基于语音控制的智能小车商业计划书精编
基于语音控制的智能小车设计
基于语音控制的智能小车设计随着人工智能和物联网技术的发展，智能小车已经成为了现实。
当今，智能小车已经被广泛应用于工业和家庭领域。
其中，基于语音控制的智能小车是最受欢迎的，因为它是一种非常便捷的控制方式。
基于语音控制的智能小车可以利用语音识别技术，识别用户的语音指令并响应相应的运动。
本文我们将讨论基于语音控制的智能小车设计。
首先，我们将讨论语音识别技术和如何将其应用到智能小车控制上。
其次，我们将讨论智能小车的控制系统和机械结构设计。
最后，我们将介绍智能小车的应用场景和未来发展方向。
一、语音识别技术在智能小车中的应用语音识别技术是一种能够将说话者的语音转化为文字的技术。
它可以为智能小车提供一种智能的控制方式。
在智能小车中，语音识别技术可以构建一个与硬件设备上的语音传感器相连的语音接口。
当用户说话时，语音识别系统将识别用户的指令并将其转化为数字信号。
数字信号通过智能小车的控制系统进行处理，从而实现小车的相应控制。
二、智能小车的控制系统和机械结构设计智能小车的控制系统由语音识别模块、数据处理模块、电机控制模块和电源模块等构成。
语音识别模块在收到语音指令后，会将其转化为数字信号。
数据处理模块会对数字信号进行处理，并根据指令向电机控制模块发送相应的控制信号。
电机控制模块会控制小车的轮子向前、向后或转弯。
电源模块则提供小车所需的电力。
智能小车的机械结构通常包括一个底盘、轮子、马达、电池等。
底盘是小车的主要结构，承受着所有其他部件的重量。
轮子是小车移动的主要部分，通常由橡胶或金属制成。
马达是小车的动力源，通过控制电机控制模块的转速和旋转方向，以控制小车的运动。
电池则为小车提供所需的电能，通常是锂电池。
三、智能小车的应用场景和未来发展方向基于语音控制的智能小车可以应用于家庭，例如用来代替家政服务机器人；可以利用在工业中，例如监测生产线或物流仓库的视线盲区；甚至可以用于军事或警务领域，例如通过语音指令控制无人机。
随着技术的进步，智能小车将会越来越智能化。
智能跟随载物小车项目计划书
第四届“互联网+”大学生创新创业大赛项目计划书项目名称团队成员指导教师申报日期2018年6月摘要这款智能跟随载物小车，具有反应迅速，定位准确，实时跟踪的特点。
而且操作简单，自动化程度高，使用时，打开开关，便可以跟人行走。
本设计使用的核心技术成熟，成本低廉，便于推广。
从它本身具有的特性来看，可以用在大型商场的智能购物车，本产品还可以提高办公自动化，提高材料物品的运送效率。
这款智能跟随载物小车的自动化程度高、成本低廉等特点使其能够在普通生活中得到很好的推广和应用。
市场前景非常广阔，小型智能小车在办公、超市、等产业没有完全成型，有较大的发展空间。
目前在智能化市场上面就智能载物小车呈现出发展正盛的局面，但是由于市场广阔且智能载物小车并未完善，在竞争之下谋求发展的可能性还是非常大的。
我们会通过向一些小市场推销智能跟随载物小车，让客户切实体会到它的方便与灵活，在推广期间我们会派相关技术人员对客户进行上门服务，通过现场演示，使其智能载物小车的功能展现的更加详细和完善。
在其品牌创立起以后我们会加大宣传力度，使其智能载物小车推广的范围更广，把目标逐步推销进入大市场。
目前公司的发展战略主要是先城市、后农村。
建立一支专业的销售队伍，针对城市市场，采取高让利的策略快速的将产品销售给批发商。
初期将公司销售人员分配到省会及沿海发达城市，进行产品推广。
中期，产品在城市中已经占有了一定的市场并且建立产品的信誉度。
后期产品在市场上具有一定的影响力，有广泛的合作伙伴继而寻求打开全国市场。
目录1 行业分析 (1)1.1 行业背景 (1)1.2 行业发展前景 (1)2 产品与服务 (1)2.1 产品概括 (2)2.2 项目服务 (2)2.3 项目主要技术 (3)3 市场与竞争分析 (3)3.1 市场分析 (3)3.2 竞争分析 (4)4 公司战略 (5)4.1 公司宗旨 (5)4.2 发展战略 (5)5 营销策略 (5)5.1 营销目标 (6)5.2 产品推广 (6)6 经营模式 (7)6.1 生产组织 (7)6.2 质量控制 (7)6.3 组织管理 (7)6.4 人事管理 (7)7 融资与资金运营计划 (8)7.1 投融资分析 (8)7.2 融资计划 (8)7.3 风险资金退出 (9)8 财务分析 (9)8.1 财务预算 (9)8.2 财务假设 (10)8.3 财务分析 (10)9 风险控制 (11)9.1 风险识别 (11)9.2 风险分析 (11)9.3 风险防范 (12)10 管理团队 (12)1 行业分析1.1 行业背景机器人技术自上个世纪中叶问世以来，经历四十多年发展已经取得了长足进步，成为提高产业竞争力方面极为重要的战略高技术。
