变频器实训(完整版)
(完整版)变频调速实验指导书-1
变频调速实验指导书（三菱FR-A540型）（内部资料）目录实验一：变频调速器的基本操作 (3)实验二：变频调速的试运行 (6)实验三：变频器的V/F曲线的测量 (8)实验四：变频器的PU开环和闭环运行 (10)实验五:变频器的外部操作与组合操作 (12)实验六:变频器的程序运行 (14)实验七:变频器的频率跳变操作 (17)实验八:变频器的多段速运行 (19)综合实验一：外接控制电路 (21)综合实验二：变频器的外部综合操作 (24)附录A（变频器各端子接线） (26)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C（参数表） (29)附录D（操作模式选择） (34)附录E（转速显示） (35)附录F（参数写入禁止选择） (36)附录H（帮助模式） (37)实验一：变频调速器的基本操作实验目的：1. 熟悉变频调速实验装置的操作面板2. 掌握变频器的接线3. 熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物，在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表（可以反映频率值），一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值），还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需。
右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源，以提供外部操作所需。
其它的插孔及基本按键如面板所示。
二. 变频器的接线（1）电源接线电源接线端子为R、S、T。
决不能接U、V、W，否则会损坏变频器。
本变频器的整流器由二极管构成，因此，接线时可不考虑相序。
（2）电动机接线电动机接线端子为U、V、W，当接线正常时，按下正转起动按钮，从负载测看，电动机应按逆时针方向旋转，如果转向相反，则可调节端子的任意两相。
变频器实习资料
3-4变频器的基本参数设定一实训目的1掌握变频器参数的设定方法2掌握变频器的试运行操作3掌握变频器的PU运转操作二实训基础知识1频率的设定及试运行操作在PU操作模式下用键设定运行频率值，设置步骤如图3-10所示。
2参数设定在操作变频器时，通常要根据负载和用户的要求向变频器输入一些指令，如上限频率和下限频率、加速时间和减速时间等。
另外，要完成某种功能也要输入相应的指令。
例如将Pr.79“运行模式选择”设定值从“2”变到“1”，可按以下步骤进行：（1）按[MODE]键改变监示显示，使显示器显示为“参数设定模式”。
（2）按键改变参数号，使参数号为79（可参看附录1）参数号79即代表运行模式）。
(3) 按[SET]键显示参数。
（4）按键更改参数，将参数改为1(5) 按[SET]键1.5s，写入设定。
如果此时显示器交替显示参数号Pr.79和参数1，则表示参数设定成功。
否则设定失败，需重新设定。
设置步骤如图3-11所示。
三实训材料1变频器综合实操台2变频器编程器3电动机及连接导线四实训内容及指导1参数设定训练查出下列有关参数号，设定下列参数：（1）下限频率设定为5Hz（2）加速时间设定为3s（3）减速时间设定为8s（4）将Pr.79的设定值由“2”变为”1”2试运行变频器正式投入运行前应试运行。
试运行可选择5Hz点动运行，此时电动机应旋转平稳，无不正常的振动和噪音，具有平滑的增速和减速。
（1）PU点动运行1）按[MODE]键至“运行模式”2）按键至“PU点动操作”，确认PU灯亮。
3）按住[REV]或[FWD]键,电动机旋转;松开,电动机停转.(2)外部点动运行1) 如图3-12所示接线2)设定Pr.15(点动频率)为6Hz。
3)设定Pr.16（点动加/减速时间）为3s4）按[MODE]键选择”运行模式”5)按键选择”外部点动操作模式”,确认EXT灯亮6)保持启动信号(STF或STR)接通，进行点动运行。
3变频器的PU运转即利用变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转。
变频器PU模式控制训练实训
变频器PU模式控制训练实训变频器（Variable Frequency Drive，简称VFD）是一种用于控制交流电动机转速的电子设备。
变频器PU模式（Per Unit mode）是一种常用的参数设置方式，可以简化变频器的调试和应用。
本篇文章将介绍变频器PU模式控制的基本原理，以及相关的训练实训内容。
一、PU模式控制的基本原理PU模式控制是一种采用“百分比”（Percentage）表示变频器各个参数的设置方式。
在PU模式下，各个参数的数值为百分比值，相对于额定值进行设置，使用此模式可以简化参数设置的过程，提高用户的使用便捷性。
PU模式的基本原理如下：1. 频率（Frequency）：以额定频率为100%，设置的频率值为百分比值。
例如，设置50%的频率，则电机的转速将为额定转速的50%。
