机械式停车设备知识大全
各类机械式停车设备
各类机械式停车设备1. 介绍机械式停车设备是一种通过机械结构实现的停车系统，用于解决城市停车位紧张问题。
由于城市人口不断增加，车辆数量也不断增加，所以停车成为城市交通管理的一大难题。
机械式停车设备通过合理利用有限的空间，提高停车效率，解决停车难题，受到越来越多城市的关注和采用。
2. 分类机械式停车设备按照不同的工作原理和结构特点可以分为以下几类：垂直升降式停车设备、水平移动式停车设备、横向链条式停车设备、旋转平台式停车设备等。
2.1 垂直升降式停车设备垂直升降式停车设备是一种最常见的机械式停车设备。
它通过升降机构实现车辆的垂直运动，将车辆从地面升起，然后停放到上方的空间中。
这种设备占地面积小，适用于小面积场地，但是车位利用率相对较低。
2.2 水平移动式停车设备水平移动式停车设备采用水平移动的方式实现车辆的停放。
它可以将车辆从输入口水平地移动到具体的停车位上。
这种设备可以极大地提高车位利用率，适用于大面积场地。
但是操作复杂，维护成本相对较高。
2.3 横向链条式停车设备横向链条式停车设备是一种车辆停放于链条上的机械式停车设备。
它通过链条的升降运动和横向移动，实现车辆的停放和取出。
这种设备结构简单，占用空间小，适用于狭长的场地。
但是操作过程相对复杂，运行噪音较大。
2.4 旋转平台式停车设备旋转平台式停车设备是一种通过旋转平台实现车辆停放的机械式停车设备。
它通过旋转平台的旋转运动，将车辆停放在围绕平台的各个停车位上。
这种设备结构简单，使用方便，并且车位利用率高。
但是需要较大的场地，并且操作过程相对较慢。
3. 优点与缺点机械式停车设备具有以下优点：•解决停车位紧张的问题，提高停车效率。
•可以灵活应对不同场地和需求。
•节省地面面积，提高土地利用率。
但是同时也存在一些缺点：•设备成本较高，投资回报周期较长。
•操作复杂，需要专业的管理和维护。
•可能存在安全隐患，需要加强安全管理措施。
4. 应用案例机械式停车设备在世界各地都有广泛的应用，下面介绍几个典型的应用案例：4.1 垂直升降式停车设备在商业中心的应用商业中心停车位紧张，垂直升降式停车设备成为解决停车难题的有效方式。
机械停车位安全技术交底模板
一、交底目的为确保机械停车位在运行过程中的安全，预防事故发生，特进行安全技术交底。
二、交底内容1. 机械停车位概述机械停车位是一种采用机械装置实现车辆停放和取车的设备。
它具有自动化程度高、占地面积小、停车效率高等特点。
2. 安全操作规程（1）操作人员必须经过专业培训，取得操作证后方可上岗。
（2）操作前应检查机械停车位各部件是否完好，确保设备正常运行。
（3）操作过程中，不得擅自离开工作岗位，确保设备安全运行。
（4）禁止无关人员进入机械停车位操作区域。
（5）严禁酒后或服用精神药物后操作机械停车位。
3. 安全防护措施（1）机械停车位周围应设置明显的警示标志，提醒人员注意安全。
（2）机械停车位外露的传动机构、转动部件和高温、带电部分应装设防护罩等安全防护设施。
（3）操作人员必须按规定佩戴安全防护用品，如安全帽、工作服、手套等。
（4）操作过程中，长发不得外露，女工应戴工作帽。
4. 日常维护保养（1）定期检查机械停车位各部件，发现异常情况应及时处理。
（2）按照设备说明书进行定期保养，确保设备正常运行。
（3）定期检查消防设施，确保其完好有效。
5. 应急处理（1）发现设备异常情况，应立即停机，切断电源，防止事故扩大。
（2）在紧急情况下，操作人员应迅速采取有效措施，确保人员安全。
（3）遇有火灾等紧急情况，应立即启动应急预案，组织人员疏散。
三、注意事项1. 操作人员应严格遵守操作规程，确保设备安全运行。
2. 定期进行安全教育培训，提高操作人员的安全意识。
3. 加强设备维护保养，确保设备处于良好状态。
4. 做好应急预案，提高应对突发事件的能力。
四、总结机械停车位安全技术交底旨在提高操作人员的安全意识，确保设备安全运行。
操作人员应认真遵守各项安全规定，确保自身和他人的生命财产安全。
机械停车设备简介介绍
THANKS
感谢观看
、控制器和通信技术，实现设备的远程监控、故障诊断和自主导航等功
能。
02
多样化与个性化
随着消费者需求的多样化，机械停车设备也在向多样化和个性化方向发
展，例如不同类型的车辆尺寸、不同的停放方式等都需要有相应的机械
停车设备来满足。
