调频接收机课程设计(正文优秀版)
简易调频接收机高频课程设计(优.选)
通信基本电路课程设计简易调频接收机专业：电子信息工程班级：0902姓名：张同浩指导老师：目录摘要 (1)一、选题意义 (1)二、总体方案 (2)2.1、设计目的 (2)2.2、设计思路 (2)三、调频接收机的工作原理 (3)四、调频接收机的主要技术指标 (3)4.1、接收机的工作频率范围 (3)4.2、灵敏度 (3)4.3、选择性 (4)4.4、信噪比 (4)4.5、输出功率 (4)4.6、直流电源 (4)五、各部分性能设计 (4)5.1、高频放大电路 (4)5.2、本振电路 (6)5.3、混频器 (6)5.4、中频放大及鉴频电路 (7)5.5、低频放大电路 (8)5.6、调频接收机总电路图 (9)六、心得体会 (10)七、参考文献 (11)摘要本次课程设计，其目的是得到一个简易的超外差调频接收机。
所谓超外差，是指将所要接收的电台在调谐电路里调好以后，经过电路本身的作用，就变成另外一个预先确定好的频率，然后再进行放大和检波。
这个固定的频率，是由差频的作用产生的。
在超外差式调频接收机的设计过程中，应将其分为选频网络、高频放大、变频、中频放大、解调、低放和低频功放七个部分。
但是在设计时必须全面考虑，妥善处理一些相互牵制的矛盾，特别要抓住主要矛盾（稳定性、选择性、失真等），才能使得接收机有较好的指标。
超外差式接收机能够大大提高接收机的增益、灵敏度和选择性。
超外差电路的典型应用是超外差接收机，其优点是：一、容易得到足够大而且比较稳定的放大量。
二、具有较高的选择性和较好的频率特性。
三、容易调整。
缺点是电路比较复杂，同时也存在着一些特殊的干扰，如像频干扰、组合频率干扰和中频干扰等。
随着集成电路技术的发展，超外差接收机已经可以单片集成。
关键词：超外差，高频，调频，本振，混频，中频放大，鉴频，低频放大。
一、选题意义随着科技日新月异的发展，知识的不断更新，信息传输是人类社会生活不可缺少的一部分。
从古代的烽火到近代的旗语，都是人们寻求快速远距离通信的手段。
高频电子线路调频接收机课程设计(MC13135)
河北科技师范学院课程设计说明书课程名称：高频电子线路设计题目：调频接收机姓名：系别：机电工程学院专业班级：电子信息0701指导教师：日期：2009-11.30~12.5调频接收机设计报告设计者：指导老师：一、调频接收机的主要技术指标调频接收机的主要技术指标有：1．工作频率范围接收机可以接受到的无线电波的频率范围称为接收机的工作频率范围或波段覆盖。
接收机的工作频率必须与发射机的工作频率相对应。
如调频广播收音机的频率范围为88～108MH，是因为调频广播收音机的工作范围也为88～108MHz 2．灵敏度在标准调制（如调制频率fΩ= kHz 、频偏△f m =kHz或25kHz、50 kHz、75 kHz ）条件下，使接收机输出端为额定音频功率和规定信噪比的输入信号电平，称为灵敏度。
接受的输入信号电平越小，灵敏度越高。
调频广播收音机的灵敏度为50µV,3．中频选择性接收机6dB带宽和带外的抑制能力称为中额选择性，一般调频收音机的中频6dB带宽为±100kHz,±200kHz处的带宽抑制能应大于40dB手机中频6dB带宽为±5kHz，±10kHz处带外抑制能力应大于40dB。
4．中频抑制比接收机对输入信号为本机中频信号f I的抑制能力称为中频抑（IFR ）IFR=20㏒(V IF/V S)，式中，V S是输入灵敏度电平，V IF是使输出功率为额定值的输入中频信号电平，单位用dB（分贝）表示dB数越高，中频抑制能力越强。
5．镜相抑制比接收机对输入信号为镜象频率信号（f j）的抑制能力，称为镜像（IRR）IRR=20㏒(V j /V S)式中，V S是输入灵敏度电平，V j是使输出功率为额定值的输入镜像信号电平，单位用dB（分贝）表示dB数越高，镜相抑制能力越强。
镜像频比本振频频率高一个中频f I，它与本振频率f o之差仍等于中频f I，f j率fj=f o+f I=f S+2f I ,f S是接收机工作频率。
调频接收系统课程设计
