自动化生产线—供料站
PLC的自动化生产线--供料单元的结构与控制
第三章供料单元的结构与控制3.1 供料单元的结构3。
1.1 供料单元的功能供料单元是YL—335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料)自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图3—1所示为供料单元实物的全貌。
3.1。
2供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图3-2所示.其主要结构组成为：工件推出与支撑,工件漏斗，阀组,端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等.1．工件推出与支撑及漏斗部分该部分如图3-3所示。
用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。
它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过.当活塞杆在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置.在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。
气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。
截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。
图3—4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。
图3-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时,是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时,是调整气缸的缩回速度.从图3-4上可以看到,气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置,这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图3-6(a)所示。
自动化生产线安装与调试项目一自动供料机设计与运行PPT课件
16
项目构思
3
驱动技 术
网络技 术
机械技术
自动线 综合技术
人机接 口技术
传感技 术
控制技 术
4
项目一 自动供料机设计与运行 主讲人：杜丽萍
教授/工程师
5
项目一 自动供料机设计与运行
项目名称 项目导入
项目目标
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
项目来源于某日用品生产企业，要求为灌装线改进供料机构，将外包圆柱形瓶 体推到传送带上，完成供料。随着机电一体化技术的不断发展，应用到轻工业 的生产线的生产效率不断提高，企业为提高灌装线的生产效率不断改进原有设 备。原有供料机构由人工摆放推送物料，浪费资源，需进一步改进。
激活电动机。 ④ 单向阀： 阻止压缩空气反方向流动。 ⑤ 储气罐： 贮存压缩空气。 ⑥ 压力表： 显示储气罐内的压力。 ⑦ 自动排水器：无需人手操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。 ⑧ 安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。 ⑨ 冷冻式空气干燥器：将压缩空气冷却到零上若干度，以减少系统中的
8．正确设计电气控制回路图的能力；
9．正确设计气路控制回路图的能力；正确解读技术文件的能力； 10．正确查阅相关技术手册的能力。
6
项目一 自动供料机设计与运行
项目名称
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
完成自动供料机的设计与安装调试，项目具体要求如下： 1.完成自动供料机零部件结构测绘设计； 2.完成自动供料机气动控制回路的设计； 项目要求 3.完成自动供料机电气控制回路的设计； 4.完成自动供料机PLC的程序设计； 5.完成自动供料机的安装、调试运行； 6.针对自动供料机在调试过程中出现的故障现象，正确对其进行维修。
自动化生产线装配下料站设计
自动化生产线装配下料站设计篇一：基于PLC的自动化生产线的毕业设计目录第一章绪论 (1)1.1自动化生产线发展状况 (1)1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3)1.2.1生产线上的工艺过程 (3)1.2.2连续生产线 (4)1.2.3控制系统组成框图 (5)1.3课题主要研究的内容及意义 (6)第二章各单元硬件设备的说明 (7)2.1电感式接近开关的设备说明 (7)2.1.1电感式传感器简单介绍 (7)2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7)2.2电容式接近开关的设备说明 (8)2.2.1电容式传感器简单介绍 (8)2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (8)2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (9)2.4电磁阀的设备说明 (9)第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (10)第四章各单元控制系统的设计 .......................................124.1PLC对下料单元的控制 (12)4.1.1下料单元控制要求 (12)4.1.2下料单元控制流程图 (13)4.1.3下料单元I/O分配表 (14)4.1.4下料单元梯形图 (15)4.2 PLC对加盖单元的控制 (21)4.2.1加盖单元控制要求 (21)4.2.2加盖单元控制流程图 (22)4.2.3加盖单元I/O分配表 (23)4.2.4加盖单元梯形图 (24)4.3PLC对穿销单元的控制 (30)4.3.1穿销单元控制要求 (30)4.3.2穿销单元控制流程图 (31)4.3.3穿销单元I/O分配表 (32)4.3.4穿销单元梯形图 (33)4.4PLC对检测单元的控制 (39)4.4.1检测单元控制要求 (39)4.4.2检测单元控制流程图 (40)4.4.3检测单元的I/O分配表 (41)4.4.4检测单元梯形图 (41)4.5PLC对分拣单元的控制 (45)4.5.1分拣单元控制要求 (45)4.5.2分拣单元控制流程图 (47)4.5.3分拣单元的I/O分配表 (48)4.5.4单元梯形图 (49)第五章 S7-300 PLC硬件组态及编程 (56)5.1 硬件配置 (56)5.2 S7-3OO PLC在系统中的主站控制变量传送分配表 (64)5.3 S7-3OO PLC在系统中的主站控制的基本要求 (65)5.4 S7-300 PLC梯形图 (65)总结 .............................................................68参考文献 .........................................................69致谢 .............................................................70第一章绪论1.1 自动化生产线发展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。
自动化生产线装调综合实训教程(第2版)任务工单
工作任务单班级组别组长成员项目一YL－335B自动线认识实训内容1、现场认识YL－335B自动线的整体结构，包括哪些工作站？各工作站的基本结成结构？熟悉整个生产线的整体运行工艺流程。
2、现场认识YL－335B的供电系统结构，正确理解其电路原理，熟悉各个开关的控制功能。
实训报告1、简述YL－335B自动线的整体结构，各工作站的基本组成结构？2、写出整个生产线的整体运行工艺流程。
完成时间完成情况（评分）其它班级组别组长成员项目2 供料站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器、金属传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路；5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器、金属传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出供料站的电气控制线路图；5. 写出供料站的I/O分配表；6. 根据工艺流程、顺序功能图、I/O分配表编写程序；7. 写出调试供料站的过程及心得体会。
完成时间完成情况（评分）序号实训内容评价要点配分教师评分1 机械部分安装与调试安装正确、动作顺畅、紧固件无松动102 气路安装与调试气路连接正确、美观、无漏气现象、运行平稳103 电路设计电路设计符合要求104 电路接线接线正确、布线整齐美观105 程序编制及调试根据工艺要求完成程序编制和调试，运行正确。
506 职业素养与安全意识操作是否符合安全操作规程和岗位职业要求；工具摆放是否整齐；团队合作精神是否好；是否保持工位清洁，爱惜实训设备等。
10合计100其它班级组别组长成员项目3 加工站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路。
5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出加工站的电气控制线路图；5. 写出加工站的I/O分配表。
自动化生产线供料部分程序流程图
是否自动运行
N
1
开始(接2)
Y
1#电机启动
2#电机启动 三联气缸动作 3#电机启动 下侧气缸左转，到左 位延时500ms
N
前侧料仓是否有料
后侧料仓是否有料
N
Y
前侧料仓推料
Y
后侧料仓推料
上侧气缸下降到最低 位，延时500ms 上侧气缸上升到最高 位
3#光钎 下侧气缸右转到位
Y
色标传感器是否有 信号
#5电机使能置位
结束
#5电机转向复位
丝杆上限位限位是否 有信号
N
Y
#5电机使能复位
#4电机使能置位
#4电机转向置位
开始（上接2）
1#仓是否有料
N
Y
中限位是否有信号
N
Y
气爪张开
#4电机使能置位
#4电机转向复位
右限位是否有信号
N
Y
#4电机使能复位
结束
中间气缸右转到位， 延时500ms 上侧气缸下降到最低 位，延时500ms
N
后侧阻挡伸出
矩形光是否有信号
N
N
矩形光是否有信号
Y
三联气缸动作 (2)
上侧气缸上升到最高 位
Y
三联气缸动作 (2) 气爪旋转90度吸 取物体
气爪旋转180度 放下取物体
气爪旋转90度吸 取物体
气爪旋转90度放 下物体
中间气缸左转到位
结束
推料向2#站
N
4#光钎是否有信号
气缸缩回
Y
后侧挡板缩回
结束
开始
2 N
#5光钎是否有信号
N
#1料仓#2料仓均无料
#2
Y
自动化生产线供料单元 PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制
自动化生产线供料单元PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制导读：就爱阅读网友为您分享以下“PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92to 的支持!图4-7 加工单元PLC的I/O接线原理图急情况下提供的局部急停信号，一旦发生，本单元所有机构应立即停止运行，直到急停解除为止；同时，急停状态信号应回馈到系统，以便协调处理。