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环保与节能
环保和节能是当前社会发展的趋势，机械停车设备也在不断改进和优化
半自动式：车辆通过人工操作进入设备，并通过机械装置 进行存取。
按结构形式分类
垂直升降式：设备通过升降机将车辆存放在地下或高层。
水平横移式：设备通过搬运器将车辆在水平方向上移动， 实现车辆的存取。
机械停车设备的发展历程
初期阶段
20世纪初，随着汽车工业的发展 ，机械停车设备开始逐渐出现。 初期设备主要采用电动装置和简
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升降机
机械停车设备的主要组成 部分，负责车辆的升降和 移动。
钢丝绳
连接升降机和配重，通过 钢丝绳的收放实现车辆的 升降。
配重
与钢丝绳连接，通过重力 的作用平衡升降机的重量 ，提高设备的安全性。
存取车系统
搬运器
在升降机内部，负责将车 辆移动到指定位置。
推杆
在搬运器上，通过推杆的 伸缩来控制搬运器的移动 。
节省空间：由于采用机械装置，可以很 方便地将车辆存放在地下或高层，从而 节省了空间。
自动化操作：机械停车设备一般采用自 动化操作系统，方便快捷，减少了人工 干预。
特点
高密度存储：机械停车设备可以在有限 的空间内实现高密度的车辆存储，提高 土地利用率。
机械停车设备的分类
按操作方式分类
自动式：车辆通过自动感应系统进入设备，并通过自动化 操作将车辆存放在指定位置。
机械停车设备
JC209机械式停车库：使用机械设备搬运和停放汽车的停车库，包括机械式停车设备、行车道、出入口、管理室及其附属设备等。
机械式停车设备：用来搬运和停放汽车的机械设备及其附属设备。
可分为升降横移类停车设备(PSH)、垂直循环类停车设备(PCX)、巷道堆垛类停车设备(PXD)、水平循环类停车设备(PSX)、多层循环类停车设备(PDX)、平面移动类停车设备（PPY）、汽车专用升降机(PQS)、垂直升降类停车设备(PCS)及简易升降类停车设备（PJS）等。
1升降横移类停车设备(PSH)采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备。
1.1型式1)按车位布置形式分：(1)全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层。
(2)半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。
(3)重列式布置：这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。
2)按提升方式分：(1)钢丝绳提升型式(2)链条提升型式(3)液压缸提升型式(4)螺杆提升型式(5)组合提升型式3)按设备结构分：(1)四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
(2)二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便。
缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。
大多用于二层式升降横移类停车设备。
1.2特点和适用范围升降横移类停车设备的型式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。
1.3停车空间尺寸（mm）车位宽度：2300～2500净深度: 5500～6000净空高度：二层 3500～3700机械停车设备三层 5650～6000 四层 7450～7750 五层 9300～9600注：如带纵移功能，净空高度应适当增加100～200mm，具体尺寸应根据不同供货商的要求确定。
机械停车原理
机械停车原理
机械停车是一种利用机械设备实现车辆停放的技术。
它通过将车辆垂直或水平移动，将车辆停放在特定的位置，从而提高停车场的利用效率。
机械停车的原理主要包括以下几个方面：
1. 垂直升降原理：垂直升降标识是机械停车系统中常见的一种方式。
它通过电动、液压或机械装置将车辆垂直提升或下降到指定的位置。
当停车时，车辆通过一个平台进入机械停车系统，并沿着垂直轨道上升或下降到指定的停车位。
当车辆离开时，平台再次将车辆升至地面，方便驶离停车场。
