量159.5KG⑶验算电动机发热条件：按照等效功率法,求JD=25%时所需的等效功率：[N]=KγN静=0.75×1.2×6.7=6.03瓩式中K--工作级别系数；K=0.75γ--系数,根据机构平均起动时间与平均工作时间的比值；γ=1.2由以上计算结果,[N]=6.03瓩N初=7.37瓩,[N]N初,故初选电动机能满足发热条件⑷选择减速器：电动机选出之后,根据电动机转速和运行速度可决定速器速比车轮转速：n轮=ν/πD轮=30/(3.14×0.5)=19.10r/min,机构传动比：由于减速器与车轮由齿轮将速度进行了转换，转换的比例为1：1.8故计算时车轮转速乘1.8 i选=n/n轮=940÷(19.10×1.8)=27.34本起重机选择减速机型号ZQ400,速比i=31.5,[N]=7.9瓩,(当输入转速为1000r/min时), N[N]故减速机选择合适⑸验算运行速度和实际所需功率实际运行速度：误差ε实际所需电动机等效功率：由于N实N静故所选电动机和减速器均合适。
10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算
10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算钢结构设计计算是电动葫芦椼架式龙门起重机设计中非常重要的一部分，它确定了起重机的稳定性、安全性和承载能力。
下面我们将详细介绍10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算。
首先，钢结构设计计算需要考虑以下几个方面：1.起重机的静载荷计算：静载荷是指起重机在正常工作状态下的荷载，包括起重物的重量、起重机本身的重量以及其他附加荷载。
根据10T电动葫芦椼架式龙门起重机的设计参数，我们可以计算出静载荷的大小。
2.起重机的动载荷计算：动载荷是指起重机在运动过程中产生的荷载，包括加速度、制动力以及液压系统的反冲力等。
通过对起重机运动过程中各部分的力学分析和动力学分析，可以计算出动载荷的大小。
3.结构的稳定性计算：起重机的结构必须具备足够的稳定性，以保证在工作过程中不发生倾覆或变形。
通过对起重机结构的弹性稳定性和弹塑性稳定性计算，可以确定结构的稳定性。
4.结构的承载能力计算：起重机的钢结构需要能够承受起重物的重量和动载荷的作用，并且具有足够的强度和刚度。
通过对钢结构各个部分的截面尺寸和钢材的强度特性进行计算，可以确定结构的承载能力。
以上是钢结构设计计算的主要内容，下面我们将详细介绍每个方面的计算方法和步骤。
1.静载荷计算：首先，根据起重物的重量和工作条件，计算出静载荷的大小。
例如，假设起重物重量为10T，最大摆角为30度，工作半径为10米，则起重机的静载荷可以计算为：静载荷=10T*cos(30度)+10T*sin(30度)*10米=15.02T2.动载荷计算：动载荷计算需要考虑起重机各部分的动力学特性和运动过程中的力学分析。
例如，起重机的加速度和制动力可以通过以下公式计算：加速度=a=V/t制动力=F=m*a其中，V为起重机的运行速度，t为加速或制动的时间，m为起重机的质量。
可以根据具体的设计参数和运动条件来确定相应的数值。
3.结构的稳定性计算：结构的稳定性计算主要考虑起重机在工作过程中的倾覆和变形问题。
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每10t重18m的A型双梁门式起重机门架结构设计书第1章总体方案设计1.1 基本参数和已知条件起重量Q：10t跨度L：18m工作级别A：A5j起升高度（主/副）：10.5m小车重量: 3.1t起升速度（主/副）：10.45m/min运行速度（大/小）：60/44.5m/min左悬臂长=右悬臂长：6940mm有效悬臂长度：4500mm1.2 材料选择及许用应力根据总体结构采用箱形梁，主要采用板材及型材。
主梁、端梁均采用Q235-A 钢，二者的联接采用螺栓连接。
材料许用应力及性质：[]MPa n 17633.1235≈==σσ 取[]σ=MPa 175[][]MPa10131753≈==στ 取[]τ=MPa 100[][]MPah 12321752≈==στ 取[]h τ=MPa 1201.3 门架的载荷计算1.3.1箱形结构门架自重箱形结构门架自重()t H QL G q 9.285.1094.6218105.05.000=⨯⨯+⨯== 式中—Q ：额定起重量0L ：主梁全长0H ：起升高度1.3.2惯性力（一根主梁） (1) 大车制动时引起的水平惯性力()()2121⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=⨯+=z d xc z d q xc dg q dg dg gt V G Q gt V G P P P =()N 612221605.38.960101.310605.38.960109.2844=⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯⨯++⨯⨯⨯⨯ 