智能化立体车库基本知识
立体停车库相关小知识
立体停车库相关小知识
立体车库使用的场所越来越多了，对于这样一款随处可见的设备，不知道大家了解多少，下面就让我们来看看立体停车库的各部分的功能吧!一起来了解一下为什么这样的一个设备这么受欢迎。
1、立体停车库矩阵布置循环式停车库由钢构或预置框架结构构成的车库体、电梯、轨道、依轨道行走的载车托盘，中央控制服务器组成。
2、立体停车库的中央控制服务器根据任务，计算最佳移动轨迹，通过双向无线通讯节点，向每个载车托盘车载双向无线通讯系统发指令，控制其行走。
3、载车托盘通过接受的指令自行控制其运动，并将运动细节返回给中央控制服务器，使中央控制服务器实时了解其运行状态，载车托盘终端根据接受的指令来自行控制转向及行走，根据射频库位号识别传感器返回的信号来判断是否为中央控制服务器所要求的移动路径及到达的库位。
4、立体停车库矩阵布置循环式停车库的工作过程是：载车托盘通过四个行走轮依轨道实现纵向和横向的同步正反向移动，四个行走轮可以实现原地90度同步转向。
总而言之，取车时，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯，由电梯将载车托盘升降至地面层，再通过置换位留下的空间进行纵向和横向动至存取车口，司乘人员上车驶离。
立体车位操作方法
立体车位操作方法
立体车位是一种特殊的停车设施，车辆可以垂直停放在上下多层的货架上。
以下是立体车位的一般操作方法：
1. 驶入立体车库：驾驶车辆缓慢进入立体车库门口，按照指示停车，将车辆处于垂直停放的位置。
注意避开其他已停放车辆。
2. 关闭车门：在停车之前，确保车门关闭，并拉起手刹。
3. 操作设备：根据立体车位设备的操作方法，使用相应的按钮、遥控器或者钥匙来操作立体车库的货架。
一般来说，操作设备可分为手动和自动两种类型。
- 手动操作：根据指示，使用插销或者其他装置将车辆固定在货架上，避免车辆晃动。
- 自动操作：通过按下按钮或者使用遥控器，启动立体车位的自动控制系统。
车库会自动将车辆平稳地升起或者降落到指定的位置。
4. 完成停车：根据设备的操作指示，将车辆停放在指定的货架上或者从货架上驶离。
确保停车时没有碰到其他车辆或者货架。
5. 离开车库：当车辆停放或者驶离后，根据指示操作设备，使立体车库的门打
开，从停车场出口离开。
请注意，具体的操作方法可能因立体车位设备的不同而有所差异，请遵循相关的操作说明和安全规定。
此外，为了确保安全，建议在操作立体车位时保持警觉，并遵守交通规则。
立体车库的工作原理
立体车库的工作原理
立体车库是一种自动化停车系统，其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆进入：驶入车库入口区域后，车辆被通过传感器或识别设备（如车牌识别、RFID等）检测到，并与系统进行通信。
2. 车位分配：系统会根据当前空闲车位的信息和车辆的需求，通过算法进行车位分配，从而确定车辆应该停放的层、区域和具体车位。
3. 停车移动：车辆被引导至指定的入口位置，然后由自动化设备（如电动托盘、机械臂等）接管车辆，并将其移动到应停放的位置上。
4. 停放与固定：车辆到达目标停车位后，自动化设备会将车辆固定在停车位上，以保证安全和稳定。
5. 车辆拾取：当车主需要取车时，通过系统的指示，自动化设备会释放停放的车辆，并将其移动到取车口或指定位置上。
6. 车辆离开：车辆被驶出车库后，通过传感器或识别设备的检测，系统更新车位的状态信息，并标记该位置为空闲状态。
整个过程中，立体车库系统需要借助各类传感器、控制设备、电动托盘和机械臂等设备进行操作和管理。
通过自动化控制，
能够提高停车效率，节省空间，并提供更加便捷和安全的停车体验。
智能立体车库系统
智能立体车库系统智能立体车库系统包括管理系统和内部控制系统。
一．管理系统包括刷卡系统、车牌识别系统、声光引导系统、计费系统、信息数据管理系统。
1.刷卡系统。
刷卡系统是智能立体车库实现无人化的基础，也是车辆信息计算的重要组成部分。
智能立体车库实行一车一卡制度，磁卡与车牌绑定。
存车时刷卡，车牌识别系统会对车辆牌照进行识别，识别无误后系统进行存车的一系列控制，存车时刷卡也是预防驾驶员没有及时下车被系统带入车库的手段。
如果识别不符，拒绝存车。
取车时刷卡，系统把对应的车辆调出。
这样可以有效杜绝一卡存多车取车时的混乱。
磁卡为预存费卡，设最低预存费额，余额不足需充值。
可分为金卡（免费）、VIP（折扣）、普通（按时收费）、临时等档次。
临时卡是为临时没有注册的用户设立的（收手续费），临时用户存车时需要按取卡按钮，由工作人员手动键盘输入车辆信息进行储存。
持卡人磁卡丢失，由工作人员根据持卡人提供的信息将车辆调出。
2.车牌识别系统车牌信息是存取车辆特别是取车时的重要的标志性信息，在车辆存入过程中，车牌信息、磁卡信息全部由系统存入数据库。
在内部控制过程中，不管内部怎么位置调配，最终取车时都是按车牌数据为依据。
3.声光引导系统声光引导系统可以有效的提示驾驶人员，以使车辆停止在安全合适的位置。
4.计费系统由系统根据存车到取车之间的时间进行实时计算，费用在磁卡中扣除。