2. 水平移动原理：水平移动标识则是另一种常见的机械停车方式。
它通过水平移动平台、滚轮或输送带等装置将车辆移动到指定的停车位上。
当停车时，驾驶员将车辆开入机械停车系统的入口，然后车辆被移动到适当的位置。
当车辆离开时，平台再次将车辆移动到地面，方便驶离停车场。
3. 自动控制原理：机械停车系统通常通过自动控制系统实现各种操作。
自动控制系统根据传感器、开关或计时器等设备的信号，判断停车场是否有空位，然后控制相应的机械装置进行操作。
例如，当停车场空位不足时，系统会自动将已停放的车辆上升或移动到其他位置，以腾出可用的停车位。
4. 安全保护原理：机械停车系统在设计中通常考虑了安全因素。
例如，系统设有防撞装置和安全门，以防止车辆意外碰撞或造成人员伤害。
同时，系统还配备了紧急停止按钮和防坠落装置等设备，以应对紧急情况和故障。
机械停车系统的原理和设计可以根据具体的停车场需求和空间条件进行调整和优化。
它的使用可以提高停车场的车位利用率，节省空间，并提供便捷的停车服务。
停车场及机械停车知识介绍
坡道楼层布置
半楼层坡道布置
无损失的全坡道布置
螺旋坡道布置
外置螺旋坡道
机械车库介绍
机械式停车设备分类 1、机械式停车设
单 套 机 械 式 停 车 设 单车最大进（出） 备的存储量 时间（s） 240 120 420 540 270 270
升降横移类停车设备 （PSH） 垂直循环类停车设备 （PCX） 水平循环类停车设备 （PSX） 多层循环类停车设备 （PDX） 平面移动式停车设备 （PPY） 巷道堆垛类停车设备 （PXD） 垂直升降类停车设备 （PCS） 简易升降类停车设备 （PJS） 汽车专用升降机 (PQS)
双层升降横移机械车库技术性能参数
适 用 参 车 数 辆 车辆长 （mm） 车辆宽 （mm） 车辆高 （mm） 车辆重 （Kg） 起吊方式 电 源 电源容量 钢丝绳或链条 三项五线制380V-50Hz 3.5Kw 载车板升降 电动机 载车板升降速度（m/min） 载车板横移速度（m/min） 车位间距W（mm） 立柱距离L(mm) 载车板横移 2.2Kw 附刹车 0.2Kw 附刹车 4～6 7～9 2350～2500 5500～5700 ≤5000 ≤1850 ≤1550 ≤1700
（2）、平形式布局 特点：车位长度较大，所需通道宽度小，多用于路边或大型车辆停车场。
（3）、倾斜交叉式布局 特点：占地面积小，所需通道宽度小，通道多为单项行驶，多用于地面 不规则场地停车。
（4）、60度倾斜式布局 特点：所需通道宽度小，多用于场地宽度不够进行垂直布局的场地。
（5）、30度倾斜式布局 特点：所需通道宽度小，通道多为单项行驶，多用于场地宽度不够进行 垂直布局的场地。
垂直升降类机械车库
纵向并列式
横向并列式
机械式停车设备术语
机械停车设备专用术语1 操作方式：（1）无人方式：驾驶员不进入工作区，而是由停车设备自动将车辆存入或取出。
比如；平面移动式、巷道堆垛式、循环式。
（2）准无人方式：驾驶员将车辆开进工作区，人下车后，由停车设备完成车辆的存取。
比如；升降横移式、简易升降式、一托N式。
（3）人车共乘方式：人车共同进入工作区，并一起移动的方式。
2 机构和部件：（1）起升机构：停车设备中用以提升搬运器的升降机构。
（2）纵移机构：停车设备中沿巷道方向水平移动载车板的机构。
（3）横移机构：停车设备中垂直于巷道方向移动载车板的机构。
（4）搬运器：运送汽车的装置，具有独立的动力驱动装置。
（5）升降机：具有升降功能，可将汽车升降至所需位置的装置。
（6）升降搬运器：升降机中承载汽车的平台。
（7）有轨巷道堆垛机：沿着多层停车位车库巷道内轨道运行，向单元车位存取汽车，完成出入库作业的起重机。
（8）搬运台车：在巷道轨道上运行，用于运送汽车使之到达预定停车位置的搬运机。
（9）回转盘：在机械式停车设备中，可将汽车水平回转一定角度以改变汽车方向的机械装置。
（10）载车板：在停车设备中，用于存放汽车的托板。
（11）梳齿架：在停车设备中，用于承载汽车的梳齿形支撑架。
（12）导轨：供升降平台、对重、平衡重等升降用的，不主要用来承受载荷的导向部件。
（13）轨道：供有轨堆垛机或搬运器水平方向运行时，承载重力并为其导向的部件。
3 安装装置：（1）防坠装置：防止搬运器或载车板运行到位后处于空中静态位置时坠落的装置。
（2）自动门防夹装置：当自动门在关闭的过程中有汽车或障碍物出入门时自动停止或自动开启的安全保护装置。
