数控加工机械基础第一章
《数控加工工艺及设备》教学教案

《数控加工工艺及设备》教案内容欢迎阅读备注欢迎阅读 《数控加工工艺及设备》教案内容第一章数控加工工艺及设备基础备注第一节机床数控技术与数控加工设备概述一、机床中有关数控的基本概念1.数字控制(数控)及数控技术 一般意义的数字控制是指用数字化信息对过程进行的控制,是相对模拟控制 而言的。
机床中的数字控制是专指用数字化信号对机床的工作过程进行的可编程 自动控制,简称为数控(NC)。
这种用数字化信息进行自动控制的技术就叫数控 技术。
2.数控系统 是实现数控技术相关功能的软硬件模块的有机集成系统,是数控技术的载 体,它能自动阅读输入载体上事先给定的程序,并将其译码,从而使机床运动并 加工零件。
在其发展过程中有硬件数控系统和计算机数控系统两类。
早期的数控系统主要由数控装置、主轴驱动及进给驱动装置等部分组成,数 字信息由数字逻辑电路来处理,数控系统的所有功能都由硬件实现,故又称为硬 件数控系统(NC 系统)。
3.计算机数控系统 是以计算机为核心的数控系统,由装有数控系统程序的专用计算机、输入输 出设备、可编程逻辑控制器(PLC)、存储器、主轴驱动及进给驱动装置等部分 组成,习惯上又称为 CNC 系统。
CNC 系统已基本取代硬件数控系统(NC 系统)。
4.开放式 CNC 系统 国际电子与电气工程师协会提出的开放式 CNC 系统的定义是:一个开放式 CNC 系统应保证使开发的应用软件能在不同厂商提供的不同的软硬件平台上运 行,且能与其它应用软件系统协调工作。
根据这一定义,开放式 CNC 系统至少包括以下五个特征: (1)对使用者是开放的:应可以采用先进的图形交互方式支持下的简易编 程方法,使得数控机床的操作更加容易; (2)对机床制造商是开放的:应允许机床制造商在开放式 CNC 系统软件的 基础上开发专用的功能模块及用户操作界面; (3)对硬件的选择是开放的:即一个开放式 CNC 系统应能在不同的硬件平 台上运行; (4)对主轴及进给驱动系统是开放的:即能控制不同厂商提供的主轴及进 给驱动系统;欢迎阅读 《数控加工工艺及设备》教案内容(5)对数据传输及交换等是开放的。
1 《数控机床控制技术基础》概述

2、输入/输出 、输入 输出 输出(I/O) 数控系统对加工程序处理后输出的控制信号除了对进给运行轨迹进行连续控制外, 数控系统对加工程序处理后输出的控制信号除了对进给运行轨迹进行连续控制外, 还要对机床的各种状态进行控制,这些状态包括主轴的变速控制,主轴的正、 还要对机床的各种状态进行控制,这些状态包括主轴的变速控制,主轴的正、反转 及停止,冷却和润滑装置的起动和停止,刀具的自动交换, 及停止,冷却和润滑装置的起动和停止,刀具的自动交换,工件夹紧和放松及分度 工作台转位等。 工作台转位等。 第Ⅰ类:与驱动命令有关的连接电路,主要是与坐标轴进给驱动和主轴驱动的连接 电路。 第Ⅱ类:数控装置与测量系统和测量传感器之间的连接电路。 第Ⅰ类和第Ⅱ类接口传送的信息是数控装置与伺服驱动单元、伺服电动机、位置检 测和速度检测之间的控制信息及反馈信息,它们属于数字控制及伺服控制。 第Ⅲ类:电源及保护电路。由数控机床强电线路中的电源控制电路构成。强电线路 由电源变压器、控制变压器、各种断路器、保护开关、接触器、熔断器等连接而成, 以便为辅助交流电动机(如冷却泵电动机、润滑泵电动机等)、电磁铁、离合器、 电磁阀等功率执行元件供电。强电线路不能与低压下工作的控制电路或弱电线路直 接连接,只有通过断路器、中间继电器等器件,转换成直流低电压下工作的触点的 开合动作,才能成为继电器逻辑电路和PLC可接收的电信号,反之亦然。 第Ⅳ类:开/关信号和代码信号连接电路。是数控装置与外部传送的输入、输出控 制信号。当数控机床不带PLC时,这些信号直接在数控装置和机床间传送。当数控 装置带有PLC时,这些信号除极少数的高速信号外,均通过PLC传送。
三、数控机床控制系统的构成