5.信息数据管理系统信息数据管理系统是很庞大的系统，是智能车库的管理中枢，磁卡信息、车牌信息、指挥信息、费用信息、车位信息、车位调度、车位变换、故障信息等都由信息数据管理系统集中运算并进行相关信息的收发。
系统建立有数据库，所有信息及数据都保存在数据库中。
系统凭密码登录，分高（总经理）、中（经理）、低（职员）三等级登录模式。
每个等级分配不同的操作权限。
高等级可以修改中等级和低等级登录密码，中等级可以修改低等级登录密码。
二．内部控制系统是智能立体车库的执行控制系统，包括信息采集部分和运动控制部分。
水平循环立体车库使用说明书
水平循环立体车库使用说明书一、简介水平循环立体车库是一种智能化的停车设备，通过水平循环运行，实现多层停车，有效利用有限的空间，提高停车效率。
本使用说明书将详细介绍水平循环立体车库的使用方法和注意事项。
二、安全须知1. 在操作车库时，请确保车库周围没有人员或障碍物，以免发生意外。
2. 严禁在车库内进行任何维修或清洁工作，以免造成不必要的伤害。
3. 在停车过程中，请确保车辆已完全停稳后方可离开车库。
4. 如发生紧急情况，请按下紧急停车按钮，停止车库的运行。
三、使用步骤1. 开启车库门：使用遥控器或车库门旁的按钮，将车库门完全打开。
2. 驶入车库：将车辆驶入车库内，并确保车辆已完全停稳。
3. 关闭车库门：确保车辆已停稳后，按下遥控器上的关闭按钮或车库门旁的按钮，将车库门完全关闭。
4. 选择停车层：在车库控制面板上选择所需停车的层，确保层内有可用的停车位。
5. 开始停车：按下开始按钮，车库将自动开始水平循环运行，将车辆停放在指定层的停车位上。
6. 停车完成：车辆停放完成后，车库将自动停止运行，等待下一次使用。
四、注意事项1. 请在车辆完全停稳后再进行下一步操作，以确保安全。
2. 在使用过程中，严禁随意按动控制面板上的按钮，以免影响车库的正常运行。
3. 如需停放大型车辆，请确保车库内有足够的空间，避免刮擦或碰撞。
4. 长时间不使用车库时，请将车库的电源开关关闭，以节省能源。
5. 定期清洁车库内部和外部的灰尘和杂物，保持车库的清洁和正常运行。
6. 如遇突发故障或异常情况，请立即停止使用车库，并联系售后服务人员进行维修。
五、维护保养1. 定期检查车库的电源线和控制线是否安全可靠，如发现破损或老化，应及时更换。
2. 每年至少进行一次全面检查和维护，包括清洁润滑传动装置、检查电气元件的连接是否良好等。
3. 如发现任何异常声音、异味或其他异常情况，请立即停止使用并联系售后服务人员。
六、故障排除1. 车库无法启动：请检查车库的电源是否正常连接，遥控器电池是否已耗尽。
智能型立体车库的构成及智能化方案
智能型立体车库的构成及智能化方案摘要：车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，车辆的增加，交通拥挤所造成的商场、酒店车位限制，使得车主为停车而发愁，扩展停车场引起人们的广泛关注，以此，本文以下对智能型立体车库的构成及智能化方案研究显得尤为重要。
关键词：智能型；立体车库；构成；智能化方案导言：智能立体车库是随智能化技术的发展而出现的高效停车技术，包括智能停车管理系统、信息系统、导引系统和设备等。
本文研究的主要目的是通过升降横移智能化智能立体车库的分析，研究智能化智能立体车库的设计方案。
1 智能立体车库的概述智能立体停车库系统是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统。
它最大的特点就是分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。
智能化智能立体车库是利用计算机智能控制，实现自动存、取车业务，并可实现一系列的智能化功能的立体停车库系统，是集自动化技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。
当车辆到达停车库入口时，系统自动识别车型，给来车分配一个最佳车位，控制传送系统传送车辆到停车位，并给存车人出据存车卡。
取车时，取车人输入卡，计算机自动识别，显示存车费用，用户交费后，计算机控制传送车完成取车操作。
立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。
针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。
最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。
智能化立体车库的特点及优势有哪些？
智能化立体车库的特点及优势有哪些？一、智能化立体车库的特点：运动功能和目标控制的智能化、安全保护功能的智能化，以适应各种使用环境和操作者的要求。
智能化无避让停车设备，结合智能化的制造技术和控制技术，是为车主提供方便、快捷、安全可靠服务的停车机器人。
二、智能化立体车库的优势：1、增加更多的车位与传统升降横移类车库相比，能够100%增加上层停车位，无需预留避让空间而浪费宝贵的停车空间，在地下车库使用可比传统升降横移多增加更多车位。