无人驾驶商业计划书
功能需求分析与规划
自动驾驶功能
实现全场景的自动驾驶，包括城 市道路、高速公路、复杂路况等 ，具备自主导航、避障、超车、 泊车等功能。
人机交互功能
提供直观易用的人机交互界面， 支持语音控制、手势识别、触摸 屏等多种交互方式，方便用户进 行任务设定、信息查询和娱乐操 作。
03
02
算法决策失误风险
持续优化决策算法，提高应对复杂 场景的能力。
网络安全风险
加强系统安全防护，定期更新安全 补丁，防范网络攻击。
04
市场风险预测及调整方案
竞争激烈风险
持续关注竞争对手动态，加大研发投入，保 持技术领先优势。
法规政策变化风险
加强与政府部门的沟通，及时调整战略和业 务布局，以适应政策变化。
决策规划技术
如何实现复杂场景下的安全、高效决策规划。
解决方案
采用深度学习、强化学习等算法，实现智能决策规 划。
控制执行技术
如何提高车辆的控制精度和执行效率。
解决方案
优化控制算法，提高车辆的动力学性能和稳定性。
研发团队实力介绍
团队成员
拥有多位从事自动驾驶技术研发的资深工程师 和科学家。
技术背景
团队成员具有丰富的人工智能、计算机视觉、 自动控制等领域经验。
XXX.xxx
2023 WORK SUMMARY
无人驾驶商业计划书
作者：XXX
20XX-XX-XX
REPORTING
XXX.xxx
目录
• 项目背景与市场分析 • 产品规划与设计理念 • 技术实现方案与可行性评估 • 营销策略与推广途径 • 财务规划与盈利模式探索 • 风险评估与应对策略制定 • 总结与展望：未来发展趋势预测与挑战应对思
智能汽车设备项目商业计划书
智能汽车设备项目商业计划书
项目概况
本项目的主要任务是开发、提供一套有效的智能汽车设备。
该套设备可以满足车主的各种安全需求，使汽车行车安全。
设备包括：GPS导航、驾驶员行为监控、车载视频监控、车辆实时监控、智能驾驶以及其他安全功能等。
设备在市场上的定价是根据安装时间和设备的功能来确定的，顾客可以根据自己的需求，定制所需要的设备，最终达到最佳的使用效果。
市场分析
智能汽车设备的市场前景非常乐观。
据预测，到2024年，全球智能汽车设备市场将从目前的56亿美元增加到127亿美元，增长率达到
11.1%。
由于环境保护意识的普及，消费者愿意选择更加节能型的产品，以及政府采取的积极政策性措施，智能汽车设备的需求量将会大幅增加。
市场定位
本项目的定位是提供安全、可靠、高效的智能汽车设备，以满足市场对安全汽车设备的需求。
语音控制的智能小车设计方案
语音控制的智能小车设计方案根据美国玩具协会的调查统计，近年来全世界玩具销量增幅与全世界平均GDP增幅大致相当而全世界玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52％，而传统玩具的年销售额仅增长3％英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中，有七款玩具配有电子元件从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流本文设计一个具有语音识别功能的智能遥控小车该小车对传统的手动遥控小车的机械部分做了改进使之可以实现任意角度转向和以任意速度前进而不象一般的小车那样只能以固定角度转向和以固定速度前进因此更加接近真实的车辆本文还在小车的控制系统中采用语音识别系统，使控制者可以用语音对小车进行控制，产生相应的动作，而且小车和控制者还具有一定的交互功能1 智能小车总体结构框图智能小车主要由转向机构、驱动机构、转向控制模块、驱动控制模块、遥控模块和语音控制模块六大部分组成，如图1所示2 机械本体结构及工作原理小车为轮式结构，如图2所示机械部分分为转向机构(图中椭圆内的部分)和驱动机构(图中椭圆外部分)转向机构主要由转向电机、转向架和两个前轮组成驱动机构采用玩具小车常用的双电机驱动方案，包括两个减速电机和两个后轮转向机构工作原理为：转向时由控制者向小车发出转向信号，转向电机根据转向信号正向或反向旋转一定角度，电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度，最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度小车在转向时由于内、外侧的车轮的转弯半径不同，所以内外侧车轮的转速也不相同前轮为从动轮，会根据转弯角度的大小自动调节内、外侧车轮的转速；而后轮为主动轮，其转速分别由两个电机独立驱动，不会根据转弯半径自动调节转速因此小车转弯时，控制系统在控制转向电机的同时还需要根据转向角度的大小向两个驱动电机发出控制信号，调节两个驱动电机的转速使之产生特定的转速比，从而使转弯顺利进行在这里，转弯的角度、转速比与小车的尺寸及转弯半径有关3 