机床数控技术及应用复习提纲
机床数控技术与应用复习
机床数控技术与应用复习《机床数控技术与应用》复习绪论1.数控机床比普通机床具有的优点：柔性好、功能强、通用性好、可靠性高2.数控机床的发展几个阶段？3.数控系统的发展趋势（性能、功能、结构）4.数控技术概念、数控系统概念、数控机床概念、数控机床组成（信息输入、数控系统、伺服与检测、机床本体）5.数控系统的工作过程（输入信息；2）译码；3）数据处理；4）插补；5）伺服控制；6）程序管理）6.数控机床的分类（主要是按运动轨迹点位、直线、轮廓；伺服系统分类：开环、半闭环、闭环；按实现功能分：经济、普及、高档）第二章略第三章数控程序编制1.坐标系的规定；坐标系各轴的方向确定。
2.编程的特征点（机床原点、机床参考点、编程原点、对刀点、起刀点）3.本章的各例题（如：图3-25、图3-28、图3-38、图3-42、图3-46、图3-49、图3-50等）4.编程的过程包括：1、手工编程的步骤及内容。
2、自动编程基本步骤及内容任务。
5.何为基点？何为节点？6.FANUC系统和国标在数控车上的区别7.自动编程的组成（软件和硬件），主要清楚前置程序和后置程序的作用。
第四章数控系统典型模块的数学建模方法7.分辨率8.插补？插补器的分类，现代常用何种插补器？9.插补方法的分类：基准脉冲插补（脉冲增量插补）及主要的方法：逐点比较、数字积分法；数据采样插补（数字增量插补）及主要方法：时间分割法、扩张DDA法10.逐点比较法原理、节拍及直线逐点比较法第一象限的编程控制框图（图4-5）、例题；圆弧逐点比较法的第一象限的编程控制框图（图4-12）（逆圆弧、顺圆弧）；第一象限的偏差递推公式。
11.数字积分法（DDA）的直线和圆弧的插补递推公式；例题；DDA法的第一象限的直线控制框图（图4-18）；DDA法的第一象限的逆圆弧插补控制框图（图4-22）12.何为刀补？数控系统对刀具的如何控制？怎么定义左右刀补的？B功能刀补和C功能刀补的区别及在控制上怎样实现？13.时间分割法（数字增量插补）着重要解决那两个主要问题：如何选择插补周期。
数控复习提纲(老师发的)
《数控加工技术》复习提纲1、刀具补偿的概念，包括指令格式及建立刀补的过程。
2、数控编程中的数值计算的相关概念。
3、机床在低速进给情况下的爬行机理。
4、数控机床主传动的形式及特点。
5、插补指令中各指令字的含义。
6、步进电机工作原理。
7、数控机床中各坐标轴的确定原则和方法。
8、数控机床的各种分类方法。
9、熟练掌握常见的M、T、S、F、G等指令。
10、闭环控制中检测反馈装置的作用。
11、掌握数控机床操作中的有关问题，如字符如何输入、删除、G54~G59坐标如何建立等。
12、程序编制中首件试切的作用。
13、数控机床编程有绝对值和增量值编程，如何使用，可否混用。
14、数显机床与数控机床区别。
15、加工中心与数控铣床的主要区别。
16、脉冲当量的概念。
17、模态与非模态指令，续效与非续效指令的概念。
18、数控加工中心的固定循环功能主要用于什么表面加工。
19、全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别。
20、掌握数控车床的半径编程。
21、了解数控机床上进给倍率和主轴转速倍率开关的作用。
22、机床零点的概念。
23、数控铣床由哪些部分组成，数控装置的作用。
24、在数控机床上按“工序集中”原则组织加工有何优点。
25、数控加工工艺分析的目的，包括哪些内容。
26、在数控加工中，一般固定循环由哪6个顺序动作构成。
27、何谓对刀点？对刀点的选取对编程有何影响。
28、简述刀位点、换刀点和工件坐标原点29、机床坐标系和工件坐标系，及其主要区别。
30、数控加工编程的主要内容31、掌握逐点比较法插补计算的过程和方法。
32、分别掌握数控车、数控铣编程方法。
题型提示：选择题，判断题，简答题，分析计算题，编程题。
