风速模型
风机数学模型

dδ G dt
= ωG
− ωG0
= ∆ωG
JW
d∆ω W dt
=τW
− KδW
− δG v
− D ∆ωW
− ∆ωG v
JG
d∆ω G dt
=τG
+
K δ W
− δG v
+ D ∆ωW v
−
∆ω G v
其中ωW0 ,ωG0 为稳态风轮、发电机转速,ω 为角速度,
a km
φ km
0.8 0
0.2
π /2
0.5 0
0.5
π /2
1.0 0
齿轮箱传动轴模型 作用在第 i 个质量体上的运动方程:
Ji
d 2δ i
dt 2
=τi
+ τ i,i+1 − τ i,i−1 − Di
dδ i
dt
其中: Ji ----第 i 个质量体惯性力矩;
δi ----第 i 个质量体扭角; t----时间; τi ----施加在第 i 个质量体上的外转矩; τ i,i+1,τ i,i−1 ----第 i 个质量体上前轴、后轴转矩;
Ak
2 m=1
akm
g
km
(t
)
hk
(t
)
t
∫ gkm (t) = sin( mωk (ς )dς + φkm )
0
Ak ----第 k 次本征振荡幅值;
ωk ----第 k 次本征振荡频率;
hk ----第 k 次本征振荡调节系数; m ----谐波; gkm ----第 k 次本征振荡,第 m 次谐波分布;
1 Λ
风机数学模型

δW
δ GB
D
τW
τ GB
v
JW
K
δG
JG
τG
图:带有齿轮箱的驱动链结构 如上图, 如上图,可以用下列方程 可以用下列方程描述 用下列方程描述: 描述:
d 2δ W JW = τ W − τ GB dt 2 τ d 2δ G JG = τ G + GB 2 v dt
τ GB = K (δ W − δ GB ) + D ω G = vω GB δ G = vδ GB
PR 1 + sTW 1 = KW PWW 1 + sTW 2
பைடு நூலகம்
在中型异步发电机失速发电系统中, 在中型异步发电机失速发电系统中,参数可估计为: 参数可估计为:
KW = 1, TW 1 = 3.3s, TW 2 = 0.9s
机械本征振荡 考虑离心力、 考虑离心力、重力、 重力、气动力、 气动力、回转力矩作用在塔架上, 回转力矩作用在塔架上,产生的扭曲、 产生的扭曲、弯曲、 弯曲、 偏移等, 偏移等,系统本身固有, 系统本身固有,并施加以谐波功率输出: 并施加以谐波功率输出: 3 2 PW = PR 1 A + ∑ k ∑ a km g km (t ) hk (t ) k =1 m=1
g km (t ) = sin( ∫ mω k (ς )dς + φkm )
0 t
Ak ----第 k 次本征振荡幅值; 次本征振荡幅值;
ω k ----第 k 次本征振荡频率; 次本征振荡频率;
hk ----第 k 次本征振荡调节系数; 次本征振荡调节系数;
m ----谐波; 谐波;
g km ----第 k 次本征振荡, 次本征振荡,第 m 次谐波分布; 次谐波分布; akm ---- g km 的归一化幅值; 的归一化幅值;
weibull分布风速模型基本构成参数及其作用。

在进行深入探讨Weibull分布风速模型基本构成参数及其作用之前,我们先来简单了解一下Weibull分布。
Weibull分布是由瑞典数学家瓦尔德玛·魏布尔于1951年提出的,用来描述风速、风力等自然现象的统计分布。
1. Weibull分布的基本特征Weibull分布是一种连续概率分布,其密度函数为:\[ f(x;\lambda,k) = \frac{k}{\lambda}\left(\frac{x}{\lambda}\right)^{k-1} e^{-(x/\lambda)^k} \]其中,\( x>0 \),\( \lambda>0 \)为比例参数,\( k>0 \)为形状参数。