调频接收系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解调频接收系统的基本原理，掌握调频信号的特点及其调制解调过程；2. 学会分析调频接收系统的组成及各部分功能，了解天线、高频放大器、混频器、本地振荡器、中频放大器及解调器等关键部件的工作原理；3. 掌握调频接收系统的主要性能指标，如灵敏度、选择性、噪声系数等。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识设计简单的调频接收系统电路，提高动手实践能力；2. 培养学生运用仿真软件对调频接收系统进行仿真分析，提升问题解决能力；3. 培养学生通过查阅资料、课堂讨论等方式，对调频接收技术发展及应用进行深入了解。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子工程学科的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生具备团队合作精神，学会倾听、表达、沟通、协作；3. 培养学生关注我国调频接收技术发展，增强民族自豪感，树立正确的价值观。
本课程旨在结合学生特点，以提高学生实践能力和创新精神为核心，通过讲授、实践、讨论等多种教学方式，使学生掌握调频接收系统的基本原理、组成及性能，培养具备实际操作能力和分析解决问题能力的优秀电子工程人才。
本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 调频接收系统原理：介绍调频信号的调制与解调原理，调频信号的特点及其优缺点，使学生理解调频接收系统的工作基础。
2. 调频接收系统组成：详细讲解天线、高频放大器、混频器、本地振荡器、中频放大器及解调器等关键部件的作用及工作原理，使学生掌握整个系统的结构。
3. 调频接收系统性能指标：阐述灵敏度、选择性、噪声系数等性能指标的定义及影响因素，帮助学生评估接收系统的性能。
4. 调频接收系统电路设计：结合实际案例，指导学生设计简单的调频接收系统电路，培养动手实践能力。
5. 调频接收系统仿真分析：教授学生运用仿真软件（如Multisim、ADS等）对调频接收系统进行仿真分析，提高问题解决能力。
6. 调频接收技术发展及应用：介绍调频接收技术的发展历程、现状及未来趋势，分析其在无线电通信、广播、导航等领域的应用。
调频接收机课程设计
调频接收机课程设计一、课程设计背景和目的调频接收机是无线电通信中最基本的装置之一，广泛应用于广播、电视、通信等领域。
本课程设计旨在通过对调频接收机原理和实现方法的学习，使学生掌握调频接收机的基本原理和设计方法，提高学生对无线电通信技术的理解和应用能力。
二、教学目标1. 理解调频接收机的基本原理和实现方法；2. 掌握调频接收机电路的设计和调试技能；3. 能够独立完成简单调频接收机电路的设计和制作；4. 培养学生对无线电通信技术的兴趣和研究能力。
三、教学内容1. 调频接收机原理及其分类；2. 调频解调电路及其特点；3. 混频器、放大器、滤波器等关键电路的设计与实现；4. 整体调谐与分散调谐方式及其优缺点；5. 调谐灵敏度与选择性指标的计算方法；6. 低噪声放大器设计与实现。
四、教学方法1. 讲授：通过讲解理论知识，让学生掌握调频接收机的基本原理和实现方法；2. 实验：通过实验操作，让学生掌握调频接收机电路的设计和调试技能；3. 课程设计：让学生独立完成一个简单调频接收机电路的设计和制作，培养学生对无线电通信技术的兴趣和研究能力。
五、教学步骤1. 理论讲解（1）调频接收机原理及其分类；（2）调频解调电路及其特点；（3）混频器、放大器、滤波器等关键电路的设计与实现；（4）整体调谐与分散调谐方式及其优缺点；（5）调谐灵敏度与选择性指标的计算方法；（6）低噪声放大器设计与实现。
2. 实验操作（1）搭建简单调频接收机电路并进行初步测试；（2）根据测试结果进行电路参数优化，并进行二次测试；（3）对实验结果进行分析和总结。
3. 课程设计（1）根据所学知识，独立完成一个简单调频接收机电路的设计方案；（2）制作并测试所设计的电路，并对测试结果进行分析和总结。
