(整理)基于单片机的盲人蔽障器设计
基于单片机的盲人避障器摘要：由于盲人在走路的时候没有办法知道前方有没有危险，这个问题给他们的生活带来了很多的不方便。针对这类问题本文设计了一个由单片机控制的盲人避障器，这个器件装置具有语音提醒和报警的功能。该方案的原理是探测前方一定范围内没有任何障碍，根据发送和接收超声波如果有，那么语音提示模块可以发出声音，按钮可以播放的距离。当距离达到10cm时，蜂鸣器会报警提醒，如果有障碍物快速靠近的时候语音会发出“危险请躲避”的声音。
关键词：AT89S52 HY-SRF05 语音芯片ISD1420
Blind avoidance device based on micorocontroller Abstract: Since there is no way to know ahead the Blind whether there are obstacles in the process of walking,this issue has brought to their lives a lot of inconvenience.For this problem ,a obstacle-avoidance device was designed,which is based on
principle of the program is based on transmitting and receiving ultrasonic probe to the front there exists a range of obstacles.If having,then the voice will sound to remind module, After pressing the button,it can broadcast the distance,when the distance is less than 10cm,Buzzer will alarm to remind,If there is an obstacle when approaching
fast,then the voice will issue a “dangerous,please avoid”.
This design uses A T89S52 microcontroller as the core of the low-power, high-performance, high-precision Ultrasonic Ranging display hardware and software design. The main chip ultrasonic ranging module HY-SRF05, voice chip ISD1420.
Keywords：AT89S52 HY-SRF05 V oice remind ISD1420
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目录
第1章绪论 (1)
1.1设计的目的和意义 (1)
1.2盲人避障器的研究前景 (2)
第2章设计所用的主要技术 (3)
2.1硬件技术 (3)
2.2软件技术 (3)
第3章硬件部分 (4)
3.1总体框架 (4)
3.3 系统的软件流程图 (4)
3.4 系统各个模块的设计 (5)
3.4.1 超声波测距模块 (5)
3.4.2语音模块设计 (7)
3.4.3单片机模块设计及应用 (10)
3.4.4 液晶显示模块LCD1602 (14)
3.4.5整个硬件电路的电路图和实物图 (15)
第四章软件部分 (16)
4.1主程序的流程图和过程 (16)
4.2 子程序流程 (17)
第五章总结 (21)
第六章致谢 (22)
参考文献 (23)
第1章绪论
1.1设计的目的和意义
日常生活中，盲人在各个方面都有很多的不方便，在行走过程中也只能通过触觉来感知前方是否存在障碍物，这样就很容易遭遇危险，面对这种现实的问题，本次设计了一个由单片机控制的盲人用来躲避障碍物的器件。。
盲人避障器的功能是：利用超声波预测前方障碍物的距离，实时按键后语音播报距离；当障碍物在10cm范围时能够报警；前方有障碍物快速靠近时能提醒抓紧避开。
这个设计所用的基本理念是用超声波来测量距离。经过超声波发射器发送V 速度在空气中传播，达到物反射回来，往返时间是T，S = VT / 2可以计算从所测量的距离。超声波是一种声波，它的声速与温度有一定的关系，下面列出了几个不同温度的声速。
这样就可以计算出障碍物与发射源的距离。
避障技术在本设计中采用的也有一些探索性的检测与识别的参考价值。障碍物与发射源之间的距离是研究避障的前提条件。超声波能够直接测量一些近的距离数据。高分辨率，使用范围，准确的方向，不受光，烟雾的影响，电磁干扰等因素的影响，超声更大的覆盖。现如今，超声波因为它的原理简单，容易完成和低成本的一些特点，被广泛应用在液体位置的测量、移动机器人如何的定向和躲避障碍物等等方面。超声波测距系统是一个基于单片机的结构简洁、测量精确度高的系统。盲人避障器只是它的一个应用。测量范围可在本设计中实现了非接触测距2cm-450cm感应功能，测量精度可达3mm。因为一般，盲人在走路的时候都会手里拿着导盲仗来感知道路的情况。但往往很多情况下手持导盲仗特别不方便。因为有时可能会误伤到人，虽然也有专门的盲道，但是却没有达到它的效果。而本次设计就解决了这些不必要的麻烦。因为这次的装置设计的简单轻巧，在盲人安全出行方面起到了非常有利的价值。
1.2盲人避障器的研究前景
之前的盲人避障器采用的是红外线探测障碍物是否存在。但是在实际的生活中，红外线受干扰的因素很多。如果有反射光，就会很容易出错。所以某些设备在发射出信号的时候，就会先发射出一连串连续的红外的脉冲信号，然后把发射
法虽然在某种程度上降低了错误的判断，但是当反射光足够强时，还是容易出现干扰的情况。避障装置使用的技术是一种非接触式的检测技术。还有一些其他的这种检测方法的应用，比如雷达检测、激光检测等等。雷达检测虽然具有能够长时间工作，在恶劣环境中依然能够工作的优点。但是当出现电磁波时，雷达检测就会出现混乱。激光检测具有自己独特的特性，它的方向性强，只有一种颜色，亮度非常高，而且雷达检测的速度是相当地快。在雨雾天气里，依然能够穿透。对干扰的抵抗能力特别强，但是激光检测的成本实在是太高了，数据的处理又相当地复杂。这几种检测方式比较来看，超声波检测的可使用性是最大的。超声波检测能够直接去测量近距离的物体，它的纵向分辨率非常高，超声波检测使用的范围很广，方向性也很强。最主要的是超声波检测不会受到光线、烟雾、电磁干扰等等因素的影响，而且超声波检测的覆盖面比较大，因此超声波检测已经广泛地应用在液位的测量，机器人的定向移动和躲避障碍物等领域，超声波检测的应用前景一片光明。
超声波检测是一个价格低廉，信号可靠，不会受光线天气电磁影响的一种非接触式检测技术。所以超声波检测必将有一个非常广阔的市场前景。现在，超声波换能器材料，如压电陶瓷和陶瓷的电致伸缩。这两种材料会使得超声波换能器存在阻抗失配的问题。就是虽然驱动脉冲结束了，但是因为惯性作用换能器依然会振动从而产生盲区影响系统的测量精度。因此，未来发展的一个重要方向是改进的超声换能器材料。回波信号处理技术的日益完善能够有利于选择更加合理的超声波发射脉冲。研发出更加高性能的超声波换能器。提高超声波测距系统，分辨能力，和超声波测距的精确度以及超声波测距的抗干扰的能力。这个是超声波
