汽车发动机电控技术发动机电控系统的检测与诊断
汽车电子论文 发动机电控系统的故障诊断与维修
XX汽车工程职业学院毕业论文（设计）题目发动机电控系统的故障诊断与维修系别电子工程系专业汽车电子学生姓名指导教师撰写日期 2012年2月摘要由于现代汽车微机控制装置是一很复杂的机电一体化综合控制系统，在进行维修和维修前，首先应系统全面的掌握整个系统的结构、原理和电气线路。
各种电子控制系统的使用及其不断的完善，使得汽车检测维修技术要求越来越高。
本文结合汽车维修的实例，对汽车发动机电控燃油喷射系统的在维修过程中常见故障的检测与诊断方法进行分析与探讨。
本课题研究的是发动机电控系统的检测与故障诊断知识，介绍了汽车发动机电控系统的概述和发动机电控系统故障诊断基本知识、发动机电子设备的故障诊断、发动机电控系统的检修以及发动机电控系统常见故障的检修等。
在发动机电控系统的概述中分别介绍了电控点火装置（ESA）、电子燃油喷射系统（EFI）、废气再循环控制（EGR）、怠速控制（ISC）、气门正时控制、二次空气喷射、油气蒸发控制等，论述了它们的组成、工作原理和作用。
在故障诊断基本知识章节中介绍了电控系统诊断的注意事项、常用工具与常用仪器、故障诊断与检修的一般程序与基本方法等。
在电子设备的故障诊断章节中介绍了汽车线路及电子设备的特点以及电路故障诊断与检修要点。
在第五章节中介绍了发动机各电控系统的检修，具体论述了各系统检修的方法，步骤，及注意事项等，并附加了流程图和表格图片。
在最后一章中介绍了电控系统常见故障的诊断与检修，列举了一些常见的维修案例，论述了故障的现象、可能的原因及故障排除方法等。
现代汽车电控系统的特点，主要体现在功能集约化、控制电子化和连接标准化上，在分析电控系统的故障时，一定要了解电器、电子设备的结构、功能和特点，各电控系统的组成、功用和工作原理，以及各种常见故障的现象、原因和排除方法等。
关键词：汽车，电控系统，诊断，维修目录1前言 (1)2发动机起动困难 (4)2.1 维修实例 (4)2.2 故障原因 (5)2.3 检测与诊断方法 (6)3 发动机无快、怠速 (8)3.1 维修实例 (8)3.2 发动机无快、怠速的故障检测与诊断分析 (8)3.3 诊断方法 (9)4 发动机暖机前怠速不稳 (9)4.1 维修实例 (9)4.2 发动机暖机前怠速不稳的故障检测与诊断分析 (10)4.2.1故障现象 (10)4.2.2故障原因 (10)4.2.3 诊断方法 (10)5 发动机暖机后怠速过低、不稳定 (11)5.1 维修实例 (11)5.2 发动机暖机后怠速过低、不稳定故障检测与诊断分析 (12)5.2.1故障现象 (12)5.2.2故障原因 (12)5.2.3 诊断方法 (12)6 发动机加速不良 (13)6.1 维修实例 (13)6.2 发动机加速不良的故障检测与诊断分析 (13)7参考文献： (15)1前言发动机电子控制应用十分普遍。
汽车发动机电控技术原理与维修课件-第2章故障自诊断系统及测试
• 水温传感器正常工作时，其输出信号在0.1~4.8V范围内变化。
②氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆燃控制 系统等，控制所依据参数（直接从传感器测 得或根据传感器的输入计算得到）是在不断 变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了 传感器是否存在故障。
③故障信号的产生除传感器自身的故障原因外， 传感器电路接触不良、断路或短路也会导致 故障信号的产生。
快速数据传递→ 故障存储器被清除了
3．丰田IT-Ⅱ
开始DTC 检查（读 取故障码）
启动数据 列表（读 取数据流）
*** 故障码的人工读取与清除
1．OBD-I系统故障码的人工读取与清除 ——以丰田车系为例
丰田车系诊断插座
• 发动机舱内诊断插座一般设 在熔断器盒旁边，用于读取 与清除故障代码；
45—防盗系统
55—灯光调节电控
26—电控车顶
56—收音机
