第七章弹塑性断裂力学简介
弹塑性断裂理论简介

弹塑性断裂理论简介线弹性断裂力学是建立在线弹性力学基础上的,传统断裂力学理论认为,它没能考虑裂纹尖端附近塑性性区的影响,因而只适用于高强度(钢)脆性材料,对于工程中大量使用的中、低强度钢等具有较好塑性的材料是不适用的。
为了将应力强度因子推广到裂纹尖端有小范围塑性区的情况,人们推出了应力强度因子塑性区的修正方法,但适用性并不理想。
为了研究塑性材料的断裂问题,又产生了断裂力学的另一个分支——弹塑性断裂力学。
1. COD 原理及其判据Wells 根据裂纹尖端附近产生大范围屈服时,在裂纹尖端出现钝化,裂纹侧面随着外载增加逐渐张开的现象,提出来是否可用裂纹尖端的张开位移作为控制裂纹失稳扩展的参量。
裂纹的张开位移定义为承受外载情况下裂纹体的裂纹尖端沿垂直于裂纹方向产生的位移,一般用δ表示。
在裂纹失稳扩展的临界状态下,临界的COD 用c δ表示。
c δ也是材料的断裂韧性,是通过实验测定的材料常数。
COD 原理的基本思想是:把裂纹体受力后裂纹尖端的张开位移δ作为一个参量,而把裂纹失稳扩展时的临界张开位移c δ作为材料的断裂韧性指标,用c δδ=这个判据来确定材料在发生大范围屈服断裂时构件工作应力和裂纹尺寸间的关系。
2. J 积分理论1968年,Rice 提出了J 积分理论。
对于二维问题,J 积分的定义如下:⎰⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂-Γ=ds x v T x u T Wdy J y x (2-1) Γ--积分回路;ds --Γ上的弧元素;W --应变能密度;y x T T ,--应力分量;v u ,--位移分量;其中,积分回路的起点和终点分别位于裂纹的下表面和上表面,为逆时针回路,如图2-1所示。
J 积分的单位为MPa* mm 。
图2-1 裂纹尖端J 积分路径J 积分是围绕裂纹尖端的闭合曲线积分,在线弹性情况下有:E2I I K G J == (平面应力) (2-2) )1(E22I I v K G J -== (平面应变) (2-3) J 积分断裂准则可表述为:c J J = (2-4)其中,Jc 为裂纹扩展达到临界状态时的J 积分临界值。
弹塑性断裂力学概述及COD理论

指导老师: 王吉会教授
目录
弹塑性断裂力学的提出
弹塑性断裂力学的一种计算方法—— COD理论
对比COD和J积分理论
实际中弹塑性断裂力学的运用
第一章
弹塑性断裂力学的提出
线弹性 断裂力 学
小范围屈 服的金属 材料
脆性材料 高强度钢 大范围屈 服
弹塑性断 裂力学
全面屈服
COD理论与J积分对比
COD理论
计算简单,所得到的一些经 验公式能有效的解决工程实 际问题
在中、低强度钢焊接结构和 压力容器断裂分析中应用广 泛
第三章
J积分理论
计算复杂,但理论更严谨, 直接
已用于发电工业,特别是核 动力装置中材料的断裂准则
实际中的应用: 基于复合梁的钢桥面铺装断裂判 据及疲劳寿命的研究
研究方法
以复合梁为研究对象,从断裂力学的基本理论入手,
通过室内复合梁三点弯曲试验研究桥面铺装复合结构 的COD断裂参数,并建立COD断裂判据;(见论文中 第二章) 利用数值分析方法,选取三种不同复合梁尺寸研究桥 面铺装断裂参数的尺寸效应,并分析COD设计曲线在 铺装安全裕度评价中的应用;(见论文中第三章)
环氧青混凝土低温性能,
同时进行了SMA试件和AC改性沥青混合料试件的对比 试验,试验结果如图2.6
环氧沥青混凝土的塑性特征
根据环氧沥青混凝土的低温
性能可知,它不是一种完全 的弹性变形材料,其断裂特 性随着温度变化会有很大的 不同,并且以5℃为分界点。 因此文中采用弹塑性断裂力 学理论来研究钢桥面铺装的 断裂判据。
研究内容:
钢桥面铺装主要用于提高行车的舒适性和钢桥面 的耐久性,如何延长其使用寿命是钢桥面铺装设计的 重要内容。然而开裂却大大限制了其服役寿命。因此 钢桥面铺装层裂缝的萌生及扩展机理、铺装的剩余寿 命等断裂力学问题成为学术界和工程界关注的焦点。
