比例阀控制器样本
华德比例阀样本[1]
![华德比例阀样本[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/5a17c2dc84254b35eefd3423.png)
槽逐渐打开，从而控制液流流量，若断电时阀芯靠复位弹簧复位。
当电磁铁未通电时，阀芯（3）由复位弹簧（2）保持中位，如电磁铁A通电，电磁铁推杆直接推动阀芯（3）右移，位移量与电器...2X/...HD-4WRE（E）型阀是靠比例电磁铁操纵的直动型比例换向，用来控制液流的流量和流动方向。
该阀由阀体（1）、一个或两个弹簧（2）型：HD-4WRE（E）（5）、可选内置放大器（6）组成。
电磁铁的控制可通过外部放大器（HD-4WRE）或内置放大器阀芯（3）、一个或两个比例电磁铁—带直动式比例电磁铁的比例换向阀—底板安装—用来控制流量和流动方向—主阀芯弹簧对中—可选带内置放大器，HD-4WREE10型输入可选A1或F1—阀控制通过螺纹连接比例电磁铁实现，线圈可单独拆卸通径压力至流量至6、1031.5MPa180L/minHD-4WRE（E）-2X型电磁比例换向阀北京华德液压工业集团有限责任公司信号成正比，使阀芯（3）的节流—阀和比例放大器配套供应HD-4WRE6...-2X/G24Z4HD-4WREE10...-2X/G24Z4（HD-4WREE）实现。
说明广泛应用于机床、轻工、冶金、矿山、航天等各领域中。
此类阀与HD-4WRE型基本原理相同。
只是这类阀为仅有一个电磁铁"a"的二位比例换向阀。
HD-4WRE比例换向阀采用板式连接，弹簧对中；阀体采用铸造内流道通流能力强，重复精度好；底板安装尺寸与HD-4WRE···A-2X/···型二位四通比例阀a PPTAoB T不带内置放大器比例方向阀HD-4WRE···-2X/···型三位四通比例阀aAa o图形符号B b bHD-4WREE10...A-2X/G24Z4HD-4WRE6...A-2X/G24Z4A-2X/型（二位阀）通用性好；···HD-4WRE 电磁阀相同，二位四通比例阀HD-4WREE···A-2X/···型ab PTAaoB PT 带内置放大器比例方向阀三位四通比例阀HD-4WREE···-2X/···型aB Ao bbGGaGaG接线方式PE12PE型号说明插头连接形式A 2插座连接形式A B12与放大器连接121B说明：对于说明阀芯和，在中位时口至口，以及口及口约有相当于额定值的通流面积4WRA型（外控放大器）与放大器连接PE PE外置HD-VT-VSPA2-1/T1;HD-VT-VSPA2-2/T16-20至+702.8至500矿物油,磷酸质油≤20(为保证阀系统控制性好和寿命长推荐≤10)放大器的电气参数阀的保护型式符合标准DIN40050线圈温度（C°）线圈电阻（Ω）单个电磁铁最大电流（A）名义电压（V）电流消耗放大器电源电压通电率电气形式通径3最大脉冲电流AImax A上限值V 下限值V额定电压VDC在(20C°)时最大热值24＜219.435直流电磁铁的电气参数介质温度(C°)工作压力MPa介质粘度(Kg)反向误差（%）重复精度(%)滞环(%)过滤精度液压部分技术参数31.5A、P、B口T口-20至+50≤0.1≤0.05≤0.0525、50、7521通径6可达150IP653100%224直流1031.52110mm /S 8、16、32最大允许流量(L/min)180802.8至3806.36.52.22.44WRE 4WREE 4WRE 4WREE4WRE4WREE vmax 电气部分（放大器与接线盒配套供应）额定流量Q 在ΔP=1MPa时(L/min)重量介质内置放大器HD-VT-4WREE6-2X；HD-VT-4WREE10-2X2.52（μm）HD-4WREE 型内置放大器CD±10V/4...20mA(Diff.)Reference(Diff.)Reference(Actual Value)0V+24V Actual Value Zero±10V/4...20mA(实际值)+24V 0V实际值的参考电位实际值输入±10V/4...20mA(信号输入)U UU IU IU U=≈=≈UU零位振荡器解调器实际值基准电压增益位移传感器七芯插座接口内置放大器阀差动放大器斜坡发生器2)加法器输出端输出端互锁低电压识别电源D EA B PE给定量基准电压24V GND 屏蔽保护电源电压+Ui 0 V -UiD E1)3)内置放大器的方框图/接线图说明：从控制放大器引出的电信号（例如：实际值）不允许用于开关设备的安全保护功能！