Weibull分布的平均值、方差和标准差分别为:\[ \text{E}[X] = \lambda \Gamma(1+\frac{1}{k}) \]\[ \text{Var}[X] = \lambda^2 \left[ \Gamma(1+\frac{2}{k}) -(\Gamma(1+\frac{1}{k}))^2 \right] \]\[ \text{Std}[X] = \lambda \sqrt{\left[ \Gamma(1+\frac{2}{k}) - (\Gamma(1+\frac{1}{k}))^2 \right]} \]其中,\( \Gamma \)为Gamma函数。
2. Weibull分布的构成参数Weibull分布的构成参数包括比例参数\( \lambda \)和形状参数\( k \)。
比例参数\( \lambda \)反映了分布的尺度,它决定了分布的位置,即控制了平均值的大小。
形状参数\( k \)决定了分布的形状,描述了分布的偏斜性。
当\( k>1 \)时,分布呈现右偏态,当\( k<1 \)时,分布呈现左偏态,当\( k=1 \)时,分布呈现对称性。
3. Weibull分布的作用Weibull分布在风能、风电等领域得到了广泛的应用。
风电模型

一、风力发电模型1风速数学模型一年当中的大部分时间中风速都是比较平稳的,风速在0~25m/s 之间发生的概率较高。
研究表明,绝大多数地区的年平均风速都可以采用威布尔分布函数来表示])exp[()(1k k cv c v c k v -=)(ϕ 其中v 是平均风速,c 是尺度系数,它反映的是该地区平均风速的大小;另一个形状系数k,它能够反映风速分布的特点,对应威布尔分布密度函数的形状,取值范围一般在1.8到2.3之间。
在有些研究中为了考察暂态过程中风速的变化情况,也可以风速分解,采用四分量模型,即:基本风、阵风、渐变风和随机风。
2单个风电场模型风力发电场输出功率的变化主要源于风速和风向的波动、风力发电机组的故障停运等,而坐落在同一风力发电场的不同风机具有几乎相同的风速、风向,因此可以假设同一风力发电场内所有风机的风速和风向相同,然后根据风力发电机组的功率特性曲线求出单个风机的输出功率,所有风机功率之和乘以一个表示尾流效应的系数即为该风力发电厂的输出功率。
其中,t SW 为风机轮毂高度处的风速,co r ci ,V V V ,以及r P 为别为风机启动风速、额定风速、切除风速以及风机额定功率。
在此基础上,引入了风机停运模型来模拟风力发电机组的故障停运:风力发电机组具有一定的故障率。
当风机处于检修状态时,输出为零;当风机处于运行状态时,输出功率由风力发电场风速决定二、光伏发电模型1,光伏发电系统是由光伏电池板、控制器、电能存储和变换等环节构成的发电与电能变换系统。
2,光伏发点输出功率模型其中,P 为输出功率,mod η为该小时环境温度下的模块效率,A 为光照总面积,wr η为配线效率系数,pc η为功率调节系统的效率,tilt I 为倾斜面的光照,l horisconta I 为水平面的光照,R 为l horisconta I 到tilt I 的折算系数,sd η为模块的标准效率,m f 为匹配系数,β为效率改变的温度系数,cell T 为环境温度。
水平隧道火灾通风纵向临界风速模型

结果进 行 对 比 , 果表 明 w u和 B r e 通过 气体 火源 小尺 寸 实验所 建 立的模 型 预测值 偏 低 。 结 ak r 关键词: 隧道 ; 灾 ; 火 临界风 速 ; 风 ; 通 实验 中图分 类 号 : 5 . U4 3 5 文 献标 志码 : A 文章 编号 :6 44 6 (0 9 0 —0 60 1 7 —7 4 2 0 ) 60 6 — 5
Ke r :t ne ;fr ;c ii a e o iy;v ntl ton;e e i nt y wo ds un l i e rtc lv l c t e ia i xp rme s