数控机床进行加工时, 数控机床进行加工时,首先必须将工件的几何数据和工艺数据按规定的代码和格式编 制成数控加工程序,并用适当的方法将加工程序输入数控系统。 制成数控加工程序,并用适当的方法将加工程序输入数控系统。数控系统对输入的加 工程序进行数据处理,输出各种信息和指令,控制机床各部分按规定有序地动作。 工程序进行数据处理,输出各种信息和指令,控制机床各部分按规定有序地动作。 数控机床有以下优点: (1)数控系统取代了普通机床的手工操纵,具有充分的柔性,只要编制成零件程 序就能加工出零件。 (2)零件加工精度一致性好,避免了普通机床加工时人为因素的影响。 (3)生产周期较短,特别适合小批量、单件的加工。 (4)可加工复杂形状的零件,如二维轮廓或三维轮廓加工。 (5)易于调整机床,与其他制造方法(如自动机床、自动生产线)相比,所需调 整时间较少。 数控机床的任务主要有以下方面内容: 1、主轴运动 主轴运动和普通车床一样,主运动主要完成切削任务,其动力约占整台机床动力的 70~80%。基本控制是主轴的正、反转和停止,可自动换档及无级调速;对加工中 心和有些数控车床还必须具有定向控制和C轴控制。
第一章 数控机床的基本知识

驱动系统
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其作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移 动部件的运动,包括信号放大和驱动元件。其性能好坏 动部件的运动,包括信号放大和驱动元件。 直接决定加工精度、表面质量和生产率。 直接决定加工精度、表面质量和生产率。 脉冲当量δ 相对于每个脉冲信号, 脉冲当量δ ——相对于每个脉冲信号,机床移动部 相对于每个脉冲信号 件的位移,常见的有:0.01mm、0.005mm、 件的位移,常见的有:0.01mm、0.005mm、 0.001mm
第一章、 第一章、数控机床概述
三、数控机床的基本概念
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数控机床是由普通机床发展而来的, 数控机床是由普通机床发展而来的,它们之间最主 是由普通机床发展而来的 要的区别是: 要的区别是: 前者可以按事先编制好的加工程序自动地对工件进 行加工; 行加工;而后者的整个加工过程必须通过技术工人的手 工操作来完成。 工操作来完成。 示例:
第一章 数控机床概述
步进电机 常用的伺服元件 直流伺服电机 交流伺服电机
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编码盘 常用的检测元件 光栅 磁珊
(2)主轴驱动系统
第一章 数控机床概述
4、机床
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早期采用通用机床,现在采用了新的加强刚性、 早期采用通用机床,现在采用了新的加强刚性、减 小热变形、提高精度等方面的设计措施, 小热变形、提高精度等方面的设计措施,使其发生了很 大的变化。 大的变化。 目前已模块化生产, 目前已模块化生产,分为六大块
第一章
数控机床概述
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二、自动化加工与数控机床 机床数控技术是以数字化的信息处理实现机床自 动控制的一门技术。 动控制的一门技术。 数控机床把刀具和工件之间的相对位置,机床电 数控机床把刀具和工件之间的相对位置, 动机的启动和停止,主轴变速,工件松开夹紧, 动机的启动和停止,主轴变速,工件松开夹紧,刀具 的选择,冷却泵的启动、 的选择,冷却泵的启动、停止等各种操作和顺序动作 等信息用数码化的数据送入数控装置或计算机, 等信息用数码化的数据送入数控装置或计算机,经过 译码、运算, 译码、运算,发出各种指令控制机床伺服系统或其他 执行元件,使机床自动加工出所需工件。 执行元件,使机床自动加工出所需工件。
数控加工技术(第4版)第一章

1. 1 数控加工的基本概念
