列车再生制动方法条件
高速列车制动系统
高速列车制动系统第一节制动方式一、按列车动能转移方式分类：1.热逸散闸瓦制动（踏面制动）摩擦制动盘形制动磁轨制动液力制动电阻制动动力制动轨道涡流制动旋转涡流制动（涡流盘形制动）2.列车动能转变为可用能再生制动飞轮贮能制动二、按制动力形成方式分类：闸瓦制动（踏面制动）盘形制动液力制动粘着制动电阻制动旋转涡流制动（涡流盘形制动）再生制动飞轮贮能制动磁轨制动非粘着制动轨道涡流制动三、闸瓦制动、盘形制动闸瓦制动—应用最广泛的一种制动方式。
但在高速运行时不宜采用，因为高速时闸瓦摩擦系数较小，制动力不够。
高速列车中闸瓦制动只能发挥很小的制动力效果，一般作为盘形制动的补充形式，起改善踏面粘着的作用，或配合其它制动起到低速制动的作用。
盘形制动—UIC规定：当动力制动失效时，摩擦制动必须保证高速列车在规定距离内停车。
经UIC研究，闸瓦制动只能适应于速度低于140km/h的场合。
因此，大功率盘形制动成为所有高速列车必备的制动方式，但在高速列车动车上也只起辅助制动作用。
盘形制动的优点：①大大减轻了车轮踏面的机械和热作用；②制动功率极限比踏面制动大；③可按制动要求选择最佳“摩擦副”，能在从高速到低速的制动过程中充分利用粘着。
盘形制动的缺点：①粘着系数有所降低，为防止车轮滑行擦伤，要考虑安装踏面清扫器；②在运行时制动盘要消耗一定的功率；③制动盘使转向架簧下重量增加，在高速运行时对动力学性能产生不良影响。
四、动力制动—电阻制动、再生制动电阻制动—在制动时将原来驱动轮对的牵引电动机逆转为发电机，将列车的动能转变为电能，并在制动电阻上转变为热能散发掉。
电阻制动广泛用于电力机车、电动车组和电传动内燃机车。
电阻制动的优点：①制动力随列车运行速度增高而增大，保证高速列车在运行中有可靠的制动效能；②可以实现良好的制动力特性调节；③控制方便、作用快、制动平稳。
再生制动—在制动时将原来驱动轮对的牵引电动机逆转为发电机，将列车的动能转变为电能，并将电能反馈到供电系统。
城市轨道交通车辆制动方式
城市轨道交通车辆制动方式一、引言城市轨道交通作为现代城市公共交通的重要组成部分，其安全性和稳定性是保证运营质量的关键因素之一。
而车辆制动作为车辆控制系统中的重要组成部分，对于保证列车的安全运行起着至关重要的作用。
本文将从城市轨道交通车辆制动方式入手，详细介绍城市轨道交通车辆制动方式及其特点。
二、电阻制动电阻制动是城市轨道交通常用的一种制动方式。
它是利用列车牵引系统中装有电阻器，在列车行驶过程中通过改变电路连接方式，使电能转化为热能而达到减速目的。
这种制动方式具有以下特点：1. 制动效果稳定可靠：由于电阻器可以根据列车运行状态进行调整，因此可以实现精确控制列车速度。
2. 制动过程平稳：由于电阻器可以逐渐降低输出功率，因此可以实现平滑减速。
3. 能量回收效果差：由于电能转化为热能而散失掉了大量能量，因此不能实现能量回收。
三、空气制动空气制动是城市轨道交通常用的一种制动方式。
它是利用列车牵引系统中的压缩空气，通过控制空气压力来控制列车的制动力。
这种制动方式具有以下特点：1. 制动效果稳定可靠：由于空气制动可以实现精确控制列车速度，因此具有较高的稳定性和可靠性。
2. 制动过程平稳：由于空气制动可以逐渐降低输出压力，因此可以实现平滑减速。
3. 能量回收效果差：由于空气制动不能实现能量回收，因此在长时间停车时会浪费大量能量。
四、电磁吸盘制动电磁吸盘制动是城市轨道交通常用的一种辅助制动方式。
它是利用列车底部装有的电磁吸盘，在紧急情况下通过控制电磁吸盘工作来实现快速停车。