2、加工单元的工艺过程也是一个顺序控制：物料台的物料检测传感器检测到工件后，按照，机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→物料台重新伸出→到位后机械手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。
下面给出YL-335A出厂例程中加工单元程序清单供读者在实训时参考。
主程序如图4-9 所示，它只是在每一扫描周期(SM0.0 ON)调用2个子程序，一个是启动/停止子程序，其功能是在读取主站发送来的控制命令以及把本站状态信号写到通信数据存储区。
另一个子程序则是完成加工工艺控制功能。
图4-9 加工站主程序梯形图启动/停止子程序如图4-10所示图4-10 启动/停止子程序梯形图第六章分拣单元的结构与控制分拣单元的结构组成如图6-2所示。
其主要结构组成为：传送和分拣机构，传动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，底板等。
传送和分拣机构如图6-3所示。
传送已经加工、装配好的工件，在光纤传感器检测到并进行分拣。
它主要由传送带、物料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。
传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。
导向件是用纠偏机械手输送过来的工件。
两条物料槽分别用于存放加工好的黑色工件和白色工件。
传送和分拣的工作原理：本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。
自动化生产线供料部分程序流程图
气爪张开
N
#2料仓有料
Y
#4电机使能置位
#4电机转向复位
N
右限位是否有信号
Y
#4电机使能复位
结束
开始（上接2）
N
1#仓是否有料
Y N
中限位是否有信号
Y
气爪张开
#4电机使能置位
#4电机转向复位
N
右限位是否有信号
Y
#4电机使能复位
结束
开始
是否自动运行
N
1
Y
1#电机启动
2#电机启动
3#电机启动
N 前侧料仓是否有料
Y
前侧料仓推料
N
后侧料仓是否有料
Y
后侧料仓推料
3#光钎
Y 色标传感器是否有 信号
N
后侧阻挡伸出
N
矩形光是否有信号
Y
三联气缸动作 (2)
N
矩形光是否有信号
Y
三联气缸动作 (2)
气爪旋转90度吸 取物体
气爪旋转90度吸 取物体
上侧气缸上升到最高 位
中间气缸左转到位
结束
开始
N
#5光钎是否有信号
Y
#5电机使能
#5电机转向置位
气爪张开
N
丝杆下限位是否有信 号
Y
#5电机使能复位
气爪闭合
#5电机使能置位
#5电机转向复位
N
丝杆上限位限位是否 有信号
Y
#5电机使能复位
#4电机使能置位
#4电机转向置位
2
N
#1料仓#2料仓均无料
Y
左限位是否有信号
气爪旋转180度 放下取物体
气爪旋转90度放挡板缩回
自动生产线安装与调试3-1项目单站篇-供料单元
三、 确定方案
1.小组初步任务方案，并进行成员分工。 2.汇报并修正方案。 3.小组进行分工并领取实训工具。
四、 安装与调试工作计划
五、 实施
任务1：设计
按照工作要求，设计电气原理图、气动原理图。
任务2：安装
（1）机械部分安装 参照供料单元实物全貌图进行安装。 （2）电气连接 参照供料单元I/O接线原理图进行电气接线，整理并捆绑好导线。 （3）气动连接 按气动控制回路图进行气路连接。并将气泵与过滤调压组件连接，在过滤 调压组件上设定压力为6bar（600kPa）。
二、 供料单元的工作原理
该系统的工作过程是：工件垂直叠放在料仓中，推料气缸 处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活 塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置， 而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将 工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最 下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽 出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓 中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为 下一次推出工件做好准备。
（2）光电开关的接线，光电开关的输出为3线（棕色+，蓝色-，黑色 输出），连接时棕色线与直流电源的正极相连，蓝色线与直流电源的负极相 连，黑色线与PLC的输入点相连。
ห้องสมุดไป่ตู้
3.金属接近开关的安装与接线
（1）金属接近开关的安装，供料单元中配有金属开关， 安装在物料台上，当有金属工件推出时，便发出感应信号， 安装时应注意传感器与工件的位置。
7.物料台面开有小孔，物料台下面也设有一个光电开关，工作时向下 发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元物料 台有无工件的信号。
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地址 I0.1 V1020.1
注释 去主站（输送站）
7 / 18
网络 13
出料检测:I0.4 /
T104
符号 出料检测
网络 14
地址 I0.4
SCRE
供料站 / 供料控制 (SBR0)
S0.0 SCRT 注释
8 / 18
供料站 / 状态指示 (SBR1)
块：
状态指示
作者：
创建时间： 2009.08.03
AQW0: . AQW2: . AQW4: . AQW6: . AQW8: . AQW10: . AQW12: . AQW14: .