发挥各自的优点，得到的结果必然更精确与准确，这也是检测技术发展的一个热
门的方向。
主要设计结合单片机技术的超声波检测技术，可以准确地识别从排放源的距离的障碍，可以准确的判断，声音提醒盲人躲避障碍障系统，与其他比较，本次设计的盲人避障器的优点是更加地轻巧方便携带，精确度高，操作简单性价比较高，成本低，便于批量生产。因此本次设计的盲人避障器不仅仅是理论上而且在实际应用上都有可取之处，给盲人黑暗的生活带来了光明。
第2章设计所用的主要技术
2.1硬件技术
基于单片机控制的盲人避障器的设计原理是超声波测距，这个系统还具有
功能，单片机控制的技术。本次所用超声波测距模块能够检测450cm以内的距离。所采用的方法为时间法，就是依据声音的传播速度和时间的差值来计算出障碍物的距离。在电子线路中，采用了超声波的测距模块从而实现了障碍物的自动检测。在语音方面，采用了语音芯片ISD1420模拟了音频的经过功放电路的放大，输出的音量会变大，并且吐字清楚。在单片机应用中，准确的传输主要采用单片机的外部中断和定时器功能实现超声波和接受。利用单片机I/O口模拟串行传输的声音，合成所需的数据。
2.2软件技术
本次设计所采用的编写语言是C语言，因为C语言的编写效率高。策划的
超声波测距模块能够控制超声波的发送和接受，还有能够准确地计算障碍物距离。超声波可以控制语音芯片录音。软件要实现的功能：
（1）能够利用超声波预测前方障碍物的距离实时按键后语音播报距离；（2）当障碍物的具体范围小于10cm时蜂鸣器报警；
（3）前方有障碍物快速靠近时能够提醒躲避。
通过对软件方面的设计，已经具备以上的三种控制功能。但技术有限，还能进一步强化把这个装置设计的更加美观，人性化，更加符合盲人的习惯。
第3章硬件部分
3.1总体框架
3.2各个模块的工作流程
3.3 系统的软件流程图
这次设计主要芯片是超声波测距模块HY-SRF05,语音芯片ISD1420,所使用的单片机是AT89S52。程序有主程序，超声波子程序，语音模块程序。软件包含两个部分，分别是主程序和中断程序。主程序主要完成的工作，超声波的发射与接收工作。定时中断程序主要是使得超声波发射，外部中断完成距离的计算，结果输出等等工作。如下图所示：
3.4 系统各个模块的设计
3.4.1 超声波测距模块
超声波的基本工作原理
使用I / O端口触发距离测量，高电平信号至少10毫秒;超声波模块会自己发出8个40千赫兹的方波，自己检测有没有信号回来；如果信号结束以后，将通过I/O端口的回波信号输出到一个高水平，高水平的时间是超声从开始时间后返
（2）超声波测距的主要参数
（3）超声波模块结构图
模块内传播的超声波发射电路是由非门的振荡器电路组成。非门电路不仅简单而且容易调试。也特别容易被软件所控制。这个电路图中把两个非门的电路连接到
单一的产品有浸渍包,内部包括自动偏压控制电路、前置放大器电路、带通滤波、峰值检测,集成比较器,施密特塑造输出电路,与少量的外部组件可以接收和处理信号38 khz左右。
（1）超声波模块的引脚定义
（5）超声波时序图
上面的图显示，你只需要提供一个脉冲10以上的触发信号，系统可以发送8个40 kHz的循环水平和检测回波电路。如果检测到回波信号那么就输出回响信号。模块对温度要测量。回波脉冲宽度信号与测量距离成正比。因此，发射信号和回波信号的间隔距离的计算。测距模块也需要注意的一些事项。这个模块不能够带电的，如果必须要带电的话，就要让GND先接线，测量被测物的面积应该在0.5m^2以上，测量的周期也最好是不少于60ms。
3.4.2语音模块设计
（1）ISD1420简介
本设计采用语音芯片ISD1420。这个芯片需要5V的单电源工作，使用非常方便，并且录音时间可以达到8到20秒。高质量的，自然的声音。该芯片采用CMOS 技术，内部振荡器，话筒放大器。并且能够自动增益，还能对滤波器的混淆一定的阻止能力。这个芯片是通过扬声器来驱动的，它的阵列是EEPROM。最小的记
录只需一角，两个按钮和一个麦克风和一个电阻电容和功率。录放停止时，这个芯片又会自动地变成低功耗的模式，只需要0.5uA的电流。这个芯片更多的是采用了多电平的方式来模拟存储。每一个采集来的信息都被存储在一个EEPROM单元中。ISD1420能够非常自然地还原语音的本质，避免产生噪声。频率范围是5.3到6.4再到8.0千赫兹。音质只有一丝的破坏。信息可以被保存100年。可以被录音十万次。
表3-2 ISD系列语音芯片的描述
（1） ISD1420引脚简介
图3-7 ISD语音芯片引脚
（2） ISD1420语音模块的电路图
图3-8语音硬件电路图3.4.3单片机模块设计及应用
（1）单片机简介
图3-9单片机系统图（2）电路详解
52单片机系统图如下所示
图3-10 52单片机系统图1.时钟的电路部分
图3-11 时钟电路图
2.复位的电路部分
图3-12 复位电路图
3.引脚的功能
图3-13 单片机的各个引脚
VCC和GND连接电源和接地引脚。
P0接口：是一个两个方向的I/O连接口。作为一个能够输出信号的窗口，它们能够驱动的具有一定逻辑性电平的数目达到8个。如果这个接口突然间访问了外在的程序还有一些存储数量的储存器的时候。P0接口就可以被当做一个具有8个字节的地址来重复使用了。P0接口的内部电阻是上拉的。
P1接口：P1接口是一个具有两个方向的I/O接口，也是8位的上拉电阻。它能够驱动的逻辑电平只能有四个的。如果写“1”的时候，上拉电阻的端口就会变高。这个时候就可以被当做输入。
P2接口：与P1接口的开头描述是一样的。不同的是当输入时，输出电流访问存储器。P2连接口只会输出它的高端八个地址。
P3接口：它同样也是一个与P2和P1开头相符的接口。P3接口是AT89S52的一个具有特定功能的接口。如图所示。
3.程序的设计
单片机编写的语言有c语言和汇编语言这两种。本次设计所采用的编写语言是C 语言程序。C语言和汇编语言的比较，可以很容易地看到，汇编语言主要用于硬件，它是掌握硬件的功能和一些特殊的性质。效率高但是不便于阅读也不方便转移。一旦单片机换掉了，汇编的程序就无法重新利用，比较麻烦。C语言是对过程进行的编程。因此更加方便阅读和重复利用。但是效率略差一些。一开始学习的时候，语言没什么不同。只是越到后来。越能发现C语言的强大优点。
3.4.4 液晶显示模块LCD1602
液晶LCD1602电路与单片机连接如下：
图3-14 连接电路图
这是1602的晶体模型设计。可以显示中文的拼音也可以显示英文。还可以显示阿拉伯字符。GND主要是与地线连接的。BLK接的是电源的负极，所以还要与地线加以连接。电源线接的是5V。BLA连接的是电源的正极。Vee控制液晶的亮度，可以连接10K的电位来调节液晶的亮暗。RS是液晶的一个寄存器的选择端口。高低电平分别选择不同的寄存器。P3.5是一个控制RS做出选择的引脚。R/W是一个可以读也可以写的端口。高低电平时读写操作。EN只有是低电平的情况下液晶才会工作。
3.4.5整个硬件电路的电路图和实物图