这种制动方式具有以下特点：1. 制动效果强劲：由于电磁吸盘可以产生很大的吸力，因此可以在紧急情况下迅速停车。
2. 制动过程突然：由于电磁吸盘制动是一种紧急制动方式，因此制动过程会比较突然。
3. 能量回收效果好：由于电磁吸盘可以将列车的动能转化为电能进行回收利用，因此具有较好的能量回收效果。
五、再生制动再生制动是城市轨道交通常用的一种能量回收方式。
制动电阻与再生制动电阻的差异
制动电阻与再生制动电阻的差异再生制动是在电阻制动根底跋涉一步翻开而成的制动办法，将制动进程宣告的电能反响回电气化铁路供电网，使正本由电能成为的动能再生为电能，而不是成为热能散失掉制动电阻是铁路机车的一种制动办法，广泛运用于电力机车和电传动柴油机车。
在制动进程中，将正本驱动轮对的牵引电动机改动为发电机，运用列车的惯性由轮对股动电动机转子旋转而发电，然后发作回转力矩，耗费列车的动能，抵达发作制动效果的意图。
而电机宣告的电流转过专门设置的电阻器，选用通风散热将热量散失于大气。
因为电阻制动的原理是因为转子有电流活动，在定子的磁场发作与翻滚方向相反的力矩，制动力与速度成正比，因而当机车作业速度较低（～10公里/小时）的时分，因为转子转速慢，削减了发作的电流和回转力矩，会致使制动功率大幅降低乃至失效。
加馈电阻制动恰是为了处理这个疑问而呈现，在低速制动时由机车电路体系为转子供应必定电流，添加制动力，使机车在慢速下也能进行电阻制动，有用拓宽电阻制动的运用方案。
1。
高铁列车制动能量回收与再利用技术研究
高铁列车制动能量回收与再利用技术研究摘要：高铁列车作为一种快速、高效的城际交通工具，具有快速、高效、安全等优点，但同时也存在能源浪费的问题。
随着能源资源日益紧缺的情况，如何利用高铁列车运行中的制动能量进行回收与再利用成为了一个重要课题。
本文针对高铁列车制动能量回收与再利用技术进行了深入研究，分析了目前主流的技术方案，提出了一些改进和优化措施，希望可以为高铁列车的节能减排提供一些参考。
关键词：高铁列车；制动能量；回收与再利用；技术研究一、引言高铁列车作为一种快速、高效的城际交通工具，每天运输着大量的乘客，为人们的出行提供了便利。
然而，高铁列车的运行过程中会消耗大量的能源，其中一部分能量在列车制动时会以热能的形式散失，造成能源的浪费。
如何有效地回收和再利用高铁列车制动时产生的能量，成为高铁运输领域中亟待解决的问题。
二、高铁列车制动能量回收技术研究现状目前，关于高铁列车制动能量回收技术的研究已经取得了一些进展。
主要包括以下几个方面：1. 制动能量回收装置通过在高铁列车的车轴上安装装有电机的装置，将列车在制动过程中产生的动能转化为电能储存起来，以便在列车再次加速或行驶时使用。
这种装置可以有效地提高列车的能源利用率和运行效率。
2. 贮能装置的设计与优化制动能量回收后的电能需要存储在贮能装置中，以便在需要时释放给列车使用。
如何设计和优化这种贮能装置，使其能够高效、稳定地存储和释放电能，是当前制动能量回收技术研究的重点之一。
3. 控制系统的设计与优化高铁列车的制动能量回收需要一个精密的控制系统来控制整个过程，包括制动、能量回收、存储和释放等环节。
如何设计和优化这个控制系统，使其能够灵活、高效地控制整个回收过程，是当前制动能量回收技术研究的另一个难点。
三、高铁列车制动能量再利用技术研究现状除了对制动能量进行回收外，如何再利用回收后的能量也是一个重要的研究方向。
目前，主要有以下几种再利用技术：1. 再生制动再生制动是一种利用电能将列车减速的技术，通过将列车的运动能转化为电能并存储起来，可以在列车再次加速时释放出来，从而减少外部电源的消耗。
高铁列车再生制动技术的研究与应用
