开关磁阻电机
开关磁阻电机的工作原理
开关磁阻电机的工作原理
开关磁阻电机是一种能够快速启停和反转的电动机，它的工作原理基于磁阻的变化。
下面是开关磁阻电机的工作原理的详细解释：
1. 结构：开关磁阻电机由定子和转子组成。
定子上有多个绕组，每个绕组之间通过磁阻作为连接。
转子上也有绕组，与定子的绕组相连。
2. 动作原理：当电流通过定子的绕组时，会在绕组中产生一个磁场。
当转子中的绕组与定子绕组的磁场相互作用时，转子会受到一个力矩的作用，使其转动。
3. 磁场调节：开关磁阻电机通过改变传感器绕组中的电流方向来改变磁场的方向。
改变磁场的方向可以改变转子所受到的力矩的方向，从而实现电机的启动、停止和反转。
4. 工作过程：当需要启动电机时，通过改变传感器绕组中的电流方向，改变磁场的方向，使转子受到力矩的作用开始转动。
当需要停止电机时，改变电流方向，使磁场的方向与转动方向相反，转子受到的力矩变为阻碍转动的力矩，从而停止电机的转动。
当需要反转电机时，改变电流方向，使磁场的方向与原来相反，从而改变转子受到的力矩方向，使电机反向转动。
总之，开关磁阻电机的工作原理是通过改变磁场的方向来实现电机的启动、停止和反转，从而能够快速调节和控制电机的运转状态。
开关磁阻电机的特点
开关磁阻电机的特点1.极高的功率密度：开关磁阻电机由于使用了细小的电磁线圈，可以在相对较小的体积内产生极高的输出功率。
这使得它成为在有限空间内需要高功率输出的应用中的理想选择，如汽车动力传动系统。
2.高效率：开关磁阻电机由于没有永磁体或励磁线圈，消除了传统电机中额外的能量损耗，因此具有较高的能量转换效率。
与传统的交流电机和直流电机相比，开关磁阻电机更加能够将输入的电能转换为机械能，减少了能量损耗。
3.简单的结构：开关磁阻电机由于没有复杂的磁路结构和励磁线圈，其结构非常简单。
这使得它易于制造、组装和维护，降低了制造成本。
4.较高的可靠性：开关磁阻电机的电磁绕组没有连续的电流流过，因此绕组的热量产生和温度升高较小。
这降低了电机因绕组过热而损坏的风险。
此外，开关磁阻电机结构简单，减少了故障和损坏的可能性。
5.良好的动态响应：开关磁阻电机的运行速度和转矩可以被快速地控制和调节。
由于电流的瞬时反向和转换较快的速度，开关磁阻电机具有更好的动态响应特性，因此适用于需要快速启动和停止、变速和定位控制的应用。
6.可逆性：开关磁阻电机具有可逆性，可以在正向和反向运行。
这使得它在需要频繁反向运动的应用中非常有用，如卷帘门、交通信号灯等。
7.无需永磁体：与传统的永磁电机相比，开关磁阻电机不需要使用昂贵的稀土永磁体。
这降低了电机的制造成本，并减少了对稀土资源的依赖。
8.低噪音和振动：开关磁阻电机由于没有永磁体和励磁线圈，减少了机械振动和磁噪音的产生。
因此，它是一种较为安静的电机，适用于对噪音和振动要求较高的应用中。
总结起来，开关磁阻电机具有高功率密度、高效率、简单的结构、较高的可靠性、良好的动态响应、可逆性、无需永磁体、低噪音和振动等特点。
这些特点使得开关磁阻电机在许多领域中成为一种非常有竞争力的电机选择。
开关磁阻电机原理
开关磁阻电机原理
开关磁阻电机是一种具有简单结构和高转矩密度的电动机。
它使用了磁阻转矩产生装置，其中磁阻转矩由电动机的定子和转子之间的磁阻产生。
开关磁阻电机的工作原理如下：
1. 组成：开关磁阻电机由定子、转子、定子绕组和悬挂片组成。
定子和转子之间通过永久磁铁产生磁阻转矩。
2. 工作原理：当定子线圈通电时，会在定子产生磁场。
定子的磁场会将转子吸引到某个位置，使两者之间形成磁阻。
同时，钢片的切割磁感线也会产生涡流，涡流通过电磁耦合作用与磁场相互作用，从而形成磁阻转矩。
3. 磁阻转矩控制：通过控制定子绕组的电流和相位，可以调节磁阻转矩的大小和方向。
通过改变电流的极性和大小，可以调节转子的位置和速度。
4. 高转矩密度：开关磁阻电机具有高转矩密度，是因为其转矩与控制电流的平方成正比。
即使在较低电流下，也能产生较大的转矩输出。
总而言之，开关磁阻电机利用磁阻转矩来实现机械输出。
它具有结构简单、转矩密度高的特点，并且可以通过调节电流控制转矩的大小和方向。
