【CN109732531A】铁芯装配绝缘套自动装配流水线及其控制方法【专利】
一种线材自动装配机[发明专利]
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专利名称：一种线材自动装配机专利类型：发明专利
发明人：韩冬
申请号：CN201611134687.3申请日：20161211
公开号：CN106363421A
公开日：
20170201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明的一种线材自动装配机，包括工作台、胶壳上料机构、线材放料机构、开关上料机构、分线机构、裁线机构、剥线胶机构、第一线段送线机构、热缩套管套线机构、开关焊接机构、热缩套管机构、控制箱、拉线机构、第二线段送线机构、线端冲铆机构、线端套壳机构、端子上料机构和线段长度调节机构。
本发明能全自动进行胶壳上料和开关上料，并全自动对线材完成放线上料、分线、裁线、剥线胶、套热缩套管、焊接、冲铆、热缩套管、套胶壳和成品下料等一列系操作，其自动化操作程度高，装配效率得到大大提高，工人的人数仅是传统完成所有工序的人数的十分之一，从而大大降低了劳动强度和劳务成本，装配效果好，产能高，符合企业批量生产的要求。
申请人：韩冬
地址：523000 广东省东莞市石碣镇横窖兴龙路39号
国籍：CN
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一种自动安放转子轴和铁芯的上料装置及其使用方法[发明专利]
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专利名称：一种自动安放转子轴和铁芯的上料装置及其使用方法
专利类型：发明专利
发明人：柯永绿,王钦
申请号：CN202110068922.6
申请日：20210119
公开号：CN112811149A
公开日：
20210518
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明展示一种自动安放转子轴和铁芯的上料装置及其使用方法，用于自动安装铁芯和转子轴，包括铁芯输送装置、铁芯上料装置、输送线、送料装置和转子轴上料装置，所述输送线上设有多个用于安放物料的工位台，所述铁芯输送装置用于将铁芯输送至铁芯上料装置，所述铁芯上料装置包括第一夹取装置和第一气缸，所述送料装置包括料仓、错位机构和检测机构，所述转子轴上料装置包括第二夹取装置和第二气缸，所述第二机械臂上设有预压装置，所述预压装置用于将转子轴预压入铁芯。
该上料装置能够自动分辨转子轴端部的外径大小。
申请人：浙江亚特电器有限公司
地址：314009 浙江省嘉兴市南湖区余新镇文龙路150号
国籍：CN
代理机构：杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：项军
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一种全绝缘式搭接方法[发明专利]
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专利名称：一种全绝缘式搭接方法
专利类型：发明专利
发明人：李晓英,赵智龙,曾召霞,张朝霞,刘道华申请号：CN201710407976.4
申请日：20170602
公开号：CN107240848A
公开日：
20171010
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明是一种全绝缘式搭接方法，包括如下步骤：1）将A导体插入高压绝缘套管上的A 孔，A导体与A孔内表面产生挤压；2）将B导体插入高压绝缘套管上的B孔，B导体与B孔内表面产生挤压；3）A导体和B导体在A孔和B孔的交汇处搭接，并通过绝缘螺钉紧固一起。
本发明的优点：1.满足了两种导体搭接处全绝缘的要求；2.实现了零件的生产标准化，不用装配时二次加工；3.降低成本；4.产品装配方便简单，用常用标准工具安装；5.更换方便。
申请人：信阳师范学院
地址：464000 河南省信阳市南湖路237号
国籍：CN
代理机构：南京君陶专利商标代理有限公司
代理人：沈根水
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【CN109702543A】电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置【专利】
权利要求书2页 说明书5页 附图7页
CN 109702543 A
CN 109702543 A
权 利 要 求 书
1/2 页
1 .电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在于，所述的装置包括有上 料机构、涂胶机构、转送机构和压装机构，
所述的上料机构包括有振动盘、滑轨气缸、感应器一和感应器二等，所述的上料在护套 座板上，
(51)Int .Cl . B23Q 7/04(2006 .01) B05C 5/02(2006 .01) B05C 13/02(2006 .01) B23P 19/027(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109702543 A (43)申请公布日 2019.05.03
( 54 )发明 名称 电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910066971 .9
(22)申请日 2019 .01 .24
(71)申请人 琦星智能科技股份有限公司 地址 317604 浙江省台州市玉环市大麦屿 街道南尤工业区