数控机床适合加工什么零件？理解脉冲当量的内涵。
数控机床进给系统中采用齿轮副传动时，为何采用消隙措施？都有哪些措施？开环与闭环控制系统有区别？数控系统常用哪几种插补功能？掌握刀具半径补偿的方法。
各种伺服电机分别应用于哪种控制？划分工序的方法在数控加工中有何特点？数控机床坐标系有关问题。
大一《数控技术》复习
《机床数控技术及应用》复习知识点一、重要概念(30%)1、常用的插补计算方法有：脉冲增量型插补法和数据采样插补法。
2、刀具补偿的基本原理是把编程时的工件轮廓数据转换成刀具中心轨迹据。
3、伺服系统是指以位置和速度作为控制对象的自动控制系统。
4、对刀器的作用是测定刀具与工件的相对位置，确定刀具长度偏置。
5、寻边器的作用是用于设定机床主轴与工件基准面的精确位置。
6、刀具预调仪的作用是用于刀具的长度和直径测量。
7、回转体零件加工一般用数控车床或磨床加工。
8、孔系零件加工宜用数控钻床或镗床加工。
9、平面与曲面轮廓加工宜采用数控铣床或加工中心加工。
10、模具型腔的加工宜用数控铣床或加工中心加工。
11、数控程序的结构由程序号、程序內容和程序结束三部分组成。
12、数控车床恒线速度指令G96和G97主要用于车大端面,以提高表面质量。
13、内（外）径粗车复合循环编程指令为G71。
14、端面粗车复合循环编程指令为G72。
15、数控加工的对刀点是零件加工的起始点。
16、数控机床运动部件的位移没有检测反馈装置,数控装置发出信号而没有反馈信息,称开环控制。
17刀具半径补偿建立用G41和G42指令。
18、静压导轨是在两相对运动的导轨滑动面之间开设油腔，通入压力油使运动导轨浮起。
19、子程序是可以用适当的机床控制指令调用的一段加工程序。
20、编写零件加工程序时通常要建立一个工件坐标系，也称为编程坐标系。
21、模态指令从它所出现的程序段开始，其效力对后面的程序段一直有效，直至程序结束或被同一功能组的其他指令所取代。
22、对于数控车床T指令字后跟四位数字，前两位为刀位号，后两位为刀具补偿号。
23、缺省功能是指数控机床上电时将被初始化为该功能。
24、没有共同地址符的不同组G代码可以放在同一程序段中，而且和顺序无关。
25、数控铣床编程时，不能使用U_、V_、W_来表达相对坐标。
26、数控车床加工习惯将工件的超差在刀具偏置补偿中修正。
27、一把刀具可以对应多个补偿号（补偿值）。
数控技术复习提纲
本提纲只列举关键词，具体内容请参考课本和课件补充第一章：概述1.数字控制2.数字控制技术3.数控机床4.数控系统5.硬件数控（NC）6.计算机数控系统（CNC）7.数控机床的组成和作用：8.数控系统组成9.机床的机械部件10.数控机床的工作过程；数控编程的一般过程12.数控机床的分类：按运动轨迹；按所用的进给伺服系统类型；按所用的数控装置类型；按数控系统功能水平。
第二章：数控加工程序的编制1.数控编程2.编程的步骤3.对刀4.刀位点5.常用标准代码6.数控系统误差来源：7.机床坐标系8.分辨率（运动）9.机床原点10.工件坐标系11.模态与非模态插补和刀补1.插补2.硬件插补3.软件插补5.基准脉冲插补；逐点比较法6.数据采样插补；时间分割法7.刀具半径补偿8.B刀补9.C刀补15.刀具半径补偿的工作过程第三章：计算机数控装置C系统硬件结构：单处理器结构；多处理器结构C系统数据转换流程：4.C系统的软件结构多任务并行处理前后台型软件结构中断型软件结构6.软件系统的特点：多任务性与并行处理技术（单机系统采用资源分时共享，多机系统采用流水处理和并发处理）；实时性和优先抢占调度机制第四章：进给伺服驱动系统1.分辨率（检测）2.编码器、光栅、旋转变压器3.绝对式、增量式、数字式、模拟式4.步距角5.数控机床进给伺服系统、组成、要求6.开环数控系统；闭环数控系统；半闭环数控系统。