（请参考欧洲标准“流体技术设备和元件的安全保护要求”—液压技术“EN 982！）1）接点PE 应与温度较低物体及阀体连接；2）斜坡时间可从外部在0到2.5s 调校；同样适用T 和T ；up down 3）零点外部可调.A B F E D C2)3)m 801U 型号4WREE6V321001U L△P SP i n %HD-4WREE 比例电磁阀特性曲线（ν=36×1050泄漏油流量特性曲线(阀芯处于中位)0泄漏油流量L /m i n12100工作压力bar150压力-输入信号特性曲线(V形机能)P=10MPa200250300/St=50°C）通径6和10-62204060100-80-100-20-40-60-5-3-135EENU in %L △P SP i n %21031520406080-80-100-20-40-60-5-3-135EENU in %500泄漏油流量L /m i n12100工作压力bar150200250300210315型号4WREE10V75通径6通径10HD-4WREE 比例电磁阀特性曲线（P=10MPa,ν=36×10通径6ΔP 2010流量L /m i nA 4m A 60A 32120阀的压差为1MPa时，额定流量为16L/min阀的压差为1MPa时，额定流量为8L/min=阀的压差（进口和出口控制台肩的总压降）503、ΔP =3MPa 恒定4、ΔP =5MPa 恒定5、ΔP =10MPa 恒定1、ΔP =1MPa 恒定2、ΔP =2MPa 恒定20304030给定值%/St=50°C）10060708090P B /A T /B T P 或51322-6010802010504030706010090给定值%V 形机能E 和W 形机能3509080302010010207080605040给定值%3040506070流量L /m i n30201040E 和W 形机能10090100V 形机能12/B T /AT或60PB P 458090010201020301050403040506070608070或/AT30流量L /m i n205040PB /B T 阀的压差为1MPa时，额定流量为32L/minP E 和W 形机能10090100V 形机能145807010090110最大容许流量ΔP A m 给定值%A 50125100PB 150A 300180HD-4WREE 比例电磁阀特性曲线（P=10MPa,ν=36×10通径10阀的压差为1MPa时，额定流量为50L/min阀的压差为1MPa时，额定流量为25L/min=阀的压差（进口和出口控制台肩的总压降）503、ΔP =3MPa 恒定4、ΔP =5MPa 恒定5、ΔP =10MPa 恒定1、ΔP =1MPa 恒定2、ΔP =2MPa 恒定2020103040流量L /m i n4030506070给定值%/St=50°C）10060708090PB /AT/B T P或513242-680010802010504030706010090V 形机能E 和W 形机能31259080302010010207080605040给定值%3040506070流量L /m i n755025100E 和W 形机能10090100V 形机能12/B T /AT或150PB P 458090010201020302550403040506070608070或/AT75流量L /m i n/B T 阀的压差为1MPa时，额定流量为50L/minP E 和W 形机能10090100V 形机能32145200175250225275最大容许流量阀芯行程%1000100007500500025105010804020时间ms010203030203040609070信号变化区间%相位°幅值b