调速阀的速度换接回路实验装置设计
目录1绪论 (1)1.1前言 (1)1.2题目背景及研究意义 (2)1.3课题主要内容 (3)2液压传动综述 (4)2.1液压传动系统的组成 (3)2.2液压传动的优缺点 (4)2.3液压技术的应用和发展状况 (5)2.4液压系统设计要求及流程 (6)3速度换接回路液压系统的设计 (7)3.1液压系统的工况分析 (7)3.2原理图的拟定 (7)3.2.1确定液压泵类型 (7)3.2.2原理图设计 (7)3.3液压系统参数的计算及液压元件的选择 (11)3.3.1液压缸主要尺寸的确定 (11)3.3.2选择液压泵规格 (13)3.3.3液压元件的选择 (14)3.3.4确定管路尺寸 (15)4液压油路板的结构与设计 (16)4.1液压油路板的结构 (16)4.2液压油路板的设计 (16)4.2.1分析液压系统，确定液压油路板结构 (16)4.2.2液压元件的布局及油孔的位置 (16)4.2.3绘制液压油路板零件图 (17)5液压站的设计 (18)5.1液压油箱的设计 (18)5.1.1液压油箱有效容积的确定 (18)5.1.2液压油箱的外形尺寸 (19)5.1.3液压油箱的结构设计 (19)5.2液压站的结构设计 (22)5.2.1液压泵的安装方式 (22)5.2.2电动机与液压泵的联接方式 (23)5.2.3液压站的结构设计的注意事项 (23)6液压辅件的选择 (25)6.1管路的选择 (25)6.2管路的连接 (25)6.3液压油的选择 (26)7液压系统的验算 (28)7.1压力损失的验算 (28)7.1.1工作进给时进油路压力损失 (19)7.1.2工作进给时回油路压力损失 (19)7.1.3变量泵出口处的压力p p (19)7.2系统温升的验算 (29)8液压站的组装调试、使用维护 (31)8.1液压站的组装 (31)8.1.1液压元件和管道安装 (31)8.2液压站的使用与检查 (32)8.2.1使用注意事项 (32)8.2.2操作方法 (32)8.2.3检查 (32)9结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)毕业设计（论文）知识产权声明 (36)毕业设计（论文）独创性声明 (37)用调速阀的速度换接回路实验装置设计摘要速度换接回路的功用是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运行速度，因而这个转换不仅包括快速转慢速的换接，而且还包括两个慢速之间的换接。
实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。
本文阐述了采用调速阀的速度换接回路实验台的设计，主要对工作原理、结构组成、参数计算等发面做了详细的分析与研究，得出一套较为合适的方法来设计实验台。
主要通过查阅相关资料，应用相关公式，从而对油箱进行设计，然后来选择液压站的动力装置，确定电机与泵的安装方式，最后再根据原理图以及各项参数来进行管路与管接头的选择，从而完成整个设计。
论文首先综述了国内外液压技术的研究进展及研究现状、分析课题的研究背景、阐述课题研究的意义和内容。
然后重点从原理设计、各回路的功能分析与选择入手，从而选择液压元件，计算其性能是否符合指标，最后校核温升。
关键词：液压基本回路；速度换接回路；实验装置The Design of Switching Circuit Experiment DeviceAdopting the Speed Regulator ValveAbstractSpeed exchange circuits are used to make the hydraulic actuator to change from one motion to another running speed in a work cycle, so the conversion includes not only the fast switching for slow, but also includes the exchange between the two slow.Loop should achieve these functions with high speed and stability This paper describes the design of circuit experiment platform for the speed regulator valve, mainly on the working principle, structure, parameter calculation etc to do a detailed analysis and research, to design the experiment which obtains a set of suitable method. Through access to relevant information, related formulas are used, thus the choice of tank, power plant and then to select the hydraulic station, the installation mode of motor and