• 1949 年, 帕森斯公司在麻省理工学院 ( MIT) 伺服机构试验室的协助 下开始从事数控机床的研制工作, 经过三年时间的研究, 于 1952 年试 制成功世界第一台数控机床试验性样机。 这是一台采用脉冲乘法器 原理的直线插补三坐标连续控制铣床, 即数控机床的第一代。 1955 年, 美在美国进入迅速发展阶段, 市场上出现了商品化数控机床。 1958 年, 美国克耐·杜列克公司 ( Keaney Trecker) 在世界上首先研 制成功带自动换刀装置的数控机床, 称为 “ 加工中心” ( Machining Center, MC)。
• 数控技术 ( Numerical Control Technology) 是指采用数字控制的方 法对某一个工作过程实现自动控制的技术。 在机械加工过程中使用 数控机床时, 可将其运行过程数字化, 这些数字信息包含了机床刀具的 运动轨迹、 运行速度及其他工艺参数等, 而这些数据可以根据要求很 方便地实现编辑修改, 满足了柔性化的要求。 它所控制的通常是位移、 角度、 速度等机械量或与机械能量流向有关的开关量。 数控的产生 依赖于数据载体及二进制形式数据运算的出现, 数控技术的发展与计 算机技术的发展是紧密相连的。
• 数控系统 ( Numerical Control System) 是实现数控技术相关功能 的软、 硬件模块的有机集成系统。 相对于模拟控制而言, 数字控制 系统中的控制信息是数字量, 模拟控制系统中的控制信息是模拟量, 数 字控制系统是数控技术的载体。
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1. 1 数控加工的基本概念
• 数控技术的发展过程见表 1 - 1。
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1. 1 数控加工的基本概念
数控编程教程(共95张PPT)

第二节 数控编程常用的指令及其格式
主程序、子程序
在一个零件的加工程序 中,若有一定量的连续 的程序段在几处完全重 复出现,则可将这些重 复的程序串单独抽出来, 按一定的格式做成子程 序。
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第二节 数控编程常用的指令及其格式
码的程序段中有效; ● 模态M功能(续效代码):一组可相互注销的 M功
能,这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直 有效。
第三章 数控系统编程指令体系
模态 M功能组中包含一个缺省功能,系统上电时 将被初始化为该功能。
M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。 ● 前作用 M 功能:在程序段编制的轴运动之前执行; ● 后作用 M 功能:在程序段编制的轴运动之后执行。
迹生成功能进行数控编程。
4.后置代码生成 后置处理的目的是形成数控指令文件,利用CAM系统提供的后置
处理器可方便地生成和特定机床相匹配的加工代码。
5.加工代码输出
第一节 数控编程的几何基础
1.1 机床坐标系 为了确定机床个运动部件的运动方向和移动距离,需要
在机床上建立一个坐标系,这个坐标系就叫做机床坐标系 1.2 机床坐标轴及其方向
常用地址码的含义如表所示
机能 程序号 顺序号 准备机能
坐标指令
进给机能 主轴机能 刀具机能
辅助机能
补偿 暂停 子程序调用 重复 参数
地址码
O N G X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K F S T
M B
H.D P.X
I P.Q.R
意义
程序编号 顺序编号 机床动作方式指令 坐标轴移动指令 附加轴移动指令 圆弧半径 圆弧中心坐标 进给速度指令 主轴转速指令 刀具编号指令
机床数控技术 第五版 第一章 数控技术概论

1.3 数控机床的分类
第1章 数控技术概论
3.半闭环数控机床
1.3 数控机床的分类
第1章 数控技术概论
1.3 数控机床的分类
