柴油机单轨吊的工作原理
柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用
柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用摘要：伴随煤矿工业新科学技术的运用与安全、高质量生产、高效率现代化矿井的建设，辅助输送的现代化程度已成为权衡煤矿现代化水准的关键，而辅助输送煤炭效率的高低，则直接关乎井下生产效率。
所以，发展高效、便捷的辅助输送模式是中国煤炭工业的一项关键工作。
单轨吊辅助输送体系是高质量生产、高效率发展的辅助输送体系之一，可明显地展示出其优点，即不受地面环境影响，输送巷道布置比较方便，节约大量空间，提高输送效率。
综采工作面的移动与翻转，一般在30天内才能实现，而单轨吊车能在七天内实现，极大的强化了辅助输送效率，进而强化了职工的效率。
本文阐述了煤矿井下输送体系中，柴油机单轨吊技术的运用。
关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言如今，中国煤矿工业广泛运用的是单轨吊、无轨胶车等高质量辅助输送工具。
单轨吊能直接实现从堆场到采矿工作点的输送工作。
与此同时，具有很高的变通性与便捷性，可在同一工作面同时使用多台装置开展工作，所以单轨吊慢慢成为矿井机械化辅助输送的关键设备。
一、单轨吊体系结构及功能单轨吊体系能合理高效的使用巷道顶部空间，实现职工、物资和装置的输送工作。
单轨吊体系由三个部分组成，分别是机车单元、提升单元与轨道体系。
同时，根据单轨吊的驱动模式，划分为多种类型。
由于蓄电池储能有些问题，蓄电池单轨吊的使用次数不多；风动单轨吊的功率不高，结构相对简单，只适合用在对输送需求不高的狭窄场所使用，所以防爆柴油机单轨吊已然成为井下单轨吊输送的关键装置。
二、防爆柴油机单轨吊在单轨吊内部结构中，防爆柴油机车是其重要组成部分。
有两个驾驶室、多个传动体系、动力体系、液压体系以及电力控制体系构成，具体内容可见下图。
机车使用驱动装置在铁路轨道上运行，配合升降梁、集装箱和人车等开展机械、散落物料和人员的输送工作[1]。
图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力体系动力体系由柴油机机体、进气体系、冷却体系、燃油体系等组成。
柴油机单轨吊液压传动系统研究
柴油机单轨吊液压传动系统研究摘要：随着新科技在煤矿行业的应用和安全、高产、高效现代化矿井的建设，辅助运输的现代化程度已经成为衡量煤矿现代化水平的重要指标，辅助运输的效率直接影响着矿井的生产效率。
因此，发展高效、快捷的辅助运输方式是我国煤矿行业的重要任务。
单轨吊辅助运输系统作为高产高效的辅助运输系统之一，越来越显示出其不受地面条件影响的优势，运输巷道布置方便，节省空间，运输效率高。
综采工作面的移动和换向工作，只能在过去一个月内完成，使用单轨吊车可以在一周内完成，大大提高了辅助运输的效率，从而提高了全体员工的效率。
这可以在目前使用的单轨煤矿中得到证明。
关键词：柴油机；液压传动系统；液压主回路；发动机；由于国内柴油机单轨吊车系统还存在一定的局限性，不能很好地满足大型采矿设备的作业需求，也不能很好地实现现代化矿井高产、高效、安全的建设要求。
因此，将基于液压传动系统原理，对柴油机单轨吊液压传动系统进行原理分析和设计。
仿真实验表明，该系统的设计方案具有可行性和实效性。
一、柴油机单轨吊车系统改进的重要性柴油机单轨吊车是目前国内煤矿辅助运输中的一种主要设备。
该设备主要用于行驶悬吊单轨系统的运输作业，具有机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠性高的特点，在现代煤矿企业生产过程中发挥着重要的作用。