（3）安全钳：搬运器在超速下降时，制动并控制搬运器使其停止运行的机械装置。
（4）限速器：当搬运器的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能导致安全钳起作用的安全装置。
（5）阻车装置：在搬运器或载车板上沿汽车行进方向设置的起阻挡车轮作用的装置。
（6）人车误入检测装置：在机械式停车设备出入口处，设置的用于设备运行时检测人员或汽车误入停车设备的保护装置。
青岛市机械式立体停车设施建设标准
青岛市机械式立体停车设施建设标准如下：
1.土地供给方面：充分利用棚改、企业搬迁腾空的零星地块、边角地块以及拆违、环境综合整治释放的空间、具备条件的施工竖（斜）井和人防工程等地下空间，优先建设机械式立体停车设施。
2.申报管理方面：机械式立体停车设施项目实行申报管理，由土地使用权的权利主体或其委托单一市场主体作为申报主体。属于政府投资的，由市、区政府相关部门组织申报。
3.简化流程方面：按照特种设备类申报，无需办理用地、规划、环评、施工等许可手续，但开工前应到市、区市场监管部门按特种设办理施工告知。
4.资金方面：申报主体在办理停车设备注册登记手续并投入使用后，可向项目所在区停车场建设工作联席会议办公室申领公共停车场建设奖补资金。
以上信息仅供参考，具体标准可能会根据实际情况有所调整，建议咨询青岛市相关部门获取最新最准确的信息。
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机械式停车设备知识大全（新国标精选）第一章概述第一节机械式停车设备的发展历史一、机械式停车设备的起源土地资源的紧缺，城市建设的高速发展，汽车的普及，人们对空间利用率提出了更高要求，促进了机械式停车设备的发展。
二、发展历史1．20世纪60年代，日本首先开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务。
目前在日本从事生产机械式停车设备的公司约100多家，较有名的公司有新明和、日精、三菱重工、日成、石川岛以及昭和起重机等。
从90年代起，年投入运行的泊位都在10万以上。
目前全日本已经投入使用的机械式停车位超过300万个。
2．70年代中期，韩国机械式停车设备开始起步，先从日本引进技术，经过消化生产和本土化，90年代开始大量推广使用。
由于政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。
目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。
(3．80年代，中国台湾地区自1980年引进日本技术，建造了第一座垂直循环类机械式停车设备，到了90年代，随着汽车的大量进口，机械式停车设备的制造业也得到快速发展，从1992年的65家猛增到1996年的644家，机械式停车设备进入发展高峰阶段。
经过优胜劣汰，现在已进入稳步发展阶段。
4．70年代，欧洲的德国和意大利等国家也从事停车设备的开发和生产。
由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题不很突出，停车设备应用量不是很大。
产品多数为巷道堆垛类，多层升降横移式产品也应用很好。
5．我国从80年代后期开始研制，90年代引进技术并初步推广应用，2000年以来，由于城市停车矛盾的突出，开始大量从日本、中国台湾和韩国引进技术并消化，迅速形成产品开发能力和生产规模。
现在全国从事机械式停车设备生产的企业已有100多家，年生产能力超过10万个车位。
停车设备行业作为一个新兴的行业，发展迅猛，机械式停车泊位的年平均增长率超过了30％。
第二节机械式停车设备的分类及主要参数一、定义1．机械式停车设备—用于存取停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备，是一种机、电一体化的成套设备。
2．机械式立体停车库利用机械存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库称为机械式立体停车库。
一般说来，除了机械式停车设备外，停车库还应该包括有关的车道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、控制设备以及收费系统等。
