科尔摩根案例
科尔摩根伺服报警代码中文
科尔摩根伺服报警代码(中文）————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：错误编号名称说明E ／P 状态信息通电状态正常．．. 状态信息放大器是更新启动配置- 状态信息编程模式- S －AＳ-Ｅnaｂｌe AS-Ｅnaｂle输入0VF01* 散热片温度散热片温度过高(默认：８0°C)Ｆ0２* 超压供电过压F03* 跟踪误差位置控制器F04 信息反馈线缆坏、短路、接地Ｆ05* 欠压供电低压F０6 电机温度电机温度过高,或传感器故障F０7 内部电压内部供应电压不行F08* 超速度电机速度过高,位置偏移Ｆ09 电可擦只读存储器自检错误F１0 信号失灵保护信号失灵保护(线缆坏或接触不良)F１1 制动器线缆坏、短路、接地Ｆ１２电机相位电机位置丢失(线缆坏等)F1３* 环境温度环境温度过高Ｆ14 输出级输出功率错误F15 I²t max．I²t超过最大值F1６* 电源ＢTＢ/ＲTO 2或3个阶段没有供电F1７ A / Ｄ转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰F1８重新生成回复电路故障或不正确的设置F19* 直流母线连接直流母线连接故障F20 槽误差槽误差,取决于类型的扩充卡（见ＡSCII命令参考) F21 操纵错误处理扩充卡错误Ｆ22 保留的保留的F23 总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误Ｆ2４警告显示警告故障Ｆ２5 变换误差换码误差Ｆ26 限位开关硬件限制开关移动误差F2７AＳ操作错误——AS-Enａble输入，使已经确定在同一时间Ｆ２8 现场总线错误现场总线错误(见ＡSCＩI命令参考)F29 现场总线错误现场总线通信干扰(见ＡSCII命令参考)F30 紧急暂停暂停,紧急停车F31 保留保留Ｆ3２系统错误系统软件没有反应正确警告信息编号名称说明E/Ｐ状态信息通电状态正常. . . 状态信息放大器是更新启动配置- S－AS-Enａble ＡS-Eｎable输入0V- 状态信息编程模式n０1 I²t I²t临界值超过n02 回复电压达到预设电压n03* S_故障超过预置下的错误限制n０4＊响应监测响应监测（现场总线)已经启动ｎ05 供应阶段供电相丢失n06* ＳＷ限制开关1通过软件限制开关1ｎ０７* SＷ限制开关2通过软件限制开关2ｎ08 运动任务误差a fauｌty motiｏnｔaｓk was ｓtartedn０9 没有参考点no ｒeferenｃe poinｔ(Hoｍe) set at start of motｉon taskn1０* PＳTOP PSTOP限位开关激活n１１* NSTOP NSTＯP限位开关激活ｎ12 电机加载默认值只有EＮDＡT或ＨIPERFACE,差异电机数字保存在该编码器和放大器、电机负载默认值n１3* 扩展卡24 V直流供电为Ｉ／O扩充卡不可以n14 SｉｎCｏｓ反馈SiｎCｏs换向器(激发和运动）没有完成，将被取消当放大器被激活和激发和运震动进行了n15 保留保留n16 总结警告总结了n3１到ｎ17警告n17 现场总线的同步CＡN同步没有登录ｎ１8 multiturn ovｅrflow maｘ.