B-10-15-20-25-301频率Hz103020-3-5020050100-45-135-90-180-225-270信号±100%信号±25%信号±10%HD-4WREE型频率响应特性曲线（P=1MPa,ν=36×10/S,t=50°C）-62通径64/3阀门型机能符号“V”010000750050002520050257560401000204060103020-3-135-10-15-20-25-301-55020050100-45-90-180-315-225-270HD-4WREE型频率响应特性曲线（P=1MPa,ν=36×104/3阀门型机能符号“V”通径10信号变化区间%时间ms阀芯行程%/S,t=50°C）-62幅值b B相位°频率Hz信号±100%信号±25%信号±10%HD-4WREE 型流量（P=1MPa,ν=36×10阀门压差barA /St=50°C）m 502510102010050200400180100300最大容许流量流量L /m i n101102010050200200100/B T P 300或/ATPB 最大容许流量-6280081632阀门在最大开启下的负载曲线标准流量为8L/min、16L/min、32L/min 通径6机能符号“V”需要考虑最大容许流量为80L/min！HD-4WREE型频率响应特性曲线（P=1MPa,ν=36×10通径10/S,t=50°C）-62阀门在最大开启下的负载曲线标准流量为25L/min、50L/min、75L/min 机能符号“V”/B T P A 或/ATPB 阀门压差bar流量L /m i nQ =375L/minmax 需要考虑最大容许流量为180L/min！A Ba ba b型号HD-4WREE6 (2X)P ATBG341/01G342/01G502/010.01/100mm阀固定螺栓：4个M5X40DIN912-10.9M =8.9NmA 安装底板：G341/01（1/4")G342/01（3/8")G502/01（1/2")0.8当无底板安装阀时，要求配合部件表面精加工3比例电磁铁"b"说明:阀在出厂前已经排气6阀的排气孔5标牌4.2黑色插头"B"4.1灰色插头"A"2带有感应位移传感器的比例电磁铁"a"1阀体(油口P、A、B、T）8O形圈9.25X1.7811阀底面油孔尺寸10取下插头所需空间9带一个电磁铁的阀的端堵（两位阀：机能为EA或WA)7感应位移传感器插座；TA PB阀固定螺栓：4个M6X40DIN912-10.9G534/01（3/4")M =15.5NmG67/01（1/2")安装底板：G66/01（3/8")A 0.01/100mm0.8型号HD-4WREE10 (2X)3比例电磁铁"b"说明:阀在出厂前已经排气6阀的排气孔5标牌4.2黑色插头"B"4.1灰色插头"A"2带有感应位移传感器的比例电磁铁"a"1阀体(油口P、A、B、T）8O形圈12X211阀底面油孔尺寸10取下插头所需空间9带一个电磁铁的阀的端堵（两位阀：机能为EA或WA)7感应位移传感器插座；P A TAB TB当无底板安装阀时，要求配合部件表面精加工。
[说明]液压比例阀控制器
![[说明]液压比例阀控制器](https://img.taocdn.com/s3/m/6bbd0f7f001ca300a6c30c22590102020740f2f7.png)
第六章液压系统比例阀控制器6.1 前言比例控制阀主要用于开回路控制(o pe n loo p co nt rol);比例控制阀的输出量与输入信号成比例关系，且比例控制阀内电磁线圈所产生的磁力大小与电流成正比。
在传统型式的液压控制阀中，只能对液压进行定值控制，例如:压力阀在某个设定压力下作动，流量阀保持通过所设定的流量，方向阀对于液流方向通/断的切换。
因此这些控制阀组成的系统功能都受到一些限制，随着技术的进步，许多液压系统要求流量和压力能连续或按比例地随控制阀输入信号的改变而变化(图6-1.1)。
液压伺服系统虽能满足其要求，而且精度很高，但对于大部分的工业来说，他们并不要求系统有如此高的质量，而希望在保证一定控制性能的条件下，同时价格低廉，工作可靠，维护简单，所以比例控制阀就是在这种背景下发展起来的。
比例控制阀可分为压力控制阀，流量控制及方向控制阀三类(如图6-1.2所示)。
1.压力控制阀:用比例电磁阀取代引导式溢流阀的手调装置便成为引导式比例溢流阀，其输出的液压压力由输入信号连续或按比例控制。
2.流量控制阀:用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度，可连续或按比例地控制其输出流量。