高铁列车再生制动技术的研究与应用一、引言高铁列车作为现代铁路交通的重要组成部分，具有运行速度快、安全性高、准点率高等特点，受到广泛应用。
然而，高铁列车在日常运行中会产生大量的制动能量，若能够有效利用这些制动能量，将有利于节能减排，提高能源利用效率。
因此，再生制动技术成为提高高铁列车能效的重要途径之一。
二、再生制动技术的原理再生制动是指利用列车制动时产生的制动能量进行回收和再利用的技术。
在高铁列车上，通常通过将制动器的输出转换为电能并将其输出到列车供电系统中，以达到再生利用的目的。
再生制动的基本原理是利用电机将动能转化为电能储存在电池中，然后再在需要的时候将电能释放出来，转化为动能用于推动列车。
三、再生制动技术的发展历程再生制动技术最早出现在电动汽车领域，随着电动汽车技术的发展，再生制动技术逐渐应用于轨道交通领域。
在高铁列车上，再生制动技术的发展经历了多个阶段，从最初的实验阶段到成熟的商业应用阶段。
目前，再生制动技术已经成为高铁列车智能化、节能减排的重要手段。
四、再生制动技术在高铁列车上的应用再生制动技术在高铁列车上的应用主要包括两个方面：一是在普通制动中应用再生制动技术，通过将制动能量转化为电能回收利用，减少能源浪费；二是在辅助制动中应用再生制动技术，通过控制列车的辅助制动系统，实现更高效的再生利用。
五、再生制动技术的优势和挑战再生制动技术具有明显的优势，包括节能减排、提高能效、降低运营成本等方面。
然而，再生制动技术也面临一些挑战，如如何有效控制再生制动系统的复杂性、如何优化再生制动系统的性能等。
六、再生制动技术的研究现状目前，国内外对再生制动技术的研究已经取得了一些进展，如美国的AMT技术、日本的SCMaglev技术等。
在中国，一些高铁制造企业也积极探索再生制动技术的应用，如中车集团、中车四方等。
七、再生制动技术的未来发展未来，再生制动技术将继续发展，不仅在高铁列车上得到广泛应用，也将在地铁、城市轻轨等领域得到推广。
试论城市轨道交通车辆再生制动原理
试论城市轨道交通车辆再生制动原理
城市轨道交通车辆再生制动原理是通过利用车辆运动的惯性能量和制动装置释放的能量，将其转化为电能储存起来，以供给车辆系统的其他部分使用，从而实现能量的回收与再利用。
在城市轨道交通运行过程中，车辆通常在满速行驶时需要减速或停车，而制动过程中产生的能量往往被耗散为热量，浪费了可再利用的能源。
再生制动的原理是通过将车辆的动能转化为电能，储存在能量回收系统中。
在车辆制动时，制动装置施加一定的力使车辆减速或停车，车轮与钢轨之间摩擦产生的能量被感应电动机吸收，并转化为电能。
被吸收的电能首先通过逆变器进行直流-交流的转换，然后通过整流装置将电能储存于高能量密度的电池或超级电容器中，以供给车辆其他部分使用。
再生制动系统的核心是车辆上装备的感应电动机，该电动机既可以作为驱动电机，帮助车辆加速，在该过程中提供一定的推力；又可以通过切换为发电机模式，在车辆制动时吸收能量并将其转化为电能。
通过控制感应电动机的工作模式和电流方向，可以实现制动和抱闸效果，并将能量转化为可用的电能存储。
在实际的城市轨道交通中，再生制动系统的应用可以显著提高能源利用效率，减少能源的浪费。
通过在车辆制动时将能量转化为电能储存起来，可以减少列车从静止状态重新起动时所需的能量，并降低由于频繁的加速、制动而造成的磨损和能耗。
再生制动系统还可以提供额外的制动力，减少制动距离，提高安全性能。
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列车再生制动能量回收的方法及分析城市轨道交通是耗电大户。
而如何高效利用电能是目前城市轨道交通节能技术的关键问题。