这次设计的电路部分主要分成三大模块。分别是单片机模块，液晶模块，语音模块。通过以下的电路接线将这些模块变成一个整体，各个模块分工合作完成了盲人遇到障碍物过程的反应。
第四章软件部分
4.1系统流程图
图测量距离的程序
编程的过程中应该时刻考虑到硬件是如何连接到一起的。要学会合理分配和利用一些寄存器。这次设计过程是将引脚P1.0与超声波测距模块直接相连的。可以通过程序给单片机一个足够大的触发信号。后引发的超声波模块端口P1.0,开始发射超声波模块40 khz的方波,当检测到障碍时,返回一个回波信号反馈到单片机回声销P1.2,P1.2表达式形式变得很高。
4.2 子程序流程
挑战杯论文(盲人避障)
摘要 在日常生活中，盲人属于弱势群体，行动及其不方便，外出行走时需要用拐杖或类似的代替物，这样既不方便同时存在安全隐患。 本系统具有辅助盲人进行避障的功能，利用了HY-SRF05超声波模块进行超声波检测、采用ISD4004语音模块作为语音提示，结合单片机系统实现超声波测距语音报警的功能。文中对超声波测距原理、硬件电路结构和单片机软件系统等进行了论述，还对系统性能进行了可行性分析。 本系统具有成本低，可靠性强，较好便携性，安装使用方 便等优点，具有人机交互等智能化功能，为广大盲人朋友提供 了一种新型的避障辅助器材，具有一定的市场推广空间。 关键词：HY-SRF05超声波模块、ISD4004语音模块、单片机系统、智能避障
目录 摘要.................................................... I 1. 引言 (1) 2. 超声波测距基本原理 (1) 3. 系统硬件设计 (2) 3.1 系统要求 (2) 3.2 系统结构 (2) 3.3 主要器件资料 (3) 3.4 硬件电路 (8) 4.单片机程序设计 (9) 4.1程序及算法分析 (9) 4.2程序流程图 (11) 4.3程序代码 (12) 5.Proteus仿真 (18) 6.系统调试 (20) 6.1实验测试 (20) 6.2实验数据 (20) 6.3误差分析与改进 (21) 7.市场前景与开发价值 (22) 8.参考文献 (23)
盲人智能避障系统 1.引言 对于正常人来说，也许避开前方的障碍物是很自然的，但是 对于盲人来说,这就不是一件容易的事情了。本作品设计了一种 帮助盲人躲避障碍物的系统，让盲人的生活变得更加轻松。 2.超声波测距基本原理 超声波是指频率高于20khz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器分机械方式和电气方式两类，它实际上是一种换能器，在发射端它把电能或机械能转换成声能，接收端则反之。本次设计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器，它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。在超声波电路中，发射端输出一系列脉冲方波，脉冲宽度越大，输出的个数越多，能量越大，所能测的距离也越远。超声波发射换能器与接收换能器其结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。 超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。本设计采用往返时间检测法测距。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时
武汉工程大学单片机多路抢答器的课程设计资料
电气信息学院 单片机技术课程设计报告 课题名称多路抢答器的设计 专业班级10 电气4班 学号2010500238 __________________ 学生姓名________ 杨彬____________ 扌旨导教师______ 易先军___________ 评分_____________________________
2013年6月17日至6月21日
课程设计量化评分标准 指导老师评语:
答辩记录 1、例举设计过程中遇到的问题及其解决方法（至少两例）。答：（1）问题说明：对于采用独立式按键设计还是行列式按键设计有所困扰。 解决方法：行列式键盘是采用X*丫型按键来实现I/O的扩展的，这种按键的排 列方式可以有效的提高I/O 的利用率。 （2）问题说明：Proteus 软件中，从元器件库中调出的元件有的不能仿真。 解决方法：Proteus 里面又不是器件是没有仿真模型的，只是个原理图 符号，故必须选含仿真模型的器件。 2、教师现场提的问题记录在此（不少于2个问题）。 （1）Proteus 软件的主要功能是什么？ 答：Proteus 软件可以仿真、分析各种模拟电路与集成电路，软件提供了大量模拟与数字元器件及外部设备，各种虚拟仪器，特别是它具有对单片机及其外围电路组成的综合系统的交互仿真功能。 （2）如果有多个按键几乎同时按下，你是如何来保证最先按下的按钮抢答成功的？ 答：可以通过锁存器达到目的。当有第一个按键被按下时，锁存器将迅速锁存优先抢答者的按键状态，并能同时禁止其他选手按键，使其按键操作无效。
现如今生活娱乐的多元化已是现代的生活方式之一。知识、娱乐比赛更是流行于各行各业，而其中又以抢答形式为主。在抢答过程中，为了知道哪一组或 哪一位选手优先获得抢答权，必须要设计一个系统来完成这个任务，避免人的主观意识判断错误。在抢答中，只靠视觉是很难判断出哪组先答题。利用单片机系统来设计抢答器，使以上问题得以解决，即使两组的抢答时间相差甚小，也可分辨出哪组优先答题。此次设计使用AT89C51单片机为核心控制元件，设计一个简易的抢答器，与数码管、报警器等构成八路抢答器，利用了单片机的延时电路、按键复位电路、时钟电路、定时/中断电路等。设计的抢答器具有实时显示抢答选手的号码和抢答时间的特点，而复位电路，则使其能再开始新的一轮答题和比赛，与此同时还利用汇编语言编程，使其能够实现一些基本的功能。 关键词：AT89C51单片机；抢答器；数码管；报警器 I
三路抢答器设计
数字电路课程设计 一、设计任务和要求： 1. 抢答器同时供3名选手抢答，分别用3个按钮D1、D2、D3表示。 2. 设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。 3. 抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED数 码管上显示，选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人 将系统清除为止。 4. 抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间为8秒。当主持人启动"开始"键后， 定时器进行计时（0-7）。 5.主持人没有闭合开关之前，有人抢答，数码管显示对应的选手编号，且红灯亮，当 所有选手闭合自己对应的开关时，编号数码管清为0。 6. 参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，计数器停止工作，显示器上显示 选手的编号和抢答的时间,绿灯亮，并保持到主持人将系统清除为止。 7. 如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，定时显示器上显示8,且黄灯亮以 示警告时间已到,若有人抢答，显示抢答人组号并锁存,直到主持人将系统清零， 即黄灯灭，两个数码管显示都为0。
