DBT公司工作面运输机CST技术
更换CST技术措施
410胶带机头更换CST 安全技术措施综采一队2013年6月10日审批：总工程师：调度室：安监部：机电部：单位主管：编制：史磊时间：2013年06月10日由于410工作面胶带机头1#驱动CST内部出现异常响声，井下无法处理，需要更换，为保证更换过程中设备和人员的安全，制定此措施。
本措施有效时间至更换完成后为止。
一、准备工作1、施工前准备5吨导链2台。
2、操作人员必须持证上岗。
3、施工前，由技术员负责传达学习本措施并签字。
跟班队长现场负责。
二、拆装工序1、拆下1#驱动CST,使用吊链将CST吊上板车利用机头14T绞车下放至1#联巷。
2、在1联巷使用吊链将CST吊上板车利用机头14T绞车将CST 拉至机头1#驱动处，吊下板车。
3、使用游锤游出采空区侧行走轮销轴。
4、用导链将新CST吊放至1#驱动底座上，调整位置后，使用螺栓紧固，调平凿正后，试运转。
三、安全技术措施1、更换CST，现场安全由跟班队长负责。
2、施工人员进入施工地点必须将胶带开关隔离打至零位，闭锁，挂牌。
3、施工前将1驱动周围的煤泥清扫干净。
4、施工前检查工器具的完好，不完好的工器具严禁使用。
5、在使用导链拉移过程中，所有施工人员要精力集中，严禁说笑打闹，以确保施工过程中的安全。
6、起吊重物下严禁身体任何部位进入被吊物下方，起吊和支撑作业时，工作人员必须互相协作，且站在安全可靠地点进行操作。
7、拉小链时应双手均匀用力，不得过猛过快，主链发生卡阻时必须检查卡阻原因并及时处理，严禁强行拉拽，起吊重物需要悬空停留时，应将手拉小链拴在大链上。
人员严禁站立在导链受力的方向，8、起吊CST时，每次使用前应由施工负责人与安全负责人共同进行一次认真的检查，不合格的严禁使用，选择好CST的重心点。
9、导链的单件起吊重量不得超过规定值的80％（在垂直角度上适用）。
在使用前必须对其磨损情况及完好情况进行检查、试吊，以确保导链在使用过程中安全可靠，在使用过程中严禁单链进行操作；在进行起吊作业时要求使用40T链条和马蹄环进行固定及起吊。
DBT刮板输送机、转载机、破碎机安全技术操作规程
DBT刮板输送机、转载机、破碎机安全技术操作规程DBT刮板输送机、转载机、破碎机安全技术操作规程一、一般规定1、刮板输送机、转载机、破碎机操作工、维修工必须经过培训，经考试合格发证后，方可持证上岗。
2、各种电气、机械、液力保护和闭锁装置必须保证齐全完好，动作灵敏可靠，严禁甩掉不用。
3、严禁用刮板机、转载机运送超重、超长、超宽、超高的设备、物料。
4、刮板输送机、转载机、破碎机的启动程序必须遵守下列顺序。
即：顺槽胶带输送机、破碎机、转载机、工作面刮板输送机，它们各自的启动时间应有一定的间隔，停机顺序与此相反。
5、严禁横跨、乘坐运行中的刮板输送机。
6、刮板输送机、转载机、破碎机运行时，不准去掉保护罩。
保护罩去掉后，不准开机，但检查、试验时除外，这时要有严格的监督措施，测试运输机时，人员要远离运转部位。
7、刮板输送机在运行时，机头、机尾护罩后面的区域应保持清洁，以防出现异常情况。
8、当运输机检查口盖板丢失或未放好时，不准运行工作面运输机和转载机。
保证所有的螺栓和紧固件紧固齐全。
9、严禁使用主电机进行紧链，只能用张紧油缸进行紧链。
10、需要在运输机或转载机上进行任何作业时，要保证切断电源，将闭锁开关打到闭锁位置，保证所有电器联锁装置工作正常。
11、所有传动装置（齿轮箱、联轴器和电机）要保持清洁，其上下不能有煤和矸石堆积，以防止过热。
12、CST必须使用专用的传动油，液力偶合器必须按规定注水或难燃液，易熔塞熔后应立即排除故障更换合格易熔塞，不得用其它物品代替。