1.3.4 按功能水平分类
按数控系统功能水平的不同 , 数控机床可分为低 、 中 、 高三档 , 这种 分类方式在我国被广泛使用 。 低 、 中 、 高档的界线是相对的 , 不同时期的 划分标准有所不同 。 就目前的发展水平来看 , 可以根据表 1-2 所列举的功能 指标进行数控系统档次的区分 。 其中 , 中 、 高档一般称为全功能型数控或 标准型数控 。 在我国还有经济型数控的提法 , 经济型数控属于低档数控 ,是 由单片机和步进电动机组成的简易数控系统 , 或者是其他功能简单 、 价格较 低廉的数控系统 。 经济型数控系统主要用于车床 、 线切割机床以及由用户 自行改造的旧机床等 。
数控机床是指装备了计算机数控系统的机床 , 简称 CNC 机床 。
第1章 数控技术概论
1.2 数控机床的组成
3.数控技术(Numerical Control Technology)
数控技术是指用数字化信息对某一对象进行控制的技术 , 被控制对象可以是位移 、 转角 、 速度等机械量 , 也可以是温度 、 压力 、 流量 、 颜色等物理量 , 这些量的量值不仅可以测量 ,而 且可以经 A/D 或 D/A 转换 , 用数字信号来表达或控制 。 数控技术是近代发展起来的一种自动控 制技术 , 是机械加工现代化的重要基础与关键技术 。
早期的计算机运算速度低 , 不能适应数控机床实时控制的要求 , 人们只好 用与门 、 或门 、非门等数字逻辑电路 “ 搭 ” 成一台专用计算机作为数控系 统 , 这就是硬件连接数控 , 简称数控(NC)。 随着电子元器件的发展 , 硬件连接 数控阶段经历了三代 :
一.数控车床基础知识(培训用)

逐点比较法图示 逐点比较法图示
二、数控车床的分类
哈 尔 滨 工 程 大 学 工 程 训 练 中 心
数控卧式车床的基本结构 1、按主轴位置 ●刀架 ●床身 ●主轴箱 ●高精度导轨 ●滚珠丝杠 ●床座 ●尾座
哈 尔 滨 工 程 大 学 工 程 训 练 中 心
数控立式车床的基本结构 ●刀塔 ●轴向导轨 ●主轴 ●床身
输出设备
图 数控系统框图
哈 1. 程序 尔 滨 工 程 大 学 工 程 训 练 中 心
它是零件加工程序。根据零件图纸,用手工 编程或自动编程的方法编制出数控加工程序并 存储在一种信息载体上。 2. 输入输出设备 CNC系统对数控设备进行自动控制所需的各 种外部控制信息及加工数据,都是通过输入设备 存入CNC装置的存储器中。输入CNC装置的有 零件加工程序、控制参数、补偿数据等。 输出设备主要的功能为显示、打印、输出加 工程序、控制参数、补偿参数等。
哈 尔 滨 工 程 大 学 工 程 训 练 中 心
三、数控车床的加工特点
加工生产效率高 减轻劳动强度、改善劳动条件 对零件加工的适应性强、灵活性好,适合加工 单件或小批量复杂复杂工件 加工精度高、质量稳定 有利于生产管理的现代化 易于建立计算机通信网络
哈 尔 滨 工 程 大 学 工 程 训 练 中 心
数 控 车 床 工 作 原 理
心
哈 尔 滨 工 程 大 学 工 程 训 练 中 心
插补运算
在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间,按一定的算法 进行数据点的密化工作,以确定一些中间点的方法称为“插补”。 计算插补点的运算称为插补运算。 插补运算的任务就是把这种实时计算出的各个轴的位移指令输入 伺服系统,实现成形运动。 1. 脉冲增量插补法 在计算过程中不断向各个坐标轴发出相互协调的进给脉冲,驱动坐 标轴电机运动。 常用的有:逐点比较法与数字积分法,用于以步进电动机为驱动装 置的开环数控系统。 2. 数据采样插补法 采用小段直线逼近给定轨迹,插补输出的是下一个插补周期内各轴 要运动的距离,故可达到很高的速度,其中计算机通常包含在伺服 控制环内。
第一章数控铣床概述

图1-1 数控铣床
图1-2 加工中心