控制系统控制系统包括两大部分，一部分位于遥控器内，用于识别控制者的命令并将响应的控制信号发送出去；一部分位于小车上，用于接收遥控器发出的控制信号，并根据控制信号控制转向机构和驱动机构，使小车实现预期的动作3.1 遥控器遥控器主要由语音识别模块和无线发送模块(编码芯片、射频发送模块)组成，如图3所示遥控器的工作原理为：控制者通过麦克风发出控制命令，该命令经过语音识别模块识别后，根据控制信号的类型产生一个8位的控制码，语音识别模块通过其P1端口将控制码输出至无线发送模块，然后语音识别模块发出控制信号，控制无线发送模块将该控制码以无线电波形式发送出去，车载控制部分接收到后便控制小车产生预期的动作3.1.1 语音控制模块语音控制模块主要由Sensory公司的集成语音识别芯片RSC－364组成该芯片是专门为语音控制家电产品而设计的，外围辅助器件少，采用典型应用电路时只需要一个麦克风、一个晶体振荡器、一个小场声器和几个电阻、电容即可该芯片内部集成了语音识别、语音合成、语音身份识别、录音回放功能芯片内部采用的是神经网络的语音识别算法，和说话者无关的语音识别准确率可以达到97％，和说话者相关的语音识别准确率可以达到99％该芯片的功能框图如图4所示该芯片内部集成了一个八位的可编程微处理器，对外有16个可编程控制的I/O口，16位地址总线和8位数据总线及相应的控制信号，可方便地扩展外部ROM以及与外部器件通讯本文中对RSC－364的资源使用情况为：其P1口用于传输与控制命令相应的控制码，P0.7口用于启动无线发送模块发送数据3.1.2 无线发送模块为了提高无线收发的可靠性，本文采用集成的射频发送模块F05C和编码芯片PT2262组成无线编码发送模块PT2262外围电路简单，只需外接一个电阻调节载波频率PT2262的电源电压范围广，4～15V均能正常工作PT2262可以对12位二进制信号进行编码输出，足以满足本文的要求PT2262的控制也极为简单，在PT2262的TE端为0时，PT2262自动将地址引脚和数据引脚A0～A11的数据编译成适合RF电路发射的串行编码波形，然后通过DOUT 端口串行输出应用时只需将PT2262的DOUT端口连接到RF电路的数据输入端即可将数据通过无线电波发送出去本文中RF电路选用集成的射频发送模块F05C F05C采用声表谐振器稳频，SMT树脂封装，频率一致性较好，免调试F05C具有较宽的工作电压范围及低功耗特性，当发射电压为3V时，发射电流约为2mA，发射功率较小；12V为最佳工作电压，具有较好的发射效果，发射电流约为5～8mA；当发射电压大于l2V时直流功耗增大，有效发射功率不再明显提高F05系列采用AM方式调制以降低功耗[1]因为本文无线发送的命令的种类较少，所以不需要全部使用PT2262的12个数据引脚，鉴于RSC-363内核和AT89C51均为八位机，为了数据传输方便，只使用PT2262的低八位数据引脚传输数据，其余的四个数据引脚直接接地，其上数据没有意义3.2 车载控制部分车载控制部分主要由无线接收模块(射频接收模块、解码芯片)、车载处理器和电机控制模块(图中略)组成，如图5所示其功能就是接收遥控器发出的无线电信号并解码，送入车载处理器，经过计算产生相应的控制信号，控制三个电机工作，使小车产生预期的动作3.2.1 无线接收模块无线接收模块由射频接收模块J05C和解码芯片PT2272组成J05C是F05C的配对功能模块J05C采用超外差电路结构和温度补偿电路，具有较高的接收灵敏度及稳定性，芯片内含低噪声射频放大器、混频器、本地振荡器、中频放大器、滤波器及限幅比较器，输出为数据电平信号其功能是自动接收无线电波并对电波进行处理，输出适合解码芯片解码或单片机解码的波形PT2272是PT2262的配对芯片，其外围电气特性和PT2262相同工作时，PT2272自动对从DIN端口输入的编码波形进行解码，解码成功则将地址和数据输出到对应的地址引脚和数据引脚，同时将EN端口置为高电平，数据在各个引脚上的排列顺序和PT2262完全相同和无线发送模块相对应，这里也只使用其低八位数据引脚传输八位有效数据3.2.2 车载处理器车载处理器采用常用的MCS－51系列单片机AT89C51 