智能化立体车库的设计与研究
立体车库智能控制系统设计与研究
立体车库智能控制系统设计与研究发布时间：2021-04-27T01:42:01.107Z 来源：《中国科技人才》2021年第6期作者：洪俊生[导读] 立体车库是一种新型的停车方式，它有着空间利用率高、成本低、施工周期短、安全可靠的优势，能有效地缓解城市中找不到车位的停车难题[1-2]。
钢架结构是立体车库的主要承重部分，其结构设计直接影响着整个车库的安全性和稳定性，运用有限元仿真分析能够检验设计的结构是否合理，为其结构的优化提供参数依据。
宣城市华菱精工科技股份有限公司安徽宣城 242100摘要：城市私家车数量的急剧增加，城市土地资源紧张，造成了停车位少、停车费高的问题。
为了解决这一普遍城市问题，业界开始尝试引入立体车库，采用智能系统实现立体车库的自动化存取控制，将平面停车空间转变为立体停车空间，大大提高了土地资源利用率。
但是由于我国立体智能车库投入使用时间较短，智能化控制系统技术成熟度不够，导致立体车库的车辆存取效率过低，且适用车型较少，立体车库日常运作维护成本较高，制约了立体智能车库的普及发展。
基于此，对立体车库智能控制系统设计进行研究，以供参考。
关键词：立体车库;智能控制系统;设计;引言立体车库是一种新型的停车方式，它有着空间利用率高、成本低、施工周期短、安全可靠的优势，能有效地缓解城市中找不到车位的停车难题[1-2]。
钢架结构是立体车库的主要承重部分，其结构设计直接影响着整个车库的安全性和稳定性，运用有限元仿真分析能够检验设计的结构是否合理，为其结构的优化提供参数依据。
1智能车库的设计核心智能车库为保障城市的停车安全和解决机械车位带来的存取车困扰带来了一体化的方案。
智能车库的设计的核心是管理控制软件的设计，让人与车库轻松的实现人库互动，确保车库各个组件的状态正常运行并存储车库的运行数据。
管理人员通过智能车库软件实现用户数据、车位空置比数据、车辆信息数据的管理，还能运用传感器、摄像头等物联网组件对整个智能车库的运行状态进行监控，及时发现车库的故障。
智能化立体车库的设计与研究毕业设计
摘要车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。
本文主要内容是采用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机，采用可编程控制器PLC作为控制器，设计了三层的升降横移式智能立体车库，采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。
根据智能立体车库应实现的功能和安全性要求，进行了电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。
然后利用西门子公司的编程软件Step7和监控组态软件设计了车库控制程序和上位机监控界面。
最后通过利用组态王组态软件对其进行了模拟仿真。
研究结果表明，该智能立体车库控制系统定位准确，安全可靠，能实现自动存取车功能。
关键词：智能立体车库；可编程控制器PLC；组态软件AbstractNo vehicle Office Park is the problem of city society, economy, traffic develops to a certain extent the result of the design, which is based on the mature and continuously improve the degree of automation of PLC technology, in view of the present garage management system management system lags behind, the medium of integrated low degree of automation, poor security, humanization and running efficiency the deficiency of current science and technology, combined with the latest research results, design a kind of more advanced technology, reliable performance, high degree of automation garage intelligent management system.The main content of this article is based on industrial control computer as scheduling, management, monitoring host, using the programmable controller PLC as the controller, the design of three layer lifting transverse-moving type intelligent stereo garage, using Fieldbus Industrial control computer and PLC data communication between the. According to the intelligent stereo garage should achieve the functional and safety requirements, the motor and the motor drives the selection, and gives the system power supply diagram and part of the equipment connection diagram. Then using Siemens programming software Step7 and configuration software design the control program and the monitor interface.Finally, through the use of configuration software has carried on the simulation. The results show that, this intelligent stereo garage control system of accurate positioning, safe and reliable can achieve automatic vehicle access.Keywords：intelligent stereo garage；PLC programmable controller；configuration software目录摘要 (I)ABSTRACT ..................................................................................................... I I 1 绪论........................................................................................................... - 1 -1.1智能立体车库的概述. (1)1.2课题研究的意义 (2)1.3课题研究的方法 (2)1.4课题研究的主要内容 (3)2 智能立体车库的总体设计....................................................................... - 4 -2.1立体车库的分类 (4)2.2智能立体车库的过程 (7)2.3智能立体车库的设计要求 (8)2.4智能立体车库的控制系统方案的确定 (8)2.4.1 电气控制方案的确定.................................................................. - 8 -2.4.2 电气控制系统的框架.................................................................. - 9 -3 升降横移式智能立体车库控制系统的硬件组成................................. - 11 -3.1可编程控制器的选择.. (11)3.2工控计算机 (13)3.3电机 (14)3.4变频器 (15)3.5安全措施与可靠性 (15)4 立体车库的软件设计............................................................................. - 17 -4.1程序软件的设计. (17)4.1.1 PLC工作过程............................................................................. - 17 -4.1.2 PLC程序编制原则..................................................................... - 18 -4.1.3 程序设计流程及I/O点分配..................................................... - 19 -4.2组态软件. (21)4.2.1 组态软件的控制功能、仿真实现的意义................................ - 21 -4.2.2 组态软件的设计步骤................................................................ - 21 -4.2.3 监控系统上位机功能的实现.................................................... - 28 -5 总结与展望............................................................................................. - 33 -参考文献..................................................................................................... - 34 -结束语......................................................................................................... - 35 -致谢............................................................................................................. - 36 -附录下位机PLC程序.............................................................................. - 37 -1 绪论智能立体车库是一个新兴的行业，它以占地面积少、停车率高、安全可靠、高效低能等优点，越来越受到人们的青睐，具有很大的发展空间。
全自动立体车库控制系统的研究与构建中期报告
全自动立体车库控制系统的研究与构建中期报告一、研究背景和意义随着城市化进程的不断加快，车位资源越来越紧缺，给人们的出行带来了很大的不便。
于是，便出现了各种不同类型的立体车库，以增大车位利用率，缓解停车难的问题。
在此背景下，全自动立体车库控制系统的研究和构建显得尤为重要和必要，可以提高车位利用率，减少占用空间，提高停车效率，为城市交通管理提供可行的解决方案。
二、理论研究进展立体车库本质是一个由机械、电力、电子、自动化、计算机等多个技术领域组成的综合系统，其设计和开发需要涉及到多个学科的知识和技术。
全自动立体车库控制系统的研究和构建，要从以下几个方面进行理论探究：1. 全自动立体车库控制系统的运作原理研究全自动立体车库控制系统需要通过多种技术手段来实现车辆的快速停放和取出，如机械臂、电动滑板、输送带、电梯等等。
这些设备和技术需要有一个完整的运作原理和流程，才能保证车库整体运作的高效性和准确性。
2. 全自动立体车库控制系统的传感器、控制器等关键部件研究在全自动立体车库的运作中，会涉及到多个关键部件的工作，如传感器、控制器、电子组件等。
这些部件的研究和开发对于车库系统的稳定性和可靠性具有重要作用。
3. 全自动立体车库控制系统的算法和逻辑研究全自动立体车库控制系统需要能够自动识别和处理车辆的信息，例如车辆的尺寸、车牌号码等。
此外，还需要在不同时间段内合理安排车辆进出车库，根据实际车位情况对车辆进行排队等待调度，因此需要设计一套完整的算法和逻辑体系。
三、实践工作进展在理论研究基础上，我们还开展了实践工作，在实践中对全自动立体车库控制系统进行了部分构建和实现。
目前，我们已经完成了以下工作：1. 初步设计车库结构和系统框架我们根据目前市场上各类立体车库的设计和结构，结合全自动立体车库控制系统的需求，对车库的总体结构进行了初步设计，并设计了系统框架图，便于后续的开发和实现。
2. 搭建前端识别系统我们通过使用计算机视觉技术，搭建了车辆的前端识别系统，可以自动完成车辆的尺寸和牌照的识别，并将识别结果传递给上位控制器。
立体车库设计研究报告总结
立体车库设计研究报告总结1. 引言本文通过对立体车库设计的研究，总结了立体车库设计的原理、方法和实施步骤。
立体车库是现代化城市交通管理的重要组成部分，它可以充分利用有限的空间，提高停车位的利用率，解决城市停车难的问题。