六、教材和参考书目1. 《无线电技术基础》（第二版），李炜等编著，高等教育出版社；2. 《电子电路设计基础》（第三版），刘志明编著，清华大学出版社；3. 《调频接收机原理与设计》（第二版），张宝林编著，电子工业出版社。
调频接受机课程设计
调频接受机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解调频接受机的基本原理，掌握调频广播信号的接收与处理过程。
2. 学生掌握调频接受机各组成部分的功能和相互关系，了解调频广播技术的发展趋势。
3. 学生了解调频广播的频道分配、频率范围及其在我国的应用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，正确组装和调试简单的调频接受机。
2. 学生能够分析并解决调频接受机在接收信号过程中出现的常见问题。
3. 学生能够运用调频接受机进行实际收听，提高收听技巧。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对电子技术的兴趣，激发探索无线电通信领域的热情。
2. 学生认识到调频接受机在生活中的应用，增强学以致用的意识。
3. 学生在合作学习中培养团队精神和沟通能力，提高自信心和自主学习能力。
本课程针对高中年级学生，结合电子技术学科特点，注重理论与实践相结合，以提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
课程目标旨在帮助学生掌握调频接受机的基本知识，培养实际操作技能，同时激发学生对电子技术的兴趣，培养良好的情感态度价值观。
为实现课程目标，将目标分解为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 调频广播基础知识：介绍调频广播的原理、频道分配、频率范围等，结合教材相关章节，使学生了解调频广播的基本概念。
2. 调频接受机原理与结构：详细讲解调频接受机的各组成部分及其功能，包括天线、调谐器、变频器、音频放大器等，并与教材相关章节相结合。
3. 调频接受机的组装与调试：教授学生如何组装简单的调频接受机，学习调试方法，掌握实际操作技能。
4. 调频接受机常见问题及解决办法：分析调频接受机在接收信号过程中可能遇到的问题，如信号干扰、噪声等，并给出解决方法。
5. 调频广播实际收听技巧：教授学生如何运用调频接受机进行实际收听，提高收听效果。
教学内容安排如下：第一课时：调频广播基础知识，介绍调频广播原理和频率分配。
调频接收机课程设计(正文优秀版)
目录一.设计目的 (2)二.调频接收机的主要技术指标 (2)1.工作频率范围 (2)2.灵敏度 (2)3.选择性 (2)4.频率特性 (2)5.输出功率 (2)三.调频接收机的组成 (3)四.单元电路设计 (3)1.高频功率放大电路 (4)2.MC3361的功能介绍 (6)五.总体电路设计 (9)总电路原理图 (10)六.心得体会 (11)参考文献 (13)一.设计目的通过本课程设计，巩固已学理论知识，提高动手能力，了解调频接收机的组成及各单元电路之间的关系及相互影响，了解集成电路单片接收机的性能及应用。
从而能正确设计、计算调频接收机的各单元电路。
二.调频接收机的主要技术指标1.工作频率范围接收机可以接收到的无线电波的频率范围称为接收机的工作频率范围或波段覆盖。
接收机的工作频率必须与发射机的工作频率相对应。
如调频广播收音机的频率范围为88～108MHz。
2.灵敏度接收机接收微弱信号的能力称为灵敏度，通常用输入信号电压的大小来表示，接收的输入信号越小，灵敏度越高。
调频广播收音机的灵敏度一般为5～30uV,本课程设计中采用25uV。
3.选择性接收机从各种信号和干扰中选出所需信号的能力称为选择性，单位用dB表示，dB数越高，选择性越好。
调频接收机的中频干扰抑制比应大于50dB。
4.频率特性接收机的频率响应范围称为频率特性或通频带。
调频机的通频带一般为200KHz。
5.输出功率接收机的负载输出的最大不失真功率称为输出功率。
三.调频接收机组成输入回路高频放大混频中频放大低频功放本机振荡调频接收机组成框图调频接收机的工作原理：天线接收到的高频信号，经输入调谐回路选频为f1，再经高频放大级放大进入混频级。