但是，由于国内柴油机单轨吊车系统还存在一定的局限性，例如牵引力小、爬坡能力差、运输能力不足等，不能很好地满足大型化采矿设备的作业需求，更不能很好地实现现代化矿井高产、高效、安全的建设要求，因此，柴油机单轨吊车系统面临着亟待改进的发展重任。
为提高现代煤矿企业单轨吊的作业水平，对柴油机单轨吊液压传动系统的原理进行了分析和设计。
二、液压主回路液压主回路是一闭式系统，补油泵的清洗冷却油统一由补油阀H3进入环路。
操作速度控制阀H36控制整个操作速度，让主泵H1向主环路一侧供油。
接着让油进入驱动马达H9，转动马达带动机车行驶。
为了让油不停的进入马达，主泵H1送完油后又回到主环路的另一侧，回到原位。
DLZ110F—4+1型柴油动力单轨吊车运输设备的应用
DLZ110F—4+1型柴油动力单轨吊车运输设备的应用摘要：单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤，目前在国内正逐步推广。
煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊车和柴油机单轨吊车，本文对DLZ110F-4+1型柴油机单轨吊的运输巷道基本情况、运输线路施工标准、技术参数、运输能力、安全性及日常维护等进行了阐述。
关键词：单轨吊；巷道；轨道施工；运输能力；安全性滕州郭庄矿业公司锦丘煤矿北翼163采区是下一步矿井主采区，针对163采区工作面配备的一次采全高设备运输量大、吨位重、运输路线长的特点，为简化运输环节，淘汰调度绞车运输，提高运输安全性和工作面的安撤效率，减轻职工劳动强度和人员配备等。
经过周密调研分析，并对多种型号的单轨吊及其性能进行分析比较，最终选用由捷克芬瑞特公司生产的DLZ110F-4+1型柴油动力单轨吊机车在我矿运行使用，作为采区辅助运输设备。
该系统具有适应性强、设备构造简单、维护方便、机动灵活、调运方便、爬坡能力强、安全系数高，而且不受巷道底板变形的影响，能够有效利用巷道断面空间，减少运输环节等多方面的优点，另外最主要的是可以实现液压支架整体运输，从而提高运输效率。
1 单轨吊运输范围、长度及巷道基本情况1.1 单轨吊运输范围、长度163轨道大巷起吊车场→163采区轨道大巷→采区轨道顺槽→采区轨道顺槽车场→工作面切眼，运输线路全长3920m。
1.2 单轨吊运输巷道基本情况163轨道大巷长2640m，其中：车场段为拱形断面，长142m、巷道高4000mm、宽4400mm、平巷；拱形斜巷段长163米、巷道高3200mm、宽3200mm、坡度10°；矩形斜巷段：长2335米、巷道高3100mm、宽3200mm、平均坡度5°。
顺槽轨道长1280m，矩形断面，巷道高2900mm、宽3200mm、平均坡度5°。
单轨吊运行检修 杨彬
单轨吊机车的运行和检修一、简介１、柴油机单轨吊机车由以下各部分组成：一个主机部分、一个独立的冷却单元、一个数量可变的机车驱动部、两个司机室、机械连接元件、用于电力和信号传输的线路和电缆。
主机部分又由以下各部分构成：配备有安全设备（在有爆炸危险的矿山使用柴油机所需的安全设备）的柴油机、冷却部件、液压泵单元、燃料和液压箱、起动装置、灭火设备。
电子控制系统的部件与液压油所用的冷却单元一起安装在机车的一个驱动部下方２、柴油机单轨吊机车被一个四缸的直喷式SMT/Scharf D 924 T--Ex柴油机驱动,该发动机的标称输出为80 kW，使用排气涡轮增压器按照直接喷射原理工作。
３、柴油机单轨吊机车排出的废气在废气冷却箱的水浴中被冷却。
４、流体静力学的行走机构齿轮及所有的辅助驱动器都设计为通过防火的液压机液体进行工作。