故节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定。
3.方向控制阀:比例电磁阀取代方向阀的一般电磁阀构成直动式比例方向阀，其滑轴不但可以换位，而且换位的行程可以连续或按比例地变化，因而连通油口间的通油面积也可以连续或按比例地变化，所以比例方向控制阀不但能控制执行组件的运动方向外，还能控制其速度。
以上各种比例阀所作动的液压组件为液压缸或液压马达。
6.2 比例阀控制器内部方块之意义与功能比例阀控制器内部包含各种电路模块，每一个模块有其特定功能及用途并以符号来代表，此处就每一个模块的功能及原理来说明之。
1.斜坡产生器(Ramp Ge ner ator)图6-2.1为斜坡产生器之符号图，斜坡产生器(Ramp Ge ne r ator)主要是将瞬间的电压变化量转换成带有时间延迟的电压变化，也就是说当输入电压改变时，斜坡产生器会将原先的阶梯式电压变化量缓慢地改变到改变后之电压，而在原先电压与改变后电压之间就会得到一随时间上升或下降的斜坡(Ramp)，所以Ramp Ge ner ato r斜坡产生的原理跟积分器作用的原理是一样的。
BD-2000K-50 型电液比例阀控制器(单比例)
BD-2000K-50型电液比例阀控制器(单比例)一、概述BD2000K-50型电液比例阀控制器是一种比例功率放大器，可分别对力士乐、威克斯、油研、台湾东锋和机立等厂家的各类电液比例阀进行压力或流量的控制。
其性能稳定、可靠性高，组成主要包括：稳压器斜坡发生器输入值预调电位器500HZ正弦振荡器可控恒流发生器两位BCD拨码开关输入二、技术数据电源电压（V）：DC/AC24∽50V功耗（P）：50VA控制电压（U）：±9V控制电压最小负载电阻（R）：500Ω最大输出电流（Imax）：800mA最大负载电阻（R）：45Ω先导电流（I D）：0∽200mA颤振频率（F）：500Hz环境温度（T）：0∽45℃温度漂移 :1‰(OF Imax)/ ℃外型尺寸 :160×100×50(mm)三、主要功能：通过外部电位器遥控调节通过电脑（PLC）DA模块输出控制（0-10V/0-5V）通过差模输入遥控调节通过拨码开关数码控制斜坡上升、下降时间0.1∽5秒可调并可切除四、控制示例1. 接线（参照接线图）①KL24和KL18接AC24V电源。
②KL20和KL22接比例电磁铁两端。
③若采用电位器输入方式（0∽9V），则KL12接外部电位器输入端，9V电源从KL10和KL14引出，KL10为+9V，KL14为0V。
④若采用差模输入方式（0∽10V），则KL32和KL28接差模输入，KL28接正端，KL32接负端。
⑤电脑（PLC）DA模块输出控制方式有两种接线方式。
方式一：采用电位器（电平）输入接口方式二：采用差模输入接口⑥若采用BCD码拨码开关输入则H1为BCD码输入插座，其各脚定义如下：序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10功能+9V 1 2 4 8 1 2 4 8 输入电源十位个位拨码开关的公共端（COM）接+9V（1、2脚），十位接3--6脚，个位接7--10脚。
⑦KL4和KL2接斜坡切除继电器，将KL2和KL4接通，斜坡时间为：0.1秒2.调试①．将各输入端接MO（0V、KL14）或断开，调节R1得到初始电流（Imin），顺时针方向旋转初始电流（Imin）增加。
MOOG伺服阀D660 的中文样本
多级阀的工作原理
主阀芯的位置闭环控制是由集成电子装置来实现的。 一个电气指 令信号 （ 用来设定流量 ） 作用于集成电路位置控制器并由此来驱 动阀线圈。 位置传感器通过振荡器测出主阀芯的实际位移 （实际 值， 位移电压） 。 此信号被解调并反馈至控制器与指令信号相比较。控制器驱动先 导阀偏转从而使主阀芯产生位移，直至指令信号与反馈信号之间 的偏差为零。由此得到主滑阀的位移与指令电信号成正比。
阀的体积流量计算
阀的实际体积流量取决于阀芯位移和阀口两端节流边的压降。 在 100% 指令信号（即 +10 V DC = 100% 阀口全开）、额定压降 ∆pN = 每节流边 5 bar (75 psi) 时，阀的体积流量定义为额定流量 QN。对于非额定压降，在一个特定的指令信号下，阀的体积流量 则与阀的锐边节流口的压降的平方根成正比。 Q [l/min] = 计算出的流量 = 阀的实际压降 = 阀的额定压降