本机振荡器输出的另一高频f2亦进入混频级，则混频级的输出为含有f1、f2、（f1+f2）、（f2-f1）等频率分量的信号。
混频级的输出接调频回路选出中频信号（f2-f1），再经中频放大器放大，获得足够高增益，然后鉴频器解调出低频调制信号，由低频功放级放大。
fm调频收音机课程设计
fm调频收音机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解调频收音机的工作原理，掌握无线电频率、调制解调技术的基本概念；2. 学生掌握调频收音机的电路组成，了解各部分功能及其相互关系；3. 学生了解调频广播信号的传输过程，掌握接收、放大和音频输出等环节的基本原理。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，正确组装和调试一台简易的调频收音机；2. 学生通过实践操作，提高动手能力，培养问题解决和团队协作能力；3. 学生能够运用调频收音机收听广播，提高信息获取和处理能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对电子技术的兴趣，激发学习热情，树立勇于探索、创新的科学精神；2. 学生通过学习调频收音机的制作，认识到科技对生活的影响，增强环保意识和责任感；3. 学生在团队协作中，学会尊重他人、倾听意见，培养良好的沟通能力和团队精神。
课程性质：本课程为电子技术实践课程，结合理论教学，注重培养学生的动手操作能力和实际应用能力。
学生特点：学生为初中生，具备一定的物理知识和动手能力，好奇心强，喜欢实践操作。
教学要求：教师应结合学生特点，采用启发式教学，引导学生主动探究，注重理论与实践相结合，提高学生的实践操作能力和创新能力。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 理论知识：- 无线电频率与调制解调技术的基本概念；- 调频收音机的工作原理与电路组成；- 调频广播信号的传输过程及接收、放大和音频输出等环节的基本原理。
参考教材章节：第三章“无线电发射与接收技术”的第1-3节。
2. 实践操作：- 简易调频收音机的组装与调试；- 调频收音机的使用方法与维护；- 收音机性能的优化与改进。
参考教材章节：第三章“无线电发射与接收技术”的第4-5节。
3. 教学进度安排：- 理论知识（第1-2课时）：讲解无线电频率、调制解调技术，介绍调频收音机的工作原理和电路组成；- 实践操作（第3-4课时）：指导学生进行调频收音机的组装与调试，讲解使用方法和维护；- 性能优化与改进（第5课时）：探讨调频收音机性能的提升，引导学生进行创新设计。
调频接收机设计课程设计说明书
根据接收信号的特性，设计合适的滤波器，滤除带外干扰和噪声，提 高接收信号的信噪比。
电路原理图及PCB设计
01
原理图设计
使用专业的电路设计软件，绘制详细的电路原理图，包括微控制器、射
频前端、模数转换器、滤波器、电源管理等部分的电路连接。
02 03
PCB设计
根据电路原理图，进行PCB布局布线设计，优化电路板性能，减小信号 干扰和损耗。同时，考虑散热、机械强度、可制造性等因素，确保电路 板的稳定性和可靠性。
sizeof(float));
float* demodulated = (float*)malloc(length *
sizeof(float));
float* processed = (float*)malloc(length *
sizeof(float));
程序流程图及代码展示
• // 读取或生成调频信号数据（这里省略具 体实现）
Chapter
调试过程记录
调试前准备
熟悉接收机结构和工作原理，准备必要的测试仪器和工具，如示 波器、信号发生器、频率计等。
调试步骤
按照设计流程逐步进行调试，包括电源电路、本振电路、混频电 路、中放电路、解调电路等各个模块的调试。
调试记录
详细记录每个模块的调试结果，包括波形、幅度、频率等参数， 以便后续分析和优化。
03
硬件设计方案及实现
主要器件选型与参数设置
微控制器
选用高性能、低功耗的STM32F4系列微控制器，具有丰富的外设接 口和强大的处理能力，满足接收机复杂算法和实时性要求。