弹塑性断裂力学

1)回路积分定义,围绕裂尖周围区域的应力、 应变和位移场所组成的围线积分(场强度)。
2)形变功率定义:外加载荷通过施力点位移对 试样所作的形变功率(实验测定)。
4 J积分
二、J积分回路定义及守恒性
1.J积分回路定义
J Γwdx2Ti u x1i ds
B
G:围绕裂尖一条任意逆时针回 A
2)Paris位移公式
在裂纹面需求张开位移点虚加一对力F1,则
limV
F10 F1 在恒载荷作用下(单位厚度板)
G I V a F V ( F , F 1 , ) V 0 ( F , F 1 ) 0 G I d a
V0(F, F1)为无裂纹体应变能,为裂纹扩展长度
2 基本假定和应用范围
承认结构中含有宏观裂缝,而远离裂缝缝端的广大区域仍假定为均匀连续体。既 均匀性假设仍成立,但仅在缺陷处不连续。断裂力学应用的前提是结构发生低应力脆 断,故其应用范围是,材料本身的微观结构对脆断敏感,且有拉(剪、扭)应力在起 用的带宏观裂缝的缺陷体。可见,断裂力学只处理和裂缝有关的问题,不可代替传统 的强度设计和校核,只是在出现宏观裂缝的条件下对传统理论的补充和发展。
2 裂尖塑性区的形成
➢ 上述塑性区尺寸按Irwin弹性应力 场公式得到, y 0 曲线如右图虚 线ABC所示。实际上,由于材料
y A
塑性变形,导致塑性区内应力重 新分布,产生应力松弛。考虑静
ys D B E
力平衡,应力松弛必然引起塑性
区扩大。对于理想塑性材料
, ymax
ys
如图中实线所示
➢ 根据力平衡,曲线AB下的面积
ys x
塑性区尺寸
R c a a s2 π es c 1 a 2 2 π s 2 π 8 K s I 2
第七讲 弹塑性断裂,疲劳裂纹

第七讲 弹塑性断裂力学简介,疲劳裂纹扩展上节回顾常见的复合型裂纹,I 、II 复合型和I 、III 复合型 复合型裂纹要解决的问题 复合型裂纹准则最大切向应力准则,应变能密度因子准则(S 准则),应变能释放率准则(G 准则) 复合型断裂的工程经验公式无限体内埋藏型裂纹的应力强度因子,Irwin 解 半无限大体表面半椭圆裂纹的应力强度因子 有限体中内埋藏型裂纹的应力强度因子 有限体中表面裂纹的应力强度因子1.线弹性断裂力学在小范围屈服时的推广如裂纹尖端塑性区尺寸比裂纹长度小一个数量级以上,工程中一般仍采用线弹性断裂力学,以修正的应力强度因子计算。
等效模型法Irwin 假设I 型裂纹的弹性应 力场因塑性区的形成发生平移, 想像裂纹向前扩展r y ,使得按裂 纹长y r a a+=可计算线性解BC 部ζyx分,a 称为等效裂纹长度。
等效模型法:以等效裂纹长度代替裂纹原长对应力强度因子进行修正。
等效裂纹长度和应力强度因子令按等效裂纹长度y r a a +=计算的应力场在r = R -r y (B 点)的应力等于ζys ,则 )(2y Iys r R K -=πσ222ysIyK R r σπ-=K:应力松驰后的应力强度因子(等效应力强度因子))(y I r a K +=πσζys :y 方向屈服应力,ζys = ζs (平面应力),sysσυσ211-=(平面应变)。
代入上式并作第一次近似IIK K ≈,得平面应力: 221⎪⎪⎭⎫⎝⎛=s I y K r σπ平面应变: 22)21(21υσπ-⎪⎪⎭⎫⎝⎛=sIy K r 计算步骤 (1)按aY K Iπσ=计算K I 作为K I 0(2)以K I 0计算r y 作为r y 0 (3))(01y I r a Y K +=πσ(4)以K I 1计算r y 作为r y 1 (5)反复计算至达到精度等效裂纹概念,线弹性断裂力学在小范围屈服时的推广 2.Dugdale 模型(Dugdale ,1962)Dugdale 模型认为裂纹两端的塑性区为沿裂纹所在平面向两边延伸的带状,并设塑性区为理想塑性(带状模型)。
第七章弹塑性断裂力学简介详解

; xy =0
5
sx =s y =s
a 2r
=
K1
2p r
; xy =0
对于平面问题,还有: yz=zx=0;
