鼓式制动器制动间隙自动调整臂的技术解读
刹车自动调整臂
刹车自动调整臂制动鼓与蹄自动调整臂及其失效制动间隙自动调整臂在国外是一个比较成熟的重型车制动配件,在欧美一些汽车工业发达国家,早己将间隙自动调整臂作为一种标准件使用。
在国内,中型货车、挂车及重型车基本采用的是S型凸轮鼓式制动器,且基本采用手动间隙调整臂。
近几年,随着我国汽车工业的发展、公路状况的改善,汽车的载重量及车速都有了较大的提高,用户对汽车的制动性能越来越重视,要求也越来越高,自动间隙调整臂正逐步得到推广和应用。
图1描述的是手动调整臂和自动调整臂的区别。
折线表示采用手动调整臂时刹车间隙的变化,该线向上倾斜段表示刹车间隙随着摩擦衬片磨损而不断增加直至该间隙达到需要手动调整时的危险间隙;垂线段表示刹车间隙经手动调整从危险间隙恢复到正常间隙;水平带表示采用刹车间隙自动调整臂时,刹车间隙始终保证在正常的间隙范围内。
图1 手动调整臂和自动调整臂的区别1. 1制动时调整臂的角行程制动时调整臂的角行程可划分为3部分(如图2所示) 。
①正常间隙角度(C)对应于设定的制动鼓和摩擦衬片间的正常间隙;②超量间隙角度(Ce)对应于因摩擦衬片磨损而增加的间隙;③弹性角度( E)对应于制动鼓、摩擦衬片以及传动元件弹性变形引起的角度变化。
1. 2自动调整臂工作过程制动间隙自动调整臂结构简图如图3所示。
安装时,将主臂孔连接到制动分泵连接叉,内花键与制动器凸轮轴外花键配合连接,控制臂固定在车桥的安装支架上。
其工作原理如下:①制动间隙处于设计理想状态时。
制动时,制动分泵连接叉推动主臂逆时针旋转,大弹簧承受制动力被压缩,蜗杆右端面7与壳体孔端面接触,蜗杆左端凸面斜齿和离合器内凹斜齿处于松动状态,此时蜗杆推动蜗轮,蜗轮通过内花键带动凸轮轴转动实现制动;若制动间隙处于理想状态,此时只有正常间隙(C) ,齿条右侧凸块将在控制臂组件下端缺口中运动,齿条与臂体无相对运动。
解除制动时,制动分泵连接叉推动主臂顺时针旋转,大弹簧被释放,蜗杆左端凸面斜齿和离合器内凹斜齿处于啮合状态,此时蜗杆推动蜗轮,蜗轮通过内花键带动凸轮轴转动解除制动,对制动间隙没有调整作用。
2、(BPW)空气悬挂、盘式制动器和制动间隙自动调整臂
空气悬挂
空气悬挂使用误区
误区一
空气悬挂具有很好的减震性能，所以有的用户会产生误解，比如说道路 条件比较差，为了提高货物的保护，采用空气悬挂，结果货物保护了，悬 挂系统故障频发。实际上，这就好比奔驰S级轿车舒适性一流，但是在土路 和爬山的时候，悬架零件容易损坏，故障比较多，绝对不如奔驰G级。其实， 挂车的空气悬挂也是如此。
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盘式制动器
盘式制动器的特点
货运汽车盘式制动器发展的过程基本上与轿车制动系统的发展过程 类似。早期轿车也是以鼓式制动器为主，后来随着公路条件的进步和改 善，开始在高级轿车上出现盘式制动器，当时的卖点就是盘式制动器制 动反应快，制动力上升迅速，制动间隙免调整。到现在轿车盘式制动器 使用非常普遍了。 挂车随着现代物流的发展，盘式制动器也开始大规模推广。 BPW是比较早推出盘式制动器车轴的企业，与奔驰卡车基本同时在市 场上开始销售。BPW盘式制动器规格齐全，性能稳定，在全球范围内有 广泛的应用。
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自动调整臂结构原理
更换制动分泵
• 注意：因制动分泵更换后，推杆长度会有所变化，故 必须检查刹车间隙自动调整臂的安装位置。 • 1 移去制动分泵上连接叉的开口销、插销，使之与刹 车间隙自动调整臂分离。 • 2 松开控制臂与定位支架相连接的固定螺母和螺栓。 • 3 更换制动分泵。 • 4 顺时针转动调整臂端部的六角螺母，使调整臂转入 分泵推杆U形叉内。直至调整臂上的孔与U形叉孔对正。 在圆柱销上涂上黄油，再将其轻松插入叉孔，锁上开 口销。（注意：调整臂上的孔与U形叉孔一定要自然 对正。） • 5 参照前后桥调整臂安装方法说明。