13、刮板输送机上必须安设能发出停止和开动信号的闭锁通讯装置，发出信号点的间距，不得超过15米。
14、输送机运转时，站在输送机采空区侧的人不准倾靠近输送机挡煤板，严禁将肢体伸向工作面一侧。
二、操作程序（一）开机前的检查1、必须对整个设备进行检查，以保证链道内没有异物阻碍运行，并且所有的防护装置齐全牢固。
2、检查各传动装置、机头、机尾工作部件安装连接情况，各紧固件是否齐全、有无松动。
长距离带式输送机CST驱动控制技术
72科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald1 CST驱动系统构成及工作原理CST内部有输入部分、输出部分和离合片组件三部分组成。
平行轴结构的输入部分为一级或二级斜齿轮减速器,直交轴结构的输入部分为一对锥齿轮和一对斜齿轮,输出部分由一个太阳轮与行星轮托架联接的行星轮和齿圈组成。
离合片组件由两组相配合的离合片组成,静止板与机壳连接,动片(和环齿轮)是自由旋转的,而当对离合器组片施加液压时,动片(和环齿轮)的运动受到阻碍,如果把液压压力加大到足够大时,动片(和环齿轮)将与静止板“锁住”。
CST的其他主要部件是冷却系统、液力动作器和电气控制。
冷却系统是为了消除离合片相对运动所散发的热量;液力动作器用来控制离合片的压力;电气控制用来监视及控制它的运行,并与中央控制室相连[1]。
2 长距离带式输送机对驱动系统的要求带式输送机启动过程是一个加速过程,其加速度由零增加到最大又下降到零,输送带发生黏弹性变形,处于不稳定状态而产生动张力。
带速越高、启动时间越短,动张力也就越大,造成的瞬时冲击也越大,严重时将会损坏输送带与其他原部件。
如果有足够长的启动时间,并对启动速度加以控制,使动张力降至最低,就可消除瞬时冲击。
如何合理地选择长距离带式输送机的软启动方式,成为输送技术人员面临的实际问题[2]。
长距离带式输送机的驱动系统,必须便于对带式输送机的全面控制以保证运行的可靠性。
3 采用CST软驱动带式输送机设计特性(1)胶带的最大张力和最大驱动圆周力[3]带式输送机的最小张力由下式确定F2min≥Fumax11e 式中Fumax－启动或制动时最大圆周驱动力μ-传动滚筒摩擦系数α-传动滚筒包角F u m a x =K a F u式中F u-正常运行时的圆周力K a -启动系数电机直接启动时Ka=2.0采用液力偶合器时Ka=1.5采用CS T时Ka =1.05与采用液力偶合器比较,采用C S T 后带式输送机的最小胶带张力可降低(1.5-1.05)/1.5=30%。
浅析CST技术在煤矿带式输送机上的应用(陈永)
浅析CST技术在煤矿带式输送机上的应用陈永（淮北矿业集团工程建设公司朱仙庄矿建项目部；安徽宿州 234000）摘要:浅析CST结构、特点、选用计算、电气接口、在皮带机上应用的启停车流程及系统上位机软件的组成与功能。
关键词: CST；功能；原理；特点；输送机应用CST实质上就是可控起动装置的简称，它也是带式输送机的驱动核心。
其CST技术是指在控制的某段起动时间内，通过控制起动加速度来确保带式输送机按要求的速度曲线平稳地起动，当达到额定运行速度时，电机的起动电流和输送带的起动张力也都控制在了允许范围之内。
1 CST结构CST系统主要由开关柜、操作台、电控箱、可控驱动装置及皮带保护装置等所组成。
在地面运用时，操作台和电控箱就可以合二为一（也就是把电控箱中的元器件安装在操作台中）。
该典型的CST（可控驱动装置），见图1的框图所示。
2 CST工作原理就CST的机械传动系统来讲，主要是由行星齿轮与可控液粘离合减速器组成。
通过调节离合器中的油压、利用摩擦片间所形成的油膜的动力粘性传递动力，并控制减速器输出轴的转速，从而达到输送机的软起动目的。