2、占地面积少车辆入库无需倒车，设备前方通道只需满足4.5米即可满足设备运行和停车需求，占用空间面积少。
与传统两层升降横移相比，大大节约占地面积，降低建设成本。
3、个性化因此制宜，根据不同环境即可单台安装，又可多台安装。
产品适用于：建筑楼盘、写字楼、住宅小区、企事业单位、私人房屋、别墅。
产品可安装于室内地下车库，户外适当位置。
设备权属清晰，可实现一车一固定车位。
4、存取方便免除车主的泊车畏惧。
上、下车位的宽度均为2.5米，无传统升降横移机械车库吊索的“窄门”约束和车台板，必须直进直出的约束上层台板经移出，旋转90度后降落地面，车主存取均无转弯的直行方式，无须倒车。
下层停车位等同于自然地面车位。
5、安全可靠具有与其他立体车库产品无可比拟的优势：独立车位系统，独立控制每一个车位，无段牵一发而动全身；即使发生停电、故障，每个上层车位均可通过手动释放实现安全取车。
配备动态防坠机构，即使链条或其他传动部件发生断裂或失控，也能将台板卡住不坠落，全部采用原装进口元器件。
6、经济运行、维护简单每存取一辆车耗电约0.07kw，管理遥控操作。
7、结构简洁两层停车台由单个立柱支撑，四周无围板，建筑通透性好，不是呆板的钢框架结构，对周围景观影响较小。
8、维修、保养方便完善的维修保养，定时对设备进行检查、保养，设备独立系统进行，单台设备维修不会影响相邻及全部停车位。
城市立体智能停车库
城市立体智能停车库1、用于立体停车场所的电源应单独配置，如果是车位比较多的场所，而且是使用比较频繁的车库，建议大家要设置双电源供电，这样能够保证供电的连续性。
2、场所必须由专人管理，建立车库设备的’档案，制定车库的管理和维护保养的计划，明确各岗位人员的职责和权限；督促各项制度、计划的实施、保持车库值班和交接班记录、日常检查记录以及维护保养记录，消除一切事故隐患。
3、车库的操作方式人员必须经过合格后方可以上岗操作方式，未经训练或者不合格者严禁上岗操作方式；不论操作方式人员与否专职，主管负责人都应当展开设备运转时的安全管理以及运转前和运转完结后的例行检查。
4、在立体停车场所的出入口一些明显的位置标出停车的尺寸以及其他需要车主注意的事项；停车设备的出入口附近、人和车辆的通道、操作装置处应有照明；立体停车场管理人员应禁止不符合车库停车要求的车辆进入车库中。
5、如果立体停车场所正在运转，那么严禁撤走操作方式现场；每天对设备展开检查，保证装置有效率；搞好车库的日常洁净工作，大树枝畅通无阻，防止因垃圾、杂物等引发车库故障，发生一些事故。
具有立体停车场所的单位，必须根据现有的特点以及实际情况，对照上文所说，制订出来有效率的合理的管理制度，保证立体停车库的安全以及可信运转。
一、工作人员日常管理制度1、未经培训的人员严禁操作方式机械停车位。
2、在确认停车区内无人后再操作机械停车位。
3、检修车位(特别就是电气修理)务必保证2人，1人负责管理监护。
4、检修车位后，确保有2人参与试运行，保证运行时人身和车位安全。
5、严禁非司机人员步入停放区域。
6、存车时：（1）恳请抽起天线（后视镜）缓慢驶进停车位。
（2）将车轮停放在车轮挡杆内。
（3）将车打火并扎停放手刹。
（4）确认关好车门后离开车辆。
7、当停车位出现异常而无法消解时，应当及时打听售后修理人员化解故障，严禁私自处置故障。
8、同一停车位仅允许一个车主存取车，若警示灯亮则表示该停车区处于使用状态中，如取车请稍后。
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智能化立体车库基本知识
一、基本类型：
1、升降横移类（PSH）
2、巷道堆垛类
3、垂直升降类(PCS)
4、垂直循环类
5、水平循环类
6、多层循环类
7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY)
9、汽车升降机（PQS）
二、系统设计
系统组成：框架结构（钢质、土建）
载车台
传动系统（平移传动、升降机）
控制系统（微电脑系统、伺服电机）
安全防护系统
1、主框架部分
钢结构：结构简洁、大方。
给人以轻巧、明快的感觉。
一般主体钢结
构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，
具有很好的强度和刚性。
为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处
理。
除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。
防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。
热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。
热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。
热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。