AT89C51是8位单片机，其片内集成有4K的程序存储器，能够满足一般的应用单片机有8位外部数据总线和16位外部寻址地址线，支持外扩程序存储器和数据存储器片内集成两个16位的定时/计数器，两个外部中断口，32位双向I/O口[2]在本文的应用中，单片机采用中断工作方式P2口和无线接收模块的解码芯片的数据端口的低8位相连，用于接收解码的数据解码芯片的EN端口和单片机的外部中断口INT0相连，解码芯片解码成功时会自动通过EN 端口向单片机申请中断，单片机进入中断处理程序，接收解码后数据因为EN端口是高电平有效，而INT0是低电平有效，所以EN需要通过一个反向器和INT0连接单片机的P1口用来输出PWM波，控制转向电机和两个驱动电机每个电机需要两个端口进行驱动，分别用于电机的正反向选择P1口每位的具体定义为：P1.0和P1.1用来控制转向电机的正转和反转；P1.2和P1.3用来控制左后轮驱动电机的正转和反转；P1.4和P1.5用来控制右后轮驱动电机的正转和反转3.2.3 电机控制模块电机的驱动采用双向PWM脉宽调制方式控制采用这种控制方式可以方便地实现电机的正反转和转速变化[3]电机驱动电路如图6所示其工组原理为当P1.0端口为高电平、P1.1端口为低电平时，三极管Q5导通，Q5导通又导致Q3和Q2导通，则电流从电源通过Q2、直流电机和Q3构成回路；当P1.0端口为低电平、P1.1端口为高电平时，三极管Q6导通，Q6导通又导致Q4和Q1导通，则电流从电源通过Q1、直流电机和Q4构成回路，且电流方向和前面相反，即电机转向发生变化通过控制P1.0口和P1.1口电平的高低和高电平导通的时间，就可以控制电机的正、反转和转速4 实验结果本文设计的小车的长度为210mm，宽度为100mm，前后轮距为150mm，小车的最大转弯角度为45度小车可以识别的总的命令条数为16条左转和右转各4条，对应的转向角度分别为5度、15度、25度、45度；停止1条；前进5条，对应于五级不同的前进速度；后退两条，对应两级不同的后退速度小车的各级转弯角度对应的转弯半径及两个电机的转速比的关系如表1所示该小车各部分采用模块化设计各个模块之间独立性强控制部分采用可编程微处理器，可以在不增加系统硬件的情况下方便地对系统进行二次开发本文对一辆小车进行了实验，实验结果表明语音识别系统在低噪声环境中识别率很高，在噪声水平较高的场合，识别率有所下降小车反应灵敏。
汽车智能化工作计划范文
汽车智能化工作计划范文一、项目背景随着科技的发展，汽车行业也在不断地迎来新的变革。
智能化技术已经成为汽车行业的发展趋势，越来越多的汽车制造商开始将智能化技术应用到汽车中，以满足消费者对汽车智能化的需求。
因此，我们的公司也决定加大对汽车智能化技术的研发和应用力度，将智能化技术应用到我们的汽车产品中，以提升产品竞争力。
二、项目目标1. 研发智能化汽车系统：开发智能驾驶辅助系统、车载智能娱乐系统、车辆远程控制系统等智能化汽车系统，提升汽车的智能化水平。
2. 提升车辆互联性：将车辆与互联网相连接，实现车辆信息共享和远程控制，提升车辆的智能化水平。
3. 降低安全风险：通过智能化技术，提升车辆的安全性能，降低交通事故风险。
4. 提升用户体验：通过智能化技术，提升用户对汽车的使用体验，增强用户黏性。
三、项目内容1. 研发智能化汽车系统（1）智能驾驶辅助系统：研发车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统、自动泊车系统等智能驾驶辅助系统，提升驾驶安全性和舒适性。
（2）车载智能娱乐系统：研发车载人机交互系统、车载娱乐系统、车载语音助手系统等车载智能娱乐系统，提升行车娱乐体验。
（3）车辆远程控制系统：研发车辆远程启动系统、车辆远程监控系统、车辆远程故障诊断系统等车辆远程控制系统，实现车辆的远程控制和监控。
2. 提升车辆互联性（1）车辆互联网接入：实现车辆与互联网的连接，实现车辆信息的共享和远程控制。
（2）车辆数据分析：对车辆收集的数据进行分析，实现车辆状态的实时监测和故障预测。
3. 降低安全风险（1）智能安全系统：研发智能防撞系统、智能制动系统、智能安全气囊系统等智能安全系统，提升车辆的安全性能。
（2）智能驾驶监控系统：研发驾驶行为监控系统、疲劳驾驶监测系统、注意力监控系统等智能驾驶监控系统，降低驾驶风险。
4. 提升用户体验（1）智能化定制服务：开发智能化用户定制服务系统，提供个性化的车辆用户体验。
（2）智能化售后服务：开发智能化车辆故障诊断系统、远程维修系统等智能化售后服务系统，提升用户的售后服务体验。
基于语音控制的智能小车商业计划书