二、 实验框图： 1、设计方案 ： 抢答器具有锁存、定时、显示功能。抢答之前，两个数码管显示为0，即主持人没有按下开始按钮之前，有人抢答，亮红灯给以警告，数码管显示对应的选手编号，当选手闭合自己的开关时，对应数码管显示为0；当主持人按下开始按钮后，进行抢答，若有人抢答，锁存器锁存选手号和抢答时的时间，同时亮绿灯，直到主持人清零，系统才能再次正常工作；如果时间已到，没有人回答，黄灯亮，即在8秒的时刻，如果有选手抢答，锁存器锁存选手号，数码管并将选手号显示出来，直到主持人清零。 2、系统框图 ： 当主持人宣布开始，定时电路开始秒脉冲电路的作用而进行计时，并通过译码器在数码管中显示。当某选手按开关键时，通过控制电路控制锁存器的使能端，并在锁存器中锁存，在输出端产生相应的开关电平信息，然后在译码器中译码，将编码器输出的8421BCD 转换为数码管需要的逻辑状态。最后在显示电路中显示出所按键选手的号码。 161全加器 抢答按钮 75锁存器 48译码器 显示译码 555秒脉冲产生器器 48译码器 显示译码 控制电路 主持人开关 报警灯
基于c语言知识单片机8位竞赛抢答器设计课程规划设计
课程设计报告 课程名称：单片机课程设计 报告题目：8位竞赛抢答器的设计学生姓名： 所在学院：信息科学与工程学院专业班级： 学生学号： 指导教师： 2013 年12月25日
课程设计任务书
摘要 抢答器作为一种工具，已广泛应用于各种智力和知识竞赛场合。但抢答器的使用频率较低，且有的要么制作复杂，要么可靠性低。作为一个单位，如果专门购一台抢答器虽然在经济上可以承受，但每年使用的次数极少，往往因长期存放使（电子器件的）抢答器损坏，再购置的麻烦和及时性就会影响活动的开展，因此设计了本抢答器。 本设计是以八路抢答为基本理念。考虑到依需设定限时回答的功能，利用AT89C52单片机及外围接口实现的抢答系统，利用单片机的定时器/计数器定时和记数的原理，将软、硬件有机地结合起来，使得系统能够正确地进行计时，同时使数码管能够正确地显示时间。用开关做键盘输出，扬声器发生提示。同时系统能够实现：在抢答中，只有开始后抢答才有效，如果在开始抢答前抢答为无效；抢答限定时间和回答问题的时间可在1-30s设定；可以显示是哪位选手有效抢答，正确按键后有5s的音乐提示（即扬声器发出响声）；抢答时间和回答问题时间倒记时显示，满时后系统计时自动复位及主控强制复位；按键锁定，在有效状态下，按键无效非法。 关键词：89c52；电路；显示；按键
目录 一、概述 (1) 二、方案设计 (1) 三、硬件电路设计 (2) 1、抢答器的电路框图 (2) 2、单元电路 (3) 2.1、抢答器电路 (3) 2.2、时序控制电路 (3) 2.3、复位电路 (3) 3、时钟震荡电路 (3) 4、报警电路 (3) 四、软件设计 (4) 1、系统主程序 (4) 2、系统程序 (5) 五、结论与心得 (10) 六、参考文献 (10)
基于 单片机设计智能避障小车
单片机设计智能避障小车 摘要 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N 驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图，和本设计实物图，及完整的C语言程序。 关键词：智能小车；51单片机；L298N；红外避障；寻迹行驶 abstract Using infrared detection black and obstacles to the line and STC89C51 microcontroller as the control chip to control the speed of the electric car and steering, so as to realize the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which the car driven by the L298N driver circuit is completed, the speed of the microcontroller output PWM wave control. This article first introduces the development of the intelligent car prospect, then introduces the design idea, the subject selection of each module circuit and working principle of the circuit, the design process of the subject is summarized and prospect with each module circuit principle diagram, and the real figure design, and complete C language program. Key words: smart car; 51 MCU; L298N; infrared obstacle avoidance; track driving
盲人自动避障装置毕业设计
摘要 针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人自动避障装置，且该装置带有语音提醒功能。本方案通过超声波的发送和接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在，若有，则语音提醒模块发出提醒信息。语音电路根据障碍物距离发出不同频率的报警声音，以提醒使用者。此时使用者可按下按键，报警响声中断。报警声响起时，电路板上的LED灯会亮起，以提醒路人让路。 本文所采用的主要芯片有超声波测距模块US-100,语音芯片ISD4004,音频功放TDA2822。 本装置的设计所采用的主要方法是：采用两个超声波模块进行测距，其中一个模块的超声波探头垂直向下，另一个模块的超声波探头斜向下。二者夹角为60°。由于超声波模块US-100的测距范围是：2㎝-450㎝。因而采用这样的方式进行测距，水平测距范围是0.6㎝-389㎝。采用这样的方法进行测距与只采用一个超声波模块平行进行测距相比较的优点是：（1）当前方的有坑时，也能检测出来并及时报警（2）能检测到高于地面的所有障碍物。语音芯片ISD4004可存储8分钟的录音时间，本芯片录了四段录音：当离障碍物389㎝-200㎝时播放第一段录音，当离障碍物200㎝-100㎝时播放第二段录音，当离障碍物100㎝-0㎝时播放第三段录音，当前方有坑或沟时播放第四段录音。 通过多次实物验证，能实现预期目标。 本文是在基于单片机控制的超声波测距原理的基础上，配以其他的外围电路来实现避障功能的。此装置简单实用且便携，设计在很大程度上解决了盲人行走中的安全问题。 关键字：单片机AT89S52；超声波测距US-100；语音提醒ISD4004；音频功放TDA2822