式中—d V ：大车运行速度z t ：制动时间，取3.5s大车制动惯性力应受到主动轮打滑的限制，即 N fV P dg 1575010500015.01=⨯=≤式中—f ：粘着系数，取0.151V ：大车主动轮轮压，N V 105000410)101.39.28(41=⨯++= (2) 小车制动时引起的水平惯性力()()N gt V G Q P z x xc xg 1416605.38.925.44101.310214=⨯⨯⨯⨯⨯+=+= 为了防止小车制动时打滑也应满足N fV P x xg 5.49123275015.01=⨯=≤式中—1X V ：小车主动轮轮压，()N V x 327504101.31041=⨯+=1.3.3风载荷(1) 作用于货物的风载荷w f Q f F Cq P X X =式中—C ：风力系数，取1.5 ∏f q ：工作状态最大风压，取2m N 150w F ：货物迎风面积，当32t Q =时，2w 7m F = N P Q f 157571505.1=⨯⨯=∏(2) 作用于小车上的风载荷xc f xc f F Cq P ∏=X式中—xc F ：小车的迎风面积，由小车防雨罩的尺寸确定，2xc 4m F = N P xc f 90041505.1=⨯⨯=∏(3) 作用于主梁上的风载荷q f q f F Cq P X X =式中—q F ：主梁q F 长度方向迎风面积，()()21m 65.5194.621862.12=⨯+⨯=+⨯=L L H F qN P q f 1162065.511505.1=⨯⨯=X将主梁上的风载荷化为均布载荷 21m N 6.59969.021*******=⨯+=+=L L P q q f q f XX (4) 作用在支腿上的风力t f t f F Cq P X X =式中—t F ：支腿迎风面积，2m 58.1462.19=⨯=t F 2m 5.328058.141505.1=⨯⨯=t f P X将支腿上的风载荷化为均布载荷 2m N 5.36495.3280===h P q t f tf XX 由于上述的各种载荷不可能同时作用于门架结构上，因此要根据门机的使用情况来确定这些载荷的组合。
第2章 主梁的计算2.1 主梁的几何尺寸和特性2.1.1 主梁几何尺寸高度()mm L h 1059~1500171~121== 取腹板高度1600h 0=mm翼缘板厚度100=δmm腹板厚度81=δmm ; 62=δmm主梁总高度mm h H 162010216002001=⨯+=+=δ主梁宽度()810~6485.0~4.01==H b mm , 腹板外侧间距取760b =mm , 上下翼缘板不同,分别为930mm 10mm ⨯及800mm 10mm ⨯. 主梁端部变截面长 3600mm ~1800mm 101511=⎪⎭⎫ ⎝⎛=L ~d 取2000mm d = 2.1.2 主梁几何特性面 积 239700mm A =20mm 12123301610753A =⨯=形 心 330.7m m x 1= 445.3m m x 2=783.6m m y 1= 836.4m m y 2=惯性矩 410x mm 101.5962I ⨯= 49y mm 104.229I ⨯=截面模数 37上x mm 102.05W ⨯= 37x 下mm 101.92W ⨯= 37y mm 101.28W ⨯=左 37y 右mm 101W ⨯=2.2主梁的力计算2.2.1垂直载荷引起的主梁力(1) 移动载荷引起的主梁力一个偏轨箱形主梁上总的小车轮压，按下式计算()N n Q G p xc 75500210102.11.31421=⨯⨯+⨯=Φ+Φ= 式中—xc G ：起重机小车自重Q ：起升载荷1Φ ，2Φ：冲击系数11=Φ，2.12=Φ n ：桥架主梁的根数因此：N 37750P P 21==现分别计算小车位于跨中和悬臂端时的主梁力A ：小车位于跨中()()N.m 6.29069818435.118755004222max =⨯-=-=L K LP M最大弯矩作用位置 m K L x 325.8235.11822=-=-= 求得支反力 ()LK x L P L x L P V A +-+-=21 =()N 75.34918187.2325.8183775018325.81837750=+-+- N 25.4058175.3491875500=-=-=A B V P V 剪力N 75.34918==A D V QN 25.40581==B C V QB ：小车位于悬臂端支反力()()L K L L P L L L P V A -+++='12'11 =()N 5.96262187.23.61837750183.61837750=-+++ LK L P L L P V B ---='12'11 =N 5.20762187.23.637750183.637750-=---剪力N 5.20762===B R D L CV Q Q N 755005.962625.20762-=-=-=A