基于语音控制的智能小车商业计划书This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 20202012年第六届美新杯中国大学生物联网创新创业大赛商业计划书作品题目：基于语音控制的智能小车作品成员：莫邵文赖伟玮代贺苏静怡学校：东北大学秦皇岛分校目录2333.品牌战略 (9)4.企业文化 (10)5.管理战略 (10)6.科技创新 (10)1.产品营销 (13)2.产品推广 (14)3.制造计划 (14)1.股本结构 (15)2.主要财务假定 (16)3.未来五年主要财务报表 (17)4.财务指标分析 (26)5.投资收益与风险分析 (27)28一、作品摘要随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。
智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。
本小车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、舵机驱动模块、红外传感器模块和射频模块组成，系统以STC89c52单片机为核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制，使用两节18650锂电池为单片机及其他外设进行稳定供电，利用红外对管模块实现自动避障功能，利用nrf24l01射频模块和ld3320语音模块的结合，对小车进行变速、角度转变、启动和终止的实现。
下为小车成品图图1-1小车成品图二、作品介绍在机械结构上，对普通的玩具小车做了改进，使小车的转向更加灵活，并且在设计范围内可以实现多角度和多档速度移动；而在控制系统部分，则采用语音控制方式，使小车可以“听懂”人的命令，娱乐性和互动性更强。
经调查，近年来全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重下在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。
智能汽车设备项目商业计划书
智能汽车设备项目商业计划书
且要涵盖运营战略、财务计划等
1.前言
我们的公司创建了一个智能汽车设备产品，旨在满足全球当前汽车市场的持久需求。
随着技术的日益发展，汽车行业也正处于快速变化的过程中。
由于许多汽车制造商投资大量资源，以及消费者对智能汽车的需求增加，智能汽车设备产品的需求也在不断增加。
我们的公司希望能够利用这种机会，帮助满足智能汽车设备市场的需求，并带来可持续的收益。
本文旨在提供智能汽车设备项目的商业计划，介绍如何整合智能汽车行业的市场，帮助我们公司在智能汽车设备领域取得成功。
2.运营战略
我们公司的首要任务是开发、生产并销售智能汽车设备，并通过不断的研究开发，改善产品性能、外观及功能。
我们公司的产品将具有优质的性能、可靠的安全性、先进的技术和可持续的设计，是市场上一流的智能汽车设备。
通过我们公司的技术和设计，我们希望为消费者提供更安全、更可靠、更舒适的驾驶体验，引领技术智能汽车全新变革。
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基于语音控制的智能小车商业计划书精编Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-229862012年第六届美新杯中国大学生物联网创新创业大赛商业计划书作品题目：基于语音控制的智能小车作品成员：莫邵文赖伟玮代贺苏静怡学校：东北大学秦皇岛分校目录2333.品牌战略 (9)4.企业文化 (10)5.管理战略 (10)6.科技创新 (10)1.产品营销 (13)2.产品推广 (14)3.制造计划 (14)1.股本结构 (15)2.主要财务假定 (16)3.未来五年主要财务报表 (17)4.财务指标分析 (26)5.投资收益与风险分析 (27)28一、作品摘要随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。
智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。
本小车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、舵机驱动模块、红外传感器模块和射频模块组成，系统以STC89c52单片机为核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制，使用两节18650锂电池为单片机及其他外设进行稳定供电，利用红外对管模块实现自动避障功能，利用nrf24l01射频模块和ld3320语音模块的结合，对小车进行变速、角度转变、启动和终止的实现。