(72)发明人 谢沅江 黄永平 王祖金 黄青苗
所述的上料机构包括有PLC控制程序、两爪气缸、双缸气缸及其胶枪、滑轨顶升气缸连 及其四爪气缸等，所述的上料机构在涂胶工位进行，
所述的转送机构两爪气缸、旋转气缸等， 所述的压装机构包括有护套定型模、整形平压簿型气缸、下压簿型气缸、电控按钮等， 所述的装置还包括有循环启动程序，安装在上述护套定型模两侧的感应器三感应到护 套离位后，即可启动下一个护套的上料、涂胶和压装，循环启动。 2 .根据权利要求1所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在 于，所述的上料机构工序：振动盘出料口设置有输送道出口 ,护套被送到护套座板上。到达 护套座板上的护套，安装在护套挡板上的感应器一随即感应到护套存在，就启动滑轨气缸 推移动作。滑轨气缸推移过程中 ，安装滑轨气缸的感应器二感应到护套 ，发出的感应电 讯信 息到系统中 ，系统便向 指令滑轨气缸开始将护套推到涂胶工位 ，护套的 涂胶工位在滑轨气 缸前端。 3 .根据权利要求2所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在 于，所述的滑轨气缸前段具有护套推板，护套的底部有护套座板，相对于道出口处护套的侧 部有护套挡板，所述的护套挡板上安装有感应器一和感应器二。感应器一感应到护套使滑 轨气缸推移动作，感应器二感应到护套经过护套挡板后到达涂胶工位并启动涂胶作业 ,此 涂胶工位位于两爪气缸的护套夹爪之内。 4 .根据权利要求1所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在 于，所述的涂胶机构工序环节：最先是启动滑轨顶升气缸作顶升动作，滑轨顶升气缸顶升高 度是要将四爪气缸前端的护套内撑爪伸入到护套内部。四爪气缸到达护套内部后，四爪气 缸的 护套内撑爪张开在护套内壁下部将护套撑紧 ；随即 ，双缸气缸带动胶枪下降 到护套内 部，旋转气缸一开始作旋转动作带动四爪气缸连同护套作旋转360 °一周旋转，旋转气缸一 一 周旋转完成胶嘴 胶水即涂完一圈 ，使得护套内壁上部约15MM处整圈涂满胶。所述的 胶嘴 涂胶完成 后 ，两爪气缸 启动护套夹爪夹住涂胶工位 护套的 外壁 ，双缸气缸首先带 动胶枪回 缩到原位置 ；四 爪气缸的 护套内撑爪松开 护套 ；滑轨顶升气缸连带四 爪气缸一起回 到原位 置。 5 .根据权利要求4所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在 于，所述的旋转气缸一安装在气缸调节板上，所述的滑轨顶升气缸安装在气缸调节弯板上， 上述胶枪固定在胶枪连接板 ，胶枪连接板与双缸气缸连接 ，双缸气缸连接固定在胶枪 调节 板上；上述的胶枪调节板固定在胶枪调节弯板上。 6 .根据权利要求1所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在 于，所述的转送机构来完成：两爪气缸启动护套夹爪夹住护套的外壁后，上述的两爪气缸安 装在旋转气缸的前端，旋转气缸带动两爪气缸上护套作旋转180 °将护套送入压装工位，由 两爪气缸松开夹头，使护套落入护套定型模内。 7 .根据权利要求6所述的电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置，其特征在
【CN109617340A】一种转子绝缘端板的自动装配装置及方法【专利】
发明内容 [0003] 为了解决上述技术问题，提供一种适用于电机转子绝缘端板的自动装配装置及其 装配方法，节省人力，结构实用可靠。 [0004] 为了实现上述目的，所采用的技术方案是： [0005] 一种转子绝缘端板的自动装配装置，包括， [0006] 转子送料机构，用于输送转子铁心； [0007] 端板送料机构，用于输送绝缘端板，所述端板送料机构包括左端板送料带和右端 板送料带； [0008] 装配机构，包括左插装单元、右插装单元和定位模，所述左插装单元和右插装单元 分别置于所述定位模的两侧； [0009] 所述定位模置于所述转子送料机构上以夹紧定位转子铁心，所述左插装单元从左 端板送料带上取出左端板并插装至转子铁心的左侧转轴上，所述右插装单元从右端板送料 带上取出右端板并插装至转子铁心的右侧转轴上。 [0010] 优选的，所述左插装单元包括左机座、可转动设于左机座上的左压装机头、驱动左 压装机头转动以抓取左端板的第一转动驱动器、驱动左机座左右移动以将左端板装入转子 铁心的第一移动驱动器，所述右插装单元包括右机座、可转动设于右机座上的右压装机头、 驱动右压装机头转动以抓取右端板的第二转动驱动器、驱动右机座左右移动以将右端板装 入转子铁心的第二移动驱动器。 [0011] 优选的，所述左插装单元还包括有用于驱动左压装机头绕轴向旋转以调节左端板 的第一旋转驱动器以及用于定位左端板与转子铁心的左激光定位器，所述第一旋转驱动器 受控于所述左激光定位器，所述右插装单元还包括有用于驱动右压装机头绕轴向旋转以调 节右端板的第二旋转驱动器以及用于定位右端板与转子铁心的右激光定位器，所述第二旋 转驱动器受控于所述右激光定位器。 [0012] 优选的，所述左压装机头包括可转动设于左机座上的左转动头和设于左转动头前
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910137546.4
(22)申请日 2019.02.25
(71)申请人 杭州泰尚机械有限公司
地址 311201 浙江省杭州市萧山区临浦镇
通二村红石路5号
(72)发明人 徐正方 刘剑兵 徐镓宽
(74)专利代理机构 杭州融方专利代理事务所
(普通合伙) 33266
代理人 沈相权
(51)Int.Cl.