动力传递过程：电动机转矩通过行星减速器的输入轴、中间齿轮，传递给太阳轮。
而太阳轮使三个行星齿轮旋转，与离合器中的动摩擦片相连接的内齿圈是浮动的，又可作自由转动。
当离合器中无油压时，其行星轮使自由浮动的内齿圈转动，从而使行星架不转动，这时减速器输出轴也就静止不转；当对离合器逐渐施加油压时，两摩擦片间油膜所产生的粘性剪切力矩，使内齿圈转速逐渐下降，直至停止转动为止。
这时行星轮托架就逐渐加大转速，直至达到额定转速。
通过控制离合器中的油压力与油压施加时间，也就可使输送机按照设定的速度曲线进行平稳起动。
3 CST系统特点1）自身特点。
CST装置的主要特点：起动时调速精度高，并可以变速运行；可控起动性能好,具有反馈系统；可实时控制起动加速度，又可实现可控制动；输送机可按照预定的减速度在规定时间内停车；系统稳定性好，可靠性高；CST 可降低基本胶带张力，提高传动效率，在选用较小的安全系数的同时以获得较高的安全度。
DBT刮板输送机系统介绍
Tensioning Cylinder
张紧千斤顶
Gobside arrangement/布置在采空区侧
Tashan Coal Mine/塔山煤矿 Datong Coal Mine (Group)Co. Ltd./大同煤矿集团公司
16-03-2003
Automated Chain Tensioning System 自动紧链系统
round link/圆环 diameter/直径 48mm
16-03-2003
Flight bars 刮板
■ Designed by DBT/由DBT设计
■ Drop forged, 918 MPA yield strength/锻造，屈服强度918 MPa
■ Multi alloy steel with vanadium/nickel for toughness/钒镍多合金钢保证高韧性
16-03-2003
Line Pan PF 4 / 1132
for Sihe Mine / Jincheng 晋城寺河矿PF 4/1132 溜槽
Manufactured by DBT Langfang
由 DBT 廊坊制造
Tashan Coal Mine/塔山煤矿 Datong Coal Mine (Group)Co. Ltd./大同煤矿集团公司
■ Various shearer haulage systems available/各种采煤机牵引系统
■ Mostly Crossframe, side/T-discharge available/绝大部分为交叉侧卸机头架， 侧卸/端卸也可能
■ Tensionable tail drive/可张紧机尾架(can be automated/可自动化)
主运带式输送机操作规程CST启动
主运带式输送机操作规程CST启动1. 前言主运带式输送机是工业生产中常见的一种机械设备，用于在不同位置的工业生产线之间输送物品，如煤炭、矿石、粮食等。
它由输送机架、输送机鼓、输送带、电机、减速器组成。
主运带式输送机正常工作期间，需要经过严格的操作规程操作。
本文档主要对主运带式输送机启动流程进行阐述。
2. 安全须知•确保没有人员在输送带上和下方闸口处，并保证周围地面平整无突出物。
•启动前确认机械部件是否完好。
•启动前确认电气控制装置的连接是否正确。
•启动前应根据工作环境需求正确选择工作模式，建议选择自动模式。
3. 启动流程3.1 装载物品在启动前需要对物品进行装载，应注意以下要点：•物品应均匀地分布在输送带上。
•不能超载，超载时可能会损坏主运带式输送机。
3.2 电气控制•【操作1】打开电源开关，确保电气系统处于正常工作状态。
•【操作2】检查电气控制器指示灯，确保其正常工作。
•【操作3】调整开始的转速大小。