(完整版)基于51单片机的4人抢答器课程设计
基于51单片机的4人抢答器设计 设计要求： 以单片机为核心，设计一个4位竞赛抢答器：同时供4名选手或4个代表队比赛，分别用4个按钮S0～S3表示。 设置一个系统清除和抢答控制开关S，开关由主持人控制。 抢答器具有锁存与显示功能。即选手按按钮，锁存相应的编号，并在优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。 抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如30秒）。 当主持人启动“开始”键后，定时器进行减计时，同时扬声器发出短暂的声响，声响持续的时间为0.5s左右。 参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。 如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示00。 工作原理： 通过键盘改变抢答的时间，原理与闹钟时间的设定相同，将定时时间的变量置为全局变量后，通过键盘扫描程序使每按下一次按键，时间加1（超过30时置0）。同时单片机不断进行按键扫描，当参赛选手的按键按下时，用于产生时钟信号的定时计数器停止计数，同时将选手编号（按键号）和抢答时间分别显示在LED上。
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三路抢答器课程设计
设计题目 三路抢答器的PLC控制 1 主要内容 该抢答器作为智力竞赛的品判装置，根据应答者抢答情况自动设定答题时间，并根据答题情况用灯光、声音显示其答题正确、错误及违规，在主持人的操作下，对答题者所显示的分数值进行加分、减分或违规扣分。 2 具体要求 1.主持人提出问题按下启动按钮（开始抢答）后，若10s内无人抢答，则有声音提示，说明该题无人抢答，自动作废。 2.主持人提出问题在未按下启动按钮（开始抢答）之前抢答，则违规，抢答器报出违规信号，并作减分处理。 3.主持人提出问题按下启动按钮（开始抢答）后，第一个按下按钮的信号有效，后按下的按钮信号无效。 4.主持人按下计时按钮，开始计时。答题时间为1min，答题过程中有灯光提示时间，时间到并有声音指示。 5.抢答器有数码显示器显示各答题者的分数，由主持人控制，答对者加10分，答错者减10分，违规者扣5分，减分计算中若出现负分作0分处理。 6.答题完毕按下复位按钮，恢复抢答器原始状态，为下一轮抢答做好准备。 答题过程中灯光、音响的安排及注意事项见课程设计指导书。 在上述具体的要求下，完成硬件电路的制作和接线，PLC控制程序的设计及联机调试，直至满足要求。 3 进度安排
1.理解课程设计内容及设计要求，查阅资料（第一周的星期一）。 2. PLC外围硬件电路的制作和接线，构思设计方案（第一周的星期二至星期三）。 3. PLC控制程序设计、程序调试及系统的总体调试，撰写课程设计报告（第一周的星期四至第二周星期四）。 4. 课程设计答辩、批改设计报告，登载成绩（第二周星期五）。 4 完成后应上交的材料 PLC外围硬件连接电路、程序清单及课程设计总结报告。 6 总评成绩 指导教师签名日期年月日系主任审核日期年月日 目录 绪论 (3) 第一章系统设计内容及要求 (1) 第二章硬件设计 (3) 2.1硬件选取 (3) 2.1.1 三菱PLC可编程控制器 (3) 2.1.2 按钮板块 (3)
基于单片机STC89C52RC的八路抢答器课程设计报告75092282
基于单片机STC89C52RC的八路抢答器课程设计报告75092282
信息与电子工程学院 课程设计报告 课程单片机技术应用 设计题目基于单片机STC89C52RC的八路抢答器专业应用电子技术 班级11级4班 成员姓名学号分工成绩 软件部分 硬件部分
目录 一、课程设计概述.................................................................................................................... - 1 - 1.1课程设计背景 (1) 1.2课程设计内容 (1) 1.3课程设计技术指标 (1) 二、方案的选择及确定............................................................................................................ - 1 - 2.1方案一:集成数字电路 (1) 2.2方案二:单片机 (2) 2.3方案分析比较： (2) 三、硬件设计............................................................................................................................ - 3 - 3.1系统硬件设计 (3) 3.2复位电路的设计 (3) 3.3时钟电路设计 (3) 3.4显示电路设计 (4) 3.5按键电路设计 (5) 3.6报警电路设计 (6) 3.7电源模块设计 (7) 四、系统软件设计.................................................................................................................... - 7 - 4.1系统的功能流程 (7) 4.2主程序流程图 (7) 五、系统调试过程.................................................................................................................... - 9 - 5.1软件调试 (9) 5.2硬件调试 (10) 六、总结.................................................................................................................................. - 13 - 七、遇到的问题及解决方法.................................................................................................. - 13 - 八、参考文献.......................................................................................................................... - 13 - 九、附录.................................................................................................................................. - 14 - 9.1仪器与设备 (14) 9.2元器件清单 (14)