开关磁阻电机的设计与应用
开关磁阻电机的设计与应用引言开关磁阻电机是一种新型的电机，具有结构简单、体积小、响应快、效率高等优点，在工业生产和家用电器等领域得到广泛应用。
本文将介绍开关磁阻电机的设计原理、构造和工作方式，并探讨其在不同领域的应用。
1. 开关磁阻电机的设计原理开关磁阻电机是通过控制磁场的方向和大小来实现转动，其设计原理基于磁阻效应和磁场的反转。
当电流通过绕组时，会产生一个磁场，根据右手定则，当磁阻材料中的磁场方向与绕组的磁场方向相反时，就会出现瞬时的磁流偏移，导致磁场的反转。
通过不断地反转磁场的方向，可以产生连续的转动力。
2. 开关磁阻电机的构造开关磁阻电机主要由转子、定子和驱动电路组成。
2.1 转子转子是开关磁阻电机的核心部件，由磁阻材料制成。
磁阻材料通常采用铁短路片或磁铁片，具有高导磁性和低磁饱和性。
转子上绕有线圈，通过控制线圈通电情况，可以控制转子的磁场方向和大小。
2.2 定子定子是开关磁阻电机中固定的部件，用于产生或感应磁场。
定子一般由永磁体或电磁体构成，永磁体具有固定的磁场，电磁体则通过外部电源提供磁场。
定子的磁场与转子的磁场交互作用，产生转动力。
2.3 驱动电路驱动电路是控制开关磁阻电机正常工作的关键部分，它负责提供正确的电流和电压信号，并控制磁场的反转。
驱动电路一般由电能转换器、控制芯片和传感器组成。
3. 开关磁阻电机的工作方式开关磁阻电机主要有两种工作方式：单相工作和多相工作。
3.1 单相工作单相工作是指开关磁阻电机通过单个绕组进行驱动，具有结构简单、成本低的优点。
但由于只有一个驱动绕组，单相工作的开关磁阻电机转速较低，扭矩较小，适用于一些低负载和速度要求不高的应用。
3.2 多相工作多相工作是指开关磁阻电机通过多个绕组进行驱动，具有转速高、扭矩大的优点。
多相工作的开关磁阻电机可以灵活控制磁场的变化，达到更高的效率和更精确的转动性能。
但多相工作的开关磁阻电机相对于单相工作来说，结构复杂，成本较高。
开关磁阻电机
由于电机靠磁阻工作，跟磁通方向无关，即跟电流方向无关，故在上面运行图中没有
标明磁力线的方向。
A、B、C各相线圈轮流通电视乎简单，实际情况要复杂些，线圈切断电源后产生的自
感电流不会立即消失，要提前关断电源进行续流；为加大力矩相邻相线圈有电流的时
间会有部分重合；调节电动机的转速、转矩也要调整开关时间，各相线圈开通与关断
3、步距角 b=r/m=360/(mNr)
4、转矩方向与电流无关,但转矩存在脉动。
5、需要根据定、转子相对位置投入激励。不能像普通异步电机一样直接投
入电网运行，需要与控制器一同使用。
2.1.3 开关磁阻电动机的相数与结
构
N s 2km
相数与级数关系
N r N s 2k )
1、为了避免单边磁拉力，径向必须对称，所以双凸极的定子和转子齿槽数应
6)可控参数多，调速性能好 控制开关磁阻
电动机的主要运行参数和常用方法至少有
四种:相开通角,相关断角, 相电流幅值,相绕
组电压。
SRD特点：
7)效率高，损耗小 SRD系统是一种非
常高效的调速系统。
8)可通过机和电的统一协调设计满足
各种特殊使用要求 。
9)缺点：转矩脉动、振动、噪声 但可
通过特殊设计克服
一类型的电机。
开关磁阻电机发展历史
开关磁阻电机的最早文献却可追溯到1838年，英格兰学者
Davidson制造了一台用以推动蓄电池机车的驱动系统。
70年代左右，英国Leeds大学步进电机和磁阻电机研究小组首创了
一台现代开关磁阻电机的雏形。
1980年，Lawrenson及其同事在ICEM会议上，发表著名论文“开关
展了SRD系统的研究工作。
开关磁阻电机的工作原理
开关磁阻电机的工作原理开关磁阻电机是一种常见的电机类型，它基于磁阻效应来实现电机转动。
下面将详细介绍开关磁阻电机的工作原理。
一、磁阻效应简介磁阻效应是指材料在外磁场作用下，磁通量通过材料时会引起材料内部磁场的变化。
根据材料的磁导率和磁场的变化情况，磁阻效应可分为正磁阻效应和负磁阻效应。
正磁阻效应是指在磁场作用下，磁通量增加时，材料的磁导率减小；负磁阻效应则相反，磁通量增加时，材料的磁导率增大。