隧道 火 灾 中的烟 气逆 流层 直接 威 胁 着火 源 上 风 区域 的安全 , 于 烟 气逆 流层 的研 究 主要 涉 及 2个 关 关 键 问题 , 临 界 风 速 和 逆 流 层 的 长 度 ] 即 。临 界 风
M o lo ii a l c t o r n ia i n i r z nt lTu ne s de fCr tc lVe o iy f r Fi e Ve tl to n Ho i o a n l
YU AN i n pig J a — n , F ANG e g Zh n , HUANG Haif n , T —e g ANG i Zh
v n i t n i o io t lt n e s Co i e t h e t r s ls ma ls a e t s e u t y J e a d f l e tl i n h rz n a u n l . a o mb n d wi t e t s e u t ,s l c l e t r s ls b a n u l h — ~
Ab ta t / 0 s aemo e e ta d f l s aefedt s r a r d o tt t d h rtc l eo i o ie sr c :1 2 c l d l s n ul c l il e twe ec r i u osu y t ec iia lct f rf t e v y r
几种常见风力发电系统的技术比较_刁瑞盛

收稿日期: 2005 - 11- 10 基金项目: 国家自然科学基金资助项目 ( 50277034) 作者简介: 刁瑞盛 ( 1981- ) , 男, 辽宁沈阳人, 硕士研究生, 从事风力发电及配电网方面研究。
- mu - ENERGY ENG IN EER ING 2006②
新能源及工艺
平均每千瓦造价约 1000美元, 这也是风电成本较 高的主要原因。另外, 一个影响风力发电大规模 应用的重要原因是风力发电的稳定性问题, 风能 具有很高的不确定性, 这将导致输出的功率不能 像传统的火电、水电那样保持恒定, 当接入电网的 风机容量不断增大时, 这种不确定性会对电网的 正常运行产生较大影响, 甚至威胁电网的安全稳 定运行。因此, 有必要对风力发电原理及对其电 网的影响进行详细研究。
PR P WW
=
KW
1+ 1+
sTW 1 sTW 2
( 10)
这里忽略了叶片离心力、重力、变化的空气动力等
因素的影响。
1. 3 风力机运行特性 风力机理想的有功输出 ) 风速的运行特性
曲线如图 6所示, 共包括四种运行状态:
① v < v cu t_ in, 风力机停止运行; ② v cu t_ in < v < vn, 风力机以部分负荷运行; ③ vn < v < v cu t_ou t, 风力机以全负荷运行; ④ v > v cu t_ou t, 风力机停止运行。 其中: Tcu t_ in 为风力机切入速度 ( m / s) , 一般在 3 ~ 5m / s之间; Tn 为风力机额定风速 ( m / s), 一般在 15m / s左右; Tcut_ou t为风力机切出速度 ( m / s), 一般 在 25m / s左右。
风力发电技术概论
三、风力发电运行方式
3. 风电场接入电网的方式 风电机组与变电所连接图
一台变压器多台风机
多台变压器多台风机
三、风力发电运行方式
3. 风电场接入电网的方式 风电场与电力系统实际连接图
三、风力发电运行方式
3. 风电场接入电网的方式 风电场与电力系统实际连接图
二、风力发电原理
1. 风力发电机组:风力机+发电机 1)风力机
二、风力发电原理
1. 风力发电机组:风力机+发电机 1)风力机
风速——功率特性曲线
1.0 Pmax PN
输出 0.8 功率 0.6
(kw) 0.4
0.2 vin
0
5
vN 10 15