二、 前桥HALDEX刹车间隙自动调整臂的安装 B
3 .将控制臂沿控制臂上箭头示意方向推动，直至推不动为止。目的 是保证磨擦衬片和制动鼓之间的设定间隙。随后先将HALDEX卡 箍式定位支架安装在凸轮轴轴端外壳上，在定位支架上的螺母、 垫片最终紧固前，将控制臂通过定位支架的螺栓支柱，螺母，垫 片定位于定位支架上（详请参见图示），最后紧固定位支架于车 桥上（通过其上的两只螺母，紧固力矩至少为20nm）。控制臂与 定位支架的联接方式见图示。 4.用两只螺栓、垫片将调整臂固定在S凸轮轴上。沿凸轮轴轴向检查 调整臂在凸轮轴上轴向是否存在一定间隙，要求间隙值为0.5mm～ 2.0mm之间，实际值如大于或小于上述间隙值范围，应立即将调整 臂拆下，调整凸轮轴轴向定位尺寸以便符合上述要求。 5.用SW12的扳手顺时针方向（转动力矩小，无咔咔声）转动调整臂 的六角螺母，直至磨擦衬片与制动鼓按触，然后再逆时针方向转 动六角螺母3/4圈（转动力矩较大，会听到咔咔声），注意不能用 电动扳手或风动钻。 6.施加若干次制动，刹车间隙将自动调整至正常范围。调整功能可通 过六角螺母在刹车即将结束时顺时针方向的自动旋转观察到。至 此安装过程完毕。
制动间隙自动调整臂的使用与维修
制动间隙自动调整臂的使用与维修制动间隙自动调整臂可以简称为“自动调整臂”，通俗易懂的可以解释为，自动调整臂可以根据当时发生的情况，自动调整刹车间隙的功能，保证刹车间隙在一个安全的范围。
本文将通过它的特点、结构、工作原理，分析阐述一下它的正确使用方法以及发生故障时的维修。
标签：自动调整臂；使用；维修根据国家规定，车辆必须使用含有刹车间隙自动调整臂功能的装置，随着车辆在行驶过程中，制动蹄片会产生摩擦，制动间隙也会越来越大，这样会导致延迟制动时间和制动的间距，造成刹车时间变长、刹车制动不及时，存在行车中的安全隐患。
1 制动间隙自动调整臂的特点（1）自动调整臂会根据车辆行驶时自动调整安全距离，可以减少人工手动的制动，在一定程度上保护了自动调整臂，减少车辆维修，减少维修车辆的开支。
（2）在车辆行驶中，自动调整臂可以保持四个车轮的平衡感、稳定感，使间距保持一致，避免了人工调整时不统一而产生车身跑偏的情况。
（3）自动调整臂的使用减少了人工调节对压缩空气的损耗，也减少了自动调整臂的使用摩擦、检查，达到延缓配件使用寿命的作用。
2 制动间隙自动调整臂的使用自动调整臂在车辆行驶过程中对超间距的行驶做出调整，可以分为三个级别。
图1中位置A为正常的间隙值。
图1中的位置B为超过间隙安全。
图1中位置C为弹性角。
自动调整臂会根据车辆行驶途中自动识别制动处在哪个位置，对于超出安全的部分进行自我调整。
（1）当自动调整臂被固定在控制环与齿条上下槽口相连接，刹车片与制动鼓之间的间隙由槽口的宽度决定。
当自动调整臂转向A的位置时，此时齿条向下活动，与控制环的槽口下端相接触，但此时的刹车片与制动鼓暂时未接触到。
自动调整臂继续向B的位置转动时，齿条与控制环的下端已接触到已无法向下活动，在控制环的反作用力下齿条驱动齿轮转向B角的的位置过量间隙时，此时刹车片与制动鼓就已接触上。
（2）当自动调整臂已超过B的位置后继续运转，调整臂壳体作用在凹轮轴和蜗轮上的两个反向力增大，使得蜗杆压缩推止弹簧移动，停止在C的位置导致蜗杆齿端与离合器的分离。
自动调整臂原理图及安装调整方法
零件清单：1.铆钉15 右端盖螺母2.左端盖螺母16 闷盖3.平面轴承17 回位弹簧（内）4.锥形离合器18 回位弹簧（外）5.扭转弹簧19 齿条6.齿轮20 O形圈7.钢碗21 蜗轮8.O形圈22 纸垫9.蜗杆23 盖板10.注油嘴24 控制环11.臂体25 连接板12.衬套26 连接板总成1.起始位置连接板25被固定在支架上，齿条19与控制环24的槽口上端相接触。
槽口的宽度决定了刹车片与制动鼓之间的设定间隙值。
2．转过间隙角调整臂转过角A。
此时，齿条19向下运动与控制环24的槽口下端接触，制动蹄张开。
当存在超量间隙时，刹车片与制动鼓尚末接触。