3.3 启动•【操作4】按下启动按钮，输送带开始转动。
•【操作5】观察发现异常停止机器。
3.4 运行•【操作6】在正常情况下，输送带将开始正常运转。
如果工作环境需要，可以进行相关的设置，如速度、方向、转弯等操作。
3.5 关闭•【操作7】结束工作时，需要按下停止按钮，将输送带停止。
•【操作8】关闭电源开关。
•【操作9】检查输送带，确保它处于静止状态。
•【操作10】将机器上的残留物清除干净。
4. 处理意外情况在操作主运带式输送机的过程中，可能会出现以下意外情况，请按照以下流程进行处置：•如果出现物品掉落，马上关闭输送带，禁止其他人员走近，处理掉落物品等待情况恢复正常后再次操作。
•如果出现声音异常、传动机构异常，则立刻停止机器，并进行检查。
情况复杂的可以联系专业人员协助处理。
•如果出现漏电、短路等电气问题，立刻关闭电源，检查电路。
情况复杂的可以联系专业人员协助处理。
5. 总结主运带式输送机是工业生产中不可或缺的机械装置，正确的操作规程可以确保其正常工作，减少意外事故发生。
TTT DBT CST设置方法
关于TTT、DBT、CST控制的培训材料●TTT（以标注三电机为例）1.接点控制（九翼）设置对象：尾低、中低、头低TG 机尾电机MG1 平行电机MG2 垂直电机设置控制：锁定低速（对应回路加反向二极管），先导J/K启动，TTT设置为允许。
相关的接点：3组运行输出、3组运行输入、3组保持输出温度保护：对应3个接点输入（一般情况下短接）短接线路：ACT（紧链装置需要有返回，一般情况下短接）其他的设置：不平衡倍数一般在0～59％范围内设置，正常设置为30％。
其他说明：需要提供给对方3组12V电源，对应提供给3个CPU工作电源。
TTT九翼不调节功率平衡，我们具有不平衡保护。
现场出现的故障：若有运行输出信号但没有对应的运行输入信号，则会报对应的状态故障（TG状态故障、MG1状态故障……）；2.通讯控制（JOS）设置对象：尾低、中低、头低TG 机尾电机MG1 平行电机MG2 垂直电机设置控制：锁定低速（对应回路加反向二极管），TTT设置为通讯。
通讯设置参数：做主站，地址为“0”，波特率一般为9600bps/3300开关。
需要查看的数据：a)在刮板机状态查看RUN/STOP为“1”；b)UP TO SPEED平时为“0”在TTT加载时为“1”；c)HEARTBEAT 需一直变化，现象是0~255之间累计变化，若5秒钟不变化则停机。
现场出现的故障：若出现开关与JOS通讯正常，但是JOS内部CPU通讯不正常（RUN/STOP为“0”），开关不能启动。
●DBT /(伏伊特＋贝克/华宁控制系统）――两个系统设置对象：尾低、中低、头低TG 机尾电机HG1 平行电机HG2 垂直电机设置控制：锁定低速（对应回路加反向二极管），先导J/K启动，TTT设置为禁止。
其他的信号：通过I/O模块输出模拟电压信号给U/I模块，转换输出4～20mA的电流信号给DBT 装置或华宁/贝克的控制系统。
●CST1.内部配置巴杜电机（原罗克维尔），与先导启动及状态返回之间有硬连接，控制各个回路的开停。
可控启动传输装置CST在带式输送机上的应用
可控启动传输装置CST在带式输送机上的应用对于大型带式输送机，其对驱动系统的要求主要体现在启动、制动过程中能最大限度的降低系统的惯性力，并能实现过载保护和负载平衡，将带式输送机的加速、停车和运行时的胶带张力减到最小。
可控启动传动装置CST的性能完全满足这些要求，使大型带式输送机的性能达到最好。
而由传统的电动机、减速器所组成的驱动装置在启动和停车过程当中输送带的带速随着电动机的转速变化而快速变化，加剧了输送机本身的振动，增大了系统的惯性力，特别是在输送带满载情况下启动更为困难，因此传统的驱动系统已经不能满足长距离、大运量的大型带式输送机需求。