8路抢答器的设计报告(数字电路课程设计)资料
《数字电子技术》课程设计报告 8路智力抢答器 设计与制作 设计要求： 1、可同时供8名选手或8个代表队参加比赛； 2、主持人控制系统的清零（编号显示数码管灭灯）和抢答 的开始； 3、抢答器具有数据锁存和显示的功能； 4、抢答器具有定时抢答的功能，且一次抢答的时间可以由 主持人设定； 5、具有报警功能。 成绩：评阅人： XX科技学院理学院
8路智力抢答器 设计与制作 8路智力抢答器是一种用数字电路技术实现由主持人控制、定时抢答、报警功能的装置。他是在规定的时间内进行抢答。一旦有人抢答，显示器上会同时显示抢答时间和抢答选手号码。当超出规定时间时，即使抢答，不会显示选手号码。 8路智力抢答器包括组合逻辑电路和时序电路。通过此次设计与制作，进一步的了解各种在制作中用到的中小规模集成电路的作用及实用方法.且由于8路智力抢答器包括组合逻辑电路和时叙电路.通过它可以进一步学习与掌握各种组合逻辑电路与时序电路的原理与使用方法。 一、设计要求 （一）设计指标 1、计一个智力竞赛抢答器，可同时供8名选手或8个代表队参加比赛，他们的编号分别是0、1、 2、 3、 4、 5、 6、7，各用一个抢答按钮，按钮的编号与选手的编号相对应，分别是S0——S7。 2、给节目主持人设置一个控制开关，用来控制系统的清零（编号显示数码管灭灯）和抢答的开始。 3、抢答器具有数据锁存和显示的功能。抢答开始后，若有选手按动抢答按钮，编号立即锁存，并在LED数码管行显示出选手的编号，
同时扬声器给出音响提示。此外，要封锁输入电路，禁止其他选手抢答。优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清零为止。 4、抢答器具有定时抢答的功能，且一次抢答的时间可以由主持人设定（如30s）。当节目主持人启动“开始”键后，要求定时器立即减计时，并用显示器显示，同时扬声器发出短暂的声响。 5、参赛选手在设定的时间内抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答时刻的时间，并保持到主持人将系统清零为止。 6、如果定时抢答的时间已到，却没有选手抢答时，本次抢答无效，系统短暂报警，并封锁输入电路，禁止选手超时后抢答，时间显示器上显示00。 （二）设计要求 1、画出电路原理图（或仿真电路图）； 2、元器件及参数选择； 3、电路仿真与调试； （三）制作要求自行装配和调试，并能发现问题和解决问题。 （四）编写设计报告写出设计与制作的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 二、原理框图 抢答器系统原理框图如下所示。它由主体电路和扩展电路两部分组成，主体电路完成基本抢答后，选手按动抢答键时，能显示选手的编号，同时能封锁输入电路，禁止其他选手抢答，扩展电路完成定时
基于单片机的自动避障小车设计和实现
工业应用技术学院 本科生毕业设计 题目：基于单片机的自动避障小车设计与实现指导教师：职称：讲师 学生：周红宇学号：1102120515 专业：电气工程及其自动化 院（系）：机电工程学院 答辩日期：年月日 2015年月日
摘要 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，主要是在自动化控制领域，它具有制作成本低，电路结构简单，程序调试方便等优点，具有很强的趣味性。智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。 该设计利用单片机STC89C52RC作为主控芯片，该芯片是一种高速、低功耗、抗干扰能力强的芯片，其最高时钟工作频率为48MHz，用户应用程序空间为8K。能够满足程序空间需要。驱动采用L298N驱动芯片，它是一种双全桥步进电机专用芯片，通过对其输入端的控制可以实现小车的启动、转向、停止等动作。为节省成本，小车由两个直流减速电机加一个万向轮构成，并采用后轮驱动。采用了E18-D50NK红外光电开关组成的避障传感器来避障。由于采用了6节干电池供电使系统的抗干扰性得到加强。充分利用STC89C52的系统资源，使智能小车完美的实现了障碍物检测、避开障碍物自动巡航等功能。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标稳定、可靠。 本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望,并附带各个模块的电路原理图和本设计实物图及完整的C语言程序。 关键词：智能小车单片机避障红外线
Abstract Smart car is a small robot to accomplish specific tasks by programming, mainly in the field of automation control, it has low production cost, simple circuit structure, debugging convenient, has the very strong interest. Smart car robot lovers as well as by the majority of College students. This design uses STC89C52RC micro controller as the main control chip, the chip is a chip of high speed, low power consumption, strong anti-interference ability, and the maximum clock frequency is 48MHz, the user application space for 8K. To meet the needs of the space program. Driven by the L298N drive chip, it is a kind of dual full bridge stepper motor dedicated chip, the input end of the control can realize the car start, stop, turn. In order to save costs, the car by two DC motor and a universal wheel, and the rear wheel drive. The obstacle avoidance sensor E18-D50NK infrared photoelectric switch to obstacle avoidance. Due to the adoption of the 6 battery supplies power to the anti-interference of the system has been strengthened. To make full use of the system resources of STC89C52, the