超过电的机转数量n19 motion tａsk rａｍpｓare lｉｍｉｔｅd在运动范围溢出任务数据n20 无效运动任务无效运动任务n21 PLＣ程序错误详情见可编程序控制器(PLC)的代码n22 max. ｍｏtor temperatｕｒreachｅｄthe usｅr can shｕt dｏｗn tｈｅｐroｃeｓsｂeｆore thｅtempｅｒａturｅｅrｏr wｉll ｉnｔeｒruｐt tｈe prｏcesｓimmedｉatel ｙn２３ＳｉnＣoｓ反馈到达警告等级n24 数字I /O配置不合乎逻辑ｎ２５－n３１保留保留ｎ32 固件版本固件版本是一个n故障错误诠释显示意义可能原因措施／解释HMI（人机界面）消息：通信故障电缆使用错误使用nｕll-moｄem电缆伺服放大器或PC上电缆插错位置正确的插伺服放大器和PC电缆插头错误的ＰC接口选择选择正确的界面F０1* 散热片温度散热片温度过高调整系统设置温度（80）或降低环境温度放大器过脏检查／吹出通风槽。
全球商业伦理六大案例
全球商业伦理六大案例1. 丑闻案件：沃尔玛在墨西哥贿赂案2012年，美国最大的家庭生活用品零售商沃尔玛被曝出在墨西哥贿赂案件。
沃尔玛被指控贿赂政府官员以便快速办理照会和许可证。
虽然贿赂听起来是墨西哥的问题，但涉嫌参与的美国总部属于美国司法管辖范围。
这个丑闻给美国的企业和消费者敲响了警钟，认识到必须要有更好的商业伦理来确保他们在国外的业务中的合法性和道德性。
2. 环境案件：BP在墨西哥湾漏油事件2010年，英国石油公司（BP）在墨西哥湾发生漏油事件，这也成为了环境方面的经典案例。
事发后，BP付出了高达600亿美元的赔偿金，同时也付出环境和企业形象背后的代价。
这个案例体现了企业所面临的环境责任，以及企业必须要考虑到他们的行为对环境所造成的影响。
3. 社会责任案件：可口可乐在哥伦比亚可口可乐可能是全球最著名的品牌之一，但公司最近被指控在哥伦比亚违反了社会责任。
在哥伦比亚，可口可乐被指控因与当地的反对者发生争执而联系错误处理。
根据相关报道，这可能会导致地方居民生命威胁。
在这个案例中，可口可乐公司在处理社会责任问题时，没有充分考虑到当地社区的需求和利益，这种行为在商业伦理上是不符合道德标准的。
4. 劳工关系案件：苹果公司在中国苹果公司是全球最有价值的品牌之一，但他们最近也被指责在中国劳工关系方面存在严重问题。
有报道称，苹果工厂中的工人在劳动时间过长，而且违反了最低工资标准。
同时，还有报告建议，苹果应该加强对其供应商的劳工管理，以确保其劳动力的合法性和道德性。
5. 国际贸易案件：荷兰皇家壳牌公司在尼日利亚荷兰皇家壳牌公司涉嫌在尼日利亚某油田地区的环境破坏问题。
壳牌公司被指称在该地区存在过度倾倒废水和排放过度废气的情况，这种行为不仅引起了当地民众的抗议，也导致了生态系统不断恶化。
在这个案例中，荷兰皇家壳牌公司被指责没有考虑到其行为对当地环境的影响，并没有采取合适的措施来降低他们的环境影响。
6. 知识产权案件：高通公司与苹果公司的技术专利战高通公司与苹果公司的专利战可能是当前知识产权争议的一个经典案例。
商战案例之二十九(下)
商战案例之二十九：洛克菲勒诈取铁矿（下）不久，兄弟俩被告上了法庭。
在法庭上，原告律师说：“那借据上写得非常清楚，借的是‘考尔’贷款。
所谓‘考尔’贷款，就是贷款人随时可以索回的贷款。
根据美国法律，借款人必须立即还款，否则就得宣布破产，拍卖所有的财产，用来抵债。
”兄弟俩原来以为是向一个叫“考尔”的先生借的款，不明白借款人“考尔”怎么突然改名为洛克菲勒？眼睛一眨，老母鸡变鸭。
他更不明白“考尔”贷款的真正含义。
当初签字据时，只知道借钱要付利息，根本没想到合同上有这样的文字陷阱。
至此，他们才恍然大悟，但已经太迟了。
真是“问君你有几多愁，恰似一江春水向东流”！无奈之下，兄弟俩只好宣布破产，将矿产作价52万元卖给洛克菲勒。
除去42万元贷款，兄弟俩只得到了10万元。
而洛克菲勒只花费了52万元就得到了密沙比铁矿。
几年之后，洛克菲勒便把铁矿以1941万元的价格卖给了摩根。
猛涨了35倍。
35倍呀，洛克菲勒的又一桶金！请问大家：这里用的是什么计？瞒天过海。
