三区间讲义信号自动控制

由地面发送信息并接收信息，由接收 轨道电路定位、计轴
到的信息判断列车位置。
定位
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2.2 列车定位技术
分类 定位方式 定位特征
典型方法
绝对位置
提供列车的可靠位置或位置范围而不依 靠其他定位方式。
轨道电路定位、计 轴定位、查询-应答 器定位
位置 信息 的参 照
准绝对位 置
提供列车的绝对位置，但信息不具有 “故障-安全”特性，不能作为唯一的 位置依据，必须配合以其他定位信息或 对系统进行改进方可定位。
丙
站
乙站
时间间隔法
空间间隔法 （区间）
空间间隔法 （闭塞分区）
8
1.1 概述
人工闭塞
站间闭塞
半自动闭塞
空间间隔闭塞 自动闭塞
站间自动闭塞 固定自动闭塞 准移动自动闭塞 移动自动闭塞
9
1.2 站间闭塞
站间闭塞
定义：以站间区间为闭塞单位，在一个站间区间内，任意时 刻同方向上只允许有一辆列车运行的闭塞方法。
三区间信号自动控制
区间的概念
1.1 概述
定义：铁路线路以车站（线路所）为分界点划分为若干区间。 区间界限：进站信号机柱或站界标的中心线。
2
1.1 概述
甲站
乙站
站内
站间区间
站内
3
1.1 概述 区间信号自动控制
车站设备
电气集中
调度集中分机
现场设备 调度所
数据通信接口
数据处理 计算机
各种打印机
备区 集间 中信 监号 视设
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闭塞的分类
1.1 概述
时间间隔法：
列车按事先规定好的时间发车，使前行列车和追踪列车保持一定时间 间隔的行车方法。 缺点：不能确切得到前行列车运行情况，不能保证列车在区间安全运 行。
空间间隔法：
使前行列车和追踪列车在各自不同的区间或闭塞分区运行的行车方法。
7
甲站
甲 站
甲站
1.1 概述
乙站
t
t
乙站
虚拟闭塞
特点：
利用计算机虚拟技术，按准移动自动闭塞方式实现闭塞功能。 在特定条件下，运行效率接近移动自动闭塞。
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1.3 自动闭塞
移动自动闭塞：
定义：区间不是固定的划分为若干个闭塞分区，而是利用先 进的卫星定位技术、通信技术和自动控制技术，使前后列车 自动保持一定的（合适）间隔。
特点：
追踪目标点不固定 制动点不固定 空间间隔长度不固定
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2.2 列车定位技术
分类 定位方式 定位特征
典型方法
主动式
不通过外界信息，由列车自主测量自 身位置。
惯性定位，测速定位、 极距定位、多普勒雷 达
产生
信息 的部
半主动式
位
由外界发送信息，列车接收该信息判 断自身位置。
卫星定位、扩频无线 电定位、交叉感应回 线定位、查询-应答 器定位、漏泄电缆、
被动式
车上设备
机
无
自 动
车
线
限
信
列
速
号
调
控 制
区间设备
自 备区
动 闭 塞
集间 中信 监号 视设
通信线路
调度集中总机
表示盘
控制计算机 （双机系统）
控制台、记录机 打印机
调度集中 控制系统
通信设备 无线列调 调度电话
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1.1 概述
目的：
保证列车在区间内的行车安全。 在保证列车行车安全的前提下，提高列车运行效率。
卫星定位、无线扩 频定位
相对位置
提供列车相对位移，需要知道列车的初 始位置方能确定列车即时位置。
分类：
站间闭塞
人工闭塞 半自动闭塞 站间自动闭塞
甲
乙站
丙
站
站
10
人工闭塞：
1.2 站间闭塞
定义：人工检查区间状态和办理或交接占用区间凭证。
分类：
电话闭塞（备用制式）
人工闭塞
电报闭塞 电气路签闭塞（标准制式）
电气路牌闭塞
11
半自动闭塞：
1.2 站间闭塞
定义：人工办理闭塞手续，列车凭信号显示发车，列车出站 后，出站信号机自动关闭。
信息在铁路线路的预先排列的一些点 上产生。
查询-应答器定位、 信标-极距定位
定位 信息 的产 生
分段信息
连续信息
轨道电路定位、计 信息在铁路线路的某一个分段内产生。 轴定位、交叉感应
回线定位
信息在铁路线路的任何点上都能够连 续产生。
卫星定位、扩频无 线电定位、测速定 位、惯性定位、漏 泄电缆、多普勒雷 达
分类：
半自动闭塞
路签/路牌半自动闭塞 继电半自动闭塞 无线半自动闭塞
64D型继电半自动闭塞 64F型继电半自动闭塞 64Y型继电半自动闭塞
12
1.2 站间闭塞
系统构成：
甲站
DG
乙站
DG
甲
乙
站
站
闭
闭
塞
塞
机
机
优点：运行效率高于人工闭塞。
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1.2 站间闭塞 站间自动闭塞：
定义：车站之间能自动向区间发车，不需要人工办理闭塞手 续的闭塞方式。此闭塞方式既属于站间闭塞方式，也属于自 动闭塞方式。
不对称脉冲自动闭塞 极频自动闭塞 （微电子）交流计数电码自动闭塞 计轴自动闭塞 移频自动闭塞
4/8/18信息移频自动闭塞 UM71自动闭塞 ZPW-2000A自动闭塞 UM2000自动闭塞
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1.3 自动闭塞
准移动自动闭塞
系统设置同固定自动闭塞 特点：
追踪目标点固定 制动点不固定 空间间隔长度不固定
甲站
乙站
闭塞 闭塞 闭塞 闭塞 分区 分区 分区 分区
站内
站间区间
站内
16
1.3 自动闭塞
特点：
追踪目标点固定 制动点固定 空间最小间隔长度固定
分类：
按通过信号机的显示：
二显示
6
4
2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ6G
4G
17
1.3 自动闭塞
三显示
8
6
4
2
8G
6G
4G
四显示
10
8
6
4
2
10G
8G
6G
4G
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1.3 自动闭塞
按实现方式：
优点：运行效率高于半自动闭塞。
甲站
乙站
14
1.3 自动闭塞
自动闭塞：
定义：根据列车运行和线路状态自动变换信号显示，而使列 车凭信号显示行车的闭塞方法。 分类：
站间自动闭塞
自动闭塞
固定自动闭塞 准移动自动闭塞 移动自动闭塞
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1.3 自动闭塞
固定自动闭塞：
定义：将一个区间划分为若干个闭塞分区，根据列车运行和 闭塞分区状态，自动变换通过信号机的显示，司机凭信号显 示行车的闭塞方法。
实现方法：闭塞 区间信号自动控制的关键技术
列车定位技术。 车与地面之间双向通信技术。 列车完整性检测。
甲站
乙站
5
闭塞的概念
1.1 概述
定义：铁路为确保列车行车安全，避免正面冲 突和追尾事故 的发生，同时为不断提高铁路运输效率而采取的行车组织方 法。
即： 铁路按一定规律组织列车在区间运行方法。
或者：用信号或凭证保证列车按空间间隔运行的技术方法。
优点：行车密度更大，通过能力更强。
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二 区间信号自动控制
关键技术
2.1 概述
关键技术分类
列车定位技术
精确性 覆盖性 可靠性和安全性 可维护性
列车-地面双向通信
实时性 可靠性 安全性
列车完整性检测
实时性 可靠性 安全性
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2.2 列车定位技术
列车定位技术分类
分类 定位方式 定位特征
典型方法
离散信息