AQW16: . AQW18: . AQW20: . AQW22: . AQW24: . AQW26: . AQW28: . AQW30: .
数字量输入滤波 器
I0.0 - I0.3: I0.4 - I0.7: I1.0 - I1.3: I1.4 - I1.5:
物料不足:I0.5 /
注释 N
推料驱动:Q0.1 S 1
符号 顶料到位 推料驱动 物料不足
网络 8
推料到位:I0.2
地址 I0.0 Q0.1 I0.5
S0.2 SCRT
符号 推料到位
地址 I0.2
注释 注释
6 / 18
网络 9 SCRE
供料站 / 供料控制 (SBR0)
网络 10
S0.2 SCR
网络 11 SM0.0
运行状态:M1.0
准备就绪:M2.0
NOT
/
准备就绪:M2.0
4.A
S
1
准备就绪:M2.0
R
1
符号 初态检查 顶料复位 推料复位 物料不足 运行状态 准备就绪
网络 5
地址 M5.0 I0.1 I0.3 I0.5 M1.0 M2.0
注释
准备就绪:M2.0
初始态:V1020.0
符号 初始态 准备就绪
网络 6 启动操作
缺料报警:M2.1 /
符号 HL1 供料不足 联机方式 缺料报警 运行状态 准备就绪
地址 Q0.7 M2.2 M3.4 M2.1 M1.0 M2.0
注释
10 / 18
供料站 / 状态指示 (SBR1)
网络 7
缺料报警:M2.1 /
运行状态:M1.0
联机方式:M3.4 /
HL2:Q1.0
缺料报警:M2.1
注释 V1020.6
符号 供料不足 缺料报警
网络 3
物料没有:I0.6
地址 M2.2 M2.1
NOT
注释
T110
IN
TON
10 PT
100 ms
符号 物料没有
地址 I0.6
注释
9 / 18
网络 4 T110
缺料报警:M2.1 V1020.7
供料站 / 状态指示 (SBR1)
符号 缺料报警
地址 M2.1
注释
来自主站 来自主站 来自主站 去主站（输送站） 去主站（输送站） 去主站（输送站） 去主站（输送站）
13 / 18
符号 供料控制 状态指示 INT_0 主程序
供料站 / POU 符号
地址 SBR0 SBR1 INT0 OB1
注释 子程序注释 子程序注释 中断程序注释 程序注释
14 / 18
地址 推料完成:V1020.1 SB0
单元数目 0 0 0 0 0 0
0 . . . . . . . .
. . . . . . . .
AQW48: . AQW50: . AQW52: . AQW54: . AQW56: . AQW58: . AQW60: . AQW62: .
17 / 18
供料站 / 系统块
模拟量输入滤波 器
AIW0: x AIW2: x AIW4: x AIW6: x AIW8: x AIW10: x AIW12: x AIW14: x
6.40 6.40 6.40 6.40
偏移量 0 0 0 0 0 0
2
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
AQW32: . AQW34: . AQW36: . AQW38: . AQW40: . AQW42: . AQW44: . AQW46: .
端口 1 . . . . .