【原文】《三十六计·瞒天过海》篇中指出：“备周则意怠，常见则不疑。
阴在阳之内，不在阳之对。
太阳，太阴。
”【译文】自认为防备周到的，容易产生麻痹松懈的情绪；平常看惯了的，往往就不再怀疑。
秘密蕴藏在公开化的事物中，而不存在于与公开事物相对立中。
非常公开的事物中往往蕴藏着非常的机密。
【讲解】“瞒天过海”即运用假象迷惑对方，使之放松警惕或转移精力，然后出其不意，攻其不备，取得胜利。
“瞒”是关键所在，它不仅指不让对方知道自己的真实意图，同时也要求付出足够努力使对方不怀疑自己有其它意图，即解除其戒备，对其予以误导。
瞒得过则大功告成，瞒不过则弄巧成拙。
但是，“瞒”不是最终目的，而是过海的必要手段。
此计中的“天”指对自己构成威胁的对象。
要善于抓住“天”的弱点施谋设计，使“天”变成聋子和瞎子。
用“瞒”解除了“天”的威胁，“过海”也就不难了。
案例分析：洛克菲勒不愧为一代奸雄。
这个案例告诉我们：在签定商业合同时，一定要小心谨慎，思虑再三。
摩根大通复杂衍生品巨亏事件的案例分析_侯冰慧
摩根大通复杂衍生品巨亏事件的案例分析摘要：2012年5月，摩根大通在合成信贷资产组合仓位上出现20亿美元的巨额亏损，对冲基金以至整个华尔街都试图探究摩根大通巨亏的成因；另一方面，监管当局对摩根大通的交易也抱有怀疑态度，这一事件有可能加速“沃尔克规则”的推进实施。
基于此，本文首先描述导致摩根大通亏损的复杂衍生品及交易策略，然后对导致亏损的合成信贷资产组合进行风险分析，并依据事件和风险量化的结果总结了亏损原因。
本文试图通过已有资料及分析推理还原事件的真相，为我国未来衍生品交易风险管理提供案例借鉴。
关键词：摩根大通巨亏事件；复杂衍生品；交易策略；风险分析DOI ：10．3773/j.issn.1006－4885.2013.05.073中图分类号：F 061．5文献标识码：A 文章编号：1002－9753（2013）05－0073－22侯冰慧基金项目：国家自然科学基金（70871023）。
作者简介：侯冰慧（1989—），河南三门峡人，对外经济贸易大学金融硕士，研究方向：金融工程。
1引言近年来全球金融衍生工具市场得到了快速的发展，衍生品的使用及其风险管理已经成为全球金融实践关注的焦点。
先不论这种关注是否来自金融市场更加严格的监管环境，但金融机构若想在如今这个相互关联相关影响的市场中长久生存下去，就必须要建立健全完备的风险管理体制架构。
然而由于不当交易及风险控制缺失而造成的亏损事件层出不穷，自著名的“巴林银行”亏损事件，至对冲基金界的神话“长期资本管理公司”由于风控失误损失40亿美元。
尤其是2008年全球金融危机以来，华尔街因衍生品而产生的亏损事件更是接连不断：摩根士丹利由于在次贷和相关敞口上的仓位亏损94亿美元，法兴银行因交易员越权交易欧洲股指期货造成71．6亿美元损失，瑞信参与未批准交易亏损23亿美元等等。
据美国货币监理署数据显示，截至2011年第四季度全球衍生品总敞口达到707亿美元，如此庞大的衍生品敞口如果得不到控制，很可能会对全球金融产生破坏性的影响。
科尔摩根伺服报警代码(中文)
保留
保留
n16
总结警告
总结了n31到n17警告
n17
现场总线的同步
CAN同步没有登录
n18
multiturn overflow
max.超过电的机转数量
n19
motion task ramps are limited
在运动范围溢出任务数据
n20
无效运动任务
无效运动任务
n21
PLC程序错误
详情见可编程序控制器(PLC)的代码
F30
紧急暂停
暂停，紧急停车
F31
保留
保留
F32
系统错误
系统软件没有反应正确
警告信息
编号
名称
说明
E / P
状态信息
通电状态正常
. . .