A B
1
X
Y
P T
液压机能符号： 此机能符号表示阀已加上先导级压力和电源供电以及指令信号为 零时的状态。
阀的电气控制的一般要求
供电电压为 24 V DC，最小为 18 V DC，最大为 32 V DC 最大电源消耗 阀的外接保险丝 D66X D66X 200 mA 静态 300 mA 动态 0.5 A （中速延时） 所有的信号线（包括外接的传感器连线）都需屏蔽。 屏蔽采用星形接地法接至电源地 ⊥ (0 V)，且与配套插头 (EMC) 的外壳相连。 EMC：满足放射需求：EN 55011:1998+A1:1999（限制级：B） 和抗扰性：EN 61000-4-3:2002-04+A1:2002-10。 考虑了配电柜和阀之间的电压降所有导线的最小横截面 ≥ 0.75 mm2 (AWG 18)。 注：进行阀的电气连接（屏蔽、e）时，必须对各点进行有效 测量以确保各点接地电势差不会引起过大的接地电流。另请参 阅穆格技术说明 TN353。
BD2000K-50型电液比例阀控制器(单比例)
BD2000K-50型电液比例阀控制器(单比例)一、概述BD2000K-50型电液比例阀控制器是一种比例功率放大器，可分别对力士乐、威克斯、油研、台湾东锋和机立等厂家的各类电液比例阀进行压力或流量的控制。
其性能稳定、可靠性高，组成主要包括：稳压器斜坡发生器输入值预调电位器500HZ正弦振荡器可控恒流发生器两位BCD拨码开关输入二、技术数据电源电压（V）：AC24∽50V功耗（P）：50VA控制电压（U）：±9V控制电压最小负载电阻（R）：500Ω最大输出电流（Imax）：800mA最大负载电阻（R）：45Ω先导电流（I D）：0∽200mA颤振频率（F）：500Hz环境温度（T）：0∽45℃温度漂移 :1‰(OF Imax)/ ℃外型尺寸 :160×100×50(mm)三、主要功能：通过外部电位器遥控调节通过差模输入遥控调节通过拨码开关数码控制斜坡上升、下降时间0.1∽5秒可调并可切除四、控制示例1. 接线（参照接线图）①KL24和KL18接AC24V电源。
②KL20和KL22接比例电磁铁两端。
③若采用电位器输入方式（0∽9V），则KL12接外部电位器输入端，9V电源从KL10和KL14引出，KL10为+9V，KL14为0V。
④若采用差模输入方式（0∽10V），则KL30和KL28接差模输入，KL28接正端，KL30接负端。
脚。
⑥KL4和KL2接斜坡切除继电器，将KL2和KL4接通，斜坡时间为：0.1秒2.调试①．将各输入端接MO（0V、KL14）或断开，调节R1得到初始电流（Imin），顺时针方向旋转初始电流（Imin）增加。
②．输入端KL12接+9V（KL10），调节R2得到最大输出电流（Imax），反时针方向旋转最大输出电流（Imax）增加。
③．调节R3可改变斜坡上升时间（T↑），最大时间5秒（对应最大输出电流Imax），顺时针方向旋转斜坡上升时间（T↑）增加。
华德比例溢流阀样本
华德比例溢流阀样本
（原创版）
目录
1.华德比例溢流阀的定义和作用
2.华德比例溢流阀的组成部分
3.华德比例溢流阀的工作原理
4.华德比例溢流阀的性能特点
5.华德比例溢流阀的应用领域
正文
华德比例溢流阀是一种采用比例电磁铁控制的溢流阀，它在工程机械、液压系统等领域有着广泛的应用。
其作用主要是在液压系统中，当系统压力超过设定值时，通过打开溢流通道，将多余的液压油流回油箱，从而保护系统不过压，确保系统正常运行。
华德比例溢流阀主要由阀体、阀芯、比例电磁铁、弹簧和调整螺钉等部分组成。
其中，阀体是阀门的主体部分，阀芯是控制阀门开度的关键部件，比例电磁铁则是控制阀芯动作的主要力量来源，弹簧则是用来支撑阀芯和保证阀门关闭的重要部分，调整螺钉则是用来调整阀门的开度大小。
华德比例溢流阀的工作原理是，当系统压力超过设定值时，比例电磁铁产生电磁力，吸引阀芯向上移动，从而打开溢流通道，使液压油流回油箱。
当系统压力下降到设定值以下时，比例电磁铁的电磁力消失，阀芯在弹簧的作用下回到原位，关闭溢流通道，停止溢流。
华德比例溢流阀具有很多性能特点，比如反应速度快，能够在短时间内实现压力的调整；控制精度高，能够精确控制系统的压力；电磁铁功率小，节能环保等。