7.同步转速第五章：运动系统与典型机构1.主运动、进给运动、换刀运动2.准停、C轴3. 数控机床进给运动系统的性能特点4. 转速和调速范围5.主运动的传动6.电主轴的支承类型7.进给运动传动类型8.数控机床导轨、要求、类型9.回转工作台类型10.自动换刀装置的形式第6章：典型数控机床1.数控车类型2.数控铣类型3.数控特种加工机床类型。
数控技术考试复习提纲
1. 数控机床的结构组成：程序载体，输入装置，数控装置，主轴控制单元，PLC，强电控制装置，伺服系统，位置检测装置，机床本体，输出装置。
2. 数控系统的工作过程：数控系统接收数控程序(NC代码)，“翻译”NC代码为机器码，把机器码转换为控制信号。
3. 数控机床的分类：按运动轨迹分类：点位控制数控机床，点位直线控制数控机床，轮廓控制数控机床。
按工艺用途分类：一般数控机床，数控加工中心，多坐标数控机床。
按伺服系统的控制方式分类：开环控制数控机床，闭环控制数控机床，半闭环控制数控机床。
4. 数控机床的发展趋势：加工高速化，高精度化；控制智能化；加工网络化；数控系统的开放化；并联机床；STEP-NC。
5. 插补的概念：数控装置依据编程时的有限数据，按照一定的计算方法，用基本线型拟合出所需要轮廓的轨迹，边计算边根据计算结果向各坐标轴进行脉冲分配，从而满足加工要求的过程。
6. 插补的分类：脉冲增量插补和数据增量插补。
脉冲增量插补分为：数字脉冲乘法器；逐点比较法；数字积分法；矢量判别法；比较积分法；直接函数法；加密判别法。
数据增量插补分为：直线函数法；扩展数字积分法；二阶递归扩展函数积分法；双数字积分插补法；ITM 法。
按数学模型分类：一次直线插补和二次插补；按结构：硬件插补和软件插补。
7. 逐点比较法的插补原理：当刀具按照要求的轨迹运动时，每走一步都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较判断一下偏差，根据比较的结果确定下一步的移动方向；如果加工点走到图形外面去了，那么下一步就要向图形里面走；如果加工点在图形里面，则下一步要向图形外面走，以缩小偏差。
8. 四个节拍：偏差判别；坐标进给；偏差计算；终点判别。
9. 逐点比较法直线插补的象限处理：为适用于四个象限的直线插补，在偏差计算时，无论哪个象限直线，都用其坐标的绝对值计算。
当F≥0时，应往X轴绝对值增大的方向进给，当F＜0时，应往Y轴绝对值增大的方向进给。
机床数控技术及应用重点复习提纲
机床数控技术及应用重点复习提纲该复习资料仅供参考数控技术参考复习提纲第一章数控技术概论什么是机床数控技术 (Numerical Control Technology,NC〕?答：用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。
什么是数控机床〔Numerical Control Machine Tools〕? 答：数控机床是采用了数控技术的机床。
数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用代码，或其它符号编码指令规定的程序。
机床本体：--主运动部件、进给运动部件〔工作台、拖板以及相应的传动机构〕 --支承件〔立柱、床身等〕--特殊装置〔刀具自动交换系统、工件自动交换系统〕 --辅助装置〔如排屑装置等〕什么是数控系统〔Numerical Control System〕?答：是一种程序控制系统，它能逻辑地处理输入到系统中的数控加工程序，控制数控机床运动并加工出零件。
什么是计算机数控系统〔Computer Numerical Control，CNC〕? 答：是以计算机为核心的数控系统。
该复习资料仅供参考数控技术组成：计算机数控、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
数控机床的特点：适应性、灵活性好；精度高、质量稳定；生产效率高；劳动强度低、劳动条件好；有利于现代化生产与管理；使用、维护技术要求高。