sz=0 sz=(sx+sy)
则裂纹线上任一点的主应力为:
平面应力 平面应变
s1 =s 2 =
K1
2p r
;
s3=20 K1/
2p r
平面应力 平面应变
塑性力学中,von Mises屈服条件为:
sys
B A
假定材料为弹性-理想塑性,
D K
屈服区内应力恒为sys,应力分
o rp
x
布应由实线AB与虚线BK表示。 a
与原线弹性解(虚线HK) 相比较,少了HB部分大 于sys的应力。
8
TAhBeHs区im域pl表e a示na弹ly性sis材as料ab中o存ve在is
sy H
n的ot力st,ric但tl因y c为or应re力ct 不be能cau超se过it屈was
(s1 -s 2 )2 + (s 2 - s 3 )2 + (s 3- s1)2=2 sy2s
6
将各主应力代入Mises屈服条件,得到:
K1 / 2p rp = s ys (1- 2)K1/ 2prp = s ys
(平面应力) (平面应变)
故塑性屈服区尺寸rp为:
rp=
1 2p
(
sKy1s)2
rp = 21p(sKy1s)2(1-2)2
线弹性断裂力学给出的裂纹尖端附近的应力趋于 无穷大。然而,事实上任何实际工程材料,都不 可能承受无穷大的应力作用。因此,裂尖附近的 材料必然要进入塑性,发生屈服。
2
混凝土弹塑性断裂力学概述

混凝土弹塑性断裂力学概述与线弹性体不同的是,当含裂缝的弹塑性体受到外荷载作用时,裂缝尖端附近会出现较大范围的塑性区,线弹性断裂力学将不再适用,而需要采用弹塑性断裂力学的方法。
弹塑性断裂力学的主要任务,就是在考虑裂缝尖端屈服的条件下,确定能够定量描述裂缝尖端场强度的参量,进而建立适合工程应用的断裂判据。
目前应用最广泛的包括裂缝尖端张开位移(Crack Opening Displacement,COD)(Wells,1962)理论和J积分理论(Rice,1968a,b)。
一、Orowan对Griffith理论的改进试验证实,Griffith理论只适用于理想脆性材料的断裂问题,实际上绝大多数金属材料在裂缝尖端处存在屈服区,裂缝尖端也因屈服而钝化,使得Griffith 理论失效。
在Griffith理论提出二十多年之后,Orowan(1948)和Irwin(1955)通过对金属材料裂缝扩展过程的研究指出:弹塑性材料在其尖端附近会产生一个塑性区,该区域的塑性变形对裂缝的扩展将产生很大的影响,为使裂缝扩展,系统释放的能量不仅要供给裂缝形成新自由表面所需的断裂表面能,更重要的是需要提供裂缝尖端塑性流变所需的塑性应变能(通常称为“塑性功”)。
所以,“塑性功”有阻止裂缝扩展的作用。
裂缝扩展单位面积时,内力对塑性变形所做的“塑性功”称为“塑性功率”,假设用Γ表示,则对金属材料应用Griffith理论时,式(2.4b)和式(2.5)应修正为对于金属材料,通常Γ比γ大三个数量级,因而γ可以忽略不计,则式(2.33)和式(2.34)可改写为以上即为Orowan把Griffith理论推广到金属材料情况的修正公式。
以上是针对平面应力状态讨论的,当平板很厚时,应视为平面应变状态,只要把上述公式中的E用代替即得平面应变状态下相应的解。
二、裂缝尖端的塑性区金属材料裂缝尖端会形成塑性区,裂缝扩展所需要克服的塑性功在量级上可高达断裂表面能的三个数量级。
弹塑性断裂力学

思考题
线弹性断裂力学的局限性
材料的弹塑性问题
线弹性的适用范围
测试工作的要求
线弹性断裂力学的局限性
材料的弹塑性问题
实际材料的应力应变关系-低碳钢
应 力
塑性 应变
载荷增大
线弹性断裂力学的局限性
线弹性的适用范围
线弹性力学是建立在小范围屈服的基础上的
当裂纹尖端的塑性区尺寸比裂 纹尺寸或其它特征几何尺寸小 K主导区
E E 2 平面应变 1
c 8 s a c ln sec 2 E s
D-B模型塑性区宽度:
适用情况:
(1) 无限大板穿透裂纹体; (2) 材料被认为是理想弹塑性材料
R a(sec 1) 2 s
(3) =s, ,不适用于整体屈服 (4) (σ/σs)≤0.6的小范围到大范围屈服。