pump, finally to pipeline according to the schematic and the various parameters and selection of pipe joints, so as to complete the whole design.The paper first summarizes the analysis of the status quo, and research progress of study on the hydraulic technology at home and abroad and the significance of research background, describes the research topics. Then focus from the principle of design, function analysis and selection of circuits, and choosing hydraulic components, its performance is in line with the index calculation, finally the check temperature rise.Key Words: Hydraulic basic circuit；Speed changeover circuit；Experimental installation主要符号表q p液压泵得最大流量p p液压泵最大工作压力p1执行元件最大工作压力Δpλ沿程压力损失K L系统的泄漏系数ʋ运动粘度C T油箱散热系数Re管道流动雷诺数1 绪论1.1前言一台完整的机器一般由三个部分组成：原动机、传动装置和工作机构。
原动机包括内燃机、电动机等。
工作机构是完成该机器的工作任务所需的直接工作部分。
由于原动机输出的扭矩和转速范围有限，为了适应工作机构的输出扭矩（力）和输出转速（速度）变化范围较宽的要求，以及操纵、控制性能的要求，必须在原动机和工作机构之间设置传动设置。
任何机器上的传动装置都是将能量或动力由原动机向工作机构的传递。
通过各种不同的传动方式使原动机的转动转变为工作机构各种不同的运动形式，如车轮的转动、转台的回转、挖掘机动臂的升降等。
因此，传动装置就是设于原动机和工作机构之间，起传递动力和进行控制作用的装置。
传动的类型有多种，按照传动所采取的机件或工作介质的不同，可分为机械传动、电力传动、气压传动和液体传动等。
(1)机械传动：通过齿轮、齿条、皮带、链条等机件传递动力和进行控制的一种传动方式。
它是发展最早、应用最为普遍的传动形式。
(2)电力传动：利用电力设备，通过调节电参数来传递动力和进行控制的一种传动方式。
(3)气压传动：以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。
(4)液体传动：以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。
按其工作原理的不同又可分为液力传动和液压传动。
液力传动的工作原理是基于流体力学的动量矩原理，主要是以液体动能来传递动力，故又称为动力式液体传动。
液压传动是基于流体力学的帕斯卡原理，主要是利用液体静压能来传递动力，故也称容积式液体传动或静液传动。
本文阐述了增压回路实验台的设计，主要对工作原理、结构组成、参数计算等发面做了详细的分析与研究，得出一套较为合适的方法来设计实验台。
主要通过查阅相关资料，应用相关公式，从而对油箱进行选择，然后来计算液压站的动力装置，确定电机与泵的安装方式，最后在根据原理图以及各项参数来进行管路与管接头的选择，从而完成整个设计。
论文首先综述了国内外液压技术的研究进展及研究现状、分析课题的研究背景、阐述课题研究的意义和内容。
然后重点从原理设计、即从各回路的功能分析与选择入手，在选择液压元件，计算其性能好坏，最后在校核温升等指标。
1.2题目背景及研究意义液压传动由于其具有传动功率大、易于实现无级调速等优点，使得其在各类机械设备中得到了广泛的应用。
液压传动与控制是现代机械工程的基础技术,由于其在功率质量比、无级调速、自动控制、过载保护等方面的独特技术优势，使其成为国民经济中各行业、各类机械装备实现机械传动与控制的重要技术手段。
特别是20世纪90年代以来，新兴产业不断涌现，并与现代电子与信息相结合，进一步刺激和推动了液压技术的发展，使其在国民经济各行业获得广泛应用。
液压传动技术应用领域几乎遍及国民经济各工业部门。
正确合理地设计和使用液压系统，对于提高各类液压机械设备及装置的工作品质和技术经济性能具有重要意义。
本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《机械设计》、《液压与气压传动》等课程理论教学以后所进行的重要的实践教学环节。
本课程的学习目的在于学生综合使用《液压与气压传动》等专业课程理论知识和生产实际知识，进行液压试验装置的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过该题目原理图的设计，可以使学生熟悉液压传动系统设计的一般程序，了解并掌握液压传动这门技术。
通过液压传动装置的设计，可以使学生掌握机械设计的一般程序和基本方法。