状态信息
放大器是更新启动配置
- S -
AS-Enable
AS-Enable输入0V
-
状态信息
编程模式
n01
I²t
I²t临界值超过
n02
回复电压
达到预设电压
n03*
S_故障
检查接触器
I安装电机接触器具有燔接触。
检查接触器
硬件故障
伺服放大器制造商进行维修
电机连接器或马达伺服放大器没有开机
检测插座
F13*
环境温度7)
到伺服放大器制造商进行维修
截止阈值过低
IncreaseTEMPE
开关柜太热了
使用一个冷却装置
F14
输出级
温度传感器故障
测量传感器电阻。
开关:
低温:开关关闭
高温:开关打开。
PTC热敏电阻器:
对冲经典案例
对冲经典案例在金融领域，对冲是一种常见的风险管理策略，旨在通过对冲风险敞口来保护投资组合免受市场波动的影响。
下面我们将介绍一些经典的对冲案例，以便更好地理解对冲策略的运作方式。
第一个经典案例是1987年的黑色星期一。
在这一天，全球股市崩盘，道琼斯指数暴跌22%，这一事件被认为是股市历史上最严重的一次崩盘之一。
然而，对冲基金经理保罗·图德在这场崩盘中脱颖而出，他通过对冲策略成功地规避了市场风险，使得他的基金损失最小化。
这一案例表明，对冲策略在市场极端波动时能够发挥重要作用。
另一个经典案例是2008年的次贷危机。
在这场危机中，大量金融机构因次级抵押贷款违约而陷入困境，导致全球金融市场动荡。
然而，一些对冲基金通过对冲策略成功地规避了次贷危机的风险，甚至赚取了巨额利润。
其中，约翰·保尔森的对冲基金就是一例，他通过对冲抵押贷款市场的下跌，赚取了数十亿美元的利润。
这一案例再次证明了对冲策略的有效性。
除了股市和金融危机，对冲策略在商品市场也有着广泛的应用。
例如，2014年的石油价格暴跌就给许多石油生产商带来了巨大的损失，然而一些对冲基金却通过对冲策略成功地规避了石油价格下跌的风险，甚至获得了丰厚的利润。
这些对冲基金通过期货、期权等工具，有效地对冲了石油价格波动所带来的风险，展现了对冲策略的强大威力。
总的来说，对冲策略在金融市场中扮演着重要的角色，它不仅可以帮助投资者规避市场风险，还可以在市场波动中获得额外收益。
通过上述经典案例的介绍，我们可以更好地理解对冲策略的运作方式，以及其在不同市场环境下的应用。
在未来的投资中，我们可以借鉴这些成功的对冲案例，更好地保护和增值自己的投资组合。
摩根史丹利案例分析PPT课件
际公司
* 公司介绍
摩根斯丹利的公司使命
我们的目标是成为世界上最好的 投资银行和我们的客户、员工以 及股东所选择的最好公司。将努 力超预期地满足客户全部需要， 并以此取得成功。员工是竞争优 势的源泉，将创造一个鼓励团队 协作和创新的环境，开发并充分 利用员工的能力，并通过互相尊 重来取得成功
摩根斯丹利的目标
ONE FIRM-全球整合一体化运 营，使公司成为一个更加统一、 快节奏的全球性企业。
第4页/共11页
* 公司介绍
案例中公司现状
正处于组织变革之期，有打破常规的环境氛围。 公司提出愿 景——“One-Firm(全球整合一体化运营)”；目标是成为世 界上最好的投资银行和我们的客户、员工以及股东所选择的最 好的公司。 公司在资本市场仅占有较少的市场份额（2%）。 银行部门的人手严重短缺。 公司文化长期以来强调团队合作 以及机制的完整性。
1864
达布尼-摩根公司
1871 德雷克赛尔-
摩根公司
第3页/共11页
1895 J.P摩根公司
1935 J.P摩根公司 （商业银行）
1935 摩根斯坦利 （投资银行）
1940 J.P摩根股份公司
1970 部分股份公司化
1942 首次公开出售
股份
1959 和担保信托公司 合并，组成摩根 担保信托公司
1975 完全股份公司化
* 公司介绍
曾经的美国五大投行
第1页/共11页
* 公司介绍