线弹性断裂力学的局限性
测试工作的要求
在测试材料的KIC时,为保证平面应变和小范围 屈服,要求试样厚度
B ≥ 2.5 K I s
如:中等强度钢 要求B=99mm
2
试样太大,浪费材料 一般试验机很难做到
线弹性断裂力学的局限性
弹塑性断裂力学的提出
对于塑性变形占很 大比重的弹塑性断 裂体的断裂问题 用小试样测试 KIC的问题
a
a*
2V
O O’
ry
原裂尖点处的张开位移就是COD(或)
COD参量及其计算
平面应变 沿y方向的位移 o点的坐标为:
KI V E
2r
sin
2 1 cos 2 2
2
1 r ry 2
KI s
弹塑性力学基础翻译 第七章.

7、塑性7.1介绍两个基本因素控制弹性的发展,一个是加载过程的完全可逆性,当一个使物体产生应变的力消失,物体就立刻回到未加载力之前;第二个因素说明在荷载作用下物体的变形或者应变只取决于最终的应力,与加载过程和路径无关,因此弹性行为可以视为一个点函数,因为任何产生的应变可以通过初始应力、终了应力以及特定的比例常数来确定。
但是当塑性或者永久变形产生时这两个因素就不明显了。
为了产生塑性变形或者塑性流,应力必须超过屈服应力。
如果大大超过屈服应力,许多固体(比如延性金属)的变形或尺寸会一直打到一个很大的程度。
另外,当最终应变形成,一个应变元可以通过不同的加载方式使物体达到末状态,因此当荷载消失后不仅无法观测到像弹性一样的完全可逆现象,末状态也取决于荷载的加载过程而不只是初应力和末应力状态。
这个发现意味着塑性变形是一个过程函数,需要增量应变在应变过程上的累积来确定总的应变。
在研究塑性的时候至少可以采取三种很明显的方式。
1、在考虑应力应变分布满足规定的边界条件的情况下,通过材料的性质来建立理想模型。
这个被称作宏观塑性理论,很类似于长久以来的弹性理论。
2、应用于金属物理学的方法。
在这种方法中,实际固体中单晶体变形方式建立于研究的基础,通过一个物体内部联系从单晶体扩展到多晶体的聚集从而形成整个构件。
这种方法通常被工程师运用。
这个叫做微观塑性理论。
3、技术的方法。
通过寻求某些现象学的规则,运用实验观察实际物体材料在宏观尺寸上的数学表达式。
这确保在一般意义上的设计上可以预测材料的属性,这可能被叫做宏观工程塑性。
这种方法在本章中是重点。
7.2弹性和塑性的比较为了方便,许多上述的说明被总结成表格的形式。
在这种方式有个直接的比较,很明显的揭示了这两种性质的主要区别。
由于屈服的开始和表现是我们优先考虑的,所以我们会用不同的模型来解释上述的物理过程。
对于下面的几个模型,我们做几个假设。
1、固体是各向同性的并且是均质的。
2、拉伸和压缩对屈服是等效的。
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利用E(k)的近似表达,Q可写为:
1.64 = + Q [1 1.47(a / c) - 0.212( s / s ys ) 2]1/ 2
s / s ys 越大, Q越小,K越大,裂尖屈服区越大。
18
例7.2 某大尺寸厚板含一表面裂纹,受远场拉应力s 作用。材料的屈服应力为sys=600MPa, 断裂韧 性K1c=50MPam1/2,试估计:
R为:
o rp R a
x
积分后得到,平面应力情况下裂尖的塑性区尺寸
K 1 R= p ( s 1 ) 2 = 2 r p ys
10
依据上述分析,并考虑到平面应变时三轴应力作 用的影响,Irwin给出的塑性区尺寸R为: K1 2 1 1 R=2 rp = ap ( ) a = s ys 2 2 (平面应力) (平面应变)
(7-4)
上式指出: 裂纹尖端的塑性区尺寸R 与(K1/sys)成正比; 平面应变时的裂尖塑性区尺寸约为平面应力 情况的1/3。
11
Most of the classical solution in fracture 一般地说,裂纹前的条件既不是平面
mechanics reduce the problem to two dimensions.