土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。
2、载车台
用来承载库存车辆的运输工具。
一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。
边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。
载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。
3、驱动系统
停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。
上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。
其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。
下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。
驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。
采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。
4、控制系统
主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的
程序分步协同动作。
主要是通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动。
其次是控制车库内的辅助装置，如指示灯及各种安全设施等。
为保证载车台能横移、上升或下降到指定位置，采用行程开关定位或微码识别装置。
利用光电开关来判断载车台上是否有车辆。
一般小型车库选用按钮操作，亦可采用触摸屏，其控制原理见图2.
全是开关量输出输入升降移动是立体车库的电路简单，对环境要求不高。
凭可编程控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求。
因此，可不必再另外增加其他抗干扰措施，使车库系统能有条不紊的准确工作。
控制系统的核心部分采用的可编程控制器（PLC），具有抗干扰性强，稳定性强，系统可靠，结构模块化等特点。
此套控制系统是目前机械车库领域中最适用的控制系统。
该控制系统检测装置灵敏度高，工作准
确可靠，反馈及时。
接触器输出单元动作灵敏、可靠、技术先进、为何方便，过载及短路等保护环节齐全，
这套控制系统的PLC主机、接触器、断路器、行程开关等，采用日本富士、三菱、神视，韩国LG，美国霍尼韦尔等公司的进口电器元器件。
升降行一立体停车库的控制软件采用梯形图语言编写，汽车存取流程图见图
5、操作系统
操作系统为按钮箱人工操作或触摸屏操作。
通常机械立体车库上的车位都有固定编号，在存取车辆时，一层车辆无需通过操作箱操作，司机可以直接
把车开出或开
进载车台，达
到存取车两的
目的；二层在
存取车辆时，
操作人员首先
要选取车位号，
确认无误后，
按下相应的操
作按钮，启动
相应的传动机
构。
PCL程序能
自动使所选取的二层载车台对应的一层（进出车地面层），首先向左或右移动流出空位，而后二层载车台通过传动机构下降到地面层，从而达到存取车辆的目的。
存车或取车完毕后按下确认按钮，车胎自动复位，等待下一次操作指令。
当需要手动操作时，可通过按钮组合转化为手动操作，即按住按钮设备运行，松开按钮设备停止，分步操作完成存、取车辆。
6、安全系统
●断电、缺相、端相和相序保护：
当主电源发生缺相、设备发生断相、反相时保护继电器切断设备主电源。
●延时保护：
当车停不进设备时，设备将自动停止任何操作。
试进入（设定）三次自动停止操作，出于保护状态。
●防人、异物闯入红外线检测装置：
设置自动锁闭系统，当设备运转时，如果光电开关检测到有人或异物进入设备中，设备将会自动急停。
带人员或异物离开设备后，
按动“复位”按钮，设备才恢复运行。
从而保证设备安全运转，以
防误商人员。
●车辆定位：
载车台的末端装有前、后、左、右限位装置和行程开关。
●防坠落装置：
载车台运行到停车位后，为防止载车台因故突然坠落，舍防坠落装置，保证入库车辆的安全。
●车辆长度限制装置：
设置超长光电检测装置。
当进入设备的车辆超过适停车量尺寸时，设备自动锁闭并报警。
●紧急停止装置：
设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使停车设备立即停止运转
●防超限运行装置：
设有限位开关，包括上限位、下限位、左限位、右限位和极限开关等。
当到位开关出现故障时，超限位开关能使设备停止工作。
●警示灯及警示蜂鸣器：
设置设备运转信号显示，提示设备处于何种运转状态即对异常情况报警。
●电机自带自锁装置：防止车台自动下滑。
7、结论与展望：
车库实现自动化控制已经全面铺开，提高操控装置的可靠性和方便性，是未来发展的方向。
设置PC机作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控制和管理。