越野汽车的机动性研究
越野油车机动性量化评估研究
合 指 标 。标 志车 辆 快 速 性 的主 要 指 标 包 括 最 高 车 速 、 速 时 间 加
机 动性 量化 评 估 方法 基 本 上 有 两 类 ： 计 法和 解 析 法 。 统 等 ，但 显 然 其 中任 何 一项 指 标 都 不 能 单 独 表 示 车辆 的 快 速 性 ， 统
评 估 指 标 选 取 表 面 化 ， 估 权 重 的确 定 主 观 性 过 大 ， 评 以及 适 应 特 别 是 他 对 支承 通 过 性 和 几 何 通 过 性 的研 究 成 果 奠 定 了车 辆 性 不 足 等 问题 。 机 动 性评 估 的基 础 。 国 陆军 水 道 试 验 站 提 出 的 ＷＥ 美 Ｓ法 ， 试 测
模 型 ， 估 依 据 包括 车 辆 主 要 性 能 参 数 、 评 系统 配 置 和 任 务 剖 面 ， 有 依 据 客 观 、 合 实 际 、 一 性 与 可 对 具 符 统
照 性 强 的特 点 ． 不仅 为 越 野 加 油 车 设 计 方 案优 选 、 车 分 析 鉴 定 与 装 备 运 用 提 供 了量 化 方 法 与 手 段 ， 样 也
战模 拟 法要 建 立 仿 真 模 型 ， 要 大量 可 靠 的基 础 数 据 和 原 始 资 在 松软 土壤 上 可 靠 行 驶 的性 能 ， 何 通 过 性 系指 汽 车 克 服 几何 需 几 料作 依 托 。 析 法 主要 有层 次 分析 法 、 段概 率 法 、 ＥＡＣ模 解 阶 ＷＳ Ｉ 型法、 力指数法等。 能 解析 法主 要 存 在 着 评 估 层 次 结 构 欠 合 理 ， 障碍 如 垂直 台 阶 、 坑 及 壕 沟 的 能 力 。 弹 贝克（ Ｍ． Ｇ Ｂ ｋ ｅ ） ． ｅｋ ｒ对车 辆越 野 行 驶 进 行 了深 入 研 究 ，
越野车辆机动性研究
越野车辆机动性研究韩愈;孟广伟;黄朝胜;门玉琢【摘要】为研究越野车辆行驶在不平路段机动性问题，通过偏频试验识别车辆部分特征参数，测量试验车辆悬架位移，计算行驶路段路面不平度，监测驾驶员座椅Z 加速度在不平试验路段时序信号，据人体疲劳特性计算人体吸入功率，并建立“人体－车身－车轮”三自由度振动模型；用傅里叶逆变换生成不平路段的时序信号作为仿真输入，利用 Simu-link 仿真试验车辆驾驶员座椅 Z 向加速度在不平路段的时序信号；提出人体吸入功率为6 W 时对应的车速作为评判越野车在不平路段的机动性能。
%The problem of mobility of off-road vehicle on roughness roads was studied.The vehicle model parameters were identified by using frequency offset tests.The road roughness was estimated by testing the suspension displacement.The driver seat's vertical acceleration time series signal on roughness roads was detected.The absorbed power was calculated based on human tolerance limit.The ‘human-vehicle body-wheel'three-degree-of-freedom vibration model was built.The road roughness time series signals were worked out by the inverse Fourier transform,and then were used as the input of the simulation.On the other hand,the driver seat's vertical acceleration signal on roughness roads was simulated by utilizing the Simulink software.The speed at absorbed power of six-Watt was suggested to indicate the mobility of the off-road vehicle passing through roughness roads.