perfect realization of the intelligent vehicle obstacle detection, obstacle avoidance automatic cruise function. Through the practice of acceptance testing, circuit structure of the smart car is simple, convenient debugging, the system to reflect the rapid, flexible, the design scheme is correct and feasible, stable, reliable indicators. This paper first introduces the development prospects of the smart car, and then introduces the design idea, working principle and circuit of each module circuit, the design process of the project are summarized and prospects, with each module circuit diagram and the design of the physical map and the integrity of the C language program. Keywords: Smart Cars Single-chip Obstacle Avoidance Infrared
单片机课程设计八位竞赛抢答器的设计
单片机原理及接口技术 课程设计 八位竞赛抢答器的设计 姓名： 学号： 指导教师： 院系（部所）：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 完成日期：2012年12月20日
摘要 随着单子技术的飞速发展，基于单片机的控制系统已广泛应用与工业、农业、电力、电子、智能楼宇等行业，微型计算机作为嵌入式控制系统的主体与核心，代替了传统的控制系统的常规电子线路。本设计是以八路抢答为基本理念。考虑到需设定限时回答的功能呢个，利用AT89C51单片机及外围接口实现的抢答系统，利用单片机的定时器/计数器定时和记数的原理，将软、硬件有机地结合起来，使得系统能够正确地进行计时，同时使数码管能够正确地显示时间和抢答的号码。用开关做键盘输出，扬声器发生提示，并且有警告灯显示，正常工作时为绿灯，报警或抢答等违规信号时则出现红灯。 关键词：AT89C51;抢答器;计数器
目录 1概述 (1) 2 抢答器的硬件系统设计 (3) 2.1 系统整体方案设计 (3) 2.2 系统硬件组成 (3) 3 最小系统与主控模块的设计与实现 (5) 3.1 单片机最小硬件系统的组成简述 (5) 3.1.1 电源电路 (5) 3.1.2 时钟电路 (6) 3.1.3 复位电路 (7) 3.2 主流程图 (8) 4 模块的设计与实现 (9) 4.1 抢答电路的设计 (9) 4.2 锁存器74HC573 (9) 4.3 主持人控制电路与扬声器的设计...................... 错误！未定义书签。 4.4 显示电路的设计.................................... 错误！未定义书签。 5 软件的设计 (12) 5.1语言选择 (12) 5.2软件总体设计 (12) 总结 (13) 参考文献 (15) 致谢 (16) 附录 (17)
三路抢答器的设计与仿真
《基础强化训练》报告书 题目：三路抢答器 专业班级：电子0903 学生姓名： 指导教师： 武汉理工大学信息工程学院 2011 年7 月8 日
基础强化训练任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位：武汉理工大学 题目：三路抢答器的PCB板设计 一、训练目的 主要目的就是对学生进行基础课程、基本技能、基本动手能力的强化训练，提高学生的基础理论知识、基本动手能力，提高人才培养的基本素质。 二、训练内容和要求 1、基础课程和基本技能强化训练 (1)设计一个三路抢答器电路； (2)对所设计电路的基本原理进行分析； 2、文献检索与利用、论文撰写规范强化训练 要求学生掌握基本的文献检索方法，科学查找和利用文献资料，同时要求学生获得正确地撰写论文的基本能力，其中包括基本格式、基本排版技巧和文献参考资料的写法、公式编排、图表规范制作、中英文摘要的写法等训练。 3、基本动手能力和知识应用能力强化训练 (1)学习PROTEL软件； (2)绘制电路的原理图和PCB版图，要求图纸绘制清晰、布线合理、符合绘图规范； 4、查阅至少5篇参考文献，按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写基础强化训练报告书，全文用A4纸打印。 三、初始条件 计算机；Microsoft Office Word 软件；PROTEL软件 四、时间安排 1、2011年7 月11日集中，作基础强化训练具体实施计划与报告格式要求的说明； 学生查阅相关资料，学习电路的工作原理。 2、2011 年7 月11 日，电路设计与分析。 3、2011 年7 月12日至2011 年7 月14日，相关电路原理图和PCB版图的绘制。 4、2011年7 月15日上交基础强化训练成果及报告，进行答辩。 指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日
单片机四路抢答器课程设计
课程设计(论文) 题目名称简易四路抢答器设计 课程名称单片机原理及应用 学生姓名瞿永 学号0841229144 系、专业电气工程系测控类 指导教师杨波 2010年7 月1 日
邵阳学院课程设计（论文）评阅表 学生姓名瞿永学号0841229144 系别电气工程系专业班级08电本二班题目名称简易四路抢答器课程名称单片机原理及应用 二、指导教师评定
目录 摘要 (4) 一，设计任务与要求 (4) 二，方案设计与论证 (4) 三，硬件电路设计 (5) 四，软件设计 (8) 五，器件选型方案 (21) 六，调试： (22) 七，结论与心得 (22) 八，参考文献 (23)