当风速在额定风速以下时,输 出功率不超过额定功率时,属 于正常调节范围;当风速高于 额定风速时,机械调速装置的 存在将风力机的输出功率限制 在所允许的最大功率以内
适用范围:适用于国家电网公司经营区域内通过110(66) 千伏及以上电压等级与电网连接的新建或扩建风电场。
总的感受:[09]版比[06]版更加严格,对风电场开发商要 求更高
四、国网风电场接入电网技术规定
相同点
电网接纳风电能力以及无功调节 风电场运行电压以及电压调节
风电场运行频率及电能质量
风电场通信和信号 风电场接入电网检测
最小值对应一个确定的攻 角。
二、风力发电原理
风能转换成电能的过程
风
风(动)能 风机
机械能 发电机
风力发电系统的构成
监测显示装置
储能装置
电能
风能
能量转换装置 (风力发电机组)
电力用户
风速数学模型(10-09)
河南能源鹤煤热电2x135MW机组低氮改造工程《SOFA风量测量装置》数学计算模型航天环境工程有限公司二〇一五年七月六日(一)、概述河南能源鹤煤热电2x135MW机组低氮改造工程锅炉SOFA风量实施在线监测。
每台锅炉的SOFA风量测量装置包括:罗斯蒙特差压变送器4只,靠背管测速装置4套。
本文提供风量的计算的数学模型。
(二)、风量计算数学模型SOFA风量计算数学模型如下:(差压变送器量程建议为0-1000pa)Q=Kc KA3.6=23.96032575KcA3.6 (km3/h)式中:Q—SOFA风道风量,单位 k m3/hKc—风速测量装置流量系数,暂取0.839ΔP—变送器输出差压,单位Pat—SOFA风温度,单位 ℃ (可取各侧二次风箱温度)Pa—SOFA风道内静压,单位Pa. (可取各侧二次风箱压力)KA—风速测量装置安装处截面积, 单位m2各角SOFA风参数设置如下:序号 测点名称 安装处风道尺寸流速系数(Kc)截面积 总系数K备注SOFA 风量 #1 SOFA风流量0.9 1.086 0.839 0.9774 70.73421114 #2 SOFA风流量0.9 1.086 0.8390.9774 70.73421114 #3 SOFA风流量0.9 1.086 0.8390.9774 70.73421114 #4 SOFA风流量0.9 1.086 0.8390.9774 70.73421114(三)、小信号切除及系统阻尼加装要求1.小信号切除功能风量计算,因涉及开根号,故应加装小信号切除功能,建议当变送器输出电流小于或等于4.2mA,认为风速为零。
2.系统阻尼加装要求为了确保显示的稳定性,系统应加装软件阻尼。
建议系统采样速率取用1次/秒,采用前8秒钟平均值进行显示。
基于核密度估计的风速建模方法
基于核密度估计的风速建模方法作者:马强刘波安宗文来源:《风能》2016年第01期风能作为一种清洁可再生资源,正在被越来越多的国家用以发电并作为改善能源结构的一种措施。
风能具有的随机性、波动性及间歇性特点将对风电机组的安全稳定运行带来影响;同时,风速预测也是风功率预测的关键步骤之一。
目前,风速模型主要从概率分布角度出发对其随机性进行描述,当研究短周期或某些特殊时段的风速分布特性时,由于气候变化等随机因素影响的明显增强,将会导致两峰甚至多峰风速分布情况的出现。
因此,对于多峰风速分布情况,如何对其进行有效的风速分布描述及建立相应的风速模型,具有一定的研究意义。
基于此,本文针对风速分布可能呈现单峰、双峰或多峰的特性,提出一种基于核密度估计建立风速模型的方法。
通过MATLAB对实测风速进行核密度估计并绘制概率密度估计值曲线;利用权重系数组合多个正态分布对概率密度估计值曲线进行拟合,从而获得风速的概率密度函数;由概率密度函数生成随机风速样本并通过残差值和确定系数对拟合精度进行检验。
核密度估计为了获得总体概率密度分布,常用的方法有参数法和非参数法。
参数法由样本的频率直方图轮廓假设总体的概率密度分布,并通过样本对分布参数进行估计。
如图1所示,样本的频率直方图轮廓呈单峰状,近似正态分布。