34—自适应悬架
66—座椅/后视镜调整电控
• 按“→”显示如下信息提示输入功能地址：
Rapid data transfer HELP Select function XX
快速数据传递 帮助 选择功能 XX
自诊断座
解码器诊断接 口 桑塔纳2000诊断座与解码器诊断接口
2．大众V.A.G1552
功能键与功能代码
快速数据传递
• 当诊断仪一旦连接好之后，会自动进入操作模式1 （“快速数据传递”），即：
Rapid data transfer HELP Insert address word XX
快速数据传递 帮助 输入地址字XX
• 在监控回路内设有监控时钟，按时对ECU进 行复位。当ECU内部发生故障时，程序就不 能使ECU复位，ECU据此判定自身有故障。
汽修毕业论文 关于汽车电控发动机常见故障的诊断与维修
汽修毕业论文关于汽车电控发动机常见故障的诊断与维修导言：汽车电控发动机在现代汽车中扮演着至关重要的角色。
然而，由于其复杂的结构和高度技术化的特性，常常会出现各种故障。
本篇论文旨在探讨汽车电控发动机的常见故障，并提供相应的诊断与维修方法。
1. 故障诊断方法1.1 故障代码扫描器故障代码扫描器是汽车维修技术人员进行故障诊断的常用工具。
它能够读取电控模块中的故障代码，并帮助确定故障位置。
1.2 传感器检测汽车电控发动机中的各种传感器负责收集车辆运行状态的数据。
通过对传感器进行测试和检测，可以判断是否存在传感器故障。
1.3 电路测试电路故障通常是导致汽车电控发动机故障的原因之一。
使用电路测试仪器可以检测电路是否正常工作，并找出可能的问题。
2. 常见故障与对应的维修方法2.1 点火系统故障点火系统是汽车电控发动机正常运行的关键。
常见故障包括点火线圈故障、点火开关故障等。
可以通过更换点火线圈或点火开关来解决这些问题。
2.2 燃油系统故障燃油系统故障可能导致汽车电控发动机无法正常运行。
例如，燃油泵故障、油箱堵塞等。
修理或更换燃油泵和清洗油箱可以解决这些问题。
2.3 进气系统故障进气系统故障会直接影响汽车电控发动机的供氧和燃烧效果。
常见故障包括进气阀门故障、进气管道堵塞等。
清洗或更换进气阀门和进气管道可以解决这些问题。
2.4 冷却系统故障冷却系统故障会导致汽车电控发动机过热。
常见故障包括冷却水泵故障、散热器阻塞等。
更换冷却水泵或清洗散热器可以解决这些问题。
2.5 电控模块故障电控模块是汽车电控发动机的大脑，常常会出现故障。
检查电控模块的电路和连接是否正常，并及时更换故障的电控模块。
3. 故障预防措施3.1 定期保养定期保养是保持汽车电控发动机正常运行的关键。
定期更换机油、空气滤清器等可以减少故障的发生。
3.2 注意驾驶习惯合理驾驶习惯可以减少电控发动机的负荷和磨损。
避免急停急加速以及长时间高速行驶等不良驾驶行为有助于降低故障发生的几率。
汽车发动机系统常见故障诊断与检修
日产车系故障码读取和清除的第二种方式
主电脑位于仪表盘后或叶子板后主电脑侧只有一个红色显示 灯另有一个可变电阻调节旋钮孔：
调故障码：先打开点火开关然后将可变电阻旋钮顺时针拧到底等2s后 再将可变电阻旋钮逆时针拧到底红色显示灯即开始闪烁每次操作只能 输出一个故障码有多个故障码时需重复上述操作 清故障码：将可变电阻旋钮顺时针拧到底等15s后再逆时针拧到底再等 2s后关闭点火开关即可清除故障码
常用仪器：故障诊断仪
专用型：是汽车制造公司为自己生产的汽车而专门设计制造的一般只适合 在特约维修站配备
通用型：为适应诊断检测多种车型而设计制造的一般配有不同车系的测试 卡和适合各种车型的检测连接电缆连接器适合综合性维修企业使用
大众专用：VAG1552
通用：金德K8
常用仪器：示波器
作用：显示控制系统中输入、输出信号的电压波形 特点：示波器比一般电子设备的显示速度快是唯一能显示瞬时波形的检测 仪器是电控系统故障诊断中的重要设备
常用仪器：信号模拟检验仪
作用：模拟发动机控制系统各传感器信号尤其对电控系统传感器及其线路 故障的诊断利用此类检验仪可简化分析过程、缩短诊断时间