因此，对立体车库的设计进行研究具有重要的理论和实践意义。
2. 立体车库设计原理立体车库是基于立体停车技术和自动化控制技术的综合应用，其设计原理主要包括：2.1 垂直升降系统立体车库通过采用垂直升降系统，实现车辆在垂直方向上的停车和取车。
该系统通常由电动液压升降机构和控制系统组成，能够提供可靠的升降功能和迅速的响应速度。
2.2 自动导引系统立体车库设计中的自动导引系统是指通过传感器和导轨，将车辆从入口自动导引至指定位置，同时监测车辆位置和状态。
自动导引系统可以确保车辆安全停放，并提高停车效率。
2.3 环境监测系统立体车库还应配备环境监测系统，用于监测车库内的空气质量、温度、湿度等环境参数，并及时采取相应措施，保证车库内部环境的良好条件。
3. 立体车库设计方法立体车库设计过程中，应遵循以下方法和步骤：3.1 需求分析根据城市交通状况和停车需求，分析立体车库所需停车位数量、尺寸要求、设备配备等方面的具体需求。
3.2 空间布局规划在满足需求的基础上，通过对停车位、车库通道、设备区域等进行合理规划和布局，充分利用有限空间，提高停车位的利用率。
3.3 技术选型根据需求和空间布局，选择适当的垂直升降系统、自动导引系统和环境监测系统等技术设备，确保车库设计的可行性和安全性。
3.4 设计优化通过对立体车库设计进行优化，如减少占地面积、提高停车效率、降低能耗等方面的优化，进一步提高设计质量和经济效益。
3.5 施工与安装完成设计后，进行施工和安装工作，保证车库设计方案的顺利实施。
4. 立体车库设计实施步骤立体车库设计的实施步骤如下：4.1 规划阶段在规划阶段，需要进行市场调研和需求分析，确定立体车库设计的总体框架和目标。
立体车库研究报告
立体车库研究报告立体车库是一种现代化的停车设施，其设计具有多层储存和自动化存取功能。
本报告将介绍立体车库的原理、优势及应用领域。
立体车库的原理是通过电动设备将车辆储存在垂直或水平的停车空间中。
它可以分为垂直升降式和水平移动式两种。
垂直升降式车库通过升降机将车辆移动至不同楼层，而水平移动式车库则通过水平滑移装置将车辆移动至不同位置。
立体车库通常由钢结构构成，稳定可靠，并配备安全设施，如防火、防爆和防盗系统。
立体车库具有多项优势。
首先，它可以充分利用空间，相比传统平面停车场能够提供更多的停车位。
其次，立体车库可以提供便利的停车服务，车主只需将车辆交给工作人员，并使用智能卡或手机应用程序存取车辆。
此外，立体车库还具有良好的安全性能，能够减少车辆被盗风险，并有效预防交通事故的发生。
立体车库的应用领域广泛。
首先，它可以应用于商业区、住宅小区和办公楼等场所，为周边车主提供便利的停车服务。
其次，立体车库还可以应用于交通繁忙的城市中，解决停车位紧张的问题，并减少交通拥堵。
此外，立体车库还可以应用于机场、医院和购物中心等公共场所，方便大量车辆的停放。
然而，立体车库也存在一些不足之处。
首先，对于超大车辆和摩托车来说，立体车库的存取可能存在一定的困难。
其次，立体车库的建设和维护成本较高，需要投入大量资金进行设备购置和维修工作。
此外，立体车库的运营管理也需要严格考虑，包括车辆调度、安全监控和维护保养等方面。
综上所述，立体车库作为一种现代化的停车设施，具有多层储存和自动化存取功能。
它通过充分利用空间、提供便利的停车服务和优良的安全性能，在商业区、交通繁忙城市和公共场所等领域有着广泛应用前景。
然而，立体车库的存取困难、高建设成本和运营管理等问题需要认真解决，以保证其正常运行和应用效果。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用随着城市化的不断加快，人口数量的不断增长，汽车数量也随之快速增加。
随之而来的问题就是停车难的问题。
传统的地面停车场和平面停车位已经无法满足日益增长的停车需求。
立体车库作为一种新型的停车解决方案受到了越来越多的关注和应用，而智能立体车库的自动控制系统更是将其应用推向了新的高度。
1. 背景介绍立体车库是指通过多层车库构造，将车辆停放于垂直方向的停车系统。
它以其占地面积小、停车位多、停车效率高等特点，成为了解决市区停车难问题的有效途径。
而智能立体车库则通过自动化控制系统，实现了停车、取车全自动化，大大提高了停车效率，减少了人力资源消耗，为停车管理提供了新的思路和方法。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计智能立体车库的自动控制系统设计是整个立体车库系统中的关键部分。
它需要根据立体车库的结构和停车位布局，设计合理的控制方案和算法，以确保车辆的安全、稳定的停放和取车过程。
该系统应具有智能化的特点，能够根据实际情况自主调整停车位的分配和取车的路径规划，提高停车效率，减少取车时间。
3. 模拟应用为了验证智能立体车库自动控制系统的设计效果，可以进行模拟应用。
通过建立立体车库的数学模型，考虑车辆进出、停放位置、车位分配等因素，对设计的自动控制系统进行仿真测试。
模拟应用可以通过不同的场景和参数设置，评估系统的性能和稳定性，使其更加贴合实际应用需求。
总结智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是当前立体车库领域的热门研究方向。
通过合理的设计和模拟测试，可以不断改进自动控制系统的性能，提高立体车库的停车效率和安全性。
随着智能化技术的不断发展，智能立体车库自动控制系统也将不断得到完善和创新，为解决停车难问题提供更加可靠的解决方案。
个人观点在我看来，智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是一个非常具有挑战性和前景广阔的研究领域。
它不仅可以为城市停车问题提供解决方案，也可以推动智能化技术在停车领域的应用和发展。
立体停车库智能控制系统设计
立体停车库智能控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着城市化进程的加快，土地资源日益紧张，停车难问题逐渐成为城市管理的难题。
为了缓解这一问题，立体停车库作为一种高效、节约土地资源的停车方式，受到了广泛的关注和应用。
然而，立体停车库的运行管理涉及多个环节，其中智能控制系统的设计与应用尤为关键。
本文旨在探讨立体停车库智能控制系统的设计，以期为提升立体停车库的运营效率、安全性和用户体验提供理论和技术支持。