【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】5页(P96-100)【关键词】车辆机动性;路面不平度;偏频试验;动力学仿真【作者】韩愈;孟广伟;黄朝胜;门玉琢【作者单位】吉林大学机械科学与工程学院长春 130025; 中国第一汽车股份有限公司技术中心，长春 130011;吉林大学机械科学与工程学院长春 130025;中国第一汽车股份有限公司技术中心，长春 130011;长春工程学院机电工程学院长春130012【正文语种】中文【中图分类】U467.6越野车辆在不平路面上行驶时，振动通过轮胎、悬架及车身传递至驾驶员，振幅随车速增加而增加，最终因振动影响使驾驶员不能正常驾驶。
1-3汽车使用性能量标资料
(t/m3)
装载质量利用系数
货物容积质量(t/m 3)车箱容积(m3 额定装载质量(t)
)
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二、容载量
比装载质量和装载质量利用系数表征了汽车 结构对各种货物需要的适应能力。
方 出车迅速性 汽车起动暖车时间
便
性 乘客上下车 和货物装卸 方便性
车门和踏板尺寸及位置 贷厢地板高度 货厢栏板可倾翻数 有无随车装卸机具
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第一章 汽车使用条件及性能指标
第一节 汽车使用条件 第二节 汽车运行工况 第三节 汽车使用性能指标
汽车运用工程（第五版）许洪国 主编 第一章 汽车使用条件及性能指标 首页 前页 后页 末页 1/36
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制动时方向稳定性
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一、概述
我国目前采用的汽车使用性能量标
振动频率
乘 坐
平顺性 振动加速度及变化率 振幅
《汽车使用性能与检测技术》试卷
For personal use only in study and research; not for commercial use一、填空题（每题2分共30分）1、汽车的使用性能是汽车在一定的使用条件下，汽车以最高效率工作的能力。
2、载货汽车的容载量常用比装载质量和装载质量利用系数。
3、评价汽车工作效率的指标是汽车的运输生产率和成本。
4、汽车检测技术是利用各检测设备，对汽车不解体情况下确定汽车技术状况或工作能力的检查和测量。
5、汽车检测方法有安全环保检测和综合性能检测。
6、汽车检测参数包括于工作过程参数、伴随过程参数和几何尺寸参数。
7、汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
8、汽车的上坡能力用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度来表示。
9、一般用驱动力与车速之间的函数关系曲线来表示汽车的驱动力，该图称为汽车驱动力图。
10、良好沥青路面上的滚动阻力系数要比碎石路面上的滚动阻力系数小（填“大”或“小”）。
11、动力因素随汽车行驶速度变化的关系，称为汽车的动力特性。
12、造电涡流测功机的加载装置具有可控性好，结构简单、体积小、质量轻、便于安装等优点，故在底盘测功机中得到广泛的应用。
13、点火时间一般用进点火提前角表示。
14、第五轮仪的作用是测量车辆的行程和速度。
15、汽车制动性能包括制动效能、制动效能的恒定性和制动性的方向稳定性三个方面的内容。
二、判断题（每题2分共20分）1、整车质量利用系数=汽车装载质量/汽车整车质量。
（√）2、我国实行定期检查、视情维护、强制修理的方法。
（×）3、在20世纪50年代在欧美一些发达资本主义国家的故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和生产单项检测设备。
（√）4、20世纪80年代初，交通部在北京建立了国内第一个汽车检测站。
（×）5、各缸点火波形角是发动机总体的检测参数。
（×）6、C极检测站能对底盘输出功率、裂纹等状况进行检测。
越野汽车的机动性研究
