区间信号自动控制-6
铁路知识考试：车站信号自动控制题库考点(三)
铁路知识考试：车站信号自动控制题库考点（三）
1、问答题 PW-2000A移频轨道电路接收器的技术指标有哪些？
正确答案：轨道电路调整状态下电压不小于350mV；主轨道继电器电压不小于20V（1700欧姆负载，无并机接入（江南博哥）状态下）；小轨道接收电压不小于110mV；小轨道继电器或执行条件电压不小于20V（1700欧姆负载，无并机接入状态下）。
2、问答题 发现色灯信号机灯泡有哪些情况下不能使用？
正确答案：1、主、副灯丝同时点亮，或其中一根灯丝断丝。
2、灯泡漏气，冒白烟，内部变黑。
3、灯口歪斜，活动或焊口假焊。
3、单选 JT-C系列机车信号的额定输入电压DC110V，机车电源在（）范围内变化，系统应正常工作。
A、77~138V
B、85~150V
C、100~160V
D、55~170V
正确答案：A
4、问答题 电务人员在日常的设备检查中，都应当检查哪些内容？
正确答案：（1）电务机有无故障记录信息；
（2）电务机显示的当前双网络状态是否均良好；
（3）UPS电池是否有足够的储电量；
（4）当前主用机是否发生变化；
（5）操作表示机有无故障报警信息及网络连接状态是否正常。
5、判断题 ⅡAG区段必须设Q组合。
正确答案：错
6、问答题 SⅡ向北京方面发车时，写出出站信号机亮L灯和U灯的条件。
正确答案：亮L灯的条件是：LXJ吸起、ZXJ吸起、2LQJ吸起。亮U灯的条件是：LXJ吸起、ZXJ吸起、2LQJ落下。
7、填空题 道岔控制电路由（）和（）两部分电路组成。分别完成（）和（）两项任务。道岔控制电路中的继电器有（）。
正确答案：道岔启动电路，道岔表示电路，转换道岔，表示道岔的位置，1DQJ、2DQJ、DBJ、FBJ。
8、问答题 当1／3道岔在定位，办理X-5G接车的基本进路，信号开放后，3DG发生瞬间短路，使X进站信号机关闭，为什么？
正确答案：因5号道岔与3号道岔之间有侵限绝缘，1／3号道岔在定位时，办理经5／7道岔反位的进路，在8线上要检查3DG的空闲，由于3DG瞬间短路，使X／XJJ落下，而关闭信号。
高速铁路信号维护规则—技术标准(1)
高速铁路信号设备维护标准
1 总则
《高速铁路信号设备维护标准》是高速铁路信号设备维护应满足的技术要求和标注，是维护及评定信号设备质量的依据。
高速铁路信号设备维护除应符合标准要求外，还应符合铁道部现行有关标准的规定。
高速铁路信号设备包括计算机联锁系统、列车运行控制系统、调度集中系统和信号集中监控系统等。
运用中的信号设备，除必须达到标准所规定的各单项标准外，还应满足总则中有关的要求。
信号设备所使用的器材、材料和配件，必须符合部颁标准。
高速铁路室外信号设备的安装应符合相应铁路建筑限界的要求。
各种基础或支持物物影响强度的裂纹，安设稳固，其倾斜限度不得超过10mm；高柱信号机机柱的倾斜限度不超过36mm；各种室外设备的周围应硬面化，保持平整、不积水、不影响道床排水。
各种信号设备的安装、装配机机械部分，均应符合下列要求：
1） 材料、配件的规格、材质、强度应符合规定标准，安装牢固，零件齐全，物裂纹、破损，焊口无开焊。当机械性能达不到规定标准时，不得继续使用。
2） 螺丝不滑扣，螺母须拧固，螺杆应伸出螺母外，最少与螺母平，不锈蚀，弹簧垫圈等防送配件能起到应由的作用；开口销劈开角度应大于60度，两臂劈开角度应基本一致。
3） 机械活动部分动作灵活，互不卡阻，旷动量不超限，弹簧弹力要适当，并起到应有的作用。
4） 各种连接杆整体、局部锈蚀或磨耗，不得影响机械强度性能，锈蚀或磨耗减少量不得超过1/10.