车辆在运行过程中，由于站间距一般较短，因此要求起动加速度和制动减速度比较大，并具有良好的起动和制动性能。
城轨交通供电系统一直采用二极管整流技术实现交流电源到直流牵引电源的转换，特别是采取24脉波整流技术后，与电网的谐波兼容问题得到较好地解决。
该技术虽然可以较好地满足车辆牵引取流的需求，但是此类系统存在以下问题：（1）只能实现能量的单向流动，对于需要频繁起动和制动的地铁、轻轨等交通工具，制动能量的回收有着很大的潜力。
车辆再生制动产生的反馈能量一般为牵引能量的30％甚至更多。
而这些再生能量除了按一定比例(一般为20％～80％，根据列车运行密度和区间距离的不同而异)被其它相邻列车吸收利用外，剩余部分将主要被车辆的吸收电阻以发热的方式消耗掉或被线路上的吸收装置吸收。
如果在一列地铁列车刹车时附近没有其他列车加速运行，那它所回馈的电能中只有30％～50％能被再次利用(尤其是在低电压、高电流的网络系统里)。
如果当列车发车的间隔大于10 min时，再生制动能量被相邻列车吸收重新利用的概率几乎为零。
（2）由于制动电阻的发热引发站台和地下隧道热量积累、温度上升，某些城轨系统隧道温度高达50℃，不得不加大通风设备的容量，造成严重的二次能耗；（3）对于车载制动电阻模式制动电阻增加车体自重造成的电能消耗十分可观；（4）牵引网上同时在线运行的车辆有十几对甚至几十对，负荷的变化造成牵引网压波动严重，不利于车辆平稳、可靠运行。
可见车辆的制动能量至今还是一种没有被很好地开发利用的能量。
目前,在我国大力提倡节能降耗的形势下，城轨供电系统的发展进度已滞后列车车辆技术的发展，多个待建的城市轨道线路，如无锡、苏州、长沙、西安、深圳和广州等多条线路，都提出了对现有牵引供电系统进行技术改造的需求或者是寻求更好的储能装置去回收这些多余的再生能量。
试论城市轨道交通车辆再生制动原理
试论城市轨道交通车辆再生制动原理城市轨道交通车辆再生制动是指在列车行驶中通过转换系统将列车的动能转化为电能，并反馈给电网或电池进行储存，从而达到节能减排的目的。
下面将从原理、设备和效果三个方面进行详细介绍。
一、再生制动的原理再生制动利用列车制动时产生的动能来发电，实现能量的再利用。
当列车制动时，电机变为发电机，将动能转化为电能。
在传统的非再生制动中，电能会转化为热能通过制动电阻散失，而再生制动则将这部分电能通过转换系统反馈给电网或电池，实现能量的回收和储存。
再生制动的过程可以分为四个步骤：制动开始、制动增加、制动减小和制动停止。
当制动开始时，列车的动能开始转化为电能，电能通过逆变器经过滤波进行处理后，反馈给电网或电池进行储存。
随着制动力的增加，电能的回收效果也会越好。
当制动减小时，电能回收的效果也会相应减小。
在制动停止的过程中，列车将停止制动，转换系统也不再进行能量的回收。
二、再生制动的设备再生制动需要通过一些设备来实现，主要包括逆变器、滤波器、电池储能装置和转换系统等。
逆变器是一种将直流电转化为交流电的装置，可以将电机产生的直流电转化为交流电，以供电网使用或储存到电池中。
滤波器主要用于对逆变器输出的电能进行滤波处理，使得输出的电流更平稳，减少对电网的干扰。
转换系统是连接逆变器、滤波器和电池储能装置的关键部分，它负责将列车动能转化为电能，并将电能传输给逆变器进行处理，最后将处理后的电能反馈给电网或储存在电池中。
三、再生制动的效果再生制动可以在一定程度上减轻列车制动时的机械磨损，延长列车的使用寿命。
通过回收和利用制动时产生的电能，再生制动可以实现能量的再利用，节约能源。
根据实际的测试数据，再生制动可以降低列车能耗约10%至30%。