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ATOS比例阀
信号插头 前视图
电气插头
-BC（CANBus） 插头
CAN-SHLD 屏蔽 NC 不接
CAN-GND 零信号线
CAN-H BUS线(高电压) CAN-L BUS线(低电压)
-BP（ PROFIBUS-DP） 插座
+5V 终端电压 LINE-A BUS 线(高电压) DGND-零信号线 －终端电压
LINE-B BUS 线(低电压) SHIELD 屏蔽
－ 故障信号—插芯１１ 安全选项，在放大器因电流过大或过热而报警条件下，输出信号可以切换为 0．这样阀停止工作。
4.2 选 项/C-AERS型 式 放 大 器 被 设 定 成 接 收 从 远 程 压 力 传 感 器 反 馈 来 的4 - 2 0 m A电 流 信 号 ， 而 不 是 标 准 的0 - 1 0 V信 号 ． 关 于 压 力 传 感 器 接头接线，参见第 3节． 4.3 电流输入信号（选项/ I)-反对 TERS选 项 数字式放大器，-TERS和-AERS型可以提供，按照要求，专门的形式4-20mA电流输入信号和反馈信号，而不是标准的 0～1 0 V信号。
此类放大器有不同的形式供选用： *-TERS ： 集 成 压 力 传 感 器②＋ 预 调 数 字 放 大 器③形
成闭环控制，该特性提高了静态和动态性能。 *-AＥＲＳ： 同-TERS但不带集成式压力传感器（预先安
排了遥控压力传感器的连接面）。
通讯用金属或塑料插头 见第 12 节
1 型号编码：配集成式数 字放大器比例阀
CAN-BUS 接口（-BC选项） 带光导绝缘的 CAN-BusISO11898 的工业用field-Bus CANOPENEN50325-4 DeviceProfile Ds408
液压系统比例阀控制器
第六章液壓系統比例閥控制器6.1 前言比例控制閥主要用於開迴路控制(open loop control);比例控制閥的輸出量與輸入信號成比例關係，且比例控制閥內電磁線圈所產生的磁力大小與電流成正比。
在傳統型式的液壓控制閥中，只能對液壓進行定值控制，例如:壓力閥在某個設定壓力下作動，流量閥保持通過所設定的流量，方向閥對於液流方向通/斷的切換。
因此這些控制閥組成的系統功能都受到一些限制，隨著技術的進步，許多液壓系統要求流量和壓力能連續或按比例地隨控制閥輸入信號的改變而變化(圖6-1.1)。
液壓伺服系統雖能滿足其要求，而且精度很高，但對於大部分的工業來說，他們並不要求系統有如此高的品質，而希望在保證一定控制性能的條件下，同時價格低廉，工作可靠，維護簡單，所以比例控制閥就是在這種背景下發展起來的。
比例控制閥可分為壓力控制閥，流量控制及方向控制閥三類(如圖6-1.2所示)。
1.壓力控制閥:用比例電磁閥取代引導式溢流閥的手調裝置便成為引導式比例溢流閥，其輸出的液壓壓力由輸入信號連續或按比例控制。
2.流量控制閥:用比例電磁閥取代節流閥或調速閥的手調裝置而以輸入信號控制節流閥或調速閥之節流口開度，可連續或按比例地控制其輸出流量。
故節流口的開度便可由輸入信號的電壓大小決定。
3.方向控制閥:比例電磁閥取代方向閥的一般電磁閥構成直動式比例方向閥，其滑軸不但可以換位，而且換位的行程可以連續或按比例地變化，因而連通油口間的通油面積也可以連續或按比例地變化，所以比例方向控制閥不但能控制執行元件的運動方向外，還能控制其速度。
以上各種比例閥所作動的液壓元件為液壓缸或液壓馬達。
6.2 比例閥控制器內部方塊之意義與功能比例閥控制器內部包含各種電路模組，每一個模組有其特定功能及用途並以符號來代表，此處就每一個模組的功能及原理來說明之。
1.斜坡產生器(Ramp Generator)圖6-2.1為斜坡產生器之符號圖，斜坡產生器(Ramp Generator)主要是將瞬間的電壓變化量轉換成帶有時間延遲的電壓變化，也就是說當輸入電壓改變時，斜坡產生器會將原先的階梯式電壓變化量緩慢地改變到改變後之電壓，而在原先電壓與改變後電壓之間就會得到一隨時間上升或下降的斜坡(Ramp)，所以Ramp Generator斜坡產生的原理跟積分器作用的原理是一樣的。