5） 轴孔、销子孔、摩擦滑动面积调整用螺扣等，应保持清洁、油润（用铅粉作润滑者除外）、无锈。
6） 各种冷、热压零件寄机件中的部件不得活动和窜出。
各种信号设备的电器特性，除另外有规定外，均应符合下列要求:
1) 电气节点需清洁、压力适当、接触良好，接点片磨耗不得超过厚度的1/2；同类接点应同时接、断、定、反位接点不得同时接触，并保持规定的接点间隙。
2) 各种电气链接牢固，不锈蚀、接触良好，插接（含弹簧端子）元器件的接触部分不变形，作用良好。
自动控制原理课后习题答案解析
第一章 引论
1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。
答：
自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。
开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。
闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。
闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。
1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。
答：
自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。
稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。
快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。
准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的精度越高，准确性越好。当准确性与快速性有矛盾时，应兼顾这两方面的要求。
轨道XX信号与控制专业培养方案 (2)
轨道交通信号与控制专业培养方案
一、专业培养目标
本专业培养适应社会主义建设需要的德、智、体、美全面,具备基本的科学素养,系统地掌握轨道交通信号与控制学科领域的基本理论和应用技术，了解自动化领域基础，具备轨道交通信号与控制相关技术知识和解决复杂实际工程问题的能力,拥有较强的实践动手能力、系统分析和设计能力、较好的外语运用能力,具有良好的人际交往技能、团队协作和交流能力，适应社会经济需要的专门人才.毕业后，可从事轨道交通信号与控制相关企业的管理、设计、开发、施工和运营维护等工作,并具备在工作中继续学习、不断更新知识的能力。经过5年左右的实践锻炼，能够成为轨道交通信号与控制及相关领域的高级专门人才。
二、专业毕业要求
作为轨道交通信号与控制领域的专业人才，本专业毕业生应具备数学、自然科学及工程基础知识,较好地掌握轨道交通信号与控制领域的基本理论、基本技能与方法，针对轨道交通信号与控制及相关领域中的复杂工程问题具有问题分析、研究、解决方案的设计、以及项目管理的能力，并且能够理解和评价复杂工程问题对环境和社会的影响。并且，毕业生还应具有终身学习的意识和能力、良好的沟通能力和团队合作意识和精神。
具体地说，对于本专业的学生，毕业要求包括如下１2项基本要求：
(1）工程知识:能够将数学、自然科学、工程基础和自动化专业知识用于解决复杂工程问题；
（２）问题分析:能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，以获得有效结论；
（3）设计/开发解决方案：能够设计针对复杂工程问题的解决方案，设计轨道交通信号控制方面的系统、硬件部件和软件，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素；
（4)研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有序的结论；
（5)使用现代工具：能够针对复杂问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性;
自动控制原理知识点总结(通用4篇)
自动控制原理知识点总结 第1篇
频率特性分为两种，分别是 A(ω) 幅频特性 和 φ(ω) 相频特性 。
对于一个一阶线性定常系统对正弦输入信号 Asinωt 的稳态输出 Ysin(ωt +
ψ) ，仍是一个正弦信号，其特点： ①频率与输入信号相同； ②振幅 Y
为输入振幅A的 |G(jω)| 倍； ③相移为 ψ = ∠G(jω)。 振幅 Y 和相移 ψ
都是输入信号频率 ω 的函数，对于确定的 ω 值来说，振幅Y和相移 ψ 都将是常量。
|G(jω)| = Y / A 正弦输出对正弦输入的幅值比—幅频特性 ∠G(jω) = ψ
正弦输出对正弦输入的相移—相频特性
理论上可将频率特性的概念推广的不稳定系统，但是，系统不稳定时，瞬态分量不可能消失，它和稳态分量始终同时存在，所以，不稳定系统的频率特性是观察不到的。
（1）幅相曲线：对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线，简称幅相曲线。
（2）幅频特性曲线：对数幅频特性曲线又称为伯德图（曲线）。对数频率特性曲线的横坐标是频率 ω ，并按对数分度，单位是[rad/s] .