二、磁阻电机的基本结构开关磁阻电机由转子、定子、磁阻切换器和电源组成。
其中，转子是电机的旋转部分，定子是电机的固定部分，磁阻切换器用于切换磁通的路径，电源提供电流给电机。
三、工作原理1. 初始状态：在电机初始状态下，磁阻切换器将磁通量导向转子的一个极性，使得转子与定子之间存在磁阻。
2. 通电启动：当电源给电机提供电流时，电流通过定子线圈，产生磁场。
此时，由于磁阻切换器的作用，磁通量无法直接通过转子，导致转子受到磁阻的阻碍，无法自由转动。
3. 磁阻切换：在转子受到磁阻的阻碍时，磁阻切换器会切换磁通的路径，使得磁通量可以通过转子。
通过切换，磁通量的路径发生变化，从而改变了转子所受到的磁阻大小。
4. 磁阻变化：磁阻切换后，转子所受到的磁阻发生变化，转子受到的力矩也随之改变。
根据磁阻效应的原理，当转子在磁阻变化的作用下，会趋向于转到较小磁阻路径的方向运动。
5. 转动运行：当转子受到磁阻的作用，趋向于转到较小磁阻路径的方向运动时，电机开始转动。
转子的转动会继续改变磁阻切换器的状态，从而引起磁通量的改变，进一步推动转子的转动。
这样就实现了电能向机械能的转换，使得电机正常运行。
四、优势和应用开关磁阻电机具有以下优势：1. 结构简单：相比传统的电机结构，开关磁阻电机的结构较为简单，减少了动力传输的损耗。
2. 超低速驱动：开关磁阻电机具有较好的低速性能，在一些特殊应用中具有优势。
3. 节能环保：开关磁阻电机的能效较高，能够有效节约能源和减少环境污染。
开关磁阻电机
1.1开关磁阻电机开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，SRM）是一种定子单边激励，定转子双凸极的磁阻式电动机，由于定子电流由变频电源供电，电动机必须在特定的连续的开关模式下工作，所以通常称为“开关磁阻电机”。
它是上世纪八十年代出现的一种新型无刷电机，具有结构简单、可控参数多、控制灵活、效率高等优点，使得其在电动车驱动系统、家用电器、先进制造、矿山机械、航空航天等领域得到了广泛应用。
目前，国内对开关磁阻电机的研究主要集中在控制算法研究、噪声和振动研究、损耗分析等方面。
国外对开关磁阻电机在高速燃油泵电机、高速发电机、高速起动/发电机等航空、航天方面的应用进行了大量研究，例如美国研制的250千瓦、222,24转/分航空开关磁阻起动/发电机的功率密度高达5.3kw /kg；法国研制了一台1千瓦、转轴采用复合材料的超高速运行的开关磁阻电机，其最高转速可达200,000转/分。
SRM是双凸极可变磁阻电动机，它的定子、转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成。
转子既无绕组也无永磁体，定子极上绕有几种绕组，按相数和齿极数来分，开关磁阻电机有三相6/4、12/8或四相8/6、16/12等结构。
对于SR电机，转子磁场变化频率与转子齿数成正比，而转子损耗主要来自于转子磁场变化所产生磁滞损耗和涡流损耗。
电机的定、转子的极数有多种不同的搭配，相数越多，步距角小，利于减小转矩脉动，但结构复杂，且主开关器件多，成本高。
目前应用较多的是四相（8/6）结构，见图1-1。
图中只画出了A相绕组及其供电电路。
图1-1 四相SR电动机结构图（其中的一相）SRM有如下优点：（1）电机结构简单、坚固，制造工艺简单，成本低，可工作于极高转速；定子线圈嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境。
（2）损耗主要产生在定子，电机易于冷却；转子无永磁体，可允许有较高的温升。
（3）转矩方向与电流方向无关，从而可最大限度简化功率变换器，降低系统成本。
开关磁阻电机
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开关磁阻电机的工作原理
SRM的工作原理
• 电磁感应原理：转子绕组切割磁力线产生感应电动势 • 磁阻变化原理：定子凸极与转子凸极相对位置变化导致 磁阻变化 • 扭矩产生：磁阻变化产生电磁扭矩，驱动转子旋转
