codesys中set rst指令
codesys 指令系统

codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。
最新可编程控制器原理及应用第1-3章课后答案

第一章1. 什么是可编程控制器?可编程控制器是一种工业控制计算机,简称PLC (Programmable Logic Controller)或PC(Programmable Controller)。
因为个人计算机也简称PC(Personal Computer),为避免和个人计算机相混淆,一般简称可编程控制器为PLC。
2. 什么是可编程控制器的I/O接口电路?可编程控制器的I/O接口电路由哪几部分组成?I/O接口电路的作用是什么?I/O接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。
I/O接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特殊模块接口和通讯接口。
I/O接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。
I/O 接口电路实现可编程控制器与外部设备的信息交换。
输入模块用来接收和采集输入信号,输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。
3. 什么是软继电器?试比较软继电器和真实的继电器的异同。
可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器(软电器),它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器,不是真正的继电器。
①相同点电气结构相同:均由线圈和触点(常开触点和常闭触点)组成。
工作原理相同:当线圈通电时,常开触点闭合,常闭触点断开;当线圈断电时,常开触点断开,常闭触点闭合。
②不同点电气符号不同:真实继电器的电气符号由国家标准规定,软继电器的电气符号由可编程控制器厂家规定。
触点数量不同:真实继电器只有有限对触点,软继电器有无穷对触点。
形态不同:真实继电器有形状、有尺寸,是一种实实在在的电器实体;软继电器只是计算机中的存储位或存储单元,是电子电路。
控制功能的实现方式不同:真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化来实现其控制功能,而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。
驱动方式不同:可编程控制器通过软件“置1”或“置0”存储位来改变软继电器的工作状态,只要存储位“置1”或“置0”,对应的软继电器即可可靠工作;真实继电器通过使线圈通电或断电来改变软继电器工作状态,线圈电压必须达到规定的值,真实继电器才能可靠工作。
codesys基本指令手册(C)

日立工业用控制器系列应用手册(服务手册)指令参考篇○质保期限及质保范围交货物品的质保期限自订单交到指定地点后一年。
在该质保期中,按照本使用说明书要求在产品规格范围内的正常使用状态下发生故障时,将对该机器的故障部分免费予以更换或修理。
但是,下列情况并不在本保证范围之列:(1) 需方的不当操作及使用所致;(2) 故障系交货物品以外的原因所致;(3) 非交货人实施的改造或修理所致;(4) 其他因天灾、灾害等非交货方责任所致;此处所涉及的保证是对交货物品部分的保证,由交货物品的故障所引发的损害并不在列。
并且,保证仅在日本国内有效。
○有偿修理质保期限(一年)后的检查及修理均为有偿。
并且,即使在质保期限内,上述质保范围之外的原因所导致的故障修理及故障原因调查将有偿进行,请联系购货经销商或售后维修站。
(但是有些故障点可能无法进行故障原因调查,敬请谅解)○部件订购或咨询当您需要与我们联系关于产品故障、部件订购或咨询其他事项时,请准备好以下几项信息,然后与购货经销商或售后维修站联系:(1) 型号(2) 制造编号(MFG.NO.)(3) 故障内容○需要阅读此手册的人员此手册适用于以下人员阅读:・PLC导入研究人员・PLC系统设计人员・PLC机器安装、连接人员・PLC导入后的管理人员安全注意事项安装、运行、维修及检查前,请务必熟读本使用说明书和其他相关资料,并正确使用。
请在充分掌握机器知识、了解安全信息和注意事项后再使用。
并且,请务必将此手册交由最终维护人员管理。
此手册中,安全注意事项被分为“危险”和“注意”两个等级。
而且,有些情况下标记的内容也可能引起严重事故。
无论哪种注意事项,它们都包含了重要的信息,请务必遵守。
禁止和强制的标志说明如下::表明禁止的事项(不可操作)。
例如:当禁止明火的时候,则显示:表明强制的事项(必须做)。
。
1. 安装3. 使用注意事项版本修订记录目录1.1 变量 ............................................................................................................................................................. 1-1 1.2 常量 ............................................................................................................................................................. 1-2 1.3 局部变量与全局变量 ................................................................................................................................. 1-2 1.4 数据类型 ..................................................................................................................................................... 1-4 1.5 指令一览表 ................................................................................................................................................. 1-5代入指令 ..................................................................................................................................................... 2-1 算数运算指令 ............................................................................................................................................. 