数控机床的适用范围：1、当零件不太复杂，生产批量较小时，宜采用通用机床；2、当生产批量较大时，宜采用专用机床；3、当零件复杂程度较高时，宜采用数控机床。
数控机床的分类分类方法数控机床类型按运动控制方式点位直线轮廓按伺服系统开环半闭环闭环按功能水平经济型中档型高档型按工艺方法金属切削数控机床金属成形数控机床特种加工数控机床点位控制：仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。
适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。
数控机床复习资料第三版
20机床回零目的消除坐标漂移积累的误差
21螺纹加工方法直进式（螺距V3mm）斜进式（螺距〉3mm）22切削分配方式常量式、递减式
原则：后一刀的切削深度不能超过前一刀切削深度
23刀具半径补偿原则：内轮廓增大，外轮廓减小。
24切削内轮廓角时，过渡圆弧的半径应大于刀具半径。
划分方法：1按加工精度划分；2按效率划分。
10.对刀点定义和选择原则
对刀点:是数控机床加工时刀具相对于工件运动的起点，也是程序的起点。也叫起刀点。
对刀点的选择原则：应便于简化程序编制，在机床上容易找到，加工过程便于检查，引起的 加工误差要小。对刀的实质：使“刀位点"与“对刀点”重合。
刀位点：表示刀具特征的基准点。
切削深度由工艺系统的刚度决定。
6.刀具补偿的作用：把零件轮廓转换成刀具中心点的轨迹
C实施插补前必须完成的两件工作：1刀具补偿；2进给速度处理。
CNC装置控制刀具中心点。
8•旋转变压器是根据互感原理工作的。由定子和转子组成，分为有刷和无刷两 种。
9.伺服系统常见驱动元件：步进电机、直流电机' 交流电机和直线电机。
区别标志：有无位置检测装置，没有为开环控制，有则为闭环控制；半闭环 也带有检测装置，检测转角。
3.数控加工程序编制方法：自动编程、手工编程
4.数控编程指令采用有EIA和ISO标准，我国采用的是ISO标准。
5.切削用量包括主轴转速（切削速度）、切削深度、进给量三个要素。
主轴转速（S=1000Vc/nD,Vc表示切削速度，D （mm）表示工件或刀具的直 径）
1分析零件图纸，确定工艺过程；2数值计算；3编写零件加工程序单；
4程序输入数据系统；5校对程序及首件试切削。
数控技术复习提纲
数控技术复习提纲第一章概论1.数控系统是由那两部分组成？答：数控装置和伺服控制部分2.插补的含义是？答：查补是指在被加工的轨迹的起点和终点之间，插进多中间点，进行数据点的密化工作，然后用已知线形<如直线圆弧等>逼近。
3.为什么说数控机床是柔性自动化生产线的基本单元？答：数控机床是一种新型的自动化机床，它具有广泛的通用性和很高的自动化程度。
数控机床是实现柔性自动化的关键设备，是柔性自动化生产线的基本单元。
4.按运动控制的特点数控机床分为哪几类？答：1.点位控制数控机床2.直线控制数控机床3.轮廓控制数控机床.5.如何区分开环.闭环.半闭环的数控机床？答：开环控制数控机床没有位置检测反馈装置，数控装置发出的指令信号流程是单向的，其精度主要决定于驱动元器件和电机的性能。
闭环的控制的数控机床有速度反馈和位置反馈装置。
半闭环控制的数控机床系统反馈的只是进给传动系统的部分误差。
6.按功能水平数控机床分为哪三档？答：通常把数控机床分为高.中.低<经济类型>三类。
第二章数控加工的程序编制1.什么是机床零点？什么是机床参考点？什么是工件零点？答：机床的坐标系原点称为机床零点。
机床零点是机床上的一个固定点，有机床制造厂来确定。
数控机床的参考点适用于机床工作台或滑板与刀具相对运动增量测量系统进行定标和控制的点。
工件坐标系是用于工件几何图形上各几何要素<点直线圆弧>的位置而建立的坐标系，工件坐标系的原点即是工件零点。
2.什么是绝对尺寸，增量尺寸？答：绝对尺寸是刀具在工件坐标系的坐标值。
增量尺寸是刀具的新位置相对原来刀尖位置的增量值。