线弹性分析给出的应力强度因子误差越大。
16
3. 小范围屈服时表面裂纹的K修正
无限大体中半椭圆表面裂纹最深处的应力强度因子为:
M f s p a 前表面修正系数通常取为Mf=1.1; K1 = E(k)是第二类完全椭圆积分。 E(k)
考虑裂尖屈服,按Irwin塑性修正, 1.1 s p (a + rp) 用a+ rp代替原裂纹尺寸a,故有: K1 = E(k) 无限大体中半椭圆表面裂纹最深处处于平面应变状 态,故由(7-4)式知: K1 2 1 rp = ( ) 4 2p s ys
塑性区尺寸为rp。 假定材料为弹性-理想塑性, 屈服区内应力恒为sys,应力分 布应由实线AB与虚线BK表示。
sys
H
B
A
D K
o rp
x
a
与原线弹性解(虚线HK) 相比较,少了HB部分大 于sys的应力。
7
ABH 区域表示弹性材料中存在 The simple analysis as above is 的力,但因为应力不能超过屈 not strictly correct because it was based on an elastic crack tip 服,在弹塑性材料中却不能承 solution. When yielding occurs, 受。为了承受这些力,塑性区 stress must redistribute in order 尺寸必需增大。 to satisfy equilibrium.
塑性力学中,von Mises屈服条件为:
2 (s 1 - s 2 ) 2 + ( s 2 - s 3 )2 + ( s 3 - s 1) 2=2 sys
5
将各主应力代入Mises屈服条件,得到: (平面应力) K1 / 2p rp = s ys (1- 2) K1 / 2 p rp = s ys 故塑性屈服区尺寸rp为: rp = 1 ( K1 )2 2p s ys K rp = 1 ( 1 )2(1-2 )2 2p s ys (平面应变)
15
考虑塑性修正后有: K 1 =l K 1 ;
s 2 1/ 2 1 l =[1+ ( ) ] 2a s ys
l>1,故考虑塑性修正后应力强度因子增大。
K K1 = l -1 1 二者的相对误差为: = K1 对于平面应力情况,a=1;若(s/sys)=0.2,=1%; 若(s/sys)=0.5,=6%;当(s/sys)=0.8时,达15%。 对于平面应变情况,a3,二者相差要小一些。 可见, (s/sys)越大,裂尖塑性区尺寸越大,
1) s=500MPa时的临界裂纹深ac。 (设a/c=0.5)
3
[ sin sin3 ] a s s cos = 1裂尖附近 线弹 x 一点 2 2 2r 2 性断 任一点处 的应 a 3 ] + [ sin = cos sin s 1 s y 2 的 2 2 sy 裂力 r sx、 2 力状 学 态3 a cos xy , cos sin xy=s r 2 2 2 2
(平面应力) (平面应变) (7-3)
式中,sys为材料的屈服应力,为泊松比。 对于金属材料,0.3,这表明平面应变情况下裂 尖塑性区比平面应力时小得多。
6
当=0时(在x轴上),裂纹附近区域的应力分布及裂 纹线上的塑性区尺寸如图。 虚线为弹性解,r0,sy。
sy
由于sy>sys,裂尖处材料屈服,
In general, the conditions ahead of a crack are 断裂力学中的大部分经典解都将问题减化为 neither plane stress nor plane strain, but are 二维的。即主应力或主应变中至少有一个被假设 three-dimensional. There are, however, limiting 为零,分别为平面应力或平面应变 。 cases where a two dimensional assumption is valid, or at least provides a good approximation.