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Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main, Germany Phone +49 (0) 93 52 / 18-0 documentation@boschrexroth.de www.boschrexroth.de
© 该文件以及其中的数据，技术规格和其它信息均为博世公司的专有 财产。未经同意，禁止复制或供第三方使用。 所提供的数据仅用于产品描述，并不包含任何形式明示或暗示的保 证， 包括产品对任何特定用途的适用性的保证。用户必须自己作出判 断和验 证。应注意，我们的产品也会出现自然磨损和老化现象。
RC 30218/04.12 VT 11118
通过施加控制值电压给差分输入和施加正启用电压给其中一个 选通输入来控制阀的两个线圈中的一个（"a" 或 "b"）。线圈电 流取决于控制值的大小（请参见输出特性曲线）和阀类型的选 择器开关 [13] 的位置。对两个线圈中的哪一个进行控制取决于 控制值的极性和选通输入的激活（请参阅功能表）。
测量线圈电流（实际值）并与外部提供的控制值比较；例如， 由线圈的温度变化或电源电压的变化引起的任何差异都会得到
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明文形式的更多详细信息
VT 11118 RC 30218/04.12
功能说明
放大器模块将卡在符合 EN 60715 标准的挂帽式导轨导轨上。 通过螺钉接线端进行电气连接。此模块在 24 V 直流下工作。 供电设备 [1] 提供内部所需的正和负电源电压。供电设备一运 行，绿色 LED（"电源"）就会亮起。
可在模块的前面选择要控制的阀类型的预设置。
选通输入和线圈控制的功能表
选通输入
选通 1, UF1 活动
选通 2,
是
否
否
控制值电压 U控制
>0V <0V
>0V <0V
>0V <0V
>0V <0V
处于活动状态的线圈
b a a b a b
– –
处于活动状态的 LED H1
H2
H2
–
模式 1 2 2 –
注意事项
VT 11118 RC 30218/04.12
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校正。电位计 "GW1" 和 "GW2" 用于设置线圈的最大电流从 而设置最大阀门开度。具体哪个电位计被选通输入激活由黄色 LED 指示。电位计 "S"（跃变高度）可用于补偿阀门遮盖的公 差。然而，必须注意不可超出线圈的公称电压。
放大器模块包括一个斜坡函数发生器 [3]；相关电位计 "t" 可用 于调节线圈电流的上升和下降时间。
技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）
工作电压 工作范围
上限值 下限值
对于 4WRA（组件系列 1X），.WRZ （组件系列 7X），3DREP 6（组件系列 2X） 对于 .WRZ（组件系列 5X 和 6X）和 3DREP 6（组件系列 1X） 功耗 电流消耗 保险丝 输入 控制值（差分输入） 启用 起作用 不起作用 调节范围 跃变高度 斜坡时间 输出 线圈电流/电阻 对于 4WRA 6（组件系列 1X） 对于 4WRA 10（组件系列 1X） 对于 .WRZ（组件系列 5X 和 6X）和 3DREP 6（组件系列 1X） 对于 .WRZ（组件系列 7X）和 3DREP 6（组件系列 2X） 输出级的时钟脉冲频率 对于 4WRA 6（组件系列 1X），.WRZ（组件系列 5X 至 7X）， 3DREP 6（组件系列 2X） 对于 4WRA 10（组件系列 1X）和 3DREP 6（组件系列 1X） 连接型式 安装类型
f 175 Hz ± 10 % f 100 Hz ± 10 %
12 个螺钉接线端 符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨 TH 35-7.5 IP 20 40 x 79 x 85.5 mm ϑ 0 至 +50 ℃ ϑ –25 至 +85 °C m 0.14 kg
RC 30218/04.12 VT 11118
11 12 13 GW1 GW2
t S H1 H2