再生制动还可以减少空气污染物的排放，改善城市空气质量。
由于能量的回收和利用，再生制动可以减少列车制动时因制动电阻散失而产生的热量，降低了列车内部温度的上升，减少了空调设备的能耗和使用频率。
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条件再生反馈电压必须高于直流牵引电网电压再生制动能量可被本列车的辅助设备吸收利用，也可提供相邻列车使用再生制动能量循环利用主要有储能和逆变两种方式：储能所采用的技术主要有 蓄电池储能、电容储能、飞轮储能 3种;而能量回馈所采用的技术主要是逆变至 中压网络和低压网络两类。
⑴蓄电池储能蓄电池储能系统如图所示，该装置是将制动能量吸收到电池介质中， 当供电 区间有列车需要取流时，再将所储存的能量释放出去，由于蓄电池本身的特点充 放电电流小，瞬间不能大功率充放电，所以该装置体积较大电池处于频繁充放电 状态将影响其使用寿命，储能容量相对较少。
（2）飞轮储能型采用飞轮储能方式的吸收装置由储能飞轮电机、IGBT 斩波器、直流快速断 路器、电动隔离开关、传感器和控制模块等组成。
该装置直接接在变电所正负母 线间或接触网和回流轨间，其核心技术是利用核物理工业的物质分离衍生技术而 制造的飞轮，该装置设置在真空壳体内，飞轮经过特殊材料和加工工艺制成的轴 支撑在底部结构上。
(f rtLoa *电sftifa圧 pi,EAT ：粗1 ・ SWfV}-压3-雷）•诵电f 苗軌】 、亦此戦E+亓I •豐厦FB 繰电趟辭能鼻競贬理不厲厲近几年，英国UPT电力公司生产的成熟运营的飞轮储能型产品，在香港电力系统、香港巴士公司、英国、纽约部分地铁均有应用。
国内北京大学某实验室有类似的小功率产品研制，但飞轮的机械参数难以达到国外的水平，无法在工程中投入使用。
该产品的优点：有效利用了再生制动能量，节能效益好；并可取消（或减少）车载制动电阻，降低车辆自重，提高列车动力性能；直接接在接触网或变电所正负直流母线间，再生电能直接在直流系统内转换，对交流供电系统不会造成影响。
该产品的缺点：飞轮是高速转动的机械产品，对制造工艺要求很高，需采用真空环境和特殊轴类制造技术，成本较高。
使用寿命是否能满足要求，维护维修是否方便，另外国内无成熟技术和产品等都成为制约其推广的因素。
（3）超级电容储能以已经投入运行的北京地铁5号线为例简单说明超级电容储能的应用。
当具有再生制动能力的车辆在变电站能量存储系统附近释放能量时，牵引网网压上升，能量存储系统的调节器可探测到这种情况，并将牵引网系统中暂时多余的能量存储到电容器中，使牵引网网压保持在限定范围内。
若车辆在变电站能量存储系统附近起动或加速，牵引网网压下降，此时，能量存储系统的调节器将能量从存储系统输送回牵引网系统中，保持牵引网网压稳定。
在直流牵引网的空载状态下，能量存储系统从牵引系统吸收一部分能量，通过这种方式可以帮助车辆起动。
图1能系统图储能系统的基本工作原理如下：+SIA — SI 为隔离开关，维护设备时，可将系统从干线牵引网隔离开来。
并可使用 +SIA2-Q0断路器隔离系统。
+SIA2-QO 断 路器发生故障导致短路时，熔断器 +S1F 将熔断。
充电时，与+SIA2- QO 断路器 并联的预充电路（+S 1 A — F I 、+S1A —K1和+S1A1-RI 和）将对间接电容器（Czk ） 进行“软”预充，避免充电冲击电流太大损坏设备。
间接电容器为一组直流滤波 电容器。
牵引网产生瞬变电压时，+S3- L 1滤波电抗器将保护能量存储系统。
此 外，该电抗器将牵引网和变流单兀的谐波电流有效地分隔开来。