摩根士丹利（Morgan Stanley，NYSE：MS），财 经界俗称“大摩”，是一家成立于美国纽约的国际金 融服务公司，提供包括证券、资产管理、企业合并重 组和信用卡等多种金融服务，目前在全球27个国家的 600多个城市有代表处，雇员总数达5万多人。2008 年9月，更改公司注册地位为“银行控股公司”。
财务分析经典案例
财务分析经典案例财务分析是一种通过研究和评估企业的财务状况和运营绩效，以提供有关企业健康状况和前景的信息的方法。
它是投资者、分析师和管理人员的重要工具，有助于他们做出更明智的决策。
在财务分析领域，有一些经典案例被广泛引用和研究。
本文将讨论其中的一些案例，并介绍财务分析的一些基本概念和技术。
1. Enron案Enron案是迄今为止最具有标志性的财务丑闻之一。
Enron是一家总部位于美国的能源公司，在2001年因为会计舞弊和财务不端问题宣告破产。
在Enron案中，公司高层采取了各种手段来掩盖公司的财务困境，使公司看起来非常成功和盈利。
然而，通过对Enron 的财务报表进行深入分析，许多投资者和分析师发现了其中的问题和漏洞。
Enron案凸显了财务分析的重要性，特别是对于揭示公司真实情况的能力。
2. 赛门铁克案赛门铁克案是另一个备受关注的财务丑闻案例。
赛门铁克是一家总部位于美国的网络和计算机安全公司，在2004年披露了其财务报表中的数百亿美元的会计错误。
财务分析师通过对赛门铁克的财务报表进行分析，发现了公司的会计不一致和操纵行为。
赛门铁克案揭示了财务报表中的会计错误和欺诈行为对公司的财务稳定和声誉的影响。
3. 南方航空案南方航空是一家中国的航空公司，在财务分析领域有一个重要的案例。
在2011年，南方航空因为其超高的周转率和低成本运营模式而受到全球关注。
财务分析师发现，南方航空通过降低成本、提高收入和管理效率，取得了出色的财务绩效。
这个案例展示了财务分析在评估企业运营绩效和健康状况方面的重要性。
财务分析基本概念和技术在进行任何财务分析之前，我们需要了解一些基本概念和技术。
以下是一些常用的财务分析技术：1. 比率分析：比率分析是一种通过计算和比较不同财务指标的方法，来评估企业的财务状况和绩效。
常用的比率包括财务杠杆比率、流动比率、资产负债比率等。
2. 财务比较分析：财务比较分析是一种通过比较同一公司在不同时间段内的财务数据，或者比较不同公司的财务数据，来识别趋势和变化的方法。
J·P·摩根案例分析论文
J·P摩根——案例分析制作人：王奕茗（小组其他成员提供资料）摘要：本小组主要研究约翰·皮尔庞特·摩根及其公司是如何在短短几十年成为行业中的佼佼者的。
经本组讨论，主要将本课题分为：摩根的商业战略、摩根公司的外部环境、公司的内部环境、摩根公司面临的问题五类，详细的解释了摩根及公司的在管理等方面的成果与措施，另外特别分析了公司的内外坏境，分析了公司在大环境下的运营情况及影响，诠释摩根及其公司成功的根本原因。
关键词：摩根与公司、环境下的公司目录第1章引言 (2)第2章摩根与公司 (2)2 .1摩根及公司简介 (2)2 .2摩根的商业战略 (2)第3章环境下的公司 (3)3 .1公司的外部环境 (3)3 .2公司的内部环境 (4)3 .3摩根公司面临的问题 (6)第4章结论 (6)4 .1讨论与结果分析 (6)参考文献 (6)附录 (7)名词术语解释 (7)第一章引言J·P·摩根是20世纪初叱咤风云的商业大亨，本课题详细的解释了他是如何带领公司一步步走向华尔街、走向美国、走向世界的，并对它的管理模式、体制、管理者的战略，应对危机的措施进行研究。
摩根在金融界对国家、世界的影响是他人无法比拟的。
第2章摩根与公司2.1摩根及其公司简介约翰·皮尔庞特·摩根（John Pierpont Morgan Sr.，1837年4月17日－1913年3月31日），美国银行家。