B L DV V Q 弯矩()K L P L P M D ---='12'11 =()N.m 12177007.23.6377503.637750-=--⨯-N.m 3737252266.4683422-=⨯-=⨯=L V M B L (2) 均布固定载荷引起的主梁力双梁门机半个桥架的单位长度重量载荷()()m N 5.7448694.02182109.2812241101=⨯+⨯⨯⨯=+⨯Φ=Φ=L L G L G q q j式中—G ：双梁门机桥架质量0L ：主梁的总长度支反力N 118729940.62185.744821=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯=⎪⎭⎫ ⎝⎛+==L L q V V j B A 剪力N 6.5169294.65.74481=⨯===L q Q Q j R C L DN 5.67036185.74482121-=⨯⨯-=-==L q Q Q j L C R D 弯矩 N.m 3.17937394.65.74482121221-=⨯⨯-=-==L q M M j D C ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=2122421L L q M j L =N.m 3.12290094.64185.74482122=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯(3) 小车制动惯性力引起的主梁力支反力N 7.78618101416=⨯===Lh P V V xg B A剪力N 7.786====B A D C V V Q Q N 1416===xg A A P H Q 弯矩N.m 14160101416=⨯==h P M xg DN.m 708010141621212=⨯⨯==h P M xg L 2.2.2 水平载荷引起的主梁力当大车制动时，由惯性力和风载荷引起的主梁力。
在主梁水平面，大车制动时产生的惯性力顺大车轨道方向，其中由主梁自重引起的qdg P 和由满载小车自重引起的xc dg P 的计算值已于前述，顺大车轨道方向的风载荷为q f P X ，xc f P X ，Q f P X （其值也列在前面）。
他们引起的主梁力见下图A 小车在跨中弯矩()()N.m 6.2073394.66.5993.2642121221-=⨯+-=+-=L q q M q f q dg D X 式中—m N 3.26494.62187.842521=⨯+=+=L L P q qdgqdg()()L P P P L L q q M Qf xc f xc dg q f q dg LX X X ++-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=414212122=()()18157590038194194.64186.5993.2642122⨯++-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+ =N.m 65.14068-B 小车在悬臂端弯矩()()12121S P P P L q q M xcf Q f xc dg q f q dg D X X X ++-+-= =()()5.49001575381994.66.5993.264212⨯++-⨯+-=N.m 6.49056-()()1212221421S P P P L L q q M Qf xc f xc dg q f q dg LX X X ++-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+= =()()5.4157590038192194.64186.5993.2642122⨯++-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+ =m N ⋅5.922.3 主梁的强度验算2.3.1 主梁弯曲应力的验算由上表可知，主梁在垂直面和水平面的合成弯矩：小车在跨中时，跨中弯矩最大。
小车在悬臂端时，支承处弯矩最大。
现分别验算主梁跨中和支腿D 处的弯曲应力。
跨中弯曲应力：⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=y SL x L z W M W M 2215.1σ =[]MPa 175MPa 6.11510117.262011092.13.175182115.144=≤=⎪⎭⎫⎝⎛⨯+⨯⨯σ 支承处弯曲应力⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=y S Dx D c W M W M 15.1σ. =[]MPa 175MPa 62.9510188.632411092.18.125503215.144=≤=⎪⎭⎫⎝⎛⨯+⨯⨯σ2.3.2 主梁剪应力的验算根据上述计算，小车在悬臂端时，主梁支承处剪力最大。