SRM的运转过程
• 启动阶段：电流通过定子绕组产生磁场，转子开始旋转 • 运行阶段：转子转速增加，磁阻变化减小，电流逐渐减 小 • 停止阶段：转子停止旋转，磁阻变化消失，电流降至零
应用领域的拓展
• 新能源汽车：提高电动汽车性能，降低能耗 • 家用电器：提高家用电器性能，降低能耗 • 工业自动化：提高生产效率，降低能耗
技术水平的提升
• 高性能电机的研究与应用：提高电机性能 • 新型控制策略的研究与应用：提高控制精度和响应速度 • 高性能驱动电路的研究与应用：提高驱动效率和可靠性
开关磁阻电机的技术发展趋势
高性能材料的应用
• 高磁能永磁材料：提高电机磁能密度 • 高强度绝缘材料：提高电机绝缘性能 • 高导热材料：提高电机散热性能
高性能电机设计
• 优化磁路设计：提高电机效率和扭矩 • 优化绕组设计：降低铜损，提高效率 • 优化轴承设计：提高电机运行稳定性
开关磁阻电机的研究热点与挑战
研究热点
• 新型控制策略：提高控制精度和响应速度 • 高性能驱动电路：提高驱动效率和可靠性 • 高性能材料的研究与应用：提高电机性能
挑战
• 高效率与高性能的平衡：提高电机效率，同时保持高性能 • 控制策略的优化：实现精确控制，提高系统性能 • 制造工艺的改进：提高电机制造工艺水平，降低成本
开关磁阻电机的未来展望
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学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题2：开关磁阻电机的控制方式有哪些？
2）电流斩波控制（CCC） （2）电流斩波控制具有以下特点 ①适用于低速和制动运行，电机在低速运行时，绕组中旋转电动势较小，电流上升速度大；在 制动运行时，旋转电动势的方向与绕组端电压的方向相同，电流上升的速率比低速运行时更大， 电流斩波方式可以有效地限制峰值电流，使电机获得恒转矩输出的机械特性。 ②电机输出转矩平稳，电流斩波时电流波形呈较宽的平顶状，因此电机树池的转矩也比较平稳， 合成转矩的脉动明显比其他控制方式小。 ③用作调速系统时，抗负载扰动的动态响应慢，在电流斩波控制中，由于电流峰值被限制，当 电机转速在负载扰动下出现突变时，电流峰值无法自适应，系统在负载扰动下的动态响应十分 缓慢。
学习任务4 开关磁阻电机的特点及应用
问题3：开关磁阻电机调速系统有哪些特点？
1) 调速性能好。 2) 调速系统结构简单、可靠，能够在恶劣条件下运行。 3) 在宽广的转速与功率范围内均具有较高的效率。 4) 电机的转矩脉动比较大。
尚有关于新能源汽车驱动电机的问题？
请继续学习《模块九 能量回馈制动控制系统》。
学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题2：开关磁阻电机的控制方式有哪些？
1）角度控制（APC） （1）角度控制方式 角度控制方式是保持电压不变，通过对开通角和关断角进行控制来改变电流波形以及电流波形 与绕组电感波形的相对位置。
学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题2：开关磁阻电机的控制方式有哪些？
1）角度控制（APC） （2）角度控制方式具有以下特点： ①转矩调节范围大，在角度控制下的电流占空比的变化范围几乎是0～100%。 ②同时导通相数可变，同时导通相数较多，则电机输出转矩越大，转矩脉动也就越小。因此当 电机的负载变化时，可以通过自动增加或减小同时导通的相数来平衡电机负载。 ③电机效率高，通过角度优化能使电机在不同的负载下保持较高的效率。 ④不适用于低速运行，在角度控制中电流峰值主要由旋转电动势限制。当转速降低时，由于旋 转电动势减小，容易使相电流峰值超过允许值，因此角度控制一般适用于较高的转速。
学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题3：开关磁阻电机的功率变换器是怎样的？ 4）H桥型功率变换器 H桥型功率变换器电路可以看作电容裂相电 路取消了电容器分压，并将各相绕组中点 浮空而形成的电路。换相时磁能以电能形 式一部分回馈电源，另一部分注入导通相 绕组，引起中点电位的较大浮动。