１８ 年 ． ＭＧ公 司 在 意 大 利 来 伯 基 尼 生 产 的 ９１ Ａ “ 契塔 赫 ” 型获 得美 国陆军 研制 通 用性４ ４ 型 越 车 ｘ轻 野汽车 的竞标 。该 车 的主要特 征是 四轮双 横臂独 立 悬 架 、 四轮驱 动 。 由于 在 海湾 战争 中的卓 越 表 现 ，
Ｔｅ ｈ ｉ ｕ ａ ｌ ａ ｎ ｓｓｏ ＡＢＳ ｃ ｎｑ ｅｉ Ｆ ｕ ｔ ｎ Ｄｉｇ ｏ ｉ ｆ
ＣＨＥＮ Ｚ ｎ － ａ ｏ ｇ ｈ ｏ，Ｚ ＡＮＧ ａ － ｈ ｎ Ｈ Ｄ ｉｓ ｅ ｇ
［］Ｄ ＬＨ ｌ ＪＬｎｓ Ａ ｔ ｄ ｃ ｏ ｌｔｅｓｒ ｎｏ － ６ ａｌ ｉａ． ｎＩ ｒ ｕ ｔｎｔ Ｍｕ ｉ ｎｏ ｆｒ ＇ ｎｏ ｉ ｏ ｓ Ｉ ｍ
ＨＭＭＷＶ 本上 成为 了“ 基 高机 动性 能” 的代名 词 。就 影 响汽 车机动 性 的因素很 多 ．主 要是 车辆 的空 投 性 、 面（ 地 土壤 ） 支持 车辆特 性 和车辆参 数 。本 文仅 研 究车辆 参数 对越 野车辆 机动性 的影 响 。由于机 动
１ 影 响 机 动性 因素
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｉ ａ ｅ ． — ｔ ｈ ｏ ｌｘ ｔ ｕ ｔ ｉｇ ｏ ｉ ｏ ｓｒ ｃ ： ｓ ｐ ｐ ｒａ． —ａ ｅ ｃ ｍｐ ｅ ｉ ｉ ｆ ｌ ｄ ａ ｎ ｓｓ ｆ Ｔｈ ．ｍ ｓ ｔ ．． ｉ ． ． ｙｎ ａ ａ ｔ ｍｏ ｖ ｌ ｃｒ ｎ ｃ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｍ ， ｅ ｉ ｅ ｏ ｒ ｓ ｌ ｅ ｔｉ ｕ ｏ ｔ ｅ ｅ ｅ ｔｏ ｉ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｉ ｅ ａ ｎ ｗ ｄ ａ ｔ ｅ ｏｖ ｈ ｓ ｐ ｏ ｌｍ ｓｎ ｌ ｔ ｓ ｎ ｏ ｆ ｒ ｔ ｎ ｆ ｓｏ ｃ ｎｑ ｅｉ ｒ － ｒ ｂ ｅ ｕ ｉ ｇ ｍｕ ｉ ｅ ｓ ｒｉ ｏ ｍａ ｏ ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｕ ｓｐ ｅ － ｎ ｉ ｕ ｅ ｅ ｔｄ Ａ ｐ ｉ ｔ ｎ ｆ ｏ ｅ ｅ ｉ ｏ ｌ ｖ ｌ ｎ ｏ ｍａ ｏ ｆ ｓｏ ｓ ｎ ｅ ． ｐ ｌ ａ ｏ ｏ ｎ ｄ ｃ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉｆ ｒ ｔ ｎ ｕ ｉｎ ｃｉ ｓ ｉ
越野车工作原理
越野车工作原理
越野车的工作原理大致可以分为三个部分：机动性、穿越能力和抗冲击能力。
机动性：越野车的机动性往往比一般的汽车出色，其动力源往往使用非常强劲的发动机，同时还有足够的传动系统来保证车辆的行驶稳定性，例如4WD车辆中配备有4轮驱动系统，使车辆能够在不同地形环境下有效地前进，其中传动系统、转向系统和制动系统等也是很重要的，可以提高车辆的机动性能。
穿越能力：由于越野车的主要作用是在无路可行的情况下，仍然可以从A地到达B地，因此对其穿越能力的要求是非常高的。
越野车通常有比一般车辆更大的车身尺寸和更好的操纵性能，这样可以在沙地、水坑、悬崖等环境下有效地穿行；而且越野车还往往配备有各种特殊装置，如沙锥、沙铲等，可以帮助车辆有效地攻克没有道路可走的环境，使车辆可以顺利到达目的地。
抗冲击能力：由于越野车需要在无路可行的环境中行驶，在越野车上，必须要设计一个非常坚固的底盘和悬挂系统，这样才能保证越野车在穿行时可以抵抗颠簸，并且防止车辆出现失控现象；另外越野车一般还会配备有非常轻便的机械结构，这样可以减轻车辆穿行时可能会受到的重力挤压，使车辆具备良好的行驶稳定性。
重型军用越野汽车涉水通过性分析
第一作者：王凤杰，男，1983年生，高级工程师，现从事越野车设计工作。
图1 涉⽔池
图2 涉⽔试验
军⽤越野汽⻋需能横向通过较小河流的能⼒即为涉⽔能为了达到⾜够⼤的涉⽔深度，必须采取相应的措施，提⾼⼀些部件的安装位置、提⾼零部件的防⽔等级等措施。
涉⽔前措施
图3 进排⽓系统位置⽰意图
发动机如配装刚性⻛扇，⻛扇进⼊⽔中仍⼀直旋转，⽔增加了⻛扇的阻⼒，功率损耗，对发动机润滑产⽣影响，能会造成低转速熄⽕。
油底壳位于发动机的底端，随着涉⽔深
度的增加，油底壳部分或完全没于⽔下，随着涉⽔深度的增冷却及润滑系统
. All Rights Reserved.