因此假设总体服从正态分布,并通过样本对正态分布参数μ,σ进行估计得到总体的概率密度分布,如图2所示。
参数法依赖于对总体分布的假设,并且对分布参数进行估计时所涉及函数常为多元函数,需使用最大似然估计等方法借助编程计算获得参数估计值,过程相对复杂。
威布尔模型、权重系数组合模型都属于参数法。
非参数法则根据某一点处概率密度值与该点附近包含样本个数间的关系对其进行估计,无需假设总体分布及参数估计,引用经验密度函数f(x)作为总体密度函数的一个非参数估计,如式(1)所示:式中,n为样本总数;h i表示每个区间的长度,称为带宽;n i为该带宽內样本点个数。
三种风力发电机组的建模与仿真
近年来风能的开发利用已得到世界各国的高度 重视 ,技术和设备的发展很快 ,风力发电机组由最初 的恒速恒频型发展到变速恒频型 ,发电效率有了显 著提高 。恒速恒频型发电机组以异步发电机为代 表 ,目前我国的风电场多采用此种发电机[1] ,其主要 优点是结构简单 、成本低 、过载能力强以及运行可靠 性高 ,但是发电机的功率因数较低 ,因此一般要在输 出端安装可投切的并联电容器组提供无功补偿 。
由于恒速恒频型发电机组的异步机是国内当前 各风电场的主流机型 ,而国内近年引入的技术又以 变速恒频风力发电机组为主 ,因此本文主要针对上 述风力发电机组的模型进行了仿真和研究 ,分别建 立了异步感应电机 、双馈感应式电机以及永磁同步 电机这 3 种主要电机类型的单机无穷大系统风电场 仿真模型 ,并分别在各种不同的模拟风速情况下对 各个模型进行仿真分析 ,最后将它们在风速扰动情 况下的响应特性进行比较 。
机组所特有的变频器模型及其控制实现方法进行了 具体的阐述 。目前风电机组的变频器多采用 PWM 控制的交直交形式 ,且关于模型和控制的研究也多 限于考虑变流器逆变部分的控制作用 ,而文献[ 5 ]则 完善了整流部分的控制作用 ,描述了功率单向流动 的 PWM 控制的电压源交 - 直 - 交变频器和一台小 型双馈感应发电机装置 ,阐述了该装置中变频器的 控制机理和相应控制结构的设计 ,提出了适合于风 力发电系统的变频器和双馈电机简化数学模型和控 制策略的设计方案 ;文献 [ 6 ]和 [ 7 ]针对发电机电气 部分和风力机桨距角的控制器提出了相应的设计实 现和控制策略 。其设计主要采用 PI 控制器 ,目前也 提出了模糊或自适应控制器 ,而控制策略的分析则 根据风速的变化 ,以最大效率利用风能为目的 ,为优
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1、
背景:风能是太阳能的一种转换形式,是一种重要的自然能源。
风能以其蕴量巨大,具有可再生性和无污染的优点,得到各国的重视和开发利用。
风能利用主要是将大气运动时所具有的动能转化为其他形式的能,其具体用途包括:风力发电、风帆助航、风车提水、风力致热采暖等,其中风力发电是风能利用的最重要形式。
风电和光伏发电等可再生能源并网后在一定程度上缓解了能源危机和环境压力,但同时也给电力系统的可靠性带来了新的挑战。
与传统电力系统相比,风电系统大大增加了系统运行中的不确定性。
风电的电力系统可靠性评估,关键在于如何建立风电场可靠性的模型。
风电场的输出功率受多种因素影响,最主要的因素是风速。
因此,建立风速模型是实现可靠性准确评估的基础。
2、关于风力发电置信度了评估的主要研究包含三个方面的内容,
第一方面是研究电力系统尤其是发电系统的可靠性分析;
第二方面是当在电力系统中并入风电场时,基于风电场发电功率的强波动性和弱可控性等一些有别于常规发电的特点,对风电场并网给电力系统可靠性带来的影响进行评估;
第三方面是从可靠性角度研究风电场容量可信度。
具体来说,主要工作由以下几个方面组成:
1.)研究建立含有风电场的发电系统可靠性评估模型。
分为两大部分,其一要研究风电场的风速特性,寻找合适的风速建模方法,另一个方面是要研究风电机组状态的判断方法。