4
K1 a sx = s y = s ; xy = 0 = 2r 2p r 对于平面问题,还有: yz=zx=0; sz=0 sz=(sx+sy) 则裂纹线上任一点的主应力为:
平面应力 平面应变
平面应力 0 K1 s1 =s 2 = ; s 3= 2p r 2 K1/ 2p r 平面应变
That is at least one of the principal stresses or
plane strain respectively). 或者至少提供了一个很好的近似。
应力,也不是平面应变,而是三维的。然
而,在极限情况下,二维假设是正确的, strains is assumed to equal zero (plane stress and
sy
H
sys
B C
A
D K
o rp a R x
由于曲线CD与BK下的面积是相等的,故只须AC下 的面积等于曲线HB下的面积即可。
9
于是得到:
R s ys = s y ( x)dx
0
sy
H BC A D K
rp
sys
注意到式中:sy=K1 / 2p r ,
K1 2 1 平面应力时:r p = p ( s ) 2 ys
线弹性断裂力学预测裂纹尖端应力无穷大。然而 在实际材料中,由于裂尖半径必定为有限值,故 裂尖应力也是有限的。非弹性的材料变形,如金 属的塑性,将使裂尖应力进一步松弛。
2
7.1 裂纹尖端的小范围屈服
1. 裂尖屈服区
无限大板中裂纹尖端附近任一点 (r,)处的正应力 sx、sy和剪应力xy的线弹性解为:
17
利用E(k)式的近似表达,可将形状参数Q写为:
代入整理后即得:
s pa 1 . 1 K1= (7-8) Q 2 = {[ ) ] E( k - 0.212 (s s ys ) 2 }1/ 2 形状参数 Q 可见,小范围屈服时,表面裂纹的 K计算只须用 形状参数Q代替第二类完全椭圆积分E(k)即可。
a
14
例7.1 无限宽中心裂纹板,受远场拉应力s作用, 试讨论塑性修正对应力强度因子的影响。
解:由线弹性断裂力学给出无限宽中心裂纹板的 应力强度因子为: K1= s p a
考虑塑性修正时,由(7-5)式有: K 1 = s p (a + rp ) 将(7-4)式给出的rp代入上式,得到: s p a 2 1/2 1 1 s 2 1/ 2 ]} p { = s + = s + [ K a ( ) {[ 1 ( ) ]} p a 1 ap s 2 2a s ys ys 或写为: K 1 =l K 1 ; s 2 1/ 2 1 l =[1 + ( ) ] 2a s ys
计 算 主 应 力
s
屈 服 准 则
sy xy 裂纹尖 y sx dy 端屈服 r dx 区域的 (5-1) 2a x 形状与 尺寸 s
这里仅简单讨论沿裂纹线上屈服区域的大小。 在裂纹线上(=0),注意到 K = s p a ,有; sx = s y = s
K1 a ; xy = 0 = 2r 2p r
12
2. 考虑裂尖屈服后的应力强度因子
对于理想塑性材料,考虑裂纹 尖端的屈服后,裂尖附近的应 力分布应为图中ACD曲线。
曲线CD与线弹性解BK相同。 假想裂纹尺寸由a增大到a+ rp, 则裂纹尖端的线弹性解恰好就 是曲线CD。
sy
H
sys B C
A
r r' o o' rp rp D K x
a
a+rp称为有效裂纹长度,用a+ rp代替a,由原来的 线弹性断裂力学结果可直接给出考虑Irwin塑性修 正的解答。即有: K1= s p (a + r p ) (7-5)
第七章
弹塑性断裂力学简介
线弹性断裂力学 (LEFM ) 用线弹性材料物理模型,按照弹性力学方法,研究 含裂纹弹性体内的应力分布,给出描述裂纹尖端应 力场强弱的应力强度因子K,并由此建立裂纹扩展 的临界条件, 处理工程问题。 线弹性断裂力学给出的裂纹尖端附近的应力趋于 无穷大。然而,事实上任何实际工程材料,都不 可能承受无穷大的应力作用。因此,裂尖附近的 材料必然要进入塑性,发生屈服。
8
为满足静力平衡条件,由于AB部分材料屈服而少 承担的应力需转移到附近的弹性材料部分,其结果将 使更多材料进入屈服。因此,塑性区尺寸需要修正。