2-2 逻辑运算指令 ............................................................................................................................................. 2-7 比较运算指令 ............................................................................................................................................. 2-11 移位指令 ..................................................................................................................................................... 2-17 选择指令 ..................................................................................................................................................... 2-21 数值运算指令 ............................................................................................................................................. 2-27 类型转换指令 ............................................................................................................................................. 2-39定时器与计数器 ......................................................................................................................................... 3-2 触发器(边沿检测) ................................................................................................................................. 3-14 flip-flop(双稳电路) ................................................................................................................................ 3-16 字符串 ......................................................................................................................................................... 3-20 系统时间指令 ............................................................................................................................................. 3-29 EtherCAT通信指令..................................................................................................................................... 3-38 Modbus-RTU/TCP通信指令 ...................................................................................................................... 3-74 HX-CPU专用指令 ...................................................................................................................................... 3-87 通用串行通信指令....................................................................................................................................... 3-1044.1 LD(梯形图逻辑图) ................................................................................................................................ 4-1 4.2 FBD(功能块图)...................................................................................................................................... 4-3 4.3 IL(指令表) ............................................................................................................................................. 4-4 4.4 ST(结构文本)......................................................................................................................................... 4-5 4.5 SFC(顺序控制功能图) .......................................................................................................................... 4-7 4.6 CFC(连续功能图).................................................................................................................................. 4-105.1 概要 ............................................................................................................................................................. 5-1 5.2 POU编辑例 ................................................................................................................................................. 5-2 5.3 库编辑例 ..................................................................................................................................................... 5-7第1章变量与常量用户程序中可以使用半角英文字母数字及日文。