With the acceleration of urbanization, land resources are becoming increasingly scarce, and parking difficulties have gradually become a challenge in urban management. In order to alleviate this problem, the three-dimensional parking garage, as an efficient and land saving parking method, has received widespread attention and application. However, the operation and management of three-dimensional parking garages involve multiple links, among which the design and application of intelligent control systems are particularly crucial. Thisarticle aims to explore the design of an intelligent control system for three-dimensional parking garages, in order to provide theoretical and technical support for improving the operational efficiency, safety, and user experience ofthree-dimensional parking garages.文章首先对立体停车库及其智能控制系统的基本概念进行阐述，明确系统的功能和要求。
立体车库研究报告
立体车库研究报告立体车库研究报告一、项目背景随着城市化进程的加快，汽车拥有量不断增长，停车难成为城市发展中的一大难题。
传统的平面停车场无法满足日益增长的停车需求，而立体车库由于其占地面积小、容纳车辆多等特点，成为解决停车难问题的重要手段。
本研究报告旨在对立体车库进行深入研究，以探索其在城市化进程中的应用前景。
二、立体车库的定义和特点立体车库是指通过层层叠加车位，使得车辆能够纵向停放的一种停车场。
相比传统的平面停车场，立体车库具有以下特点：1.占地面积小：立体车库可以将大量停车位纵向叠加，大大减少了占地面积，节约了城市空间资源。
2.容纳车辆多：立体车库的设计可以根据需要增加层数，从而提供更多的停车位，有效解决停车位紧张的问题。
3.自动化操作：立体车库采用电力或液压驱动的机械装置，能够自动、快速地将车辆自动停放到指定位置，提高停车效率。
4.智能化管理：立体车库可以通过智能化系统实现车辆识别、计时计费等功能，提高管理效率。
三、立体车库的应用案例1.地下车库：由于土地资源有限，地下车库成为大城市建设的重要组成部分。
地下车库可以通过建设多层地下停车位，增加停车位数。
2.立体停车塔楼：立体停车塔楼是将多个停车层叠加在一起，形成高层的停车塔楼，适合在城市中心区域使用，提供大量停车位。
3.自动立体车库：自动立体车库采用机械装置自动将车辆停放到指定位置，节约人力成本，提高停车效率，是新一代城市停车场的发展方向。
四、立体车库的优势和挑战立体车库具有以下优势：1.提高停车效率：立体车库的自动化操作可以将车辆快速停放到指定位置，提高了停车效率。
2.节约空间资源：立体车库可以将车位纵向叠加，大大节约了空间资源，提高了城市空间利用率。
3.方便快捷：立体车库可以采用智能化系统进行计时计费等操作，让用户停车更加方便快捷。
但立体车库也面临以下挑战：1.建设成本高：立体车库的建设成本相对较高，需要进行专门的设计和施工。
2.维护难度大：立体车库涉及机械设备和电气控制系统等，需要进行定期的维护和保养，增加了管理成本和难度。
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智能化立体车库的设计与研究(本文为Word格式，下载后可自由编辑)摘要车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。
本文主要内容是采用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机，采用可编程控制器PLC作为控制器，设计了三层的升降横移式智能立体车库，采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。
根据智能立体车库应实现的功能和安全性要求，进行了电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。
然后利用西门子公司的编程软件Step7和监控组态软件设计了车库控制程序和上位机监控界面。
最后通过利用组态王组态软件对其进行了模拟仿真。
研究结果表明，该智能立体车库控制系统定位准确，安全可靠，能实现自动存取车功能。
关键词：智能立体车库；可编程控制器PLC；组态软件AbstractNo vehicle Office Park is the problem of city society, economy, traffic develops to a certain extent the result of the design, which is based on the mature and continuously improve the degree of automation of PLC technology, in view of the present garage management system management system lags behind, the medium of integrated low degree of automation, poor security, humanization and running efficiency the deficiency of current science and technology, combined with the latest research results, design a kind of more advanced technology, reliable performance, high degree of automation garage intelligent management system.The main content of this article is based on industrial control computer as scheduling, management, monitoring host, using the programmable controller PLC as the controller, the design of three layer lifting transverse-moving type intelligent stereo garage, using Fieldbus Industrial control computer and PLC data communication between the. According to the intelligent stereo garage should