第一节 数控铣床(加工中心)的组成和工作原理 一 、数控铣床(加工中心)的 数控铣床(加工中心)大体由输入装臵、数 控装臵、伺服系统、检测及其辅助装臵和机床本 体等组成。 1、输入装臵 数控程序编制后需要存储在一定的介质上, 按目前的控制介质大致分为纸介质和电磁介质, 相应地通过不同方法输入到数控装臵中去。纸带 输入方法,即在专用的纸带上穿孔,用不同孔的 位臵组成数控代码,再通过纸带阅读机将代表不 同含义的信息读入。手动输入是将数控程序通过 数控机床上的键盘输入,程序内容将存储在数控 系统的存储器内,使用时可以随时调用。
伺服系统接收数控装臵输出的各种信号,经 过分配、放大、转换等功能,驱动各运动部件, 完成零件的切削加工。 4、检测装臵 位臵检测、速度反馈装臵根据系统要求不断 测定运动部件的位臵或速度,转换成电信号传 输到数控装臵中,与目标信号进行比较、运算, 进行控制。 5、运动部件 由包括床身、主轴箱、工作台、进给机构等 组成的机械部件,伺服电机驱动运动部件运动, 完成工件与刀具之间的相对运动。
基础篇 数控铣床(加工中心)的编程 第一章 数控铣床(加工中心)概述
数控铣床是主要采用铣削方式加工零件的 数控机床,它能够进行外形轮廓铣削、平面 或曲面型腔铣削及三维复杂型面的铣削,如 凸轮、模具、叶片等,另外数控铣床还具有 孔加工的功能,通过特定的功能指令可进行 一系列孔的加工,如钻孔、扩孔、铰孔、镗 孔和攻丝等,如图1-1所示。
第二节 数控铣床(加工中心)的分类和特点 数控机床加工与普通机床有着一定的区别: 1)工序集中 数控机床一般带有可以自动换 刀的刀架、刀库,换刀过程由程序控制自动进行 ,因此,工序比较集中,减少机床占地面积,节 约厂房,同时减少或没有中间环节(如半成品的 中间检测、暂存搬运等),既省时间又省人力。 2)自动化程度高 数控机床加工时,不需人 工控制刀具,自动化程度高,对操作工人的要求 降低。数控操作工在数控机床上加工出的零件比 普通工在传统机床上加工出的零件精度高,而且 省时、省力,降低了工人的劳动强度。
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MPa
式中 Fb —试样拉断前所能承受的最大拉伸力,单位N。 Ao—试样原始横截面积,单位mm2
• 金属材料传导电流的性能称为导电性。但各种金属 材料的导电性各不相同,其中以银为最好,铜、铝 次之,工业上用铜、铝做导电的材料。导电性差的 高电阻金属材料,如铁铬合金、镍铬铝、康铜和锰 铜等用于制造仪表零件或电热元件,如电炉丝。
• (6)磁性
金属导磁的性能称为磁性。具有导磁能力的金属 材料都能被磁铁吸引。铁、钴等为铁磁性材料,锰、 铬、铜、锌为无磁性或顺磁性材料。但对某些金属 来说,磁性也不是固定不变的,如铁在768 ℃ 以上就表现为没有磁性或顺磁性。
• (4)热膨胀性
金属材料在受热时体积会增大,冷却时则收 缩,这种现象称为热膨胀性。各种金属的热 膨胀性能不同。
在实际工作中有时必须考虑热膨胀的影响。 例如,一些精密测量工具就要选用膨胀系数 较小的金属材料来制造;铺设铁轨、架设桥 梁、金属工件加工过程中测量尺寸等都要考 虑到热膨胀的因素。
• (5)导电性
铁磁性材料可用于制作变压器、电机的铁心和测 量仪表零件等;无(顺)磁性材料可用做要求避免 磁场干扰的零件。
2.化学性能
• 金属材料的化学性能是指金属在化学作用下所表现的性能。 1 耐腐蚀性 金属材料在常温下抵抗氧、水蒸气及其他化学介质腐蚀作用 的能力,称为耐腐蚀 性。常见的钢铁生锈,就是腐蚀现象。
项目一 常用金属材料
课题一 碳钢
• 钢铁材料是钢和铸铁的统称。
• 钢是以铁为主要元素,含碳量一般在2.11% 以下,并含有其他元素的材料。
• 铸铁是碳含量大于2.11%的铁碳合金。含碳 量2.11%通常是钢和铸铁的分界线。
• 根据化学成分,钢分为非合金钢、低合金 钢和合金钢。
一、碳钢的分类
二、碳素结构钢 牌号表示方法:由代表屈服点的字母Q、屈服点数值、质量
等级符号、脱氧方法符号四部分顺序组成。 质量等级有:A、B、C、D 脱氧方法有:F(沸腾钢)、b(半镇静钢)、Z(镇静钢)