二、机械式停车设备的类型参照GB／T26559《机械式停车设备分类》，机械式停车设备按其工作原理可分为以下类别。
1．升降横移类，表示方法SH；2．垂直循环类，表示方法CX；；3．水平循环类，表示方法SX；4．多层循环类，表示方法DX；5．平面移动类，表示方法PY；6．巷道堆垛类，表示方法XD；7．垂直升降类，表示方法CS；8．简易升降类，表示方法JS；9．汽车升降机类，表示方法QS；;三、型号1. 机械式停车设备的型号表示方法如下：2．具体表示方法举例：（1）PSHYZ/K3-C——P 表示机械式停车设备；——SH 表示升降横移类；\——Y 表示使用液压起升；——Z 表示所存车辆为中型以下轿车；——K 表示部分车位可以停放客车；——3 表示三层；——C 表示制造厂特定代号。
四、主要参数1．适停车辆尺寸及质量<对适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸，称之为容车尺寸。
按容车尺寸分为X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五个轿车组和K(客车)一个组，共六个组，分组范围见表1-1。
部分容车尺寸举例见表1-1主要车型外形尺寸及质量。
表1-1 容车尺寸及质量组别代号车长／mm×车宽／mm×车高／mm质量／kgX ≤4400×1750×1450？≤1300单套机械式停车设备的存容车辆数量应根据经济合理和使用方便的原则选定，用户可参照表1-2选择推荐值。
表1-2 各类机械式停车设备存容量推荐值3．单车最大进(出)时间机械式停车设备单车最大进(出)时间是指从给出一个进车(或出车)的指令开始，将车停放到机械式停车设备的最不利位置(或将车从最不利位置取出)，直到能进行下一个进车(或出车)指令为止所需的时间，应根据其使用环境、地区和用途等的不同来合理选定。
不同类别的机械式停车设备单车最大进(出)时间可以不一样，但应不出现排队存取车的现象。
在没有提出具体数据要求时，可参考表1-3选取。
表1-3各类机械式停车设备单车最大进(出)时间/s35—17045—21030—110单车最大进(出)时间注：其他类别还未作规定，可视具体情况选取。
-第二章机械式停车设备的性能、构造和基本原理第一节升降横移类机械式停车设备●定义：采用以载车板升降或横移的方法存取车辆的设备简称为升降横移类机械式停车设备。
升降横移类停车设备是停车设备中造价成本较低的，升降横移类停车设备布置形式灵活，对场地适应较强。
见图2-1图2-1 升降横移类机械式停车设备一、分类及型式'升降横移类机械式停车设备一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。
主要分类和型式有：1．按载车板的运动方式分：有升降载车板、横移载车板及升降兼横移载车板。
2．按车位布置形式分：（1）全地上布置。
有二层、三层、四层和五层，一般不超过六层。
这种布置十分方便，只要把整套停车设备安装在地面上。
二层停车设备可建造在地下室或室外，净空高度—就能安装，一次存取车时间最大不会超过1—，三层以上停车设备大都设置在室外，存取车比较方便。
图2-2所示为全地上四层升降横移类机械式停车设备。
图2-2 全地上四层升降横移类机械式停车设备（2）半地下布置。
如果地上布置受到高度的限制，而地下又能挖坑时，可采用这种布置。
地下大都为一层，底坑深度在2m左右，在设计时要特别注意防水，如图2-3。
》图2-3 半地下布置三层升降横移类机械式停车设备（3）重列布置。
对于只能设置一个车道，或设置二个车道太浪费，但有能停放二排（图2-4）或以上车辆长度的停车位置时，可采用重列布置的升降横移类机械式停车设备，它比单列式停车数量增加1倍。
这种布置是驾驶员要穿过前排设备，把车停到后排的停车位上，或把车开出，也可采用机械装置把车从后排移动到前排，以方便存取车。
图2-4 两重列型式升降横移类机械式停车设备3.按提升方式分（1）钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备>由于钢丝绳具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳等诸多优点，因而钢丝绳作为提升索具被广泛应用在升降横移类机械式停车设备上。