常用仪器：发动机综合测试仪
作用：又称发动机综合性能检验仪它能对发动机进行不解体综合测试并配 备有标准的数据及专家分析系统可通过对测试结果与标准数据比较判断发 动机整机或部分系统工作好坏
日本丰田车系
诊断座类型
类型Ⅰ
类型Ⅱ
类型Ⅲ
日本丰田车系故障码的调取方式
分普通方式和试验方式两种 普通方式调取故障码：将点火开关打开但不起动发动机短接诊断座上 的TE1与E1端子仪表盘上CHECK ENGINE灯即闪烁输出故障码 试验方式调取故障码：首先关闭点火开关短接诊断座上的TE2与E1端 子；然后再打开点火开关起动发动机并以不低于10km/h的车速进行路 试；路试后再短接诊断座上的TE1与E1端子仪表盘上CHECK ENGINE 灯即闪烁输出故障码
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术分析
Internal Combustion Engine &Parts0引言随着我国经济的发展，公路规模和道路交通的不断发展，为汽车行业的发展奠定了基础，汽车企业在激烈的市场竞争当中，为了争夺巨大的市场利益，并在汽车市场的发展过程中站稳脚跟，需要不断的提升自身的实力，对汽车电控发动机系统进行不断的创新，并提高汽车的性能，提升汽车整体的质量，推动汽车电控发动机系统在汽车生产和制造上的广泛应用。
不断推动对电控发动机系统的理论创新和技术支持，来应对难以解决的检修难题，为汽车提供更加安全、舒适和可靠的保障。
1汽车电控发动机技术汽车电控发动机技术是汽车的核心部件，其中就包括发动机电控燃油喷射系统、发动机电控点火正时系统和发动机怠速控制系统。
与汽车其他电子控制系统的组成成员区别不大，都以传感器作为控制传输的基础与渠道，将所发现的物理变量和化学变量进行记录，并将这些变量转换为其他信号，用于电脑的识别和操作。
执行器作为实施与下达命令的主要手段，是执行电子控制系统所下达的任务，并传递到各个零部件当中，使其各个零部件进行工作。
而控制电脑作为指挥中心，指挥着传感器与执行器两个部件的工作，传感器将信息传递到控制电脑当中，经过电脑控制的处理，来进行下发操作，并将指令传递到执行器当中，通过这一整个的过程，来操作各个执行器的工作，并形成统一的复杂化系统程序。
汽车电控发动机技术系统主要就是由传感器到控制电脑再到执行器三个基本部件所组成的[1]。
2汽车电控发动机系统常见的问题2.1线路故障由各个零部件与单元所组成的复杂系统化程序的汽车电控发动机系统，线路作为连接着各个零部件与单元之间的关系，使其正常的工作和运行，通过电脑控制给各个零部件及单元部件下达任务和指令时，都要通过线路进行传递，并下发到各个零部件上，使其进行信息的识别，做出正确的指令动作。
如若连接各个零部件与单元部件之间的线路出现故障，就会在汽车电控发动机系统内部引发一连串的问题，这些问题影响各个零部件与单元部件无法正常的工作和运行，造成汽车电控发动机系统无法正常工作，影响汽车的正常使用。
一、电控发动机故障诊断的一般步骤
欧Ⅲ（国Ⅲ）电控高压共轨发动机故障排查方法一、电控发动机故障诊断的一般步骤1．确定发动机是否存在故障发动机在实际运行中，随着汽车行驶里程的增加，其技术状况必然要发生一定的变化，那么，哪些变化是正常变化？哪些变化为故障现象？这是正确进行汽车故障诊断首先要解决的问题。
在电控发动机故障中，有些故障的现象比较明显，有些却并不大明显。
对于现象明显的故障一般不需要进行专用的试验或测试就可以确定发动机故障所在。
例如：发动机无法运转、汽车行驶无力等故障现象。
而对另外一些故障，其故障现象不大明显，必须通过专门的试验甚至是测试方法方可确定，如燃油消耗量大、排气污染超标等故障现象。
2．进行故障性质的确定当电控发动机存在故障时，首先观察发动机电控系统自诊断故障指示灯的状况。
若此灯在发动机运转过程中点亮，则说明电控发动机存在有故障自诊断系统能够监测到的故障，故障一般与电控系统有关，此时可通过一定方法调取ECU内存储的故障代码，根据故障代码查找故障原因。