3．转过超量间隙角B调整臂继续转动。
此时，齿条19已和控制环24的槽口下端接触（控制环与固定的控制臂被铆为一体），不能继续向下运动。
齿条驱动齿轮6旋转，单向离合器在这个方面可以相对自由转动转过角B后，凸轮轴带动制动蹄进一步张开，致使刹车片与制动鼓相接触。
4．转入弹性角C当调整臂继续转动时，由于刹车片与制动鼓已经相接触，作用在凸轮轴和蜗轮上的力矩迅速增加,蜗轮21作用于蜗杆9上的力（向右）随之增大,使得蜗杆压缩弹簧14并向右移动，从而导致蜗杆9与锥形离合器4分离。
5．转弹性角C调整臂继续转动时，齿条被控制环限制仍然不能向下运动而驱动齿轮转动。
这时由于锥形离合器4与蜗杆9处于分离状态，整个单向离合器总成一起转动。
6．向回转过弹性角C制动开始释放，调整臂向回转过角C。
在回位弹簧17和18的作用下，使得齿条向下紧帖控制环24的槽口下端。
此时，锥形离合器4与蜗杆9仍处于分离状态，齿条可以驱使单向离合器总成自由转动。
7．向回转入间隙角A随着刹车片作用于制动鼓上压力的释放，作用于凸轮轴和蜗轮的力矩消失，蜗轮21向右施加给蜗杆9的力也消失，弹簧14复原，推动蜗杆向左移动，使得蜗杆与锥形离合器4从新啮合。
8．向回转过间隙角A调整臂向回转过A。
齿条19向上运动，与控制环24的槽口的接触从下端变为上端。
商用车S-凸轮鼓式制动器用制动间隙自动调整臂功能稳定性测试方法
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ＬＩ Ｈｏ ｕ－ ｑ ｉ ｎｇ ， Ｚ Ｈ ＥＮ Ｇ Ｈ ｕｉ － ｐｅ ｎｇ
（ １ ． Ｌ ｏ ｎ ｇ Ｚｈ ｏ ｎ ｇ Ｈｏ ｌ ｏ ｄ ｉ ｎ ｇ Ｇｒ ｏ ｕ ｐ Ｃｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ．Ｔ ａ ｉ ｚ ｈ ｏ ｕ ３ １ ７ ６ ０ ０ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ； ２ ． Ｖｏ ｌ ｖ ｏ Ｇｒ ｏ ｕ ｐ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ
２ ０ １ ２ ０ ６ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
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汽车科技 ／ＡＵＴ Ｏ Ｓ ＣＩ ＿ Ｔ Ｅ ＣＨ ２ ０ １ ５ 年第３ 期
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ￣ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５ — ２ ５ ５ ０ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ３ ． ０ ０ ３
收稿 日期 ：２ ０ １ ４ — ０ ９ — ３ ０
中图分类号 ：Ｕ ４ ６ ７ ． ３ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ５ — ２ ５ ５ ０（ ２ ０ １ ５） ０ ３ — ０ ０ １ ３ — ０ ４
Ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ Ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｆ ｏ ｒ Ｓ － Ｃａ ｍ Ｂｒ ａ ｋ ｅ－ Ｓ ｌ ａ ｃ ｋ
使 制 动 间隙稳定 在 一个 “ 散差 ” 内 ，从 而很 大程 了依据 。
刹车间隙自动调整臂
间隙自动调臂
制动间隙自动调整臂的基本优点(二):
（5）不再需要人工调节刹车调整臂， 减少了维修次数，使车辆保养的时间间隔 得以延长，从而增加经济效益。
