信捷PLC与伺服驱动器调试
PLC控制的伺服电机控制系统参数设置与调试
1伺服系统结构和工作原理1.1交流伺服电机结构交流伺服电机主要由定子、转子、编码器三部分组成（图1）。
1.1.1定子是由铁芯和线圈组成交流伺服电动机的定子是三项绕组，通以三项交流电后产生一个旋转磁场，其工作原理和普通三项电动机一样。
1.1.2转子是一个永磁体在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转，所以伺服电机也可以称为同步电机。
1.1.3伺服电机的编码器用于设定伺服电机的运行状态编码器是套在伺服电机转子的转轴上，当转子转动时候，编码器的码盘也跟着转动。
编码器结构由码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路组成。
台达伺服电机编码器是一个光电编码器，其分辨率是2500脉冲/转。
当电机旋转时，编码器输出脉冲反馈到伺服驱动器，构成一个闭环控制。
1.2伺服系统工作模式伺服系统的工作模式分为：位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式。
1.2.1位置控制模式位置控制模式是利用上位机产生脉冲来控制伺服电机转动，脉冲的个数决定伺服电机转动的角度，脉冲的频率决定电机转速。
对伺服驱动器来说，最高可以接收500KHZ的脉冲（差动输入），集电极输入是200KHZ 。
电机输出的力矩由负载决定，负载越大，电机输出力矩越大，当然不能超出电机的额定负载。
急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器欠位电路以限制输出转矩，转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置来进行调整。
1.2.2速度控制模式是维持电机的转速保持不便当负载增大时，电机输出的力矩增大。
负载减小时，电机输出的力矩减少。
速度控制模式速PLC 控制的伺服电机控制系统参数设置与调试魏凌志（广州市增城区职业技术学校，广东广州511316）［摘要］伺服电机控制系统采用三菱FX2N 系列PLC 、三菱E700系列变频器和交流伺服电机，实现对伺服电机控制系统的功能控制。
本文分析了伺服电机的结构原理和系统的控制要求，提出了伺服电机在电气控制系统的控制要求，着重介绍了伺服电机控制系统的参数设置、程序编写及调试，以达到准确定位的控制要求。
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。
本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。
【关键词】信捷PLC 变频器伺服控制控制系统在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。
本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。
一、饺子机的主电路设计1、饺子机工作过程将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。
以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。
2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略）图1 饺子机的主电路二、硬件设备的选用及接线本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。
1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT）XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。
点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。
2、台达变频器（VFD-M）台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。
RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分”的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。
3、台达触摸屏（DOP-A-80）台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。
信捷plc控制伺服电机开门程序
信捷PLC控制伺服电机开门程序介绍伺服电机开门程序是一种常见的自动化控制系统，用于在工业和商业应用中实现门的自动开启和关闭。
本文将详细介绍如何使用信捷PLC（可编程逻辑控制器）来控制伺服电机的开门程序，包括硬件设备的选择和连接、程序编写以及实际应用过程中的注意事项。
硬件设备选择和连接在选择硬件设备时，我们需要考虑伺服电机的功率和控制要求。
信捷PLC提供了多种型号和规格的控制单元，可以根据实际情况选择合适的PLC。
同时，我们还需要选择适配的伺服驱动器和伺服电机，确保其能够与PLC兼容并能够满足门的开启和关闭的需求。
在进行硬件连接时，我们需要将信捷PLC和伺服驱动器之间进行正确的接线。
通常情况下，PLC的数字输出口将与伺服驱动器的控制信号输入口相连，用于发送开门、闭门等指令。
另外，还需要将PLC的数字输入口连接到门的开关传感器，用于检测门的状态并向PLC发送信号。
程序编写步骤一：PLC配置在开始编写开门程序之前，我们需要先对信捷PLC进行配置。
首先，将PLC与电脑连接，并使用PLC专用的编程软件进行配置。
通过软件中提供的界面，我们可以设置PLC的输入输出口、参数、通信方式等。
步骤二：编写开门程序在开门程序的编写中，我们需要使用PLC专用的编程语言进行逻辑控制。
以下是一个示例的伪代码，用于实现门的自动开启和关闭：1.初始化：设置门控制输出口为0，门状态输入口为1。
2.检测门状态：读取门状态输入口的值，判断门的当前状态。
3.判断门状态：如果门处于关闭状态，则执行开门操作；否则，执行闭门操作。
4.开门操作：将门控制输出口的值设为1，启动伺服电机，使门自动打开。
5.关门操作：将门控制输出口的值设为0，停止伺服电机，使门自动关闭。
6.返回步骤2。
编写程序时，需要注意考虑不同门状态的处理逻辑，并且添加适当的延时和检测机制，以防止异常情况下的错误操作。