约翰·皮尔庞特·摩根出生在美国康涅狄格州哈特福德城的一个富有的商人家庭。
从摩根的祖父约瑟夫到他的父亲J·S·摩根。
摩根家族经商都很成功。
也许正是因为这种特殊的家庭氛围与商业熏陶，摩根敢想敢干，很富有商业冒险和投机精神。
摩根帝国J.P.摩根创建了一个庞大的帝国。
摩根家族包括银行家信托公司、保证信托公司、第一国家银行，总资产34亿美元。
摩根同盟总资本约48亿美元，由国家城市银行、契约国家银行组成。
达克效应的10个经典案例
达克效应的10个经典案例案例一：唱歌选秀的音痴。
你看那些唱歌选秀节目里，有些选手一开口那真是能把人吓一跳。
他们完全不在调上，但是自我感觉超级良好，觉得自己就是下一个巨星。
评委都皱眉头了，他们还觉得是评委不懂欣赏。
就像有个哥们儿，唱歌像拉锯一样刺耳，还自信满满地说自己有独特的风格，比那些专业歌手都强，这就是典型的达克效应，能力不行却高估自己的唱歌水平。
案例二：办公室里的“策划大师”我们办公室有个同事，每次一有项目策划任务，他就开始滔滔不绝。
他提出的那些方案啊，漏洞百出，完全不考虑实际的预算、人力和市场情况。
可是他觉得自己的策划简直是绝世佳作，还到处跟人说要是按照他的想法做，公司肯定能称霸行业。
实际上，他连基本的策划框架都没搞清楚，却对自己的能力盲目自信，真是达克效应在作祟。
案例三：自认为是学霸的学渣。
上学的时候，班上有个同学。
每次考试成绩都不咋地，但是他总是觉得自己学习特别好。
他上课也不认真听讲，作业也抄别人的。
可是一到讨论学习问题的时候，他就特别积极，说出来的答案都是错得离谱的，还跟那些真正的学霸争论，觉得自己才是对的。
他根本就没有意识到自己的知识水平有多差，还高估自己在学习上的能力。
案例四：新手司机的谜之自信。
刚拿到驾照的一些新手司机，那真是初生牛犊不怕虎。
有个朋友刚开车上路，在马路上歪歪扭扭地行驶，还不停地超车。
别人都躲得远远的，他却觉得自己开车技术棒极了。
甚至还嘲笑那些开得小心翼翼的老司机胆小。
其实他对很多路况的处理都不熟练，但是他的自我评估完全脱离实际，这就是达克效应在开车这件事上的体现。
案例五：野球场上的“篮球巨星”在小区的篮球场上，总有这么一个人。
他的篮球技术其实很一般，投篮命中率低，运球还老是丢球。
但是他在球场上那是相当的“嚣张”，总是指挥别人跑位，觉得自己是球队的核心。
每次投篮不进，他就说运气不好，而不是承认自己技术不行。
他把自己想象成NBA的巨星，实际上就是个普通的篮球爱好者，还高估自己在球场上的能力。
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每分钟生产高达450个泡罩
——PLC、运动控制、驱动器三合一：用于PG Express的整套解决方案
图1印度IMA- PG公司除了生产线最终包装外，还提供包括盒装、旋转式真空成型、旋
转密封、平面密封、管填充等应用中所需机器的完整解决方案。
科尔摩根以无与伦比的创新和激情，致力于推动印度机器制造业的发展。
从未止步于过去的成功，科尔摩根通过持续不断的改进，以确保其产品和解决方案的可靠性和质量。
随着各种技术创新产品的推出，科尔摩根大大加强了其在包装和金属成型领域的实力。
为了不断追求卓越，科尔摩根为印度IMA-PG公司的PG-Express机器提供了整套的自动化解决方案。
IMA-PG印度私营有限公司作为印度热成型机领域的先驱，在1978年推出了第一台机器。
如今，它因提供创新的工程解决方案以满足不断变化的需求而备受业界推崇，印度IMA-PG公司除了生产线终端包装外，还提供包括盒装、旋转式真空成型、旋转密封、平面密封、管填充等机器应用中所需的完整解决方案。
科尔摩根与IMA-PG的合作始于两年前，并为其提供自动化解决方案，包括运动控制器、人机界面、伺服驱动器、伺服电机、输入/输出模块等产品。