如果发动机确实存在故障，而仪表板上的发动机故障批示灯在发动机运转时未点亮，则说明发动机故障为电控单元自诊断系统不能辨识的故障，此时应按传统发动机那样，根据故障现象，作出初步诊断结果，并分析可能出现的故障原因，按照由外向内、由简到繁的原则进行深入诊断。
切记此种情况下，不能随意对电控系统乱拆乱卸，只有在确定故障在电控系统时，才首先检查电控系统，否则均应先查其他部分。
3．电控发动机故障诊断的必备工具在故障电控发动机现场诊断检查故障来源需要专门的仪器设备，下面是最重要的几种必须设备。
1)发动机故障诊断仪与发动机ECU连接读取故障代码。
ECU故障代码指出了故障来源的大致方向，维修人员还要结合实际观察到的发动机故障现象，再结合下面几种工具，进一步细查故障来源。
2)RA-2000轨压检测仪该仪器通过电缆连接到轨压传感器和发动机ECU。
可以检查油轨压力传感器的故障，以及ECU的传感器5V电源故障。
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术随着汽车电子技术的不断发展，汽车电控发动机系统已经成为现代汽车不可或缺的一部分。
电控发动机系统的引入，使得发动机控制更加精准和高效，同时也提高了汽车的可靠性和安全性。
随着汽车的使用时间的延长，电控发动机系统也可能会出现各种故障，因此对于汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术具有非常重要的意义。
一、电控发动机系统的组成电控发动机系统由发动机控制单元（ECU）、传感器、执行器、接线、软件等组成。
ECU 作为电控发动机系统的“大脑”，负责接收传感器的信号、计算并控制各个执行器的工作，以保证发动机的正常工作。
而传感器则负责采集发动机工作时所需要的各种数据，如气缸温度、发动机转速、氧气含量等，传输给ECU。
执行器则根据ECU的指令，控制发动机的喷油、点火、怠速等操作。
这些部件通过接线连接在一起，并且依托于软件的支持，共同构成了电控发动机系统。
1.故障代码读取电控发动机系统故障通常会引起故障代码的生成，并存储在ECU的内部。
当发动机系统出现故障时，通过诊断工具可以读取出存储在ECU中的故障代码，进而判断出故障的具体位置和原因，为后续的维修做好准备。
2.传感器检测传感器是电控发动机系统的重要组成部分，对于发动机正常工作起着至关重要的作用。
在诊断电控发动机系统故障时，首先要对传感器进行检查，包括检查传感器的供电情况、信号输出是否正常等。
3.执行器检测执行器是根据ECU的指令执行相应操作的部件，如喷油器、点火线圈、节气门等。
当发动机系统出现故障时，也需要对执行器进行检测，确认其工作状态是否正常。
4.线路检查电控发动机系统的各个部件通过接线连接在一起，因此线路的连接状况也是电控发动机系统故障诊断的一个重要方面。
在进行故障诊断时，需要仔细检查每根线路的连接情况和是否有短路、断路等现象。
5.数据流诊断现代汽车电控发动机系统中的ECU在工作时会不断地接收、处理和输出各种数据，通过数据流诊断可以实时监测这些数据的变化，进而判断发动机系统是否存在故障。
修汽专业论文汽车发动机电控系统故障的诊断与检修大学论文
襄阳职业技术学院（毕业）论文汽车发动机电控系统故障的诊断与检修专业班级：汽车检测与维修技术1003班学生：黄书鑫学号： 104000421指导教师：耿志斌教学单位：汽车工程学院毕业届： 2013届目录目录 (1)摘要 (2)关键词 (2)1.前言 (2)2. 汽车发动机电控系统的概述 (3)3.现代发动机电控系统故障诊断基本知识 (4)3.1电控系统诊断的注意事项 (4)3.2电控系统的故障诊断基本方法 (5)4.现代发动机电子设备的故障诊断 (7)4.1汽车线路及电子设备的特点 (7)4.2电路故障的诊断及检修要点 (7)5.