总之，通过本题目的设计，可以使机械设计制造及其自动化专业的学生对四年所学课程得到一次较为全面的实践锻炼。
1.3课题主要内容（1）研究采用调速阀的速度换接回路的原理；（2）设计出合理的、能满足使用要求的两种工进速度换接回路实验装置；（3）可实现两个调速阀串联、并联换接实验；（4）绘制主要零件图；（5）选择液压元件型号；（6）对系统进行温升校核。
THPYQ-1型 液压实训指导书
THPYQ-1液压与气压传动综合实训装置目录目录 (1)第一部分：液压系统演示性实验 (2)第二部分：液压传动基本回路实验 (3)1.压力控制回路 (3)1.1 简单的调压回路 (3)1.2多个溢流阀的调压 (3)1.3减压阀减压回路 (3)1.4三位换向阀油缸浮动卸荷回路 (4)1.5溢流阀遥控口卸荷 (4)2速度控制回路 (4)2.1节流调速回路 (4)2.2调速阀调速回路 (5)2.3调速阀的短接调速回路 (6)2.4调速阀的串联调速回路 (6)2.5调速阀的并联调速回路 (6)2.6差动快速回路 (7)3方向控制回路 (7)3.1用行程开关控制的自动连续换向回路 (7)3.2锁紧回路 (8)4.双缸顺序动作回路 (8)4.1顺序阀顺序动作回路 (8)4.2双缸同步动作回路 (9)第三部分：PLC控制的液压回路实验 (9)1.模拟机床动作实验 (9)2.实现“快进→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快退→停止”的液压系统 (10)3.板框压滤机液压原理图 (11)第四部分：继电器控制的液压传动回路实验 (11)1.多段调速回路 (11)2.出油节流双程同步回路 (12)第五部分：元件图解 (13)第一部分：液压系统演示性实验实验图如下：根据系统图选择液压阀块，同时用带快速接头的实验胶管完全连接，本实验包含了多个基本回路，如：远程调压、调速回路、换向回路等。
按下图完成电气连接：1、实验步骤说明如下：不按下SB8，系统压力由阀1来控制，当按下SB8后，系统压力由阀1和阀2组合完成（即远程调压）。
按下SB2，油缸4前进，因为Z2和Z3不能同时得电，因此只有按下SB1后，再按下SB3，Z3才能得电，油缸4才能后退。
油缸5的运动亦如此。
当按下SB7后系统控制回路断。
2、此液压回路的控制部分如用PLC来实现控制，可实现多种功能，具体可有老师自行设计。
第二部分：液压传动基本回路实验1 .压力控制回路1.1 简单的调压回路1.2多个溢流阀的调压（1）串联（2）并联1.3减压阀减压回路1.4三位换向阀油缸浮动卸荷回路1.5溢流阀遥控口卸荷2速度控制回路2.1节流调速回路（1）定压式（2）变压式2.2调速阀调速回路（1）定压式（2）变压式2.3调速阀的短接调速回路2.4调速阀的串联调速回路2.5调速阀的并联调速回路2.6差动快速回路3方向控制回路3.1用行程开关控制的自动连续换向回路3.2锁紧回路4.双缸顺序动作回路4.1顺序阀顺序动作回路4.2双缸同步动作回路以上所用元件可以灵活应用，如上面回路大多用三位四通阀中封式来完成实验，实际上可用二位四通或别的阀来完成的，而且电气回路可能会更简单一些。
速度控制回路(增速+换速)
有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求 和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
2、双泵供油增速回路
当换向阀6处于图示位置，并且 由于外负载很小，使系统压力低于顺 序阀3的调定压力时，两个泵同时向
系统供油，活塞快速 向右运动；
设定双泵供油时系统的最 高工作压力
于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合 流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加 了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
差动连接增速回路
这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的
速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之
比为:
1'
A1
1 ( A1 A2 )
A
DT1 P DT2
B B
采用电磁阀的快慢速换接回路
液压与气动技术 两种慢速（工进）换接回路
1、调速阀串联的换接回路
特点：v1 > v2，否则2不起作用
液压与气动技术 两种慢速（工进）换接回路
2、调速阀并联的换接回路1
特点：v1、v2互不影响，但因A、
B任意一个工作时，另一个减压阀 阀口最大，一旦换接易前冲。
双泵供油的快速运动回路
低压大流量泵1和高 压小流量泵2组成的 双联泵作为系统的动 力源。
液压与气动技术
双泵供油增速回路
换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经 节流阀7回油箱，系统压力升高，达到顺序 阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷, 单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系
统供油,活塞慢速 向右运动.