矿物油的使用也遵守国家的规章制度。
５、摩擦轮直接通过模块化的径向活塞发动机驱动，并以液压的方式压装在钢轨上。
６、紧急制动器和停车制动器通过弹簧加载的方式直接作用在钢轨上，并且以液压的形式放气。
７、照明和电子控制系统的本质安全电路由一个防爆的发电机供电，输出功率为0.24 kW。
８、司机室与主机部分之间的数据交换通过一个本质安全控制系统来实现。
该控制系统的主要任务是可靠地传输驾驶信号，并监控和显示与驾驶和维护相关的所有操作参数。
二、注意事项１、应在理想的技术条件下使用机车总成。
操作机车总成时必须在安全和有风险意识的条件下。
必须立即消除所有的误动作和损害，尤其是那些影响机车总成操作安全的错误动作和损害。
一旦出现与安全相关的错误动作，必须立即停止机车总成或整台柴油机单轨吊机车。
必须立即向各自的办公室或负责人报告误动作情况。
２、不得在机车总成的安全设备上进行任何可能影响安全的改动。
３、不得在柴油机单轨吊机车上进行任何改动、增添或更换。
４、只能从被起动的那个司机室进行驱动操作。
为了进行驱动操作，必须将点火钥匙插入点火开关中。
单轨吊介绍
1，漏泄通讯能实现打点、通话、急停功能；
2，机头、机尾设有自动停车点，到达机头自动停车点后，系统自动停车，位置自动校正；
到达机尾一样
3，如果车身超过自动停车点的，触摸屏上车头位置会闪烁
4，如果车身达到极限位置还没停车，会触发上行过卷或下行过卷故障，此时必须打到调试
挡才能向反方向开车；
5，能进行参数设置，当输入正确密码后，能设置参数
6，是设置上停车点和下停车点的位置校正值的
7，
是软故障点的设置
8，
是自动挡时，根据各个边坡点设置不通的速度值，自行进行切换
9,
装有线视频监控时，自动切换到当前位置的画面。
10，
闸启动和电机启动可以根据现场使用情况自行设定
11，
根据故障代码能更快速的处理故障
12，操作台带钥匙锁，没有钥匙不能开车。
13，
能模拟巷道实际情况，能实时显示车头所在位置。
煤矿辅助运输设备.
按牵引动力类别和使用特征分类 ⑴ 钢丝绳牵引单轨吊车； ⑵ 防爆柴油机单轨吊车，使用最多的机型； ⑶ 防爆特殊型蓄电池单轨吊车 设备日益重型化，出现了双轨甚至三轨，在坡 度大的巷道还增设了齿轨，称为齿轨单轨吊车。
㈡ 卡轨车 一种由钢丝绳牵引或机车牵引、装有卡轨轮、在 专用轨道上运行的运输车辆，其牵引和载重车辆的转 向架装有垂直和水平卡轨轮组。当车辆在专用轨道上 运行时，卡轨轮卡在轨道的槽口中滚动，可防止车辆 掉道。 特点：载重大、运速高、运距长、爬坡能力强、 运输安全可靠，适应起伏、弯曲和倾斜的巷道。
(二)钢丝绳张紧装置 钢丝绳张紧装置作用 保证钢丝绳在滚筒绳衬上有较稳定的正压 力，使牵引绞车正常牵引，防止钢丝绳在滚筒 上打滑。 张紧系统及时地相应自调整，保证随时对 松边钢丝绳施加一定的初张力，同时张紧系统 需吸收由起伏坡度变化和钢丝绳弹性变形等原 因而产生的伸长量。 由于运输距离大，钢丝绳变化量较大，要 求张紧装置具有较大的吸收能力，因此一般采 用三轮或五轮重锤式张紧器，其结构简单、反 应速度快、成本低。
抛物线单滚筒驱动时钢丝绳在滚筒上缠绕3～ 3.5圈， 主要优点: (1)钢丝绳围包角大，对驱动绳衬的摩擦系数要 求较低，可选用摩擦系数较小的材料作绳衬。 (2)可双向出绳，能够实现两个方向牵引，在实 际安装布置时与运输线路道岔方向无关，安装布置 灵活方便。 (3)结构简单，成本较低。 主要缺点: 由于在滚筒上的钢丝绳除了绳与绳互相接触摩 擦外，钢丝绳与绳衬之间还有滑动摩擦，因此钢丝 绳的磨损相对较重，寿命较低。
绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。 一般用于单向提升运输。