现代发动机各电控系统的检修 (8)5.1 现代发动机燃油供给系统的检修 (9)5.2 现代发动机点火系统的检修 (10)5.3 现代发动机进排气系统的检修 (12)5.4 现代发动机冷却系统电动冷却风扇的检修 (16)5.5 现代发动机充电、启动系统故障检修 (16)6.现代发动机电控系统常见故障的检修 (17)6.1 不能起动或起动困难 (17)6.2 怠速不稳、易熄火故障诊断 (18)6.3、动力不足、加速不良故障 (20)6.4、发动机游车故障的诊断检修 (21)6.5、发动机爆震故障的诊断检修 (22)参考文献 (24)汽车发动机电控系统故障的诊断与检修学生：黄书鑫指导教师：耿志斌摘要本课题研究的是现代发动机电控系统的检测与故障诊断知识，介绍了汽车发动机电控系统的概述和现代发动机电控系统故障诊断基本知识、现代发动机电子设备的故障诊断、现代发动机电控系统的检修以及现代发动机电控系统常见故障的检修等。
关键词现代发动机电控系统、组成、工作原理、故障、检修。
1. 前言汽车作为现代人的代步工具已经越来越普及，越来越成为我们生活中的一部分，随着科技的发展呈结构复杂化、系统功能多样化、控制自动化和智能化、显示信息智能化发展，电子控制系统在汽车中占有越来越重要的地位，成为衡量现代汽车性能的主要标志，同时汽车的故障也日益复杂化，由以机械故障为主体发展为以电控系统故障为主体，为了改变和突破发动机电控系统故障诊断的传统观点，以现代故障诊断理论和技术为基础，建立科学、系统、合理、完善的发动机故障检测诊断系统，已成为目前汽车发动机故障检测诊断行业的必然要求。
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通用故障诊断仪 汽车保修设备制造公司为适应诊断检测多种车型而设
计制造的，它可以检测不同汽车生产厂家制造的多种车型， 一般都配有不同汽车的测试卡，测试卡存储有几十种至几 百种不同公司厂家的汽车电控系统的检测程序、检测数据 和故障码等资料，目前常用的通用型故障诊断仪有：国产 的车博世、X-431电眼睛、三元修车王、仪表王、车灵通 等，还有美国Snap—on公司生产的MT2500、美国IAE公司 生产的OTC4000、德国BOSCH公司生产的KTS300/500解码仪 等。
2020/5/3
2020/5/3
按键功能
（1）F1-F5。5个功能按键，在不同的界 面有着不同功能，功能对应屏幕下方的显示 区。
（2）记录数据键。此功能可记录并显示 一段连续测试图形。
（3）上、下、左、右键。上、下键出现 功能界面时用于移动光标选择菜单，在测试 波形界面，可以调节量程大小，可移动上下 波形。左、右键调整时基范围，左右移动波 形，左右移动游标的位置。
（4）提示信息键。在使用菜单中选择某 一个功能键时，按提示信息键屏幕可显示功 能键的使用信息。
（5）屏幕亮度对比调整键。按下此键并 压住，直到屏幕上的资料可清晰显示为止。
（6）滤波功能键。按下滤波功能键，波形可调整所显示波形的阻 尼，可使波形看起来更为平滑，使读数更加稳定。减少波形阻尼，可 以看出波形所含有的杂波。
2020/5/3
车博世A-2600故障诊断仪
功能 （1）实现汽车以CAN—BUS总
线通讯诊断功能。 （2）数据流图形显示及数据
流自学习功能，能迅速判定数据流 正确与否。
（3）任意编辑数据流功能， 可存储数据流值并可随时回放。
（4）内置微型打印机，即时 打印诊断结果，实时提供维修依据。
2020/5/3
（7）自动量程调节键。自动调节示波器最佳电压量程和时基，使 读数更加方便、快捷，同时屏幕上会出现“AUTO”字样。
（8）屏幕光标键。在使用示波器时按下此键就有两条垂直光标， 移动左右光标使其中任意移动到波形的任意位置，读取所需数据。
（9）示波器电源开关键。若同时按F5＋开关键时，FLUKE98启 动时会清除先前记忆而执行仪器最初设定功能。
2020/5/3
FLUKE98汽车专用示波器
组成：主机、稳压电源、波形测试导线、次级点火信号测 试器、信号接地线和其他附件等。
2020/5/3
FLUKE98主要性能特点