在阳煤集团最早使用可控CST启动装置的时间是1997年投产的新景矿主斜井皮带，在2005年3月投入使用的新景矿芦南二区皮带，在2006年12月投入使用的新元公司主斜井皮带和集中胶带巷皮带，均安装使用了CST启动装置，使用状况良好。
1、CST装置概述：CST是一种新型机电一体化产品，它由多级齿轮减速器、湿式线形离合器、液压控制系统组成。
它是专门为平滑启动运送大惯性载荷，如长距离、大运量的皮带输送机而设计的。
CST的输出扭矩由液压控制系统控制，它随着离合器上所加的液压压力而变化。
一条皮带可以由一台电动机及一台CST驱动，也可以由多台电动机及多台CST驱动。
驱动电动机在皮带机启动之前，此时CST的输出轴保持不动，当驱动电动机达到满转速时，控制系统逐渐增加每台CST离合器上的液压压力，启动皮带机并逐渐加速到满速度。
这使得皮带机在被加速至满速度之前有一个缓慢而均匀的预拉伸过程。
加速时间可以根据需要在规定范围内进行调整。
启动驱动电动机可以按顺序空载启动，所以电动机的冲击电流非常小。
由于驱动电动机可以根据运行负载进行选择而不必根据启动负载选择，所以CST驱动系统可以选用功率较小的电动机。
同样CST也可以象控制皮带机的启动那样控制皮带机的停车，通过延长停车时间可以降低对胶带的动态冲击力。
CST在带式输送机中的应用
CST在带式输送机中的应用工程技术CST在带式输送机中的应用淮南矿业集团顾桥矿张永黄文双本文阐述了CST 的工作原理、运行状态和优点为CST在带式输送机中的推广使用提供借鉴。
CST（可控启动传输装置）带式输送机理想优点应力带式输送机是矿山、化工、电力等部门广泛使用的运输设备。
该类设备要求有较小的启动和停车加速度，正常运行时要求有较均衡的张力和稳走的传动力矩同时还需要对输送带的跑偏、断带、纵撕、烟雾、打滑、堆料、事故急停、温度等参数进行监控和保护对多条带式输送机连续输送的系统还要对各条输送机的起停顺序进行联锁控制以防堆料对多电机驱动的输送机还需控制各电机的起停次序以防电网波动引起共振导致电网瘫痪带式输送机的张力在不同的运行阶段其控制值也不相同同时在输送带运行的过程中，许多保护功能要控制电源开关的动作，并根据电机功率情况来判断和控制各传动设备的输出功率以保证各设备出力均衡，确保整个输送机良性运行。
在过去，带式输送机系统通常的启动和减速曲线控制使用的都是一个基于速度和时间的“线性”加速度和减速度曲线，但是这种“硬”启动会对带式输送机系统产生很多问题。
…硬“启动除了会损坏输送带和接头外对于长距离输送机还可能产生其它不寻常的问题，例如加速过猛以及产生谐振对输送的破坏等。
输送机有两个极端的载荷状况空载输送机只需要最小的扭矩达到脱离和加速状态，而满载则需要最大的扭矩。
驱动系统必须能够调节输出扭矩。
CST（可控启动传输装置）是一种可变扭矩输出的机械传输驱动器，一种可在运行时连续地调节有效速度减速比的设备。
它可以输出一个预张紧扭矩使带式输送机由静止达到启动点，进而使整个输送带动起来，最后以一个能带动不同负载输送机运行的扭矩加上一个恒走的加速扭矩使整个系统的部件逐渐由静止状态加速至最后的设计速度。
这一过程输送机系统所受到的冲力以及拉伸力最小CST是一理想的启动控制系统。
CST是用于大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装置。
浅析CST技术在煤矿带式输送机上的应用
浅析CST技术在煤矿带式输送机上的应用作者：陈永来源：《城市建设理论研究》2013年第31期摘要：浅析CST结构、特点、选用计算、电气接口、在皮带机上应用的启停车流程及系统上位机软件的组成与功能。