+S3— G I 、+S3 —G2是变流单元的2个变流器模块（图2），每个变流器模块分别包括2条变流器 分路，共4条变流器分路对能量的总量及流向进行调节控制。
+S 3-F k +S3-F2、 +S3 — F3, +S3 — F4为带熔断器的手动隔离开关， +S 4- L1、+S4 — L2、+S4 — L3、动阻—': 制电厂弓牵引单元车裁储能系统an 车载超级电容储能系统结构图 逆变器+S—L4为平波电抗器。
进行设备维修时将系统从牵引网隔离出来以后，使用由+S3- V1和S9- R1组成的放电支路对能量存储系统进行放电。
+S5- E1……+S8—E8为储能双层电容器。
双层电容器特点：高动态充电容量，具有频繁充放电能力，免维护，高效率，可分级控制储能容量。
该系统的应用具有明显优势：能量存储系统先进、高性能的控制回路，在实时检测到牵引网的网压波动达到设定的条件后，能够快速地启动充放电装置，对牵引网进行充、放电；而同时由于采用了能够快速进行充放电的双层电容器，整套装置能够对牵引网的电能变化做出及时反应，从而改善牵引网供电质量，满足车辆起动和制动需要。
北京地铁5号线的14座牵引变电所均预留安装再生电能吸收装置，从目前4套再生电能吸收装置的运行情况来看，在改善牵引网供电质量、提高车辆舒适性方面，效果良好，达到了设计目的。
北京地铁5号线变电所的一套再生电能吸收装置设备采购费用为510余万元人民币，造价昂贵。
因此，在计划采用这种设备时需要考虑经济效益，对近期和长期经济效益、社会效益要综合比较，最终确定是否可行。
随着产品的大规模化生产以及电子产品的飞速发展，类似产品的价格必将大幅下降，相信不久的将来再生电能吸收技术能在地铁领域得到大面积应用，成为轨道交通牵引供电技术发展的方向。
其次是逆变装置以及相关技术(1)逆变至中压网络的应用本方案采用如图1所示原理图。
虚线框中的部分即所提出的再生制动能量回馈系统，从主接线上看，该系统与牵引供电支路并列布置在交流中压电网和直流牵引母线之间。
系统包含1台多重化变压器以及多个四象限PWM变流器模块，整套装置与传统的二极管整流机组并列布置。
系统的多重化变压器一次侧通过高压开关柜QFac与交流中压电网相连，其低压侧每套绕组都与一个四象限变流器模块交流侧相连，四象限变流直流侧则并联在一起后通过直流开关柜QFdc和负极柜QCdc与直流牵引母线相连。
图1 城轨供电系统再生制动能量回馈系统Fig. 1 Rcgencrat ive energy feedback sys l orn forMRT power system<?S LQFiGur------------------- 1- g1GBT ---------1榛块打交谦屮用号頁化变压賂IU ___ __ ____ ______系统检测直流母线电压，当确定有车辆制动且直流母线电压超过设置的门槛 值时，进入回馈模式。
此时装置将多余的再生制动能量通过各重 IGBT 变流器以 及多重化变压器回馈到交流中压电网，此时装置内能量的流动方向是从牵引直流 母线流向交流中压电网，且交流中压电网侧的功率因数接近 -1。
针对目前城轨供电系统再生制动能量回馈的几个问题， 该方案提出了基于多重化四象限变流器的制动能量回馈系统。
仿真和样机试制表明，该系统可以在满 足电网兼容性要求的前提下实现制动能量回馈至中压电网的功能， 加之所述系统 与现有牵引供电系统并列连接，并与中压交流电网和直流牵引网之间相互间兼容 性好，有着较大实际意义和推广价值。