液压与气动技术 快速与慢速的换接回路
2、采用电磁阀的快慢速换接回路
液压传动实训方案
山西省铁路工程学校液压传动实训方案液压实验室机电教研室2016/6/1液压传动实训方案一、课程性质与任务随意快插组合式液压传动实验装置是根据现代教学特点和最新的液压传动课程教学大纲要求而设计的。
它采用最先进的液压元件和新颖的模块设计，构成了插接方便的系统组合。
它满足高等院校、中等专业院校及职业技工学校的学生对进行液压传动课程的实验教学要求。
可以培养和提高学生的设计能力、动手能力和综合运用能力，起到了加强设计性实验及其综合运用的实践环节的作用。
二、课程教学目标使学生了解液压传动标准及常用规定；了解液压传动图样的一般表达方法，会识读专业范围内的简单的传动图；学会设计、安装、调试，简单液压回路；会维护与保养液压传动元件；能运用所学的专业基础知识解决一些简单的技术问题。
培养学生对自动化技术的兴趣爱好，帮助学生了解液压技术常用的认知方法，养成自主学习的习惯，形成良好的职业道德和职业情感，提高适应职业变化的能力; 遵守职业道德和职业规范，树立安全生产、节能环保和产品质量等职业意识。
三、教学内容与要求四、教学实施（一）学时安排每组4-5名学员，要求做4项实验，其中，必做两项，选做项目根据学生掌握程度分派。
（二）教学方法及考核1.教学演示。
2.根据分派任务，按具体操做步骤要求，完成组装。
3.调试、通车检验。
4.考核演示，评分。
5.拆卸、保养。
（三）实验项目及目的实验一：单级调压回路利用压力控制阀来控制系统中油液的压力，以满足执行元件输出力和转矩克服负载的要求。
实验二：多级调压回路利用先导式溢流阀、远程调压阀的有机组合，实现回路的多级调压。
实验三：减压回路减压回路的功能是使某个油路获得低于系统压力的稳定压力。
实验四：卸荷回路当执行装置处于工作的间歇状态时，要设法让液压系统输出的功率接近于零，使动力源在空载状态下工作，以减少动力源和液压系统的功率损失，节省能源，降低液压系统发热，这样就需要设计卸荷回路。
本实验利用换向阀卸荷＜实验五：进油节流调速回路将节流阀串联在油泵和液压缸之间，从油泵输出的油液一部分通过溢流阀回油箱，另一部分通过节流阀进入液压缸，使得活塞获得一定的运动速度，调节节流阀的通流面积可调节进入液压缸的流量，实现调速。
速度控制回路
第6章
液压基本回路
图6-11
液压缸差动连接回路
第6章
液压基本回路
第6章
液压基本回路
双泵供油的快速回路 如图 6-12所示。图中 1为低压大流量 泵，2 为高压小流量泵。当系统 工作在空载快速状态时，由于系 统工作压力低，溢流阀5 和顺序 阀3 都处于关闭状态，此时大泵 1的流量经单向阀4和小泵2 的流 量汇合于一体共同向系统供油,以 满足快速运动的需要；当系统转 入工进状态时，系统的压力升高， 顺序阀3 打开，单向阀4 关闭， 低压大流量泵1 经顺序阀 3 卸荷， 系统只有泵2 供油，实现工作进 给。这种回路由于工进时泵1 卸 荷，减少动力消耗，因此效率高， 功率损失小，故应用较广。但结 构较复杂，成本高。
第6章
液压基本回路
⑴进口节流调速回路如图6-1a所示。该回路是把流量阀安装 在液压缸进口油路上，调节流量阀阀口的大小，便可以控制进入 液压缸的流量，节流调速回路如图6-1b所示。该回路是把流量阀 安装在液压缸出口从而达到调速的目的，来自定量泵多余的流量 经溢流阀返回油箱，泵始终是在溢流阀的设定压力下工作。 ⑵出口油路上，调节流量阀阀口的大小，便可以控制流出液 压缸的流量，也就是控制了进入液压缸的流量，从而达到调速的 目的。来自泵的供油流量中，除了液压缸所需流量外，多余的流 量经过溢流阀返回油箱。所以，出口节流调速和进口节流调速回 路一样，泵始终是在溢流阀的设定压力下工作。出口节流调速回 路是调节从执行元件流出的流量，所以不仅适合于正值负载而且 也适合于负值负载，同时还能用于微速控制的场合。但是回路效 率低。执行元件进口侧压力为溢流阀的设定压力。执行元件出口 压力（背压）随负载的变化而变化，如果负载很小或为负值负载 时，执行元件出口压力有时比泵的输出压力还要高应给予重视。
液压节流调速换向回路
液压基本回路综合实验节流调速换向回路一、实验目的速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。
液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。
液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。
二、实验设备及元件YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。
三、实验要求及目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。
2、通过该回路实验,加深理解mTpCAq∆=关系,式中TA、m p∆分别由什么决定,如何保证q=const。
3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。
单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。
四、实验步骤1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。
2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接。
3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。