achieve the functional and safety requirements, the motor and the motor drives the selection, and gives the system power supply diagram and part of the equipment connection diagram. Then using Siemens programming software Step7 and configuration software design the control program and the monitor interface.Finally, through the use of configuration software has carried on the simulation. The results show that, this intelligent stereo garage control system of accurate positioning, safe and reliable can achieve automatic vehicle access.Keywords：intelligent stereo garage；PLC programmable controller；configuration software目录摘要 (I)ABSTRACT .................................................................................................................................. I II 1 绪论........................................................................................................................................ - 1 - 1.1智能立体车库的概述. (1)1.2课题研究的意义 (2)1.3课题研究的方法 (2)1.4课题研究的主要内容 (3)2 智能立体车库的总体设计.................................................................................................... - 4 - 2.1立体车库的分类 (4)2.2智能立体车库的过程 (7)2.3智能立体车库的设计要求 (7)2.4智能立体车库的控制系统方案的确定 (8)2.4.1 电气控制方案的确定............................................................................................... - 8 -2.4.2 电气控制系统的框架............................................................................................... - 9 -3 升降横移式智能立体车库控制系统的硬件组成.............................................................. - 11 - 3.1可编程控制器的选择.. (11)3.2工控计算机 (12)3.3电机 (13)3.4变频器 (14)3.5安全措施与可靠性 (15)4 立体车库的软件设计.......................................................................................................... - 16 - 4.1程序软件的设计. (16)4.1.1 PLC工作过程.......................................................................................................... - 16 -4.1.2 PLC程序编制原则.................................................................................................. - 17 -4.1.3 程序设计流程及I/O点分配.................................................................................. - 18 - 4.2组态软件. (20)4.2.1 组态软件的控制功能、仿真实现的意义............................................................. - 20 -4.2.2 组态软件的设计步骤............................................................................................. - 20 -4.2.3 监控系统上位机功能的实现................................................................................. - 26 -5 总结与展望.......................................................................................................................... - 31 -1 绪论智能立体车库是一个新兴的行业，它以占地面积少、停车率高、安全可靠、高效低能等优点，越来越受到人们的青睐，具有很大的发展空间。
本章就智能立体车库的概述、立体车库的意义、以及课题研究的方法和内容做了简单介绍。
1.1 智能立体车库的概述智能立体停车库系统是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统。
它最大的特点就是分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。
智能化智能立体车库是利用计算机智能控制，实现自动存、取车业务，并可实现一系列的智能化功能的立体停车库系统，是集自动化技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。
当车辆到达停车库入口时，系统自动识别车型，给来车分配一个最佳车位，控制传送系统传送车辆到停车位，并给存车人出据存车卡。
取车时，取车人输入卡，计算机自动识别，显示存车费用，用户交费后，计算机控制传送车完成取车操作。