（a） 发电机 （ b） 起动机
图4 发电机和起动机⽰意图
柴油机ECU通⽓孔、废⽓涡轮增压器通⽓孔、燃油压⼒平
《专⽤汽⻋》. All Rights Reserved.。
混合动力军用越野汽车动力匹配研究(二)
ｉ —— 电动轮 减速 装 置 的减 速 比
速时提供高功率。 显然图 ２ 不满足条件 ， 但是三相异 步感应电动机在牵引控制下，采用转差频率矢量控 制策略其机械特性分为两个阶段 ， 如图 ３ 所示 ： ３３电动机 的参 数选 择 ．
军 用越 野车 要求 爬坡 能力 较强 ，电动 机额 定功 率 的选 择 应根 据 汽 车 以一 定 速 度 ｕ行 驶 在 ｄ 角度
三 相异 步感 应 电机 的电磁 转矩 是 由旋转 磁 场 与 转 子 电流相 互 作用 产 生 的 ，转 矩 Ｔ与 磁 通 及转
子 电流 Ｉ 的关 系 为
Ｔ＝Ｃ． Ｉｃ 印 ２ ２０ Ｌ２ Ｊ
值转矩相差很大。电动机的最大转矩 Ｔ ｍ与额定转
矩 Ｔ 之 比称 为过 载 系数 ， 入 表 示 ： ｅ 用
无可 比拟 的优 势 。
式 中， ｃ 为常数 ， Ｒ 为转子每相绕组的等效 电 阻 ，加为转子等效阻抗 ， 为转差率 ， ｓ ｎ １ （ ｘ ｓ 且 ＝ ｎ 为异步电机的同步转速 ， 当定子电流的频率一定时 ，
ｎ为 常数 ； 转子磁 场 转速 ） 当电源 电压 和频 率 ， ｎ为 。
～一 —
—
～
（ １ １）
４ ＝
（ Ｇ
）～ ｕ
（ ２） １
电动机的最高转速 Ｎ 对混动力汽车传动系的
尺寸 产 生很 大 影 响 ， 尤其 是 现 在我 们 选 择 的是 电动
轮 ，可用 的空间很小 ，合理选择 Ｎ 及 ｉ 的值很重
一
定 ， 转 子 电路参 数 Ｒ 、 加不 变时 异 步 电动 机转 且 Ｘ
Ｐ
矩 Ｔ与 转差 率 ｓ 转 速 ｎ的关 系 Ｔ ） Ｔ ｆ ） 或 ＝ ｎ或 ＝（ 称 ｎ 为转 矩特 性…。其 曲线 如 图 ２所示 ： 】
国外越野汽车产品发展及其技术动态
高机动战术汽车（ＨＥＭＴＴ），有五种车型：Ｍ９７７ 货车为基本型车，尾部有轻型随车吊，带货箱： Ｍ９８４Ａ１救援车，带救援设备；Ｍ９７８油罐车，油 罐容积９５００Ｌ；Ｍ９８３牵引车，带随车吊和牵引座； Ｍ９８５货车，尾部有重型随车吊，带货箱。 第三阶段：９０年代以后至今，继续实施“军 用汽车现代化计划”，除对现有车辆进行改进和 拓展变型车外，还了开发了新车型系列：ＳＡＶ（特 种攻击车）；ＣＵＣＶＩＩ（第二代民用通用车）系列； ＦＭＴＶ（中型战术车族）；ＰＬＳ（托盘化装载系统）； ＨＥＴＳ（重型装备运输系统），构建完整的现代化 军用越野汽车体系。ＳＡｖ（特种攻击车）：包括Ｏ．７ 吨级４Ｘ４型轻型攻击车（ＬＳＶ）和１吨级４Ｘ４型 通用用途车（ＧＰＶ）。ＣＵＣＶＩＩ（第二代民用通用车） 系列共有四种车型：Ｏ．５吨级４Ｘ４型Ｋ１０５１６公 务车、１－５吨级４Ｘ４型Ｋ３０９０３皮卡、１吨级４Ｘ４ 型Ｋ３０９０３救护车、１吨级４Ｘ４型Ｋ２０９０６乘用车。 具体产品技术状况如下： ＨＭＭＷＶ（高机动多用途轮式汽车）共有六种 车型，于１９９８年展出第一辆采用混合燃料发动 机的样车。 ＦＭＴＶ（中型战术车族）包括２．５吨级４Ｘ４ 型ＬＭＴｖ（轻中型战术车）和５吨级６Ｘ６型ＭＴＶ
２７２１２ｋｇ液压绞盘；涨４８／１６牵引车（最大鞍座 ２０８６６ｋｇ，牵引销直径８８．９ｍｍ）：胍４８／１７货车，
货箱为尾部装有一台４０８２ｋｇ液压随车吊。ＭＫ４８ 系列铰接车由一个铰接装置两边的两个液压缸 能使前、后两部分产生６４。的转角，使得该系 列车比同轴距车的转弯半径减少。铰接装置能 使前、后部分产生６。的侧倾角，利于提高轮胎 的附着性能。 Ｍ９７７系列 １０吨级Ｍ９７７（８Ｘ８）系列重型