五、思考题1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么?2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?实验〈二〉增速回路§l 实验目的有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载大,要求流量小,压力高。
因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时,势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。
因此,采用增速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。
通过实验要求达到以下目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路(差动回路)的组成和性能。
快速和速度换接回路
节 流 阀
调 速 阀
华Hale Waihona Puke 科技大学流量控制原理
流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ)1/2 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 综合两式得通用节流方程 q = KLAΔp m 节流元件的节流口结构有锥形、 三角槽形、矩形、三角形等。 工业上又将节流口的过流面积 A 的倒数称为液阻，将过流面 积可调的节流口称为可变液阻。 由节流方程知，当压力差一定 时，改变开口面积即改变液阻 就可改变流量。
调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。这是
因为节流阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后， 它一方面控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前 后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯的两端面，与弹簧力相比较， 当检测的压力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移， 改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。 但是阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀的 流量只能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。 为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀的进出口压力差应大 于弹簧力Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。否则无法保证流量 稳定。
部件的自重，活塞快速下降， 由单向节流阀控制下降速度。 此时因液压泵供油不足，液 压缸上腔出现负压，充液油 箱4 通过液控单向阀3（充液 阀）向缸的上腔补油；
当运动部件接触工件负载增
加时，缸的上腔压力升高， 阀3关闭，此时只靠液压泵供 油，活塞运动速度降低。
回程时，液压缸上腔一部分
回油通过阀3进入充液油箱， 一部分回油直接回油箱。
将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快
节流阀、调速阀和速度换接回路PPT
节流阀、调速阀和速度换接回路
重点描述
包括调速阀和速度换接回路。通过学习节流阀、快速排 气阀、调速阀的结构、工作原理、图形符号及其不足之处。 对调速阀和节流阀进行对比，了解速度换接回路的实现方法 与搭接和调试。
目录
Contents
1.1 会选用并安装单向节流阀对气缸速度进 行调节
1.2 识读快速排气阀回路
1.3 调速阀的结构、工作原理与图形符号
1.3 调速阀的操作
1.3 液压传动回ห้องสมุดไป่ตู้的安装与调试
1.1会选用并安装单向节流阀对气缸速度进行调节
节流阀的结构、原理，及图形符号
单向节流阀的结构、原理，及图形符号
进气节流调速回路与排气节流调速回路特性
1.2识读快速排气阀回路
快速排气阀结构、功能，及图形符号
识读快速排气回路
1.3调速阀的结构、工作原理与图形符号
节流阀的不足
1.3调速阀的结构、工作原理与图形符号
调速阀的工作原理
1.3调速阀的结构、工作原理与图形符号
调速阀、单向调速阀及其图形符号
1.3调速阀的结构、工作原理与图形符号
调速阀、单向调速阀及其图形符号
1.4调速阀的操作
速度换接回路的实现方法
1.4调速阀的操作
速度换接回路的实现方法
1.4调速阀的操作
速度换接回路与运动与仿真
1.4调速阀的操作
调速阀的操作与注意事项
1.5液压传动回路的安装与调试
液压传动回路安装与调试的注意事项
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亚龙YL-218液压说明书
使用说明书浙江亚龙教仪有限公司实验注意事项：1、油泵为三相交流电有正反转，接线时必须注意L1、L2、L3的顺序。
2、油泵的进油压力最好在3MPa以内的范围。
3、一个实验做完后，请先关掉电源，再拔掉快速接头。
4、在做压力继电器实验时，一般将压力继电器调到25档位。