下为小车成品图图1-1小车成品图二、作品介绍在机械结构上，对普通的玩具小车做了改进，使小车的转向更加灵活，并且在设计范围内可以实现多角度和多档速度移动；而在控制系统部分，则采用语音控制方式，使小车可以“听懂”人的命令，娱乐性和互动性更强。
经调查，近年来全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重下在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。
高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。
我们设计了具有语音识别功能的智能遥控小车。
该小车的传统的手动遥控小车的机械部分做了改进，使之可以实现固定角度转向和切换速度档位前进，而不像一般的小车那样只能以固定角度转向和以固定速度前进，因此更加接近真实的车辆。
本文还在小车的控制系统中采用语音识别系统，使控制者可以用语音对小车进行控制，产生相应的动作，而且小车和控制者还具有一定的交互功能。
同时，我们的智能小车除了可以当做玩具以外，也可以实现物品运输的功能。
设想一下，假如你在看球赛，妈妈在厨房洗水果，如果你想吃水果而又不想离开电视去厨房拿，这时可以通过智能小车实现你想要的结果；假如你在吃零食，此时你想要扔垃圾，那么，这个智能小车就能载着垃圾桶过来，方便又精准。
1．技术细节：Pwm波形成：PWM信号的产生可以通过硬件实现，也可以通过软件实现，为了便于控制及实现稳定的信号的，我们采用软件实现的方法，采用单时钟／机器周期、安全性好的STC89c52单片机来产生。
STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。
在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位?/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。
另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种可选择节电模式。
空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。
最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。
智能车以舵机控制，由stc89c52芯片通过P1^0和P1^1两路输出端，发送周期为20ms的矩形波，控制高电平分别为1ms、、2ms，使车轮正转、停止和反转。
然后通过控制车轮运转状态来实现角度变换，同时，可以改变高低电平时间也就是pwm波占空比来实现小车的速度变换。
射频模块：nRF24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于 GHz～ GHz ISM频段。
内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。
nRF24L01功耗低,在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;接收时，工作电流只有 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。
发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。
如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TX FIFO中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中数据保留以便再次重发;MAX_RT 或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。
最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。
接收数据时,首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。
当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RX FIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。
若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。
最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