关键词: CST；功能；原理；特点；输送机应用中图分类号：TD82文献标识码： ACST实质上就是可控起动装置的简称，它也是带式输送机的驱动核心。
其CST技术是指在控制的某段起动时间内，通过控制起动加速度来确保带式输送机按要求的速度曲线平稳地起动，当达到额定运行速度时，电机的起动电流和输送带的起动张力也都控制在了允许范围之内。
1 CST结构CST系统主要由开关柜、操作台、电控箱、可控驱动装置及皮带保护装置等所组成。
在地面运用时，操作台和电控箱就可以合二为一（也就是把电控箱中的元器件安装在操作台中）。
该典型的CST（可控驱动装置），见图1的框图所示。
2 CST工作原理就CST的机械传动系统来讲，主要是由行星齿轮与可控液粘离合减速器组成。
通过调节离合器中的油压、利用摩擦片间所形成的油膜的动力粘性传递动力，并控制减速器输出轴的转速，从而达到输送机的软起动目的。
动力传递过程：电动机转矩通过行星减速器的输入轴、中间齿轮，传递给太阳轮。
而太阳轮使三个行星齿轮旋转，与离合器中的动摩擦片相连接的内齿圈是浮动的，又可作自由转动。
当离合器中无油压时，其行星轮使自由浮动的内齿圈转动，从而使行星架不转动，这时减速器输出轴也就静止不转；当对离合器逐渐施加油压时，两摩擦片间油膜所产生的粘性剪切力矩，使内齿圈转速逐渐下降，直至停止转动为止。
这时行星轮托架就逐渐加大转速，直至达到额定转速。
通过控制离合器中的油压力与油压施加时间，也就可使输送机按照设定的速度曲线进行平稳起动。
3 CST系统特点1）自身特点。
CST装置的主要特点：起动时调速精度高，并可以变速运行；可控起动性能好,具有反馈系统；可实时控制起动加速度，又可实现可控制动；输送机可按照预定的减速度在规定时间内停车；系统稳定性好，可靠性高；CST可降低基本胶带张力，提高传动效率，在选用较小的安全系数的同时以获得较高的安全度。
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KP-45型CST可控起动传输系统在DBT公司PF4-1132型工作面运输机中，为保证输送机的平稳、安全、经济、高效运行，其减速器采用由DBT公司自行研制的KP-45型CST减速器。
KP-45型减速器通过对其起动、制动过渡过程、运行状态及性能进行合理的调节与控制，实现软特性可控起动与制动，延长起动、制动时间，减小速度变化率及其引起的动载荷，改善运输机的运行条件，使驱动装置、牵引机构及张紧装置的负载能力与强度得到充分利用，达到最佳的技术状态和经济效果。
KP-45型CST 主要有以下几个特点：1、电动机空载循序起动；2、机头、机尾驱动部之间的载荷平均分配；3、卡链过载保护；4、高达电动机极限转矩的惯性起动。
其主要技术参数如下：KP：行星伞齿轮垂直布置方式45：最大输出扭矩：450KN·m (3·sec)最大允许驱动转速：1800rpm最大工作能力：700KW输出转速：37.6rpm速比：39：1（Ⅰ：31：12 Ⅱ：66：51 Ⅲ：61：28 Ⅳ5.4）齿轮间隙：DIN3990，3991润滑方式：飞溅与强迫相接合冷却水：25L/min max.30bar，max.25℃冷却水杂质粒度：最大=0.5㎜冷却水出口和入口连接螺纹：G3/4减速箱容积：1650L保护：过载保护、油温、过滤器保护等通过PROTEC可实现机头、机尾功率平衡控制电压：12V直流KP-45型CST是一个可进行微机闭环控制的机－液传动系统，为适应综采工作面恶劣、复杂的工作环境，所有的液压系统、润滑系统、冷却系统、部分电控系统均内置于减速器箱体内，使得结构紧凑，大大减小了整个CST的体积。
下面将分别对KP-45型CST的主机部分、液压系统、润滑系统、冷却系统、电气控制系统分别进行介绍。