学习任务3 开关磁阻电机的控制
学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题2：开关磁阻电机的控制方式有哪些？
3）电压控制 （2）电压控制具有以下特点 该控制方式可以控制斩波频率和占空比两个参数，可控性好。一般情况下斩波频率是固定的， 通过选择适当的斩波频率，也就控制了相电流频率。 占空比与相电流最大值之间有较好的线性关系，调节PWM的占空比即可调节相电流最大值。 通过PWM方式调节绕组电压平均值，间接调节和限制过大的绕组电流。因此该方式即能用于 高速运行又适合低速运行。 该控制方式适用于转速调节系统，抗负载扰动的动态响应快。其缺点务3 开关磁阻电机的控制
问题3：开关磁阻电机的功率变换器是怎样的？ 3）电容裂相型功率变换器 电容裂相型功率变换器电路是指将整流输 出的电压通过双电容裂相形成的电路，其 电容同时还起到滤波、存储绕组回馈能量 作用。采用这种电路，可对电机的各相进 行独立控制，每相只需要一个主开关器件 和一个续流二极管。
学习任务4 开关磁阻电机的特点及应用
问题1：开关磁阻电机的性能要求有哪些？
1）相数和极数 2）极弧 3）定子直径和铁芯长度 4）气隙长度和转子外径 5）转子极高 6）定子极高
学习任务4 开关磁阻电机的特点及应用
问题2：开关磁阻电机的特点？
1) 开关磁阻电机结构简单、紧凑牢固，适于在高速、高温环境下运行。 2) 功率转换器结构简单，容错能力强。 3) 可控参数多调速性能好。 4) 起动转矩大，调速范围宽。 5) 效率高、功耗小。
学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题3：开关磁阻电机的功率变换器是怎样的？ 1）双开关型功率变换器 双开关型功率变换器电路每具有两个主开 关器件及两个续流二极管，当两个主开关 器件同时导通时，电源向电机绕组供电； 同时断开时，相电流通过续流二极管续流， 将电机绕组中磁场储能以电能形式迅速回 馈电源，实现强迫换相
学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题3：开关磁阻电机的功率变换器是怎样的？ 2）双绕组型功率变换器 该功率变换器电路中，每相有主、副两个 绕组，主、副绕组双线并绕，同名端反接， 匝数比为1:1。当主开关导通时，电源对主 绕组供电；当主开关关断时，靠磁耦合将 主绕组的电流转移到副绕组，通过二极管 续流，向电源迅速回馈电能，实现强迫换 相。
学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题2：开关磁阻电机的控制方式有哪些？
3）电压控制 （1）电压控制方式 电压控制是某相绕组导通阶段，在主开关的控制信号中加入PWM信号，通过调节占空比来调 节绕组端电压的大小，从而改变相电流值，具体方式是在固定开通角和关断角的情况下，用 PWM信号来调制主开关器件相控信号，通过调节此PWM信号的占空比从而改变相绕组的平 均电压，进而改变输出转矩。
学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题2：开关磁阻电机的控制方式有哪些？ 4）组合控制 对于实际的开关磁阻电机的控制，可以根据不同的运行工况并结合上述控制方式的优缺点，选 用几种控制方式的组合，使电机调速系统的性能更好。目前比较常用的组合控制方式有以下两 种。 （1）高速与低速电流斩波控制组合 （2）变角度电压PWM控制组合
学习任务2 开关磁阻电机的工作原理
问题1：开关磁阻电机的工作原理是怎样的？
学习任务2 开关磁阻电机的工作原理
问题1：开关磁阻电机的工作原理是怎样的？
学习任务2 开关磁阻电机的工作原理
问题1：开关磁阻电机的工作原理是怎样的？