对数幅频曲线的纵坐标表示对数幅频特性的函数值，线性分度，单位是[dB]，此坐标系称为半对数坐标系。对数相频特性曲线的纵坐标表示相频特性的函数值，线性分度 ,
单位是 (0) 或（弧度），频率特性G(jω) 的对数幅频特性定义如下 L（ω） = 20lg |G(jω)|
对数分度优点：扩大频带、化幅值乘除为加减、易作近似幅频特性曲线图。
（3）对数幅相曲线（又称尼柯尔斯曲线）：其特点是纵、横坐标都线性分度，对数幅相图的横坐标表示对数相频特性的相角，纵坐标表示对数幅频特性的幅值的分贝数。
自动控制原理知识点总结 第2篇
一阶系统的数学模型
自动化控制图例与字母说明表完整
自动化控制图例与字母说明表完整
自动化控制图例是一种用来表示自动化系统中各个元件、设备、信号和控制逻辑关系的图形符号和线条组合，它是自动化控制系统设计和分析的重要工具。字母说明表则是对图例中使用的各个字母和符号进行解释和说明的表格。
以下是一份完整的自动化控制图例与字母说明表，详细描述了各个元件、设备、信号和控制逻辑的含义和功能。
1. 控制器（Controller）
- 符号：矩形框
- 功能：控制系统的中央处理器，接收输入信号并根据设定的控制算法产生输出信号。
2. 传感器（Sensor）
- 符号：圆形
- 功能：用于检测和测量物理量，将其转换为电信号并传递给控制器。
3. 执行器（Actuator）
- 符号：箭头
- 功能：根据控制器的输出信号执行相应的动作，控制系统的执行部份。
4. 信号线（Signal Line）
- 符号：直线
- 功能：用于传输信号，连接传感器、控制器和执行器。
5. 电源（Power Supply） - 符号：直线和加号
- 功能：为控制系统提供电能。
6. 开关（Switch）
- 符号：直线和弯曲线
- 功能：用于控制电路的通断。
7. 运算器（Operator）
- 符号：圆形中带有加号或者乘号
- 功能：对输入信号进行数学运算，产生输出信号。
8. 计时器（Timer）
- 符号：圆形中带有时钟符号
- 功能：根据设定的时间参数，控制输出信号的时间延迟或者持续时间。
9. 计数器（Counter）
- 符号：圆形中带有数字
- 功能：对输入信号进行计数，根据设定的计数值产生输出信号。
10. 过程变量（Process Variable）
- 符号：圆形中带有"P"字母
- 功能：表示控制系统中需要被测量或者控制的物理量。
11. 设定值（Setpoint）
(完整)自动控制原理复习题20套答案
(完整)自动控制原理复习题20套答案
自动控制原理试卷1答案
一．填空
1． 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2． 闭环极点都位于S平面左侧;系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内.
3． 5.02S;0；8。
4． 4，Ⅱ；62.5.
5． 110100S；10。
6． P-I;利用G(s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。
7． 将连续信号变为离散信号;0。
二．（14分）
解：（1）
（2）C（Z)=)()(1)()(1232321ZHZHGGZGGZRG••
三．（20分）
解：（1）F（s)=Tsstf111)(
（2)F（s）=525125151)5(122sssss
（3）G1（s）=ssssssssss321030)2(10)2(3101)2(102
G2(s）=sssas)32(10)(2
sassassssasassRsC1010321010)32(10)(10)()()(232
assssA101032)(23
要使系统稳定，则必须满足032010101032aaaa
320a （两内项系数乘积>两外项系数乘积） 521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGsRsCGGGGGGGGPGGGPLGGGLGGGGGGGGGGLLLLPPsRsCtetsF5125125151)]([f(t)(1分)
(1分)
(1分)
(1分)
(1分)
(1分)
(1分)
(1分)
自动控制原理课后习题答案
第一章 引论
1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。
答：
自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。
开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。
闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。
闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。
1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。
答：
自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。
稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。
快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。
准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的精度越高，准确性越好。当准确性与快速性有矛盾时，应兼顾这两方面的要求。
车站信号自动控制
1 车站信号自动控制
练 习 一
一、填空题：
1、在继电电路中研究的主要问题是（故障-安全问题, ）,即（故障要导向安全）。P1
2、故障种类虽然很多,但就其对电路的影响来说,可归纳为两大类:一类是（断线性质的故障）;一类是（ 混线性质的故障）。P1
3、研究继电电路的安全性,主要是研究解决（ 断线保护）和（混线保护）。P1
4、既然继电电路是按断线故障导致安全而设计的,那么,在发生（ 混线故障时 ）时,就有可能使继电器错误吸起而导向（ 危险侧 ）。P1
5、能够达到故障-安全的混线保护法常用有两个；
一是（位置法）；一是（ 极性法 ）；P2
6、车站信号控制系统一般称为（车站联锁 ）。它的控制对象是：（道岔、进路）
和（信号机 ）。P13
7、电气集中是车站内（ 道岔、进路 ）和（ 信号机的 ）自动控制系统。。P16
8、（ 轨道电路经常处于闭路状态 ）叫做闭路式轨道电路 P25
9、电源屏是（电气集中的）供电设备。它必须保证（ 不间断供电），并且不受
（外电网电压波动 ）的影响。P35
二、名词解释：
1、延时电路 : P5
能使继电器延时吸起(即缓吸)或延时落下(即缓放)的电路,叫延时电路。
2、自闭电路: P6
能对操作过程或列车通过进路的过程起记录作用的电路,称自保电路,也叫自闭电路。
3、时序电路 : P8 2 在一个由继电电路构成的控制系统中,包括有若干个单一继电器的电路。这些继电电路不仅相互作用,而且必然遵循一定的动作顺序,才能完成赋予它们的功能。我们把具有相互作用且按一定时间顺序动作的继电电路的总和,称做时序电路
4、极性继电器电路: p8
能鉴别继电器激磁电流极性的继电器电路,叫做极性继电器电路。
5、车站联锁： P13
车站信号控制系统,一般称为车站联锁。
6、非集中联锁：P13
道岔在现地分散操纵的车站联锁,叫非集中联锁
第6课 模拟交通信号灯——角色的自动控制与广播消息
班级 备课时间 上课时间 月 日
课题 第6课模拟交通信号灯——角色的自动控制与广播消息 总课时
课时教学目标 1. 了解交通信号灯的变化规则。
2. 用流程图或自然语言等方法描述交通信号灯的变换过程。
3. 编写程序实现过程。
4. 清楚角色的活动关系和传递消息的方式，并尝试编程实现。
教材及学情分析 教学重点：编写程序实现过程
教学难点：清楚角色的活动关系和传递消息的方式并通过编程实现。
本课为六年级下册第二单元第一课，经过第一单元的学习，班上同学体验了scratch的编程过程，学会设计角色和场景，了解了程序的三种基本结构，掌握了使用运动、事件、控制、侦测、运算等脚本模块。理解了程序变量的含义，学会创建变量和给变量赋值。
教 学 过 程 设 计 二 次 备 课
一、创设情境
交通指挥系统给我们的直观认识就是交通信号灯，它是我们生活中常见的自动控制系统之一。交通信号灯是如何工作的?本课我们用Scratch程序设计一个模拟交通信号灯指挥车辆通行的程序，进一步了解交通指挥系统的运作方式。
问题
1.完成交通信号灯自动控制车辆的场景，我们需要解决哪些基本问题?
2.交通信号灯交替变换的依据是什么?
3.如何让车辆根据交通信号灯的指令前进或停止呢?
活动过程
二、协同探究
一、设计角色
模拟一个交通信号灯指挥交通的最小场景，需要几个角色呢?如图2-1所示的场景，至少需要创建两个角色:信号灯和车辆。确定角色之后，我们需要分别考虑角色承担的工作和需要执行的操作。
1.利用多种造型表示交通信号灯的状态
在Scratch角色设计过程中，我们可以通过绘制新角色的方式创建交通信号灯，同时为交通信号灯绘制造型，以表示不同状态。以常见的红灯、绿灯、黄灯为例，其角色创建和造型设计如图2-2所示。
2.创建车辆角色
利用从角色库中选取角色指令打开角色库，从中选取所需的车辆素材并导人舞台中。