供料站 / 用户定义1
地址 M2.2 M2.1 V1000.0 V1000.7 V1001.2 V1020.0 V1020.1 V1020.4 V1020.5 M1.0 M1.1 M2.0 M3.4 M5.0 Q0.0 Q0.1 Q0.7 Q1.0 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I1.2 I1.3 I1.5
S0.1 SCRT
注释 来自主站
2.A 2
5 / 18
网络 4 SCRE
供料站 / 供料控制 (SBR0)
网络 5
S0.1 SCR
网络 6 SM0.0
顶料驱动:Q0.0 S 1
顶料到位:I0.0
T102
IN
TON
3 PT
100 ms
符号 顶料到位 顶料驱动
网络 7
地址 I0.0 Q0.0
顶料到位:I0.0 T102
格式 位 二进制 有符号 有符号
供料站 / 用户定义1 当前值
新值
15 / 18
// //数据页注释 // //按 F1 键获取帮助和示范数据页 //
供料站 / 用户定义1
16 / 18
供料站 / 系统块
PLC
类型： CPU 224 CN REL 02.01
端口
PLC 地址： 最高地址： 波特率： 重试次数： 地址间隔刷新系数：
符号 联机方式 全线运行 停止按钮 停止指令 运行状态
网络 8
运行状态:M1.0
地址 M3.4 V1000.0 I1.2 M1.1 M1.0
注释 来自主站
供料控制 EN
符号 运行状态
网络 9
地址 M1.0
注释
停止指令:M1.1
运行状态:M1.0
缺料报警:M2.1
符号 缺料报警 停止指令 推料完成 运行状态
地址 V1020.5 M1.0
注释 去主站（输送站）
4 / 18
供料站 / 供料控制 (SBR0)
块：
供料控制
作者：
创建时间： 2009.07.27
修改时间： 2010.02.24
10:21:53 14:56:17
符号 EN
子程序注释 网络 1
变量类型 IN IN IN_OUT OUT TEMP
数据类型 BOOL
变量类型 TEMP TEMP TEMP TEMP
数据类型
注释
12 / 18
符号 供料不足 缺料报警 全线运行 HMI联机 请求供料 初始态 推料完成 联机信号 运行信号 运行状态 停止指令 准备就绪 联机方式 初态检查 顶料驱动 推料驱动 HL1 HL2 顶料到位 顶料复位 推料到位 推料复位 出料检测 物料不足 物料没有 停止按钮 启动按钮 工作方式
联机方式:M3.4 联机信号:V1020.4
注释 来自主站
符号 联机方式 联机信号
地址 M3.4 V1020.4
注释 去主站（输送站）
1 / 18
供料站 / 主程序 (OB1)
网络 4
顶料复位:I0.1
推料复位:I0.3
物料不足:I0.5
初态检查:M5.0
运行状态:M1.0
准备就绪:M2.0
/
/
4.A
网络 5
产生2HZ脉冲
注释
T35
T35
<=I
IN
TON
50
25 PT
10 ms
网络 6
准备就绪:M2.0
供料不足:M2.2
准备就绪:M2.0
缺料报警:M2.1
SM0.5 T35
运行状态:M1.0
联机方式:M3.4 /
HL1:Q0.7
准备就绪:M2.0
准备就绪:M2.0 /
供料不足:M2.2 /
SM0.5
端口 0 2 31 19.2 kbps 3 10
断电数据保持
范围 0 范围 1 范围 2 范围 3 范围 4 范围 5
数据区 VB VB VB VB VB VB
密码
权限: 全部权限 (1 级)
数字量输出表
将输出冻结在最后的状态: 否
Q0.x Q1.x Q2.x Q3.x Q4.x Q5.x Q6.x Q7.x
是
当一个模块有 I/O 错误时，点亮 LED
否
增加存储区
禁止“运行模式编辑”以增加存储区:
否
AIW32: x AIW34: x AIW36: x AIW38: x AIW40: x AIW42: x AIW44: x AIW46: x
I2.0: . I2.1: . I2.2: . I2.3: . I2.4: . I2.5: . I2.6: . I2.7: .
注释
S0.0 SCR
网络 2
联机方式:M3.4
请求供料:V1001.2
物料没有:I0.6
联机方式:M3.4 /
T101
2.A
IN
TON
PT
100 ms
出料检测:I0.4 /
停止指令:M1.1 /
符号 出料检测 联机方式 请求供料 停止指令 物料没有