（2）逆变至低压压负荷网络逆变至低压网络利用再生制动能量逆变回馈装置来逆变多余的再生制动能 量，采用直流牵引网的电压作为能量控制策略依据,提出DC/AC 变换器电压外环、 电流内环的SVPWM 控制策略;运用Matlab/Simlulink 搭建了一个750V 直流电气化 铁路等效模型仿真平台，并通过仿真和实验验证了该控制策略的可行性和有效 性。
再生制动能量逆变回馈装置能满足地铁列车再生制动能量吸收利用及稳定直 流牵引网电压要求，实现车辆再生制动能量回馈利用。
图1示出再生制动能量逆变回馈装置主电路。
该系统由三相交流电源经降压 变压器降压后与二极管构成不可控整流来模拟变电所直流牵引供电系统 ，整流器 输出24脉动整流电压到直流牵引供电网，电路后端加入逆变器和电机，通过控制 电机运行的不同状态来模拟地铁运行工况，再生制动能量逆变回馈装置并联在直 流母线电压端。
主电路结构图1 ig* 1 Main circuil struciure在三相静止对称坐标系数学模型中，因为并网逆变器的交流侧均为时变交 流量，所以对控制系统的设计比较复杂。
为使控制系统的设计变简单 ，可通过坐标变换转换到与电网基波频率同步旋转的 d,q 坐标系下。
这样，经过坐标旋转变换后， 三相对称静止坐标系中的基波正弦量将转化为同步旋转坐标系中的直流变量。
这 里对电压源型逆变器采用输出电流控制，在与电网电压矢量同步旋转的d,q 坐标 系下，应用同步矢量电流PI 控制器对逆变器输出电流实施闭环控制，实现有功和无 功1」曲石」灯］駁蜡」心电网氏器 3SQ V交波电网的解祸控制，达到逆变器输出单位功率因数并网的目的。
图2示出DC/AC控制的流程图，采用基于SVPWM的双环控制结构,直流牵引网的电压采用外环控制，而内环控制逆变器输出电流。
」◎PLL图2 DC/AC控制框用Fig. 2 DC/AC conLral block diagram外环控制直流牵引网电压，实际直流牵引网电压叽与给定电压叽’的差值作为直流电压PI调节器的输入，其输出作为对应有功功率的d轴电流参考值ia*,通过调节逆变器传送到电网的有功功率，使直流牵引网电压工作在给定参考电压。
内环为电流控制环，在与电网电压矢量同步旋转的d,q坐标系统下，利用两个PI调节器对逆变器输出电流的d,q轴分量进行解祸控制，PI调节器的输出分别为Ud*和Uq*。
根据Ud*和Uq*及电网电压矢量旋转角度的值，利用7段式SVPWM算法即可得三相参考电压Ua, Ub, Uc的调制波形。
设置iq*=0使逆变器输出功率因数为1。
该装置的驱动电路将无桥Boost的PFC和半桥谐振LLC电路有机结合，具有器件少，成本低，无电解电容，控制简单，输入功率因数高等优点。
由上述分析可知：电容储能型或飞轮储能型再生制动能量吸收装置主要采用IGBT逆变器将列车的再生制动能量吸收到大容量电容器组或飞轮电机中，当供电区间内有列车起动或加速需要取流时，该装置将所储存的电能释放出去并进行再利用。
该类吸收装置的电气系统主要包括储能电容器组或飞轮电机、IGBT斩波器、直流快速断路器、电动隔离开关、传感器和微机控制单元等。
该装置充分利用了列车再生制动能量，节能效果好，并可减少列车制动电阻的容量。
其主要缺点是要设置体积庞大的电容器组和转动机械飞轮装置作为储能部件，因此应用实例较少。
逆变回馈型再生制动能量吸收装置主要采用电力器件构成大功率晶闸管三相逆变器，该逆变器的直流侧与牵引变电所中的整流器直流母线相联，其交流进线接到交流电网上。
当再生制动使直流电压超过规定值时，逆变器启动并从直流母线吸收电流，将再生直流电能逆变成工频交流电回馈至交流电网。
该吸收装置的电气系统主要包括晶闸管逆变器、逆变变压器、平衡电抗器、交流断路器、直流快速断路器、电动隔离开关、直流电压变换器和调节控制柜等。