步骤三：调试和测试完成程序编写后，需要进行调试和测试以确保系统正常工作。
EP与信捷触摸屏的使用说明
EP3伺服驱动器与信捷触摸屏的使用说明使用EP3系列伺服驱动器的485通讯功能，通过MODBUS通讯协议，可以很方便的实时监控伺服驱动的状态和变更伺服驱动器的参数。
以下说明针对信捷TP765-T型号的触摸屏。
一．接线1.触摸屏供电电压为24V，请按端口定义正确连接。
2.伺服驱动器X3为485通讯接口，定义如下：伺服与TP765-T触摸屏通讯时选用PLC接口，定义如下：注意：接线时，请务必短接伺服X3接口的2、3脚接入终端电阻，信号线的地线也务必连接，否则可能会出现通讯异常。
3.与PC连接示意图注意：与笔记本连接时，需使用RS232转USB的转接线。
二．触摸屏软件编辑打开信捷触摸屏的Touchwin编程软件点击左上角的文件菜单，选择新建栏，出现以下菜单选择相应的触摸屏型号，TP760/5-T，点击下一步选择PLC接口设备为Modbus RTU（显示器为Master），点击设置请选择相应的设置选项，设置通讯参数。
在与伺服通讯前请务必设置伺服的参数与之相匹配。
例：当选择上列设置选项时，请设置伺服的P300号参数为1，P301为2，P302为4。
设置完成后，点击下一步。
因为通讯接口选用的是PLC接口，所以Download接口设备的设置可以忽略，也可以设置成与PLC接口相同的参数，以便接口替换，设置方法相同。
设置完成后点击下一步。
可以选择性填写相应的工程名称、作者及备注，例如：工程1填写完毕，点击完成当出现编辑画面时，便可以操作相应的编辑内容。
下面以监控电机的转速dp-spd 和设置驱动器的P208号参数并保存为例。
其他的设置方法相同。
监控电机的转速：点击菜单的部件栏选择显示栏，点击数据显示，在画面生成显示图标后，出现提示下列窗口站点设备选择PLC口，站点号填写1，对象类型选择4x，数据类型选择word上述填写完成后，再把相关的状态量换算成10进制填入对象空格中。
如电机速度的原始状态量为16进制0x1000,转换成10进制为4096点击显示栏将类型改为十进制，点击应用后，再点击确定，窗口消失。
信捷MODBOUS通信
SV630Modbous通信
通信步骤
• 1 确定伺服和plc都支持Modbous通信 • 2硬件设置参数 • 3找通信地址 • 4写程序测试
• 1我们的选型支持Modbous通信 • 2找
• 若果伺服是按以上设置PLC可以设置为 •
• 这样我们就设置好了硬件
查找伺服
可以在左侧的功能列表中查找想要的功能码，功能码要 换成10进制，写在PLC的指令中即可 其功能码前两位是16进制后两位是10进制，要统一转换 后再转化成10进制。
• PLC的指令
我们来做一个绝对值电机的回原， 电机记住原点可以从任何位置回原点不需要使用光电回原
பைடு நூலகம்
信捷DS5E DS5L系列伺服驱动器用户手册-1690969328.6489594189说明书
DS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册无锡信捷电气股份有限公司资料编号SC5 04 20201112 2.4信捷电气DS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册第一版安全注意事项目录————————————————伺服系统的选型————————————————伺服系统的安装————————————————伺服系统的配线————————————————操作面板的使用————————————————伺服系统的运行————————————————伺服增益的调整————————————————报警分析————————————————MODBUS-RTU通讯————————————————附录————————————————手册更新日志————————————————12345678基本说明●感谢您购买了信捷DS5E/DS5L系列伺服驱动产品。
●本手册主要介绍DS5E/DS5L系列伺服驱动器、MS5/MS6系列伺服电机的产品信息。
●在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
●请将本手册交付给最终用户。
本手册适合下列使用者参考●伺服系统设计者●安装及配线工作者●试运行及伺服调试工作者●维护及检查工作者手册的获取途径●印刷版手册请向购买产品的供应商、代理商、办事处咨询索取。
●电子版手册（1）登陆信捷官方网站下载。
（2）向购买产品的供应商、代理商、办事处索取产品的用户光盘。
责任申明●手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
●我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
●手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。
●电话：400-885-0136●传真：*************●地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼●邮编：214072WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
信捷PLC在伺服控制系统中的使用信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。
本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。
【关键词】信捷PLC 变频器伺服控制控制系统在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。
本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。
一、饺子机的主电路设计1、饺子机工作过程将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。
以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。
2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略）图1 饺子机的主电路二、硬件设备的选用及接线本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。