3.什么是模态代码，什么是非模态代码？试举例说明。
答：模态代码是保持型代码即在一个程序中一经指定其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替。
非模态代码其功能仅在所在程序段有效。
模态：G01G00非模态：G28 G29 G92.4.G17 G18 G19 分别设定那几个工作平面？答：G18设定xy平面G18设定xz平面G19设定yz平面。
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机床数控技术及应用复习提纲1、标准坐标系采用右手笛卡尔坐标系，它规定了直角坐标系X、Y、Z、之间的关系及其正方向。
2、G代码又称为准备功能代码，M代码又称为辅助功能代码。
3、M00为程序停止指令，M01为计划停止指令，M02为程序结束指令。
M30除与M02的作用相同外，还可使程序返回至开始位置。
4、M06为换刀指令常用于加工中心机床刀库换刀前的准备动作。
5、通常字地址程序段中字的顺序及形式一般为：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ ;6、数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件，特别适合加工复杂形状的回转类零件。
7、机床坐标系是机床上固有的机械坐标系，是机床出厂前已设定好的。
8、换刀点是为数控车床等自动换刀数控机床设定的换刀位置，换刀点的位置既要保证换刀时刀具不碰到工件、夹具或机床，又不能太远离加工零件。
9、加工工艺的选择应遵循一般工艺的原则下，结合数控车床的特点，具体包含：（1）分析零件图样；（2）确定零件加工工序和装夹方式；（3）确定零件的加工顺序；（4）确定进给路线。
10、分析零件图样包括：（1）结构工艺分析；（2）轮廓几何要素分析；（3）精度和技术要求分析。
11、确定零件的加工顺序遵循的原则是：（1）先粗后精；（2）先近后远；（3）内外交叉或先内后外。
12、确定进给路线的一般原则：（1）采用最短的空行程路线；（2）采用最短的切削进给路线；（3）采用大余量毛坯的阶梯切削进给路线，并使每次切削余量相等；（4）最后精加工采用轮廓连续切削进给路线；（5）采用特殊的进给路线。
13、按刀具的结构分类：整体式刀具、焊接式刀具、机夹式可转位刀具。
14、数控刀具在加工当中属连续不间断切削，所以选用刀具要考虑的因素如下：（1）切削性能好；（2）精度高；（3）可靠性高；（4）耐用度高；（5）断屑及排屑性能好。
15、在数控车床中，刀具补偿功能主要有刀具位置补偿功能和刀尖圆弧半径补偿功能。
16、G41：左补偿（沿刀具加工方向看，刀具位于工件左侧时为左补偿）。
17、G42：右补偿（沿刀具加工方向看，刀具位于工件右侧时为右补偿）。
18、G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ;其中：X(U)、Z(W)——终点坐标；R——锥角半径值；F——进给速度。
19、G73 U W RG73 P Q U W F S T;其中：U——X轴方向的总切深余量（半径值指定）；W——Z轴方向的总切深余量；R——粗切循环次数；P——精加工程序第一个程序段的序号；Q——精加工程序最后一个程序段的序号；U——X方向精加工余量（直径值指定）；W——Z方向精加工余量。
) R(d)；20、G76 P(m)(r)(α) Q(ΔdminG76 X(U)_ Z(W) _ R(i) P(k) Q(Δd) F(L)其中： m——精加工重复次数（1——99）；r——倒角量；α——刀尖角度；——最小切深（用半径值指定）；Δdmind——精加工余量；i——螺纹半径差；k——螺纹牙高（用半径值指定）；Δd——第一刀切削深度（用半径值指定）；L——螺距P；X(U)、Z(W)——螺纹底径（小径）的坐标值。