新设备专项安全风险辨识评估报告示例 - 副本
新设备专项安全风险辨识评估报告xxxxxx煤业柴油单轨吊机车（变化风险评估）专项安全风险辨识评估报告2020年7月30日一、安全风险辨识评估小组为了提升人员运送效率和安全可靠性，xxxxxx煤业计划将10104运输顺槽和10113运输顺槽道轨运输更改为柴油单轨吊机车运输。
为了确保安全使用柴油单轨吊机车，由机电矿长组织，相关部门参加，成立了安全风险辨识评估小组。
组长：机电矿长副组长：机电副总、机电科长主要成员：安全矿长、总工程师、机电科主任工程师、机电科技术员、运料队队长和运料队相关人员、综掘队队长和综掘队相关人员）职责：1.收集与柴油单轨吊机车安全风险辨识评估的相关资料和信息。
2.开展柴油单轨吊机车风险辨识、评估工作。
3.制定安全风险管控措施，并转化应用。
4.补充年度风险清单及管控方案。
二、安全风险辨识评估范围本次安全风险辨识评估覆盖了与柴油单轨吊机车装置相关的设备选型、安装、运行、维护保养，以及柴油单轨吊机车的结构。
安全风险辨识评估前，相关人员收集了与柴油单轨吊机车相关的以下资料和信息：1.设备说明书。
2.工作面相关资料。
3.设备常见故障。
4.设备操作规程。
5.相关标准：《柴油机单轨吊机车》（MT/T 833-2000）、《煤矿安全规程》（2016版）、《矿用防爆柴油机通用技术条件》（MT900-2006）、《单轨吊车起吊梁》（MT/T888-2000）。
三、设备概况(一)使用环境条件机车允许在环境温度-10〜+40°，在甲烷浓度≤0.8%的情况下使用，环境温度、甲烷浓度超过规定发动机必须熄火。
（二）基本性能参数1、柴油机车单轨吊DZ 1800 4+4（驱动马达565cm³）（1）DZ1800 4+4机车（驱动马达565cm³）制造商 SMT Scharf GmbH型号 DZ 1800 4+4原产国德国柴油机功率总功率84KW，输出功率 80 KW牵引力 174 KN 带 8个驱动单元运行速度 4驱动单元最大速度1.7 m/s8 驱动单元最大速度0.95m/s适应转弯半径水平:4 m 垂直：10 m最大尺寸长：24528 mm (带8个驱动单元)宽度：800 mm 高度：1230mm 自重 (包括燃料、油、水) 10100 kg (带8个驱动单元)（2）柴油机主机制造商 SMT Scharf/Liebherr型号 D 924 T - EX输出功率 80 KW额定转速 1800 min-1启动模式液压启动耗油率 210 - 230 g/kWh噪音水平 82 dBA (距离4 米)工作寿命 12000 h 正常柴油箱容积 140 L最大表面温度 150℃隔爆形式板式隔爆片隔爆片表面温度 <150 ℃废气冷却水箱容积 200 L冷却方式尾气受控进入水箱尾气排放温度： <70 ℃（3）液压驱动系统驱动方式：径向柱塞马达静液直接驱动驱动系统工作效率 0.75安全保护形式过压保护、压力控制、温度和液位控制（4）在驾驶室内具备如下项目的预警和停机显示：项目预警值停机值柴油机冷却水温度 >95℃ >99℃发动机机油压力 <1.5 bar <1 bar柴油机机油温度 >100℃ >104℃液压油温度 >70℃ >75℃尾气排放温度 >65℃ >70℃尾气温度 >140℃ >149℃机车速度 >2,2 m/s >2,4 m/s 瓦斯浓度保护 0.8% 1 %（5）液压系统液压油箱容积 100 L第一次注油量 140 L液压油冷却形式风冷散热器工作介质正常温度 50℃驱动系统最大液压油温 75℃ (使用矿物油时)液压泵型号 Rexroth A4V 250 （斜盘泵）工作压力约312 bar在180kN 牵引力时排量 0.25 l/r液压马达型号径向柱塞马达 MCR 05液压马达工作寿命 6000 h 额定（6）辅助液压系统工作压力 P=150 bar液压泵形式齿轮泵排量 0.036 l/r工作介质正常温度50℃工作介质最大允许温度 75 ℃使用矿物油时驱动系统连锁形式电气/液压运行方式与起吊梁工作的转换方式使用钥匙，为运行方式，取出钥匙即为起吊状态（7）驱动系统驱动轮对数 8驱动轮直径 340 mm驱动轮材料 Vulcollan 93° shore摩擦系数 0. 