对于射频模块，由于51单片机没有SPI引脚集成模块，所以编写程序时需要模拟其时序。
设置相同的波特率，通过nrf24l01将语音模块发送给单片机的信号发送和接收，达到控制小车具体行动的目的。
Nrf24l01实际上起到了一个桥梁的作用。
语音模块：LD3320芯片是一款“语音识别”专用芯片。
该芯片集成了语音识别处理器和一些外部电路，包括AD、DA 转换器、麦克风接口、声音输出接口等。
本芯片不需要外接任何的辅助芯片如Flash、RAM 等，直接集成在现有的产品中即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。
并且，识别的关键词语列表是可以任意动态编辑的。
芯片的各种操作，都必须通过寄存器的操作来完成。
比如设置标志位、读取状态、向FIFO 写入数据等。
寄存器读写操作有2 种方式，即标准并行方式和串行SPI 方式。
寄存器大部分都是有读和写的功能，有的是接受数据的，有的是设置开关和状态的。
寄存器的地址空间为8 位，可能的值为00H 到FFH。
语音识别的操作顺序是：通用初始化→语音识别用初始化→写入识别列表→开始识别，并准备好中断响应函数，打开中断允许位。
这里需要说明一下，如果不用中断方式，也可以通过查询方式工作。
在“开始识别”后，读取寄存器B2H 的值，如果为21H 就表示有识别结果产生。
在此之后读取候选项等操作与中断方式相同。
语音模块只能同时识别50条命令，所以我们采用拓展内存方式，通过说出指定命令如：左转，芯片ld3320发送返回值到单片机，单片机根据返回值发送添加关键词指令（转角目录）到语音模块。
从而人为对语音模块说出具体转角，然后再由ld3320芯片发送信号到单片机，进而控制小车的具体转角。
2.主要功能：①小车能识别非特定人发出的语音信号，从而按照个体特定的意愿实现特定的传送功能。
②小车速度设为三档，运行方向的角度可通过语音自由控制，可自由前进后退，到达指定位置。
③通过传感器实现自动避障功能，从而提高了产品的智能性。
④小车在应用中既可以当做玩具，也可以实现在家庭应用中某些不方便情况下当做传输工具。
三、人员及组织结构小组四人分工合作，赖玮伟负责舵机控制代码，莫邵文负责射频模块和红外避障程序编写，苏静怡和代贺同学负责语音模块拓展程序和小车后期调试，小组四人一起写后期材料并做PPT。
如果要推销我们的产品的话，我们决定成立智扬科技股份有限公司，创业小组成员将担任日常各项管理工作，负责公司的实际运作。
公司成立初期将引进战略投资者，提高公司的运营水平，在公司发展壮大后，将引进董事会决策制，对公司运营进行更为有效的管理。
公司的劳动组织、机构设置以及人员定编根据公司的发展状况、生产规模、工艺要求、经营范围的实际需要不断的进行调整。
智扬科技股份有限公司根据现代化企业管理体制的要求，采取职能型的组织结构，组织结构图如图1-2所示。
1-2 公司组织结构图公司总体战略：在创业阶段，由于市场的需求旺盛，以及政治经济方面的利好，市场将处于供不应求阶段。
所以在创业阶段我们公司采取密集型发展总体战略中的市场渗透战略，通过营销手段进一步提高产品的市场占有率，增强企业的竞争力。
在提升和发展阶段，随着新的进入者的增多和职能公交系统市场的逐渐饱，当公司进入提升和反战阶段后企业应采取多样化发展型战略，不断的改进现有的产品，开发新产品，开拓新市场，采用新的生产方式和管理方式，扩大产销规模，提高竞争地位。
四、企业战略企业战略目标的实现是一项系统的管理工程，需要企业从不同的角度来审视企业自身的资源条件，要求企业能够在错综复杂的形势中理清思路，紧紧抓住战略实现过程中的关键要素，并以其为突破口，制定符合企业自身条件的切实可行的策略，保障企业战略目标的顺利实现。
1．人才战略人才是最宝贵的资源。
在这个充满机遇和挑战的新时代里，企业之间的竞争，归根到底是人才的竞争。
谁大量占有、优化配置、充分使用了人才，谁就能牢牢把握竞争的主动权。
人才战略是企业整体战略的重要组成部分，也是企业整体战略得以成功实施的保障。
公司将采取一切必要措施，推进人才队伍的建设。
具体而言，宜从以下几个方面着手操作：（1）利用地近京津的有力优势，引进高端研究型人才，增强研发能力。
同时招募大量适合公司发展的管理人才，引进先进的管理理念。
（2）加强对员工的技能培训，以岗位职责和任职资格要求为牵引，围绕公司战略目标，合理制定各类人员的培训计划，按照分层级、分类别进行，为员工潜能的开发，满足实现岗位需求和未来价值提升提供支持平台。
（3）促进人才合理流动，建立员工激励机制，对于专业技能强，职业责任感强的员工，给予其升职机会，并提供各类奖金。