射频前端
采用高性能的射频芯片，支持宽频带接收，低噪声系数，高线性度， 确保接收信号的准确性和稳定性。
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目录
一.设计目的 (2)
二.调频接收机的主要技术指标 (2)
1.工作频率范围 (2)
2.灵敏度 (2)
3.选择性 (2)
4.频率特性 (2)
5.输出功率 (2)
三.调频接收机的组成 (3)
四.单元电路设计 (3)
1.高频功率放大电路 (4)
2.MC3361的功能介绍 (6)
五.总体电路设计 (9)
总电路原理图 (10)
六.心得体会 (11)
参考文献 (13)
一.设计目的
通过本课程设计，巩固已学理论知识，提高动手能力，了解调频接收机的组成及各单元电路之间的关系及相互影响，了解集成电路单片接收机的性能及应用。
从而能正确设计、计算调频接收机的各单元电路。
二.调频接收机的主要技术指标
1.工作频率范围
接收机可以接收到的无线电波的频率范围称为接收机的工作频率范围或波段覆盖。
接收机的工作频率必须与发射机的工作频率相对应。
如调频广播收音机的频率范围为88～108MHz。
2.灵敏度
接收机接收微弱信号的能力称为灵敏度，通常用输入信号电压的大小来表示，接收的输入信号越小，灵敏度越高。
调频广播收音机的灵敏度一般为5～30uV,本课程设计中采用25uV。
3.选择性
接收机从各种信号和干扰中选出所需信号的能力称为选择性，单位用dB表示，dB数越高，选择性越好。
调频接收机的中频干扰抑制比应大于50dB。
4.频率特性
接收机的频率响应范围称为频率特性或通频带。
调频机的通频带一般为200KHz。
5.输出功率
接收机的负载输出的最大不失真功率称为输出功率。
三.调频接收机组成
调频接收机组成框图
调频接收机的工作原理：
天线接收到的高频信号，经输入调谐回路选频为f1，再经高频放大级放大进入混频级。
本机振荡器输出的另一高频f2亦进入混频级，则混频级的输出为含有f1、f2、（f1+f2）、（f2-f1）等频率分量的信号。
混频级的输出接调频回路选出中频信号（f2-f1），再经中频放大器放大，获得足够高增益，然后鉴频器解调出低频调制信号，由低频功放级放大。
由于天线接收到的高频信号经过混频成为固定的中频，再加以放大，因此接收机的灵敏度较高，选择性较好，性能也比较稳定。
四.单元电路设计
1. 高频功率放大电路
高频功率放大电路原理图
工作原理：
从天线ANTA1接收到的高频信号经过CA1、CCA1、LA1组成的选频回路，选取信号为f s=10.7MHz的有用信号，经晶体管QA1进行放大，由CA3、TA1初级组成的调谐回路，进一步滤除无用信号，将有用信号经变压器和CB1耦合进入MC3361。
电路参数确定：
1.静态工作点的设置
由于放大器工作在小信号放大状态，而且有：
U BQ=R b1/(R b1+R b2)V cc
I EQ=(U BQ-U BEQ)/R e=I CQ
U CEQ=V cc-I EQ(R c+R e) I BQ=I CQ/
取晶体管的静态工作点：I EQ=1.5mA
U EQ=3V
U CEQ=9V
则R E=U EQ/I E=1.5K 取流过RA3的电流基极电流的7倍，则有：RA3=U BQ/7 I BQ=17.6K≈ 18K，则RA2+WA1=(12-3.7)*18=40K，则取RA2=5.1K WA1选取50K的可调电阻以调整静态工作点。
2.谐振回路参数的计算
其中g be={I E}mA/26βS=1.15mS
G m={I E}mA/26βS=58mS
Y ie=(g be+jwC be)/[1+r be(g be+jwC be)]
=1.373*10-3S+2.88*10-3S
则有g ie=1.373ms r ie=1/g ie=728Ω C ie=2.88mS/w=22.5pF
Y oe=(jwC bb C bc g m)/[1+r bb(g be+jwC be)]+jwC be
=0.216mS+j1.37mS
则有g oe=0.216mS C oe=1.37mS/w=10.2pF