学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题1：开关磁阻电动机控制系统的结构组成是怎样的？ 开关磁阻电动机控制系统主要由功率变换器、 控制器、位置传感器等组成，如图所示。功 率变换器向开关磁阻电动机提供运转所需的 能量，由动力电池组或交流电整流后得到直 流电供电，开关磁阻电动机绕组电流是单向 的。控制器综合处理指令、速度、电流和位 置传感器的反馈信号，控制功率变换器的工 作状态，实现对开关磁阻电动机的状态控制。
学习任务1 开关磁阻电机的基本结构
问题1：开关磁阻电机的基本结构是怎样的？ 开关磁阻电机的定子与转子都是由硅钢片叠压而成，转子上既无绕组也无永磁体，一般装有 位置传感器；定子上绕有集中绕组，径向相对的两个绕组串联构成一相绕组。定子与转子均 采用凸极铁芯结构。定子和转子的凸极有很多组合方式，开关磁阻电机的定子凸极数量为偶 数，转子凸极也为偶数，一般转子比定子少两个，共同组成不同极数的开关磁阻电机。
学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题3：开关磁阻电机的功率变换器是怎样的？ 理想的功率变换器主电路结构应同时具备以下条件：
（1) 少而有效的主开关器件 （2) 可以将全部电源电压加给电机绕组 （3) 可以通过主开关器件调制，有效控制每相电流 （4) 可以迅速增加相绕组电流 （5) 在负半轴绕组磁链减少的同时，能将能量回馈给电源
学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题2：开关磁阻电机的控制方式有哪些？
2）电流斩波控制（CCC） （1）电流斩波控制方式 对于电流斩波控制，一般保持电机的开通角和关断角不变，而主要以控制斩波电流的上下幅值 进行比较，从而起到调节电机转矩和转速的目的。实现方式有以下两种。 ①限制电流上、下幅值的控制 ②电流上限和关断时间恒定
学习任务1 开关磁阻电机的基本结构
问题1：开关磁阻电机的基本结构是怎样的？
学习任务2 开关磁阻电机的工作原理
问题1：开关磁阻电机的工作原理是怎样的？ 转子凸极2-4与C相凸极对齐，转子凸极1-3 与A相凸极之间相差一个角度θ（θ=300）。 此时若A相绕组通电，B、C相不通电，则在 A相定子中建立了一个以A-A为轴线的对称 磁场，磁通经定子轭、定子凸极、转子凸极 和转子轭闭合，A-A对称磁场产生的弯曲磁 力线沿逆时针方向的切向磁拉力，作用于转 子上产生转矩，将转子凸极1-3向定子A相轴 线方向拖动，使转子逆时针方向旋转。转子 凸极轴线1-3逐渐向定子凸极的磁极轴线AA靠拢，如下图所示。当转子转过角度θ，转 子凸极1-3与定子凸极A-A对齐时，磁场的 切向磁拉力消失，转子将不再旋转。
学习任务3 开关磁阻电机的控制
问题1：开关磁阻电动机控制系统的结构组成是怎样的？ 如下图所示的功率变换器电路 很适合电动汽车用开关磁阻电 动机。该电路利用两个功率器 件（如A相为VT1和VT2）和 两个续流二极管（A相为VD1 和VD2）分别控制相电流，并 实现能量回收功能。由于这种 电路的拓扑结构每相需要两个 功率器件，因此该变换器的成 本相对高于一个功率器件的变 换器，但是可以单独控制每相 绕组，而且不受其他相绕组状 态的影响。因此可以采用相重 叠使转矩增加，并且恒功率调 速范围变宽。
驱动电机及控制技术
学习情境八 开关磁阻电机
学习任务1 开关磁阻电机的基本结构
知识准备：开关磁阻电机的研究最早可以追潮到19世纪40年代，英国研究者将其应用于机 车牵引系统。然而直到20世纪60年代，由于电力电子技术、计算机技术和自动控制理论的 发展，开关磁阻电机的设计开发才得以全面开展，磁阻电机的优点才被广泛了解。 开关磁阻电机在80年代初随着电力电子、微电脑和控制理论的迅速发展而发展起来的一种 新型调速驱动电机，具有结构简单、运行可靠、成本低、效率高等突出优点，目前已成为直 流电动机、交流电动机和永磁电动机调速系统强有力的竞争者。
问题3：开关磁阻电机的功率变换器是怎样的？ 5）能量回收型功率变换器 能量回收型功率变换器通常有谐振能量回 收、阻尼能量回收以及斩波能量回收几种 形式。
学习任务3 开关磁阻电机的控制