尤其是多层（超过两层）升降横移类机械式停车设备，因提升高度大，要求整根提升索具很长，因而钢丝绳相对于其它提升装置是较好的选择。
采用钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备，提升钢丝绳受力复杂，钢丝绳除了受拉伸应力外，还承受弯曲应力、挤压应力以及钢丝绳捻制时的残余应力。
当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时，受交变弯曲和挤压作用，在弯曲处产生弯曲应力和挤压应力，加剧钢丝绳的磨损，影响钢丝绳的寿命。
因此对于提升钢丝绳要定期做好维护和检查工作，发现钢丝绳有磨损、断丝、变形超标等严重缺陷时要及时更换。
（2）链条提升的升降横移类机械式停车设备简单的链条传动是由两个装在平行轴上的链轮和连接它们的链条所组成。
链轮上具有特殊的齿形，并与链条上的链节相啮合，链条相当于带传动中的挠性体，但不是靠摩擦力，而是依靠链条与链轮之间的啮合力来传动的，所以链条传动是一种具有中间挠性体(链条)的啮合传动。
在链条传动中，常采用套筒磙子链和齿形链。
根据链条传动的特点，它主要用于要求平均传动比准确；两轮轴间中心距离较大，工作条件恶劣的场合，如停车设备的提升机构上应用较为广泛。
为了减少链条传动中链条和链轮的磨损，延长使用寿命，链条传动应保持良好的润滑，所以要合理地确定润滑方式和润滑油的种类。
常用的润滑方式有：人工定期润滑，用油壶或油刷进行；滴油润滑，用油杯通过油管向链条的松边外滴油，达到连续润滑。
润滑油一般采用L—AN32、L—AN46、L—AN68等全损耗系统用油，环境温度低时用低粘度，功率大的场合用高粘度，并保持润滑油的清洁度。
（3）液压缸提升的升降横移类机械式停车设备（图2-5）~图2-5 液压驱动后旋臂升降横移类机械式停车设备液压缸提升的升降横移类机械式停车设备液压传动系统由液压泵、液压缸、控制元件和辅助元件四部分组成。
具有运行平稳、反应快、冲击小，能高速启动、制动和换向，能自动防止过载，实现安全保护，操作简便，容易实行自动化等优点。
机件在油中工作，有自动润滑和散热作用，因而使用寿命长。
在传递同等功率条件下与其他传动方式相比，具有体积小、重量轻、结构紧凑等优点。
因为液压的工作压力高，所以能有效地减小结构尺寸。
但由于油液容易泄漏，因而对液压元件的制造精度要求比较高。
在能量传输过程中存在着各种能量损失(沿程损失和局部损失)，液压传动系统的总效率比较低。
尽管如此，由于液压传动具有许多独特的优点，在停车设备中的应用越来越广泛。
（4）滚珠螺杆提升的升降横移类机械式停车设备滚珠螺杆传动机构由螺杆(丝杠)、螺母和滚珠组成，如图2-6所示。
螺杆和螺母上的二条圆弧形螺旋槽对合起来就形成螺旋线滚道，在滚道内装有滚珠，当螺杆（或螺母）回转时，这些滚珠在螺旋线滚道内滚动，螺杆与螺母之间基本上为滚动摩擦。
为了防止滚珠从滚珠螺杆副中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。
滚珠螺杆传动可把原动机的回转运动转变为螺母和载车板的上下直线运动。
a) b)—图2-6 螺杆传动a) 螺杆传动实物；b) 螺杆传动机构滚珠螺杆提升的升降横移类机械式停车设备采用后悬臂结构，如图2-7所示。
螺杆副和电机等传动零部件置于后侧，具有结构紧凑，检查维修方便，停车空间大等优点。
图2-7 滚珠螺杆驱动后悬臂升降横移类机械式停车设备（5）以上几种方式组合提升的升降横移类机械式停车设备对于半地下布置和重列布置的升降横移类停车设备，结合自身环境特点，充分利用以上各种提升方式的优点，采用两种提升方式，如重列布置型式的停车设备前列采用钢丝绳或链条提升，后列采用滚珠螺杆或液压提升方式。
4．按设备结构分￥单柱形式：这种结构稳定性好，有较好的强度和刚度，适用于多层或重列升降横移类机械式停车设备。
缺点是限制了车位的宽度尺寸，存取车时对驾驶员的技术要求较高。
跨梁形式：根据结构不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。
跨梁形式视野好，进出车辆方便，结构简单但较单柱形式跨度大，所以运输、安装不太方便。
后悬臂形式：这种结构的最大优点是视野开阔，存取车方便。
缺点是对设备的稳定性有一定要求，这种结构大多用于二层升降横移类机械式停车设备。
图2-8为两层升降横移类机械式停车设备钢结构的几种典型形式。