21、螺纹切削加工中应注意的事项：（1）在螺纹切削期间不要使用恒线速切削指令；（2）在螺纹切削期间进给速度倍率无效、主轴速度固定在100%；（3）螺纹循环回退功能对G32无效；（4）在螺纹切削程序段的前一程序段中不能指定倒角或倒圆；（5）在螺纹切削前，刀具起始位置必须大于或等于螺纹直径，锥螺纹按大端直径计算；（6）螺纹的起点和终点位置应当比指定的螺纹长度要长；（7）用G92或G76切削锥螺纹时，螺纹半径差i的值应为刀具起点和终点位置的大小端半径差；（8）在MDI方式下不能使用G70、G71、G72或G73指令。
22、数控铣床及加工中心的加工工艺和数控车床一样，首先要对零件图样进行工艺性分析，确定装夹方案，确定进给路线以及选择刀具。
23、铣削内、外轮廓为防止加工表面出现刀痕，刀具不能沿轮廓曲线的法向切入和切出，可以选择刀具沿一过渡圆弧切入和切出工件轮廓。
24、刀具由开始切削一直到磨损量达到磨钝标准为止的总切削时间称为刀具耐用度。
用符号C来表示。
25、粗加工切削用量的选择原则：应优先采用大的切削深度，其次考虑采用大的进给量，最后才选择合理的切削速度。
26、对刀点是数控加工时刀具相对工件运动的起点，也是程序的起点，也称起刀点。
27、对刀点的选定原则：（1）应使程序编制简单；（2）对刀点在机床上容易找正；（3）加工过程中检查方便；（4）引起的加工误差小；（5）对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上；（6）应便于坐标值的计算；（7）尽量使加工程序中进刀或退刀的路线短，并便于换刀。
28、换刀点是为数控车床、数控钻镗床以及其他自动换刀数控机床设定的换刀位置。
29、平面选择指令G17为选择X、Y平面指令；G18为选择Z、X平面指令；G19为选择Y、Z平面指令。
30、宏程序体由变量、运算指令和控制指令等组成。
31、变量根据变量号可以分成4种类型：#0——空变量；#1-#33——局部变量；#100-#199和#500-#999——公共变量；#1000以上——系统变量。
32、宏程序中的控制指令起控制程序流量的作用，有三种转移和循环操作可供使用：（1）无条件转移语句GOTO n；转移到标有顺序号n的程序段；（2）条件转移语句IF [<条件表达式>] GOTO n如果指定的条件表达式满足时转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足，则执行下个程序段；（3）循环语句（WHILE）WHILE[<条件表达式>] DO m；……END m；在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时执行从DO到END之间的程序段m次，否则转到END m后的下一个程序段。
33、CNC一般由中央处理单元（CPU）和总线、存储器（ROM、RAM）输入/输出（I/O）接口电路及相应的外部设备、PLC、主轴控制单元、速度进给控制单元等组成。
34、CPU是微型计算机的核心，由运算器、控制器和内寄存器组组成。
35、存储器用于存储系统软件和零件加工程序、各种参数。
存储器又分为：随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。
36、从CNC计算机系统的硬件结构上可分为单微处理机和多微处理机结构、大板式结构与功能模块式结构。
37、计算机数控系统是用计算机控制加工功能实现数值控制的系统。
38、多微处理机的结构具有以下特点：（1）性能价格比高；（2）采用模块化结构有良好的适应性和扩展性；（3）硬件易于组织规模生产；（4）有很高的可靠性。
39、多微处理机CNC装置有两种典型结构：（1）共享存储器结构；（2）共享总线结构。
40、并行总线裁决方式中，要配置专用逻辑电路来解决主模块的判优问题，通常采用优先权编码方案来实现。