化、多用途、重型化等方面，特别是电子化、信 息化技术的应用尤为突出，如先进的电子技术和 计算机控制技术在军用越野汽车上的广泛应用： 安全舒适型驾驶室、电喷柴油发动机、电子控制 的自动变速箱、ＡＢＳ／ＡＳＲ系统、ＧＰＳ系统、自动 控制的轮胎中央充放气系统、电液后桥转向系
汽车使用性能和检测技术》试题(卷)
汽车检测与维修技术专业《汽车使用性能与检测技术》试卷（第1～10单元）(1)班级姓名学号一、填空题（每题2分共30分）1、是汽车在一定的使用条件下，汽车以最高效率工作的能力。
2、载货汽车的常用比装载质量和装载质量利用系数。
3、评价汽车工作效率的指标是汽车的。
4、汽车检测技术是利用各检测设备，对汽车情况下确定汽车技术状况或工作能力的检查和测量。
5、汽车检测方法有和。
6、汽车检测参数包括于、和几何尺寸参数。
7、汽车的是指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
8、汽车的上坡能力用来表示。
9、一般用驱动力与车速之间的函数关系曲线来表示汽车的驱动力，该图称为。
10、良好沥青路面上的滚动阻力系数要比碎石路面上的滚动阻力系数（填“大”或“小”）。
11、动力因素随汽车行驶速度变化的关系，称为。
12、造电涡流测功机的加载装置具有等优点，故在底盘测功机中得到广泛的应用。
13、点火时间一般用进表示。
14、第五轮仪的作用是测量。
15、汽车制动性能包括和制动性的方向稳定性三个方面的内容。
二、判断题（每题2分共20分）1、整车质量利用系数=汽车装载质量/汽车整车质量。
（）2、我国实行定期检查、视情维护、强制修理的方法。
（）3、在20世纪50年代在欧美一些发达资本主义国家的故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和生产单项检测设备。
（）4、20世纪80年代初，交通部在北京建立了国内第一个汽车检测站。
（）5、各缸点火波形角是发动机总体的检测参数。
（）6、C极检测站能对底盘输出功率、裂纹等状况进行检测。
（）7、发动机的外特性是节气门全开或高压油泵供油齿杆处于最大供油位置时，发动机功率、转矩和转速的关系曲线。
（）8、现代胎面花纹的作用：一是提高轮胎的抓地能力，二是提高潮湿路面上的排水能力。
（）9、汽车的后备功率愈大，汽车的动力性愈好。
（）10、汽车发动机的转矩特性对汽车动力性有很大影响，低速发动机，其转矩变化较大，适应性系数较高，高速发动机，其转矩变化较小，适应性系数稍减。
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万方数据
万方数据
万方数据
越野汽车的机动性研究
作者：史建鹏， SHI Jian-peng
作者单位：东风汽车公司技术中心,武汉,430056
刊名：
汽车科技
英文刊名：AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY
年，卷(期)：2006(4)
被引用次数：3次
1.Anh Tuan Le Modelling and Control of Tracked Vehieles,Department of Mechenichel and Mechatronic Engineer 1999
2.耶尔森·赖姆帕尔;张洪欣;余卓平汽车底盘基础 1992
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1.宁俊帅.李军.李灏.宋海军军用车辆机动性评估方法[期刊论文]-四川兵工学报 2009(5)
2.HUANG Song General Torsional Stiffness Matching of Off-road Vehicle[期刊论文]-中国机械工程学报2009(3)
3.黄松.史建鹏越野汽车动力总成匹配仿真研究[期刊论文]-汽车科技 2008(5)
本文链接：/Periodical_qckj200604007.aspx。