（1）主机部分。
其主机部分是一个带有摩擦离合器的行星齿轮减速箱，如下图1所示。
1、环形内齿轮2、摩擦离合器3、太阳轮4、行星轮5、输出行星托架6、输入轴7、箱体图1 主机部分牵引电机起动时，输入轴6与电机轴同步旋转，经过三级减速后，使动力传输到太阳轮3上，驱动太阳轮3和行星轮4转动。
因为与齿轮联轴节相连的CST输出行星托架承受很大的负载力矩，在摩擦离合器不动作有情况下，输出轴和行星轮托架不转动，行星轮只做自转而不绕太阳轮公转。
这时环形油缸活塞未挤压摩擦片，摩擦离合器中的动、静摩擦片间隙较大，未形成传递扭矩的油膜，故静摩擦片并不阻碍动摩擦片和内齿轮的旋转运动。
当电机空载起动达到额定转速后，液压控制系统使环形液压缸（见图2）工作，其环形活塞的挤压作用使动、静摩擦片的间隙减小，二者间形成传递力矩的油膜，增加行星轮系内齿轮的旋转阻力矩，即将负载力矩逐渐加到内齿轮上，这时行星轮不仅自转，且绕太阳轮公转，其托架和CST输入轴同步转动，输出力矩逐渐驱动负载。
输出力矩值与环形油缸中液体压力成正比。
随着负载按设置加速度起动，内齿轮亦按相应减速度制动，输出轴与内齿轮转向相反，转速成反比。
直至动、静摩擦片间无相对滑移转动，动摩擦片和内齿轮停转，行星轮托和CST输出轴达到最高转速（满速）运行。
改变环形液压缸中的压力，移动环形活塞，即可调节动、静摩擦片间隙及滑差，并改变对内齿轮的制动力矩及内齿轮的转速，从而调节行星轮托架及CST输出轴的转速，达到控制运输机加、减速率及运行速度的目的，实现软特性起动、制动和高、低速运行。
在输入轴6上，加工有两个齿轮，在输入轴6与电机轴同步旋转时，通过齿轮联轴机构，可分别驱动润滑泵和高压液压泵，使得润滑泵和高压液压泵不再需要额外的动力单元来提供动力，从而使润滑泵和高压液压泵内置于减速器箱体内，有效地减小了整机的体积，也使得减速器的防爆性能更好。
这一点与目前应用于带式输送机上的CST 减速器有很大不同。
下图2为KP-45型CST的输出端的结构图。
1、减速器箱体2、行星托架3、内齿圈固定端4、环形油缸5、动、静摩擦片图2 输出单元（2）液压系统。
液压系统提供控制油液，油泵经伺服阀向环形油缸提供液压油。
通过改变油压及环开形活塞的压力，控制和保持动、静摩擦片间隙及压力油膜产生的剪切阻力矩大小，从而获得不同的输出力矩和输出速度。
KP-45型CST液压布置图如下图3所示。
截止阀图3 液压系统图压力泵和冷却油泵的动力输入均由通过于减速器输入轴相连的齿轮联轴器传递而来。
从下图4减速器箱体剖视图中可以清楚地看到此结构。
1、冷却泵联轴节2、冷却泵3、高压泵联轴节4、输入轴5、高压泵6、输入转速脉冲发射器7、MSI数据扫描器8、箱体9、MSI数据传输接口10、11、MSI安装座12、手动泵13、14、冷却水入口图4 主机输入端剖视图从图4中可以看到，在减速器的输入端，箱体被分为上、下两个相互隔离的腔窒，在上腔中，安装有MSI数据扫描器、液压控制盘、输入转速脉冲发射器等液压和电气系统元件。
下腔中安装有减速器输入轴、冷却泵、高压泵、动力传递机构、液压管路等。
由此图中可看到，冷却泵和高压泵是随着电机轴的旋转而同步旋转的。
下图5是输入端箱体上腔的示意图。
图6为打开上腔后右腔室中的液压控制盘。
1、手动泵液管2、3、液压表4、5、6、7、8、输入轴9 、冷却水入口10、冷却器15、MSI数据扫描器16、过滤器图5 输入端部视图图6 液压控制盘KP-45型减速器的摩擦离合器是靠油压来控制的，为此，配备了一套单独的液压控制回路和专用的油箱。
专用的油箱安装地减速器的底部，低于减速器油液的灌满高度。
在控制油箱的后面的几个补偿油孔，用来保证当减速器在第一次注油和以后更换液压油时，油箱能随时充满油液，这样，即使控制回路中发生小量漏油或减速箱中油液不足时，油箱还能保持灌满。