单片机四路抢答器设计 摘要 抢答器作为一种工具，已广泛应用于各种智力和知识竞赛场合。但抢答器的使用频率较低，且有的要么制作复杂，要么可靠性低。作为一个单位，如果专门购一台抢答器虽然在经济上可以承受，但每年使用的次数极少，往往因长期存放使（电子器件的）抢答器损坏，再购置的麻烦和及时性就会影响活动的开展，因此设计了本抢答器。 本设计是以四路抢答为基本理念。考虑到依需设定限时回答的功能，利用AT49C51单片机及外围接口实现的抢答系统，利用单片机的定时器/计数器定时和记数的原理，将软、硬件有机地结合起来，使得系统能够正确地进行计时，同时使数码管能够正确地显示时间。用开关做键盘输出，扬声器发生提示。同时系统能够实现：在抢答中，只有开始后抢答才有效，如果在开始抢答前抢答为无效；抢答限定时间和回答问题的时间可在1-99s设定；可以显示是哪位选手有效抢答和无效抢答，正确按键后有音乐提示；抢答时间和回答问题时间倒记时显示，满时后系统计时自动复位及主控强制复位；按键锁定，在有效状态下，按键无效非法。 一，设计任务与要求 1、抢答器同时供4名选手或4个代表队比赛，分别用4个按钮S0 ~ S3表示。 2、设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。 3、抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED数码管上显示，同时扬声器发出报警声响提示。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。 4、参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号并保持到主持人将系统清除为止。 二，方案设计与论证
(整理)基于单片机的盲人蔽障器设计
基于单片机的盲人避障器摘要：由于盲人在走路的时候没有办法知道前方有没有危险，这个问题给他们的生活带来了很多的不方便。针对这类问题本文设计了一个由单片机控制的盲人避障器，这个器件装置具有语音提醒和报警的功能。该方案的原理是探测前方一定范围内没有任何障碍，根据发送和接收超声波如果有，那么语音提示模块可以发出声音，按钮可以播放的距离。当距离达到10cm时，蜂鸣器会报警提醒，如果有障碍物快速靠近的时候语音会发出“危险请躲避”的声音。 关键词：AT89S52 HY-SRF05 语音芯片ISD1420 Blind avoidance device based on micorocontroller Abstract: Since there is no way to know ahead the Blind whether there are obstacles in the process of walking,this issue has brought to their lives a lot of inconvenience.For this problem ,a obstacle-avoidance device was designed,which is based on principle of the program is based on transmitting and receiving ultrasonic probe to the front there exists a range of obstacles.If having,then the voice will sound to remind module, After pressing the button,it can broadcast the distance,when the distance is less than 10cm,Buzzer will alarm to remind,If there is an obstacle when approaching
课程设计三路抢答器
三人抢答计时器 一、摘要 智力竞赛抢答计时器是一名公正的裁判员，它的任务是从若干名参赛者中确定出最先的抢答者，并要求参赛者在规定的时间里回答完问题。 二、设计要求 1.设计一个三人参加的智力竞赛抢答计时器。 2.当有某一参赛者首先按下抢答开关时，相应显示灯亮并伴有声响。此时，抢答器不再接收其他输入的信号。 3.电路具有回答问题时间控制功能。要求回答问题的时间小于等于100秒（显示0～99），时间显示采用倒计时方式。当达到限定时间时，发出声响以示警告。 三、给定条件及元器件 1.要求电路主要选用中规模CMOS集成电路CC 4000 系列。 2.电源电压为5 ~ 10 V 。 3.本设计要求在数字电路实验箱上完成。 四、设计内容 1.电路各部分的组成和工作原理。 2.元件器的选取及其电路图和功能。 3.电路各部分的调试方法。 4.在整机电路的设计调试过程中，遇到什么问，其原因及解决的办法。 五、电路组成和工作原理
图（一） 根据上面所说的功能要求，智力竞赛抢答计时系统的组成框如图（一）所示。 它主要由六部分组成； 1、抢答器——是三人抢答计时器的核心。当参赛者的任意一位首先按下抢答开关时，抢答器即刻接受该信号，指使相应发光二级管亮（或音响电路发出声音），与此同时，封锁住其他参赛者的输入信号。 2、抢答控制电路——由三个开关组成。三名参赛者各控制一个，拨动开关使相应控制端的信号为高电平或低电平。 3、清零装置——供比赛开始前裁判员使用。它能保证比赛前触发器统一清零，避免电路的误动作和抢答过程的不公平。 4、显示声响电路——比赛开始，当某一参赛者按下抢答器开关时，触发器接受该信号，在封锁其他开关信号的同时，使该路的发光二极管发出亮光和蜂鸣器发出声响，以引起人们的注意。 5、计时显示声响电路——是对抢答者回答问题时间进行控制的电路。若规定回答问题时间小于等于100秒（显示为0—99），那么显示装置应该是一个二位数字显示的计数系统。 6、振荡电路——它应该提供给抢答器，计时系统和声响电路工作的控制脉冲。
单片机八人抢答器课程设计报告
单片机八人抢答器课程设计报告
单片机计课程设报告 八人抢答器 专业：电子信息工程 姓名： 学号： -12-3
目录 一：名称与目的 1. 设计要求及目的二：硬件电路设计 1.总体原理图 2.时钟频率电路的设计 3.复位电路的设计 4.显示电路的设计 5.键盘扫描电路的设计 6.发声 7.系统复位 三.系统软件设计1．系统原理图 2.程序流程图 3.程序 四.调试 1.系统的调试 2.具体调试 3.调试实物图 第一章：要求：
1、八人抢答逻辑：只有一个最先抢答有效。 2、在主持人控制下，10秒内抢答有效。 3、采用数码管显示抢答10秒倒计时，若有抢答直接结束，显示结果。 4、抢答结束后用数码管显示抢答结果：抢答有效人编号；若有异常（提前抢答，犯规），显示抢答人编号和E，本次抢答结束。 5、设主持人控制键、复位键。 控制键：启动抢答 复位键：系统复位 6、开始、正常结束、抢答结束、违规抢答采用声音提示。 第二章：系统硬件设计 为使硬件电路设计尽可能合理，应注意以下几方面： (1) 尽可能采用功能强的芯片，以简化电路，功能强的芯片能够代替若干普通芯片，随着生产工艺的提高，新型芯片的的价格不断下降，并不一定比若干普通芯片价格的总和高。 (2) 留有设计余地。在设计硬件电路时，要考虑到将来修改扩展的方便。因为很少有一锤定音的电路设计，如果现在不留余地，将来可能要为一点小小的修改或扩展而被迫进行全面返工。 (3) 程序空间，选用片内程序空间足够大的单片机，本设计采用STC89C52单片机。
(4) I/O端口，在样机研制出来后进行现场试用时，往往会发现一些被忽视的问题，而这些问题不是靠单纯的软件措施来解决的。如有些新的信号需要采集，就必须增加输入检测端；有些物理量需要控制，就必须增加输出端。如果在硬件电路设计就预留出一些I/O端口，虽然当时空着没用，那么用的时候就派上用场了。原理图： 2.时钟频率电路的设计：单片机必须在时钟的驱动下才能工作.在单片机内部有一个时钟振荡电路,只需要外接一个振荡源就能产生一定的时钟信号送到单片机内部的各个单元,决定单片机的工作速度