5、按钮模块、电磁阀模块、中间继电器模块为24VDC直流供电。
一、采用节流阀的节流调速回路1.定压节流调速回路本实验装置中进油压力由溢流阀确定,调节节流阀的开口可以方便地改变油缸的运动速度,实验时按图示接好油路、电路，按按钮"SB2"时,油缸伸出，按按钮"SB1"时,油缸缩回。
本实验所涉及到的液压装置有：油缸、单电控二位四通阀、溢流阀、节流阀。
进油调速回油调速SB1KZ11DT油缸SB2KZ1KZ12、变压节流调速回路本试验装置中溢流阀作安全阀使用,系统无溢流损失. 本试验装置中调节节流阀的开口可以方便地改变油缸的运动速度；实验时按图示接好油路、电路，按按钮“SB2”时,油缸伸出，按按钮“SB1”时,油缸缩回。
KZ1KZ1SB21DTKZ1SB1二、采用调速阀的节流调速回路1、定压节流调速回路本实验装置中油缸的速度波动性较节流阀小,实验时按图示接好油路、电路，按按钮“SB2”时,油缸伸出，按按钮“SB1”时,油缸缩回。
本实验的液压装置有：油缸、单电控二位四通阀、溢流阀、调速阀。
该实验与定压节流阀调速的差别在于调速阀调节油缸的速度波动性比节流阀小。
油缸回油调速进油调速油缸SB1KZ11DTSB2KZ1KZ12、变压节流调速回路本实验装置中油缸的速度波动性较节流阀小,实验时按图示接好油路、电路，按按钮“SB2”时,油缸伸出，按按钮“SB1”时,油缸缩回。
KZ1KZ1SB21DTKZ1SB1三、简单的压力调节回路程实验时按图示接好油路、电路，按按钮“SB2”时,油缸伸出，按按钮“SB1”时,油缸缩回,调节溢流阀，压力表可以明显的显示系统压力的变化。
YD-1型 液压综合实验台(工业液压元件)
YD-1型液压综合实验台（工业液压元件）YD-1型液压综合实验台适用于各类工科院校液压传动课程的实验教学，是现今较为主流的液压课程教学实验设备之一，它采用先进的力士乐型液压元件和独特的模块化设计，构成插接方便的液压回路实验系统。
学生可按照自己的设计思路，通过自选式的液压回路搭接形式进行实验，通过实验使学生对液压系统的组成、液压系统的工作原理、压差与流量的特性、主要元部件的静、动态特性测试以及各种液压回路的应用有了更深刻的认识，进而提高了学生对液压系统的动手能力和设计水平,增强学生未来上岗后的液压系统的实际操作经验和综合运用的能力。
一、技术参数：1）输入电源电压：三线五线AC380V±10% 50HZ；2）模块和元件直流电压：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；3）控制电压：安全控制电压——DC24V；4）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）；5）产品尺寸：长×宽×高=1620mm*630mm*1885mm；6）额定压力：<=7Mpa；7）净重：约为225kg ；8）液压泵组：配有叶片泵和进口驱动电机，油箱公称容积60L；泵组功率1.5KW，额定压力7 Mpar，转速1450r/min时流量为10L/min ，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；9）仪器仪表：设备配有流量传感器、温度传感器、光电传感器、转速传感器、温控仪、累时器、限位器等功能齐全的仪器仪表，为液压拓展实验提供了良好的硬件基础。
二、实验项目：1、液压元件的原理结构认知实验；2、液压元件性能测试实验；3、液阻特性性能测试实验；4、液压回路组态画面演示及控制实验；5、液压基本回路实验（1）、压力控制回路实验；A、限压回路：a、压力调定回路；b、溢流阀单级远程调压回路；c、多级溢流阀调压回路；d、溢流阀限制低压回路（平衡回路）。
B、变压回路：a、一级减压回路；b、二级压力回路；多路减压回路。
液压基本回路—速度控制回路
7.3 速度控制回路
图7.24差动 连接快速运 动回路
两位三通电磁换向阀 右位工作，液压缸差 动连接，实现活塞的 快速运动。
7.3 速度控制回路
图7.25双泵 供油快速运 动回路
空载快速运动时，系统压 力低，低压大流量泵1和 高压小流量泵2同时向液 压缸供油，活塞快速运动；
工进慢速运动时，系统压 力升高，液控顺序阀3打 开，大流量液压泵1卸荷， 此时仅有小流量泵2向系 统供油，活塞慢速运动。
7.3 速度控制回路
图7.19旁油路 节流调速回路
7.3 速度控制回路
2.容积调速回路
01 容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达排量以调节执行元件的 运动速度。
02
容积调速回路无溢流损失和节流损失，且液压泵的工作压力随负载 的变化而变化，效率高，发热量少，其缺点是变量泵结构复杂，价
格较高。
03 按油液循环方式，容积调速回路分为开式和闭式，如图7.20所示。
7.3.1 调速回路
➢ 液压执行元件速度的变换是通过改变其输入流量或液压马达的排量 实现的。常用的调速方法有三种： 1 节流调速—定量泵供油，流量阀改变进入执行元件的流量； 2 容积调速—采用变量泵或变量马达实现调速； 3 容积节流调速—采用变量泵和流量阀联合调速。
7.3 速度控制回路
7.3.1 调速回路
7.3 速度控制回路
7.3.2 快速运动回路
01 执行元件在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不 同的负载，如在空行程阶段速度较高负载较小。
02 采用快速回路，使执行元件获得较快的速度，以提高生产效率。 03 常见的快速运动回路有：
差动连接快速运动回路，如图7.24所示。 双泵供油快速运动回路，如图7.25所示。 蓄能器快速运动回路，如图7.26所示。