线圈电流测量 过流检测器 阀类型选择器开关 控制值衰减器 1 控制值衰减器 2 斜坡时间设置 在 U控制 = ±10 V 时的跃变高度 选通逻辑模式 1 选通逻辑模式 2
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Bosch Rexroth AG Hydraulics
VT 11118 RC 30218/04.12
79
85,5
VT 11118 RC 30218/04.12
7 8 9 10 11 12
REXROTH VT 11118
H1 power Gw1
H2
1 2
Gw2
3
S
1 2 34 5 6 40
电位计： Gw1 Gw2 S t
模式 1 下的 Imax 模式 1 下的 Imax 跃变高度
斜坡时间
LED 灯：
模拟放大器模块
VT 11118 类型
RC 30218/04.12
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替代对象：02.11
组件系列 1X
HD20489_d
目录
内容 特点 订货代码 功能说明 电路图/插脚分配 技术数据 输出特性曲线 端子分配 单元尺寸 工程/维护注意事项/补充信息
特点
页码 – 适用于控制不带电气位置反馈的直动式比例方向阀（仅限
工程/维护注意事项/补充信息
– 放大器模块只有在断开与电源的连接后才能进行接线！ – 请确保与无线信号源保持足够的距离（>> 1 m）！ – 屏蔽线圈电缆，切勿在电源电缆附近铺设线圈电缆；成对屏蔽线圈电缆！ – 切勿在线圈电缆中使用自震荡二极管！ – 当工作电压发生剧烈波动时，可能需要使用电容至少为 2200 µF 的外部滤波电容器。
符合 EN 60529 的防护类型 尺寸（W x H x D） 工作温度范围 存储温度范围 重量
UO 24 VDC + 40 %（–10 %）
uO（t）最大 35 V
uO（t）最小 21 V
uO（t）最小 24 V PS 约为 30 VA I < 1.3 A IS 3.5 A F（已焊接在内）
USoll 0 至 ±10 V；Re > 50 kΩ
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订货代码
VT 11118 1X *
用于直动式比例方向阀（仅限 4WRA 类型，组件系列 1X）， 先导式比例方向阀（.WRZ 类型，来自组件系列 5X）和比例 减压阀（3DREP 6 类型）的放大器模块
组件系列 10 至 19
=6
（10 至 19：技术数据和插脚分配不变）
6 – 2 个控制值衰减器
6 – 2 个带固定频率定时的输出级
– 直流/直流转换器（L0 = M0）
– 工作电压的反向极性保护
– 防短路输出
– LED："电源" – 内部电源电压（绿色）
"H1"
– 选通逻辑模式 1（黄色）
"H2"
– 选通逻辑模式 2（黄色）
注意：
当将 VT 11118 作为 VT 11011，VT 11012，VT 11013， VT 11090 或 VT 11114 的替代使用时，要遵守补充信息 30218-Z 中提供的配置和调节注意事项。
RC 30218/04.12 VT 11118
电路图/插脚分配
Hydraulics Bosch Rexroth AG
3/6
+UB 1 工作电压
0V 2
+
1000 F
3,5 A
1
DC DC
power +7,5 V
7,5 V M0
3
t
差分输入 控制值 ±10 V
4
2 u
参考电位 5
u
1
6
GW2
GW1
UF1；UF2 10 V < UF < 35 V；Ri > 3 kΩ UF1；UF2 < 8 V
0 至约I最大 的 50 % 约 50 ms 至约 5 s
I最大 1.75 A；R（20）= 5.4 Ω I最大 1.75 A；R（20）= 10 Ω I最大 1 A；R（20）= 19.5 Ω I最大 1.75 A；R（20）= 4.8 Ω
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Bosch Rexroth AG Hydraulics
以下阀对应开关位置 3 – .WRZ（组件系列 5X 和 6X） – 3DREP 6（组件系列 1X）