风速是一个典型的时间序列,采用时间序列法建立的风速序列预测模型,利用ARMA模型预测得到的风速序列能反映风电场风速分布特性。
本文采用序贯蒙特卡罗仿真方法建立风电场的发电可靠性模型。
2.)从各种可靠性指标出发分析风电场风能资源状况对其可靠性贡献能力的影响。
可靠性指标分为概率性指标和频率性指标,在不同的可靠性指标下,风电场所表现出的可靠性影响行为不同。
3.)关于风力发电容量置信度评估。
在RTS系统中加入风电,这样系统可靠性会提高,在保持LOLP恒定的情况下,看提高了多少带负荷能力,然后再将增加的风电换为传统发电机,看用多少的装机容量可以达到相同水平,这样就把风电的发电能力折算成了传统发电机。
3、风速模型
1)风速随机概率模型
风电场的风速是随机变化的,对大量实测数据的分析结果表明,大部分地区的风速服从二参数的韦布尔分布,其概率密度为
f(v)=k
c (v
c
)k−1exp[−(v
c
)
k
](1)
式中,c和k 分别为weibull 分布的尺度参数和形状参数,可以根据现场实测风速的历史数据采用最小二乘法辨识.根据上式可得其概率分布函数为
F(v)=P(V≤v)=1−exp[−(v
c )
k
](2)
其反变换公式为
v i=−c ln(1−u)1k⁄=−c ln u i1k⁄(3)
式中,u i为区间【0,1】上均匀分布的随机数。
因此,可以根据风速概率分布由式( 3) 抽样得到风速值,并判断是否处于风电机组正常运行的风速范围内,再根据
风电机组的功率输出模型计算出风电机组的输出功率.
风电机组输出功率曲线图
分段函数:
(4)
式中:V为风机轮毅高度处的风速;K,为切入风速;代。
为切出风速;K为额定风速;
只为风力发电机组额定输出功率。
2)风速预测模型
风电场每小时风速数据是随机的动态数据,数据有序性和大小反映了数据内部的相互联系和变化规律,而它们所具有的依存关系或自相关性表征了数据序列发展的延续性,可以从时间序列的过去值及现在值预测未来的值。
本节应用ARMA模型建立风电场风速预测模型。
风速序列是一组按时间顺序排列的数据,是风速历史行为的客观记录,它蕴
含了风速及其变化的信息,因此可采用时间序列分析法对风速序列进行分析。
时间序列分析法是美国学者Box和英国统计学家Jenkins提出的关于时间序列分析、
预测和控制的方法,通过对大量历史数据进行建模,经过模型识别、参数估计、模型检验,建立一个能够描述风速时间序列的数学模型,估算和研究某一时间序列在长期变动过程中所存在的统计规律性,以此预测今后的发展和变化。
ARMA 模型通常可用下列式子表示
x t =∑φi x t−i +εt −∑θj εt−j q j=1p i=1 (5)
式中,xt 表示t 时刻的序列值;φi (i=1,2,…, p), θj (j=1,2,…,q)分别为自回归和滑动平均参数;εt 是均值为0,方差为σ2的高斯白噪声,即εt ~NID(0, σ2 ), NID 表示独立同分布的正态分布函数。
上式可以简记为ARMA(p, q)。
对于风速序列,由于其为一个非平稳的随机过程,而ARMA 模型仅对平稳的 随机过程有效,为了保证模型的应用,首先应对风速数据进行标准化处理,采用 下式处理:
x t =v t −u t
σt (6)
式中,μt 、σt 分别表示风速序列在单位年内t (t=1,2,..., 8760)时刻的均值和方差, 可由多年统计数据获得。
此时变换后的数据xt 可采用ARMA 方法进行建模以分析,利用该模型产生的标准项的模拟数值x t ̂经过公式(3)所示的反变换可得到模拟风速:
v t ̂=u t +x t ̂σt (7)
式中,v t ̂ 为t 时刻的模拟风速值。
在以上建立的风能随机概率模型和风速预测模型基础上,充分考虑风能的随机特性和风电机组强迫停运率、常规机组强迫停运率等不确定因素,采用序贯蒙特卡罗仿真方法实现风电机组的可靠性评估,计算出风电系统可靠性指标。