从图6中可看到，当系统正常工作时，由高压泵排出的高压油经一个10μm的过滤器后，进入伺服阀，此时伺服阀P端口与B端口接通，再经过手动阀进入CST环形油缸后腔，推动环形活塞向前运动，逐渐压紧动、静摩擦片，使输出转速逐渐增大，当系统压力达到100bar时，输出转速达到最大。
这就是KP-45型减速器正常工作时的液压回路。
此外，此液压回路还可在以下几种工作模式下工作。
紧急模式：当回路中由于种种原因，伺服阀不能工作时，液压回路中高压油可经过滤器——截止阀——手动控制阀，进入环形油缸，在短时间内维持系统的正常工作，但在此模式下，系统只能在短时间内运转，且在此模式下不能起动因过载而停顿的运输机。
因为处于紧急模式时，PROTEC电脑不能监测减速器，监测不到系统压力、冷却油压力、油温和离合器打滑。
如长时间在此模式下运转，可能发生下列损坏：1、如果冷却油失效，当输送机起动时离合器摩擦片得不到冷却，就可能损坏。
2、如果系统压力下降，离合器用于传递扭矩的接触压力也下降，由于监测不到重载下的连续打滑，则由于过热可能破碎摩擦片组件。
3、如果减速器过热，油液失去润滑功能，可能损坏花键和滚子轴承。
所以，在转换到紧急模式前，让电动机至少停止90秒，确保系统压力完全卸除。
手动模式：当需要对运输机进行紧链时，此时，电气系统完全断开，减速器摩擦离合器处于分离状态，液压紧链马达不能将动力传递给链轮，此时则要将图6中的截止阀关闭，手动控制阀换向至图中的左位，使用手动泵，将高压油经单向阀——手动控制阀进入环形油缸，当压力达到100bar时，即可锁紧摩擦离合器，此时，由液压马达传递的动力即可驱动运输机低速运转，进行紧链。
在紧急情况下，使用手动泵也可进行短时间的工作。
使用手动泵还可从减速箱中提取油样，以便对油样进行分析。
（3）冷却系统KP-45型CST的冷却系统包括一台大流量的液压泵、油冷却器、液压管路等组成。
在减速器工作时，在系统内部，尤其是摩擦离合器内部，将产生大量的热能，使减速器箱体内的温度不断升高，严重影响系统的正常运转，必须对其进行有效的冷却。
当驱动电机转动时，通过输入端的齿轮联轴器，驱动冷却液压泵，大流量的液压油在液压泵的驱动下，以喷洒的方式喷洒到摩擦离合器上，使其迅速降温，同时，不断地将油箱中的工作热油送至油冷却器中进行冷却。
使系统中液压油的温度保持在正常范围内。
油冷却器由外部提供的冷却水来对送来热油进行冷却。
（4）润滑系统KP-45型CST的润滑系统采用飞溅与强迫相结合的方式。
通过冷却泵冷却管路的小分支，同时向各级减速轴齿轮及轴承处提供不断循环的液压油，使系统各部位得到良好的润滑。
（5）电控系统KP-45型CST的控制系统包括一个微型PROTEC电控箱、电源、MSI数据扫描器、各种数据传输电缆等组成。
数据扫描器MSI能够纪录并处理多达17程不同的电子信号，依靠输出通讯系列，可以向连接的主电脑查找这些信号。
此外，6种模拟输出或转换输出控制着不同的外围设备。
数据扫描器MSI包括三块印刷电路板，用柔性电缆相互连接。
印刷电路板安装在不锈钢箱体内，外部连接则采用终端块终插销连接头。
如下图7所示。
图7数据扫描器MSI接口说明PROTEC微型电脑由一个127交流/12直流的电源来供电。
PROTEC外形图如下图8及图9所示。
图8 PROTEC电源及PROTEC图9 PROTEC控制电脑接口图中X6接口接入由电源提供的12直流电能，X9接入由MSI 数据扫描器传输来的数据信号。
PROTEC微型控制电脑通过对由MSI传输来的信号进行处理，从而控制环形油缸的压力。
通过机头、机尾PROTEC的相互连接，实现机头、机尾之间的驱动电机的功率平衡。