25 – 0. 45驱动轮工作寿命 1500 h 额定驱动部的接通与关闭切换在机车停车和制动闸关闭的情况下，操作驾驶室控制板上的切换开关，按一次关闭三个驱动单元，再次按操作开关，关闭的驱动部全部打开。
防爆柴油机单轨吊技术及其应用
防爆柴油机单轨吊技术及其应用摘要：防爆柴油机单轨吊是矿业工作中的辅助设备，对于坡度适应能力强，且设备本身具备较高的灵活度，因此不易受矿业工作地面所影响。
本文阐述了防爆柴油机单轨吊的基本组成及工作原理，并对其今后的发展方向进行了探讨。
关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言：目前，我国煤炭行业普遍使用的是单轨吊、卡轨车、齿轨车、无轨胶车等高效率的辅助运输工具。
其中单轨吊可直接从车场到矿业工作点完成运输任务，同时其本身具备较高的灵活性与轻小性，能够在同一工作面多设备同时工作，因此，单轨吊逐渐成为目前矿井机械化辅助运输的一种重要设备。
一、单轨吊系统结构及功能单轨吊系统可以有效地利用巷道顶部的空间，完成人员、材料、设备的运输工作。
单轨吊系统是由机车单元、提升单元和轨道系统三部分构成。
并且按其驱动方式可将单轨吊分为各种类型，目前有：蓄电池单轨吊、风动单轨吊、防爆柴油机单轨吊。
其中因电池储能问题，蓄电池单轨吊使用的数量较少，而风动单轨吊的功率相对较小，其结构简单，体积小，仅适用于狭小的运输需求低的地方，因此防爆柴油机单轨吊成为煤矿井下单轨吊运输的主要设备。
二、防爆柴油机单轨吊防爆柴油机机车是单轨吊的核心部件，由2个驾驶室、 N个传动系统、电气控制系统、动力系统和液压系统组成（详见下图）。
机车采用驱动装置在铁轨上行驶，并与起吊梁、人车、集装箱等配合，完成装卸运输机械、人员和散装物料等工作。
图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力系统动力系统由柴油机本体，冷却系统，进气系统，燃料系统，熄火系统，悬挂系统等构成。
1、冷却系统分成内部和外部两个循环，用于对发动机和排气系统进行降温，以保证发动机和排气系统的温度在一个安全的温度区间。
2、发动机的进气管和排气管都进行了隔离处理，能防止火焰的侵入。
进气系统由空气过滤器及进气阻火装置组成，排气系统包括排气管路及排气处理箱。
排气管由内外两部分组成，内部与外部连通，外部作为外循环。
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柴油机单轨吊的工作原理
柴油机单轨吊主要由以下几个部分组成：柴油机发动机、传动系统、行走机构、主机架和起重机构。
工作时，先启动柴油机发动机，它驱动传动系统运转，通过传动系统的轴系，带动单轨吊的履带或轮胎行走。
主机架上安装有起重机构，可完成起重、运输、装卸等操作。
在吊运物体时，操作人员通过控制拉杆、按钮等手段控制起重机构的上升、下降、前后、左右移动等运动形式，将吊物体设定到特定位置。
当落下物体时，在控制器的作用下，制动器将发动机熄火并停止移动。
柴油机单轨吊通过发动机和控制器的协同作用，可在工地、码头等场合进行货物的快速起重和运输，操作方便、效率高。