B25B 27/02(2006.01)
(54)发明名称
铁芯装配绝缘套自动装配流水线及其控制
方法
(57)摘要
本发明涉及一种铁芯装配绝缘套自动装配
流水线及其控制方法，所属铁芯装配绝缘套自动
装配设备技术领域，包括装配机架，装配机架上
设有铁芯送料组件，铁芯送料组件一侧边设有铁
芯进料组件，铁芯送料组件另一侧边设有横移组
件，横移组件与铁芯送料组件间设有过渡送料
架，装配机架上设有若干与横移组件相垂直分布
的绝缘套进料组装组件，绝缘套进料组装组件与
横移组件间均设有装配旋转组件，两相邻装配旋
转组件间设有翻转架。
具有结构紧凑、操作简单
便捷、工作强度低、生产效率高、产品质量稳定可
靠和提高企业经济效益的优点。
其控制方法替代
人工操作，降低人工制造成本。
提高自动生产装
配技术，
同时保证产品品质。
权利要求书4页 说明书8页 附图13页CN 109732531 A 2019.05.10
C N 109732531
A
权 利 要 求 书1/4页CN 109732531 A
1.一种铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：包括装配机架（9），所述的装配机架（9）上设有铁芯送料组件（2），所述的铁芯送料组件（2）一侧边设有铁芯进料组件（1），所述的铁芯送料组件（2）另一侧边设有横移组件（4），所述的横移组件（4）与铁芯送料组件（2）间设有过渡送料架（3），所述的装配机架（9）上设有若干与横移组件（4）相垂直分布的绝缘套进料组装组件（7），所述的绝缘套进料组装组件（7）与横移组件（4）间均设有装配旋转组件（5），两相邻装配旋转组件（5）间设有翻转架（6）；
所述的铁芯进料组件（1）包括上料机架（14），所述的上料机架（14）上设有若干铁芯输送架（13），所述的铁芯输送架（13）上方设有与铁芯输送架（13）相位移式触接的铁芯上料架（10）；
所述的铁芯送料组件（2）包括铁芯送料架（38）；
所述的横移组件（4）包括横移安装架（67），所述的横移安装架（67）上设有若干与横移安装架（67）相活动式滑轨嵌接的横移夹取架（68）；
所述的装配旋转组件（5）包括旋转架（78），所述的旋转架（78）上端设有若干组装治具（77）；
所述的绝缘套进料组装组件（7）包括绝缘套上料机架（54），所述的绝缘套上料机架（54）上设有振动盘直振架（51），所述的振动盘直振架（51）前端设有切料架（50），所述的切料架（50）前端设有绝缘套角度检测架（49），所述的绝缘套角度检测架（49）侧边设有绝缘套上料移载架（47）。
2.根据权利要求1所述的铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：所述的铁芯输送架（13）包括若干呈平行放置的滚筒固定板（16），相邻两滚筒固定板（16）间设有若干与滚筒固定板（16）相活动式套接固定连接的滚筒（17），所述的滚筒固定板（16）下端设有固定安装架（19），所述的滚筒固定板（16）一端设有进料预放架（18），所述的滚筒固定板（16）另一端设有铁芯阻挡组件（20）；
所述的铁芯阻挡组件（20）包括阻拦固定架（23），所述的阻拦固定架（23）两端面上均设有若干相对称分布的铁芯阻挡气缸（24），所述的铁芯阻挡气缸（24）上端设有阻挡板（22），所述的阻挡板（22）上设有若干与阻挡板（22）呈一体化且相水平垂直排列分布的阻挡轴（21）。
3.根据权利要求2所述的铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：所述的铁芯输送架（13）前端设有进料到位检测工位（11），所述的进料到位检测工位（11）前端设有与铁芯输送架（13）相活动式贴合的接料架（15）；
所述的接料架（15）包括连接架（28），所述的连接架（28）上设有旋转板（26），所述的旋转板（26）上端设有与铁芯输送架（13）相活动式触接的挡板（25），所述的旋转板（26）下端设有与连接架（28）相法兰式连接固定的接料气缸（27），所述的连接架（28）下方设有气缸安装板（30），所述的气缸安装板（30）与连接架（28）间设有若干导向轴（29），所述的连接架（28）下端设有与气缸安装板（30）相限位套接的上升气缸（31）；
所述的铁芯上料架（10）上设有与接料架（15）相位移式触接的取料移载架（12），所述的取料移载架（12）包括取料夹抓气缸（35）， 所述的取料夹抓气缸（35）与铁芯上料架（10）间设有下降气缸（33），所述的下降气缸（33）与铁芯上料架（10）间设有气缸连接板（32），所述的下降气缸（33）与取料夹抓气缸（35）间设有夹抓连接块（34），所述的取料夹抓气缸（35）下
2。