41、常见的功能模块有CNC控制板、位置控制板、PLC板、图形板、通信板及主存储器模板等。
42、译码程序的功能主要包括代码识别和功能代码的解释两部分。
43、在现代CNC系统中，常采用数据采样的插补方法，将插补功能分割为软件插补和硬件插补两部分。
软件实现粗插补，硬件实现细插补。
44、常用的诊断程序有启动诊断、在线诊断、停机诊断、远程通信诊断等。
45、CNC系统软件的特点：（1）多任务并行处理；（2）多重实时中断处理。
46、CNC系统软件结构的分类：（1）前、后台型处理；（2）多重中断型结构；（3）功能模块软件结构。
47、按照规定的直线给出两端点间的插补数字信息，以控制刀具的运动，使之加工出理想的平面，称为直线插补。
48、按照规定的圆弧或其他二次曲线、高次函数，曲线插补给出两端点间的插补数字信息，以控制刀具的运动而加工出理想的曲面称为曲线插补。
49、CNC系统与NC系统的根本区别在于，CNC系统采用了软件插补，可以更好的进行数学处理，还可以进行误差试算，选择误差较小的方向进给以提高插补精度；而NC由硬件电路来完成，只能作一些简单的运算处理。
50、常用的运动轨迹插补方法：（1）脉冲增量法；（2）数据采样法；（3）软件/硬件相配合的两级插补法。
51、在逐点比较法中，每进给一步都要经过4个节拍：（1）偏差判别；（2）坐标进给；（3）新偏差计算；（4）终点判别。
52、用数字累加原理，保证在编程规定的进给速度下获得所需轨迹，这种插补方法称为数字积分法。
53、数据采样法也称为时间分割法。
54、进给运动误差的来源：（1）齿隙或间隙；（2）螺距误差；（3）热变形误差；（4）机床构件的扭曲和变形；（5）机床溜板的摩擦；（6）数控机床的综合间隙。
55、螺距误差补偿的步骤：（1）安装高精度位移测量装置；（2）选择定位点，编制简单的程序；（3）记录运动到定位点的实际精确位置；（4）将各定位点的误差标出，制作误差表；（5）多次测量取平均值；（6）将误差表输入数控系统。
56、当工作台反向运动时，对伺服系统施加一定宽度和高度的脉冲电压，以补偿间隙误差。
57、数据系统内部处理的信息大致可分为两类：（1）控制坐标轴运动的连续数字信息；（2）控制逻辑开关量信息。
58、PLC根据功能的不同可分为：（1）开关逻辑控制类型；（2）闭环过程控制类型；（3）组成多级控制系统类型；（4）控制机器人类型；（5）组合数字控制类型。
59、CNC系统中用PLC实现控制的类型可分为内装型和独立型两类。
60、内装型PLC是指PLC内含在CNC装置内，从属于CNC装置，并与CNC装置集于一体。
61、内装型PLC既可以与CNC共用一个CPU，也可以为PLC设置专用的CPU。
62、PLC与MT（机床）之间交换的信息分两个方向进行：（1）PLC向机床发送的控制信息；（2）机床向PLC发送的反馈信息。
63、目前大多数主轴无级变速的数控系统均采用S4代码编程。
64、根据取刀/还刀位置是否固定，可将换刀功能分为随机存取换刀控制和固定存取换刀控制。
65、对进给伺服系统的要求：（1）精度高；（2）快速响应，无超调；（3）调速范围宽。
66、伺服驱动系统可分为：步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机3类。
67、伺服驱动系统按控制方式又可分为开环控制和闭环控制两大类。
68、步进驱动系统主要有反应式和混合式两类。
其区别为：反应式价格较低，混合式价格较高，但混合式步进电机的输出力矩大，运行频率及升降速度快，因而性能更好。
69、交流伺服电机最大的优点在于它不需要维护，制造简单，适用于在恶劣环境下工作。
70、闭环驱动按位置检测的方式可分为半闭环、全闭环和混合闭环三种。
71、三相三拍所谓“三相”，是指步进电机有三相定子绕组，“三拍”是指每三次转换为一个循环，第四次则重复第一次的通电情况。
72、步进电机的驱动电源包括环形分配器和功率放大器两部分。