（6）安装方便 （7）由于调整机构被封闭于壳体之内 而受到很好地保护，从而避免了受潮， 脏物及撞碰等。 （8）刹车间隙自动调整带来的刹车均 衡效果,随着车桥数增加而增加。
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间隙自动调臂
间隙自动调整臂的工作工程
（三）、弹性角E之移动： 控制盘继续推动齿条向上，此时齿条转动整个单向
离合器，因为锥形离合器蜗杆和离合环以分离。 三、有超量间隙时之刹车释放时的工作工程： （一）弹性角E之移动
回位弹簧将齿条之齿端抵住控制盘之开口下缘；因 为锥形离合器和离合环分离，所以齿条仍可转动单向离 合器总成。
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间隙自动调臂
制动间隙自动调整臂的基本优点(一): (1)自动保持刹车片和制动鼓之间间
隙恒定，因而使刹车安全可靠。 (2)制动分泵推杆行程短，使制动迅
速可靠。 (3)减少压缩空气的损耗，延长了空
压机，制动分泵和压缩空气系统中其它 部件的寿命。使所有车轮的制动效果一 致、稳定。
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HALDEX刹车间隙自动调整臂 的维护
1.润滑 平常工作时定期（最大润滑的间隔不应超过
一万公里）用锂基润滑油润滑刹车间隙自动调整 臂（注入油嘴内）。 2.检查反向调整力矩
每20000公里检查一次反向调整矩，将力矩板 手卡在调整臂端部的六角螺母上。沿逆时针方向转 动扳手，检查是否只有在力矩大于18Nm（1.8kgfm ）时才转动，重复试验三次，若力矩小于18Nm时六 角螺母转动，则必须更换调整臂。
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HALDEX刹车间隙自动调整臂 的维护
制动间隙自动调整臂的使用与维修
制动间隙自动调整臂的使用与维修
魏晓燕
【期刊名称】《人民公交》
【年(卷),期】2015(0)3
【摘要】本文介绍一种用于S凸轮鼓式制动器的制动间隙自动调整臂,通过对其性能特点、组成结构、工作原理的分析、阐述,提出了正确使用、维修的要点、注意事项,以及常见故障诊断与排除方法。
【总页数】3页(P55-57)
【作者】魏晓燕
【作者单位】无锡市公共交通股份有限公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.制动间隙自动调整臂润滑脂的研制
2.商用车S-凸轮鼓式制动器用制动间隙自动调整臂功能稳定性测试方法
3.浅析制动间隙自动调整臂在重型卡车上的应用
4.汽车制动间隙自动调整臂的有限元瞬态分析
5.制动间隙自动调整臂的使用与维修
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汽车S型凸轮鼓式制动器间隙自动调整臂与整车的匹配研究
行程 距 由 三部 分组 成 ，＝Ｌ＋ ２ 。汽 车正 常行 驶 时 是 Ｌ １Ｌ＋ 接 近 于零 的 ， 忽略 。 即正 常行 驶 时 Ｌ 。 ２ 可 ＝Ｌ＋ 。实 践表 明 Ｌ Ｌ≤７ ％Ｓ 制 动 气 室最 大行 程 ） ， 动 效果 最 佳 。 当 ８ ０ （ 时 制
确定 后 ，我 们可 通 过 Ｃ ｆ（８， ）计 算 确定 正常 间 隙角 Ｃ ＝ Ｘ （ 变量 Ｘ是 制动 鼓 直径 、 动 器参 数 、 制 ｓ型 凸 轮轴 基 园直 径
维普资讯
工 艺 与 装 备
汽车 Ｓ型 凸轮鼓 式制 动器 间 隙 自动 调整 臂 与整 车 的匹 配研究
许 乐生 ｔ 郝新 平 ｚ
（． １ 中国重 汽济 南桥 箱 有 限公 司 ， 南 ２ ０ １ ； ． 济 ５ １６ ２ 中国人 民解 放 军 驻 中 国重 汽军 代 室 ， 南 ２ ０ １ ） 济 ５ １６
摘 要 ： 文根 椐 间隙 自动 调 整臂 在 使 用 中 出现 问题 的 总 结 ， 出 了匹 配的 必要 性 ， 本 提 并初 步 阐述 了匹 配分