凭借世界一流的运动技术、行业领先的质量，及其在连接、集成标准和定制产品方面精湛的专业知识，科尔摩根为OEM机器制造商创造竞争优势，助其走向成功。
PG Express的背景
PG Express是一种用于形成泡罩的泡罩包装机，泡罩用来包装药片(有10片、4片、5片、1片等) 。
IMA-PG在三到四年前就生产了该类机器，但PG Express是科尔摩根首次为其提供整套自动化解决方案，是一种用于分度、送料和冲压泡罩的三轴机器。
该机器主要的操作流程包括泡罩成型、装药片、封泡罩，最后是切割泡罩。
科尔摩根已通过卓越的系统性能提高了该机器的速度，实现每分钟生产高达450个泡罩。
然而，OEM提出了温度控制方面的新挑战，由于封口依赖于有效的温度控制，因此这一点至关重要。
如果温度控制不当，最终会影响泡罩的质量，以致无法在市场中出售。
自始至终的可靠性
当OEM机器制造商咨询该问题时，科尔摩根很快作出了反应，还安装了一个用于控制温度的内置功能，其速度快于外部控制器速度约15倍。
这不仅节省了安装额外PID控制器的成本，更重要的是，有效地提升了性能并减少了浪费。
该程序通过AKD PDMM控制器进行控制。
这是一款集成了PLC功能的基于驱动器的运动控制器，同时也是专为包装机设计的紧凑型产品。
AKD PDMM将高性能PLC和运动控制集成到技术领先的机器中。
该集成式运动控制器可在250微秒的周期时间内同步8个轴，并且支持从简单的点到点定位，到直线和圆弧插补的各种运动控制功能。
PDMM可为整个包装机提供PLC逻辑、温度控制、运动控制、人机界面控制和驱动控制。
为了让编程拥有最大的灵活性和自由度，科尔摩根自动化组件（Kollmorgen Automation Suite™）将PLC逻辑、HMI编程、运动控制和驱动控制集成在一起，编程语言符合IEC 61131-3标准。
为了让机器对用户更友好，OEM机器制造商可使用科尔摩根独有的管状图(Pipe NetworkTM) 编程环境来开发简洁高效的软件。
用户可在短短10天内完成竞争对手的同类产品需45天才能完成的软件开发，从而节省了宝贵的时间和成本。
通过管状图(Pipe Network
™)，用户只需确定软件中相应的运动模块就能省去机器中的机械部件（如齿轮及凸轮）。
这一编程环境极为实用、易于操作、便于排查问题。
用户只需拖拽图标行程方案，并最终根据要求连接到机器中即可。
所有必要的互连均可在程序中自动完成。
对程序员和终端用户而言，
最大的好处就是只需对计划进行清晰而直观的理解就能轻松完成编程并排除故障。
图2为了让机器对用户更友好，OEM机器制造商可使用科尔摩根独有的管
状图（Pipe Network™）编程环境来开发简洁高效的软件。
图3AKD PDMM将高性能PLC和运动控制集成到技术领先的机器中。
售后服务与支持
科尔摩根对售后服务与支持极为重视。
因此，来自全球科尔摩根的应用领域内的专家会协助完成机器的初步调试。
来自德国的高级应用开发工程师设计了整个概念和编程。
在科尔摩根团队辛勤的工作和付出下，仅用10天就完成了机器性能的测试和定案（竞争对手需45天）。
目前，印度一家领先的制药商已安装了PG Express，并在过去八个月中运行良好。
从一开始，科尔摩根就为IMA-PG配备了专门的应用及销售工程师。
机器成功运行后，科尔摩根又获得了两个机型的订单——PGSuper和C350，并成功交付。
接连获得PG Express的生产订单让科尔摩根倍感骄傲。
图4该机器现在每分钟可生产450个泡罩，实现了生产效率的提高。
目前，印度一家领先的制药商已安装了PG Express，并在过去八个月中运行良好。
图5该机器的主要操作流程包括泡罩成型、装药片、封装泡罩，最后是切割泡罩。