1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT）XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。
点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。
2、台达变频器（VFD-M）台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。
RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分”的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。
信捷科技电子 DS3 系列伺服驱动器 说明书
DS3系列伺服驱动器用户手册信捷科技电子有限公司资料编号 SC301 20110425 1.0信捷电子DS3系列伺服驱动器用户手册安全注意事项目录前言————————————————产品的确认及各部分名称————————————————产品的安装————————————————产品的配线————————————————参数设定及功能说明————————————————操作面板的使用————————————————产品规格及尺寸————————————————报警信息————————————————1234567基本说明●感谢您购买了信捷DS3系列伺服驱动产品。
●本手册主要介绍DS3系列伺服驱动器的安装、配线、运行、参数、规格等内容。
●在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
●请将本手册交付给最终用户。
用户须知●只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。
●手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
●将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。
●使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。
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PLC与伺服驱动器以及电机的调试
1.PLC部分的电气接线
电源线L、N，接220V电压；
※1：电源接在 L， N 端子间。
※2：24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。
另外，这个端子不能由外部电源供电。
※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。
※4：基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。
2.伺服驱动器部分的调试
2-1.接口与接线
2-1-1．伺服驱动器端子排布
2-1-2. 信号端子分类及其功能
2-1-3. 主电路端子及说明
2-1-4.标准接线实例
2-2.伺服驱动器的参数设置2-2-1.操作面板的使用
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。
按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
※状态：bb 表示伺服系统处于空闲状态；run 表示伺服系统处于运行状态。
※参数设定PX－XX：第一个X 表示组号，后面两个X 表示该组下的参数序号。
※监视状态U－XX：XX 表示监控参数序号；
※辅助功能FX－XX：第一个X 表示组号，后面两个X 表示该组下的参数序号；
※报警状态E－XXX：XXX 表示报警序号。
2-2-2.控制模式的选择
2-2-3.基本功能的设定
2-2-4.参数设定举例
举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。
2. 此时，左数第 2个数码管闪烁，按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为 3，短按ENTER键确认。
3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号 9，长按 ENTER 键确认。
4. 此时，显示 P3-09 里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按 ENTER 键可使闪烁位向左移动一位。
按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键，将数据改为 3000，长按 ENTER 确认修改。
至此，用户参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000。
需要进一步变更数值时，请重复上述 2 到 4 的操作顺序。
5. 按 STATUS/ESC 键，返回到其他要修改的组号或状态。
2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤
1）更换电机型号
一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。
调试伺服系统前、请必须先确认电机代码 F0-00 是否和电机名牌标签匹配。
2）点动操作
进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于 bb 空闲状态！
3）电机运转调试
A．P01-01设置为6，P02-00设置为2，P5-12设置为0000，P5-13设置为0000；B．上电使能，将P5-10设置为0010，重新上电有效，设置为0001，则可使伺服停止；
C．P0-10设置为1，‘0’的含义为使用内置再生电阻，‘1’的含义为使用外置再生电阻。
4）PLC与伺服驱动器的连线
PLC的Y0和Y1作为脉冲输出端，将Y0与伺服的P-相连，脉冲输入；Y2 与D-相连，方向输入；P+24V，D+24V接电源+24V。
如图：
5）系统调试原理图
6）编写调试程序
7)运行调试。