（1）菜单功能选项的操作，操作简单。 （2）在任何测试情況下坐标刻度可自动设定，将获取的 信号，自动地以最适合的刻度显示。 （3）可测试点火同时二个波形，使点火系统的波形分析 更加简单，可轻易地判断点火系统的故障所在。 （4）具有汽缸相对压力的分析功能，找出压缩力较低的 汽缸。
2020/5/3
测试笔
2020/5/3
6.2.2 检测仪器
故障诊断仪
➢ 专用诊断仪 ➢ 通用诊断仪
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专用故障诊断仪 汽车制造厂家为检测自己生产的汽车而专门设计制造
的专用故障诊断仪，如大众汽车用V.A.G1551、V.A. G1552，宝马汽车用MODIC、GT-1解码器，奔驰汽车用HHT、 STAR2000解码器，通用汽车的TECH-II解码器，伏特汽车 的Super Star-II解码器，日产汽车的Consult解码器，丰 田汽车的XOBD2000解码器等。专用故障诊断仪一般只能检 测某一品牌或某一车型的解码功能，不能检测其他厂家生 产的汽车。
2020/5/3
6.1.2 汽车故障的变化规律
早期故障期 随机故障期 耗损故障期
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6.1.3 汽车发动机故障的检测原则
1.先思后行 2.故障码优先 3.先简后繁 4.先备后用
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6.2 发动机诊断与检测的常用仪器
6.2.1 发动机故障常用诊断工具
汽车万用表
（1）电阻测量。 （2）电压测量。 （3）电流测量。 （4）转速测量。 （5）电路通/断测量。 （6）脉宽测量。 （7）闭合角测量。 （8）占空比测量。
（10）锁定屏幕键。示波器使用过程中按此键锁定当前屏幕，可 进行储存、记忆取出及其打印等操作，同时示波器屏幕会显示 “HOLD”字样。
（11）主菜单键。在测试过程中想改变测试功能均可按此键。
2020/5/3
教学重点
汽车汽车故障的分类与变化规律； 发动机故障的检测原则； 发动机诊断与检测的常用仪器。
教学难点
仪器的正确使用。
教学方法
教学时数
讲授、课件、视频
2020/5/3
12学时
Байду номын сангаас.1 电控发动机检测概述
6.1.1 汽车故障的分类
按丧失工作能力程度
局部故障：指汽车部分丧失工作能力，其他部分仍保持完好，尚且行驶。 完全故障：指导致汽车完全丧失工作能力的故障，无法行驶。
第6章 发动机电控系统的检测与诊断
教学目标
了解汽车故障的分类与变化规律; 掌握发动机故障的检测原则； 熟悉发动机诊断与检测的常用仪器； 掌握发动机故障诊断的基本方法及常见故障的诊断； 了解常用车型故障码的含义。
2020/5/3
教学内容
电控发动机检测概述； 发动机诊断与检测常用仪器 ； 故障诊断一般方法; 常用车型故障码的含义与应用; 常见的故障案例。
故障诊断仪功能
连 接
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1-连接器 2-蓄电池夹 3-蓄电池 4-主测试线 5、7-诊断端口 6-诊断接头 8-电源口 9-点烟器线
启动设备 进入系统菜单 进入测试系统 清除故障代码 调取数据流
汽车专用示波器
示波器的主要功能 ➢检测各种传感器、执行器电路和元件，还可以检测点火电压波 形； ➢具有万用表功能可检测电压、电阻、闭合角、转速等功能； ➢示波器内部存放有诊断数据库和标准波形，使诊断故障更加方 便、准确、快捷； ➢示波器可对测试波形存储回放功能。
按故障的性质
一般故障：指能较方便排除的故障，或不影响行驶的故障。 严重故障：指影响汽车行驶的故障，或行驶会造成严重后果的故障。
按故障发展速度
急剧性故障：指故障一旦发生，汽车工作状态便迅速恶化，故障发生很 快，必须马上停车熄火修理的故障。
渐变性故障：指故障发生缓慢、即使出现也能继续行驶到有条件的地方 再进行修理的故障。