回路总电容C∑的计算
C∑=1/(2πfo)2L
=1/{[2*3.14*10.7*106]2*1.8*10-6 }
=123pF
C =C∑-p12C oe-p22C ie
=120-0.432*22.5-10.2
=119pF
则有CA3=119pF≈120pF
3.耦合电容及高频滤波电容的确定
如上图高频电路中取耦合电容CA2=0.001uF,旁路电容
CA4=0.1uF，滤波电容CA5=0.1uF
电压增益：A uo=-U o/U i
=-p1p2Y fe/g∑
=-p1p2Y fe/p12g oe+p22g ie+G
=(N2-N1)dB
增频带：B W=2△f0.7=fo/Q L
放大器的选择性：Kr0.1=B0.1/B0.7
2.MC3361的功能介绍
MC3361是MOTOROLA公司生产的窄带单片集成低功耗FM接收机芯片，该芯片内部集成有振荡、混频，相移、鉴频有源滤波、噪声抑制、消声开关等功能电路。
各引脚功能如下表所示：
由MC3361构成的窄带单片FM接收机内部电路结构如下图所示。
其中，
芯片内晶体与外接在第1、2脚的晶体和电容构成第二本机振荡器，其振荡信号f2L与第一中频信号f1I在片内第二混频器中进行混频。
第二混频器输出f1I±f2L信号（第3脚）。
当第一中频信号f1I=10.7MHz、第二本振信号f2L=10.245MHz时，第二中频f2I=f1I-f2L=455KHz。
第二混频器输出端（第3脚）接中心频率为455KHz的窄带三端陶瓷滤波器F L2，将f1I±f2L中的差频分量f2I（f2I=f1I-f2L=455KHz）取出。
滤波后的第二中频信号f2I加到限幅放大器的输入端（第5脚），进行五级限幅中频放大。
放大了的中频信号分为两路，一路送片内鉴频器，一路送第8脚接鉴频器的LC移相网络。
鉴频器输出即解调信号从第9脚输出。
第6、7脚通常接去耦电容。
第12、13、14脚与外围器件组成静噪触发电路。
+V cc=2.0～8.0V。
MC3361构成的10.7MHz调频接收机电路图五.整体电路设计
总电路原理图
扫描控制
10
六.心得体会
这个学期接触了高频电子线路这门专业课程的学习，书本上学的都是一些的理论知识，也比较抽象，可以说一个学期快结束了也没觉得究竟学到了什么，但是经过这两个礼拜高频电子线路的课程设计，才真正明白理论与实践的深刻含义，也培养了自己独立思考问题与独立搜集资料的能力。
我的课题是调频接收机的设计，一开始，浣老师就给我们这两个礼拜的课程设计做了统一的安排。
接到任务书的第一天，我就迫不及待的钻进了图书馆，搜索着我需要的有关调频接收机的书籍资料，终于功夫不负有心人，从图书馆借的几本书还是找到了一些对我有用的资料。
记得老师第一天就给我们说过，如果有不懂的可以去办公室找他。
在翻阅了有关书籍后，我发现了一些问题，然后又急急忙忙的上网查询，希望借助互联网的强大功能帮我答疑，在仍心存疑惑时，我就去请教了老师。
准备工作基本完成后，我就正式开始了我的课程设计。
在我了解调频接收机的有关知识后，我就开始构思怎样开始设计才能让我设计的调频接收机达到任务书上的要求。
在把整体框架画好后，接下来就是单元电路的设计。
幸好上个礼拜做了电子CAD的课程设计，对Protel99制图有了比较熟练的操作与应用，这对我在这次课程设计中有关原理图的绘制真是节约了不少时间和精力，也增加了不少制图的乐趣，进一步提升了Protel99画图的功底。
通过这次调频接收机的设计，让我对电路的设计过程有了一定的
了解，也让我明白了实际中的电路与理想的接线也还是有区别的。
同时也让我更深的认识到：什么都只有通过自己动脑，自己动手才能体会学习的乐趣，真正享受学习的过程，获得成功的快乐。
参考文献
1、《无线发射与接收电路设计》黄智伟
北京航空航天大学出版社
2、《电子线路综合设计》谢自美华中科技大学出版社
3、《高频电子线路》哈尔滨工程大学出版社
4、《高频电子线路》（第二版）高吉祥电子工业出版社
5、《高频电路设计与制作》【日】市川裕一青木胜
科学出版社
6、《电子技术基础实验》陈大钦高等教育出版社
7、《高频电子线路实验与课程设计》杨翠娥哈尔滨工程大学出版社。