codesys 指令系统

codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。
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codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。
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codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符 ::ADD:加法 :MUL:乘:SUB: 减:DIV: 除:MOD :求余 :2、Bitstring Operators:逻辑操作 ::AND :与:OR : 或:XOR :异或 :NOT :非:3、Bit-shift Operators: 移位操作 ::SHL : 左移 :SHR :右移 :ROL : 循环左移 :ROR :循环右移 :4、Selection Operators: 选择操作 :: 选择 : G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值 :MIN : 最小值 :LIMIT : 比较选择 ::IN>MAX:OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MI N;MUX :多路选择 ::OUT:=MUX(IN0,⋯,INk,⋯INn); OUT:=Ink;5、Comparison Operators: 比较运算 ::GT : 大于 :LT : 小于 :LE:小于等于 :GE:大于等于 :EQ:等于 :NE : 不等于 :6、Address Operators: 地址 ::ADR7、Calling Operators:调用操作 ::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能 ::BOOL_, : 布尔值转型 : :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL : 转型成布尔值 ::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL : 整数类型转换 :REAL_,/LREAL_, : 实数型 / 长实数型转型 ::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY 时:间转型 ::STRING/DW ORD/SINT 等 :DATE_,/DT_, : 日期转型 ::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, : 字符串转型 ::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整 :9、Numeric Functions : 数据计算功能 ::ABS : 取绝对值 :SQRT :开方 :LN : 取自然对数 :LOG :取对数 :EXP :e 求幂 :SIN : 正弦 :COS :余弦 :TAN: 正切 :ASIN: 反弦 :ACOS: 反余弦 :ATAN:反正切 : EXPT:求幂 :二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function: 字符串运算 :: LEN : 长度计算 :LEFT:左取位 :RIGHT:右取位 :MID : 中间取位 :CONCAT 字:符串叠加 : INSERT :插入 :DELETE : 删除:REPLACE 代:替 :FIND : 查找 :1.2,Trigger : 触发保持 ::R_TRIG:上升沿保持 :F_TRIG:下降沿保持 :1.3,Counter : 计数器 ::CTU : 上升沿计数 :CTD : 下降沿计数 :CTUD :上升沿、下降沿计数 :1.4,Timer : 计时器 ::TP : 触发计时器 :TON :高电平计时器 :TOF : 低电平计时器 :RTC : 运行时钟计时器 :一、操作块 Operator1、IEC Operators: 运算符 ::ADD :加法 :MUL :乘:SUB : 减:DIV : 除:MOD :求余 :2、Bitstring Operators: 逻辑操作 :: AND :与:OR : 或:XOR :异或 :NOT :非:3、Bit-shift Operators: 移位操作 :: SHL : 左移 :SHR :右移 :ROL : 循环左移 :ROR :循环右移 :4、Selection Operators: 选择操作 :: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值 :MIN : 最小值 :LIMIT : 比较选择 ::IN>MAX:OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MI N;MUX :多路选择 :: OUT:=MUX(IN0,⋯,INk, ⋯INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators: 比较运算 ::GT : 大于 :LT : 小于 :LE : 小于等于 :GE : 大于等于 :EQ : 等于 :NE : 不等于 :6、Address Operators: 地址 ::ADR7、Calling Operators: 调用操作 :: CAL8、Type Conversion Functions : 转型功能 ::BOOL_, : 布尔值转型 : :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL : 转型成布尔值 ::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL : 整数类型转换 :REAL_,/LREAL_, : 实数型 / 长实数型转型 ::INT 等 :TIME_,/TIME_OF_DAY 时:间转型 ::STRING/DWORD/SINT等: DATE_,/DT_, : 日期转型 ::BOOL/INT/BYTE/STRING 等 : STRING_, : 字符串转型 ::BOOL/WORD/TIME等:TRUNC :取整 :9、Numeric Functions : 数据计算功能 ::ABS : 取绝对值 :SQRT :开方 :LN : 取自然对数 :LOG :取对数 :EXP :e 求幂 :SIN : 正弦 :COS :余弦 :TAN : 正切 :ASIN : 反弦 :ACOS :反余弦 :ATAN :反正切 :EXPT :求幂 :二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function: 字符串运算 :: LEN : 长度计算 :LEFT : 左取位 :RIGHT : 右取位 :MID : 中间取位 :CONCAT 字:符串叠加 : INSERT : 插入 :DELETE :删除 :REPLACE 代:替 :FIND : 查找 :1.2,Trigger : 触发保持 ::R_TRIG : 上升沿保持 :F_TRIG : 下降沿保持 :1.3,Counter : 计数器 ::CTU : 上升沿计数 :CTD : 下降沿计数 :CTUD :上升沿、下降沿计数 : 1.4,Timer : 计时器 ::TP : 触发计时器 :TON :高电平计时器 :TOF : 低电平计时器 :RTC : 运行时钟计时器 :。
CoDeSys编程手册

可编程控制器原理及应用第1-3章课后答案

第一章1. 什么是可编程控制器?可编程控制器是一种工业控制计算机,简称PLC (Programmable Logic Controller)或PC(Programmable Controller)。
因为个人计算机也简称PC(Personal Computer),为避免和个人计算机相混淆,一般简称可编程控制器为PLC。
2. 什么是可编程控制器的I/O接口电路?可编程控制器的I/O接口电路由哪几部分组成?I/O接口电路的作用是什么?I/O接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。
I/O接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特殊模块接口和通讯接口。
I/O接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。
I/O接口电路实现可编程控制器与外部设备的信息交换。
输入模块用来接收和采集输入信号,输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。
3. 什么是软继电器?试比较软继电器和真实的继电器的异同。
可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器(软电器),它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器,不是真正的继电器。
①相同点电气结构相同:均由线圈和触点(常开触点和常闭触点)组成。
工作原理相同:当线圈通电时,常开触点闭合,常闭触点断开;当线圈断电时,常开触点断开,常闭触点闭合。
②不同点电气符号不同:真实继电器的电气符号由国家标准规定,软继电器的电气符号由可编程控制器厂家规定。
触点数量不同:真实继电器只有有限对触点,软继电器有无穷对触点。
形态不同:真实继电器有形状、有尺寸,是一种实实在在的电器实体;软继电器只是计算机中的存储位或存储单元,是电子电路。
控制功能的实现方式不同:真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化来实现其控制功能,而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。
驱动方式不同:可编程控制器通过软件“置1”或“置0”存储位来改变软继电器的工作状态,只要存储位“置1”或“置0”,对应的软继电器即可可靠工作;真实继电器通过使线圈通电或断电来改变软继电器工作状态,线圈电压必须达到规定的值,真实继电器才能可靠工作。
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codesys中set rst指令
【CODESYS中Set RST指令】
CODESYS是一款广泛使用的工业自动化编程软件,用于PLC(可编程逻辑控制器)的编程和调试。
在CODESYS中,有许多常用的指令,其中一个重要的指令就是Set RST指令。
本文将一步一步回答关于CODESYS中Set RST指令的相关问题。
第一步:了解Set RST指令的基本用途和功能。
Set RST指令是一个用于控制PLC系统中复位信号(Reset)的指令。
它可以将指定区域或变量的值重置为初始状态,以便在系统发生故障或异常情况时进行重新初始化。
常见的应用场景包括启动时的初始化、错误处理和系统调试等。
第二步:学习Set RST指令的语法和参数。
在CODESYS中,使用Set RST指令需要按照特定的语法进行编写。
其基本的语法格式如下:
Set RST [VAR AREA] [区域名称或变量名称]
其中,VAR表示变量,AREA表示区域。
区域名称或变量名称是指需要进行复位操作的区域或变量的名称。
通过指定VAR或AREA以及具体的区域名称或变量名称,可以实现对指定的区域或变量进行复位操作。
第三步:了解Set RST指令的常见应用场景。
Set RST指令在CODESYS中有广泛的应用场景。
以下是几个常见的使用示例:
1. 启动时的初始化:在PLC系统启动时,需要将一些重要的变量或区域进行初始化,以确保系统正常运行。
通过使用Set RST指令,可以将这些变量或区域的值重置为初始状态。
2. 错误处理:当系统出现错误或异常情况时,需要进行错误处理操作。
Set RST 指令可以帮助开发人员对相关的变量或区域进行复位,以清除错误状态并重新开始运行。
3. 系统调试:在进行系统调试时,Set RST指令是一种非常有用的工具。
它可以帮助开发人员清除系统中可能存在的异常状态,以便更好地进行调试和排除故障。
第四步:编写Set RST指令的示例代码。
以下是一个简单的示例代码,演示如何在CODESYS中使用Set RST指令进行复位操作:
VAR
bResetSignal: BOOL;
iVarToReset: INT := 0;
END_VAR
bResetSignal := TRUE; 设置复位信号为TRUE
IF bResetSignal THEN
Set RST VAR iVarToReset; 对变量进行复位操作
ENDIF
在示例代码中,首先定义了一个BOOL型变量bResetSignal和一个INT型变量iVarToReset。
然后,将bResetSignal设置为TRUE,表示需要进行复位操作。
最后,通过使用Set RST指令对iVarToReset进行复位。
第五步:调试和验证Set RST指令的效果。
在编写和调试代码时,可以通过使用CODESYS的调试工具来验证Set RST指令的效果。
可以在系统运行时监视相关的变量或区域,并在代码执行到Set RST 指令处时观察其是否发生变化。
总结:
本文一步一步回答了关于CODESYS中Set RST指令的问题。
通过了解Set RST 指令的基本用途和功能,学习其语法和参数,了解常见的应用场景,编写示例代码,并使用调试工具进行验证,读者可以更好地理解和应用Set RST指令,以
提高CODESYS编程的效率和质量。