析 的 方 法 ， 结 归 纳 了影 响 匹配 分 析 准 确 性 的 因 素 。 总 关 键词 ： 自动 调 整 臂 匹 配 弹 性 变 形 准 确 性 因 素
６止 推 弹簧 ； ７蜗 杆 ； ８控制 臂 图 １ 制动 间 隙 自动 调整 臂 结构 图
Ｃ
耗 高 ， 至爆 胎 、 窝 。 甚 趴 （ ）左 右车 轮 制 动 间隙差 异 过 大 ， ３ 导致 汽 车 制动 时 出 现 跑偏 和甩 尾 。 为什 么装 了间 隙 自动调 整臂 后会 出现这 些 问题 呢 ？ 甚 至 使得 人 们 对 该标 准 近 期 实施 的可 行 性 产生 了怀 疑 。究 其 原 因 ，绝 大 多数 都 是 在 选用 间 隙 自动 凋整 臂 时未 能 考 虑 其 特有 的工 作原 理 使 用 要求 ，导 致 了 间 隙 自动 调 整 臂 与车 桥 和整 车 之 间未 能 相 互适 应 造 成 的 。这 就 是 本 文 要 讨 论 的课题 ： 间隙 自动调 整 臂 与车 桥 和整 车 的匹 配 。 ２ 间隙 自动调 整 臂 的工 作特 点 和角 行 程的 划分 图 １ 示 的间 隙 自动 调 整 臂是 目前 国外 较 为 普 遍 采 所 用 的一 种 典 型 Ｓ型 凸轮 鼓 式制 动 间隙 自动调 整 臂 。其 工 作 原理 读者 可参 考 有关 杂 志介 绍 ， 文不 再赘 述 。 本 该 调 整臂 的 特点 是 ：在 每一 次 制动 和 释放 的过 程 中 ， 通 过感 知 调 整 臂 角行 程 和 所受 反 作 用 力 的变 化 将 制 动 器 正 常 间隙 、 量 间隙 、 性 变 形相 对 应 的 调 整臂 角 行 程 识 过 弹 别 开来 并对 过量 间隙进 行 自动 调整 。 图 ２是调 整臂 在 制动 时 的工 作情 况 示 意 图 ， 我们 将 调 整臂 在 制动 时 的角行 程 划分 为 三部 分 ：正 常 间 隙 角 Ｃ、 过 量 间隙 角 ｃ ｅ和 弹性 角 度 Ｅ。弹 性 角度 Ｅ由制 动鼓 、 车 刹 片 以及 制 动气 室 和 制 动 系统 其 它 部 件在 传 递 动 力 时 的 弹 性 变 形组 成 。在 产 生该 三部 分 角行 程 时 ， 与之 对应 的制动
自动调整臂调节原理
9．在超量间隙角度B区内 反向转动调整臂，控制环 24槽口推动齿条19向下位 移到底端。此时，由于蜗 杆9与离合器4处于啮合状 况 ， 齿 条 19 带 动 蜗 杆 9 旋 转，蜗杆9驱动蜗轮21和S 凸轮轴同时转动一个角度， 完成了一次间隙调整
10．反复1到9的制动与释 放动作，直到将制动鼓与 刹车片之间的间隙调整到 正常间隙A。
3．在超量间隙角B内旋 转调整臂，控制环24槽 口推动齿条19向上位移， 齿条19转动单向离合器 上的齿轮6。此时，齿 轮6相对离合器弹簧5和 离合器4转动，同时，S 凸轮推动刹车蹄片向外 张开，直致刹车片与制
动鼓接触。 `
4．由于刹车片与制 发生轴向位移，离 合器4与蜗杆19慢慢 分离。
7．由于制动力 的释放，S凸轮、 蜗杆9、蜗轮21 上的扭力下降， 止 推 弹簧 14 的 推动蜗杆9重新 与离合器啮合。
8．继续反向转 动调整臂进入到 正常间隙角A内。 由于蜗杆19与离 合器4啮合，回 位弹簧17、18的 弹力不足以转动 单向离合器，于 是，齿条19的齿 端与控制环24槽 口的接触点慢慢 由下缘移到上缘。
5．继续转动调整
臂，此时进入弹性
角度C。控制环24
槽口推动齿条19继
续向上位移，由于
离合器4与蜗杆19
已分离，齿条19就
驱动整个单向离合
器转动。
`
有超量间隙时的刹车释放 工作原理 6．在弹性角度C内反向转 动调整臂，由于离合器4 与蜗杆9已分离，齿条19 在回位弹簧17、18的作用 下向下位移，同时反向驱 动整个单向离合器转动。 此时，齿条19的齿端与控 制环24槽口下缘接触。
汽车制动间隙
自动调整臂工作
原理简介
起始位置
1．齿条19的齿端与