、TZ(特殊镇静钢)。通常Z和TZ可省略。 例如:Q235-AF
1.普通碳素结构钢 碳素结构钢牌号、性能特点及用途见下表
2.优质碳素结构钢
2.优质碳素结构钢
牌号表示法: 用两位数字表示钢平均含碳量的万分数,如40钢。 含锰量较高(WMn=0.7%~1.2%)的钢,在两位数字后面 写“Mn”,如 60Mn钢。 脱氧方法表示法同碳素结构钢。 高级优质钢,在牌号后面加“A”;特级优质钢,在牌号后 面加“E”。
• 2 抗氧化性 金属材料抵抗氧化作用的能力,称为抗氧化性。 金属材料在加热时,氧化作用加速,如钢材在锻造、热处理、 焊接等加热作业时,会 发生氧化和脱碳,造成材料的损耗和 各种缺陷。因此,在加热坯件或材料时,常在其 周围形成一 种还原气体或保护气体,以避免金属材料的氧化。 3 化学稳定性 化学稳定性是金属材料的耐腐蚀性和抗氧化性的总称。金属 材料在高温下的化学 稳定性叫做热稳定性。用于制造在高温 下工作的零件的金属材料,要有良好的热稳定性。
1.物理性能
• (1) 密度
金属的密度即是单位体积金属的质量,其 单位为kg/m3。
根据密度的大小,金属材料可分为轻金属 和重金属。密度小于4.5g/cm3 的金属叫 做轻金属, 如铝,钛等。
• (2)熔点 金属从固体状态向液体状态转变时的温度称为熔点。 熔点一般用摄氏温度(℃)表示。各种金属都有 其 固定熔点。如铅的熔点为323 ℃,钢的熔点为15 38 ℃。熔点对于冶炼、铸造、焊接和配制合 金 等都很重要。
熔点低于 1000 ℃的金属称为低熔点金属,熔 点在1000~2000 ℃的金属称为中熔点金 属,熔点源自高于2000 ℃的金属称为高熔点金属。
• (3)导热性 金属材料传导热量的能力称为导热性。一般 用热导率(导热系数)λ表示金属材料导热 性能的优劣。 热导率大的金属材料的导热性 好。在一般情况下,金属材料的导热性比非 金属材料好。金属的导热性 以银为最好,铜、 铝次之。 导热性好的金属散热也好,可用来制造散热 器零件,如冰箱、空调的散热片。
碳素工具钢牌号、性能特点及用途见表
二、碳钢的性能
• 材料是机器的物质基础。金属材料的性能是选择 材料的主要依据。金属材料的性能一般分为工艺 性能和使用性能。工艺性能是指金属材料从冶炼 到成品的生产过程中,在各种加工条件下表现出 来的性能;使用性能是指金属零件在使用条件下 金属材料表现出来的性能。金属材料的使用性能 决定了它的使用范围。使用性能包括物理性能、 化学性能和力学性能。
2)屈服点 定义:是指试样在试验过程中力不增加还能继续伸长时 的应力。
σ s
Fs Ao
MPa
式中 Fs —试样产生屈服现象时的拉伸力,单位N。 Ao—试样原始横截面积,单位mm2
条件屈服强度
σ r 0.2
Fr0.2 Ao
MPa
3)抗拉强度 定义:是指试样拉断前所能承受的最大拉应力。
σ b
Fb Ao
材料受外力作用后,导致材料内部之间产生的相互作用 力称为内力,其大小和外力相等、方向相反。
单位面积上的内力称为应力,用符号σ表示。 1)弹性极限 试样产生完全弹性变形时所能承受的最大应力。
σ e
Fe Ao
MPa
式中Fe —试样产生完全弹性变形时所能承受的最大拉伸
力,单位N。
Ao—试样原始横截面积,单位mm2
2.优质碳素结构钢
优质碳素结构钢牌号、性能特点及用途见表(每种牌号的 具体数值可查资料,这里仅按性能、用途类似的归纳作介绍)
3、碳素工具钢
牌号表示法:用“碳”的汉语拼音字首“T’加数字(表示 钢的平均Wc的千分数)表示,例如,T8A。
这类钢Wc=0.65%~1.35%,一般均需热处理后使用,主 要制作低速切削刃具,以及对热处理变形要求低的一般模具、低 精度量具等。
3.力学性能
力学性能又称为机械性能,是指材料在力作用下所显示 的性能,主要有强度、塑性、硬度、韧性和疲劳强度等。
(1)强度 强度是指金属抵抗永久变形(塑性变形)和断裂的能力 。常用的强度判据是屈服点(旧称屈服强度、屈服极限)和 抗拉强度。 测定强度判据的方法是拉伸试验。
拉伸曲线:拉伸力(F)和伸长量(l-lo)的关系曲线 。