2. 电压（Voltage）：以额定电压为100%，设置的电压值为百分比值。
例如，设置80%的电压，则电机的电压将为额定电压的80%。
3. 电流（Current）：以额定电流为100%，设置的电流值为百分比值。
例如，设置120%的电流，则电机的电流将为额定电流的120%。
4. 时间（Time）：以额定时间为100%，设置的时间值为百分比值。
例如，设置50%的时间，则电机的运行时间将为额定时间的50%。
二、PU模式控制训练实训内容根据PU模式的基本原理，可以设计以下实训内容，帮助学生更好地掌握PU模式控制的使用方法和技巧：1.频率调节实训：安装一个变频器，并设置一个额定频率，学生需要通过调节变频器的频率参数，使电机的转速达到预定的百分比值。
2.电压调节实训：在一个定值转速下，学生需要通过调节变频器的电压参数，使电机的电压达到预定的百分比值。
3.电流调节实训：在一个定值转速下，学生需要通过调节变频器的电流参数，使电机的电流达到预定的百分比值。
4.时间调节实训：设定一个定时任务，学生需要通过调节变频器的时间参数，使电机在设定的时间内运行到预定的百分比值，然后停止。
(完整版)变频器功能参数
【实训目的】1、掌握变频器常用参数含义和设定方法2、了解多功能端子的含义和使用3、了解多段速的操作步骤和实现方法【组织教学】1、清点人数，并做好记录2、明确实训目的要求及实训纪律3、入门指导、操作示范、学生操作、教师指导4、总结评分、布置作业【教学方法】示范指导法、讨论法、比赛法、实训法、教授法【安全教育】1、宣读实验室安全用电规章制度2、强调实训过程中的设备和人身安全3、强调实验室上课纪律【知识和技术要点】复习引入：（1）变频器有哪几种操作模式？（2）如何将变频器的参数进行清零？重点知识：一、A740变频器基本参数功能表1、Pr.0转矩提升2、Pr.1上限频率、Pr.2下限频率4、Pr.7加速时间、Pr.8减速时间、Pr.20加减速基准频率5、Pr.79操作模式选择6、多段速调速参数设置（1）7段速调速曲线图：电路图连接：（2）15段速调速曲线图：电路图：7、点动运行Pr.15：点动运行频率Pr.16：点动加减速时间图示：电路连接举例：8、Pr.59遥控功能电路连接举例：【实训步骤】一、参数预置教师示范：将上限频率预置为50HZ（1）按【MODE】键至参数设定模式，此时显示为Pr..（2）旋转电位器，找到Pr.1（3）按【SET】键，读出原数据（4）旋转电位器，改变数据为50（5）按下【SET】键1.5s写入数据这时，如果在显示器上交替显示功能码Pr.1和数字50即表示参数设置成功，否则设置失败，必须重新设置。
学生：练习，将基本参数表里的参数设置成功二、7段速调速控制实现教师布置任务：将曲线中的各段速度通过多段速调速的方式实现，要求电路连接正确，参数设置正确，可以实现不同档速度。
学生：（1）分析曲线，进行讨论（2）连接电路，并检查无误通电（3）设置参数（基本参数+多段速调速参数）（4）实现电动机的不同转速三、拓展练习：教师：设置故障将电动机的下限频率Pr.2设置为35HZ。
学生：再次检查多段速是否能够实现现象：电动机不能运行在10HZ、20HZ、30HZ的速度段上，分析原因是什么？【实训注意事项】1、如果正转和反转都处于ON，电动机将不起动，如果在运行期间，同时将正转和反转处于ON，电机减速至停止。
专业技能实训变频器综合应用
R
S
通| 信4
PU
8
5
PU接口
通过操作面板的接口，进行RS-485通信 ·遵守标准：EIA RS-485标准 ·通信方式：多任务通信 ·通信速率：最大：19200bit/s ·最长距离：500m
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2024/7/8
电流、电压输入端子 控 制 回 路 输 入 端 子
2024/7/8
无电源输入
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6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
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6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
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输出量，按STOP键，电动机停止。
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实训课题
变频器的PU操作
二、实训步骤
（7）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关
参数。
Pr.1=50Hz（上限频率） Pr.2=0Hz（下限频率）
Pr.3=50Hz（基频）
Pr.7=3s （加速时间，从下限频率
加速到上限频率）
类 端子 型 标记
端子名称
说明
输 入 AU 信 号
起 CS 动 及 功 能 SD 设 定
PC
电流输入选择
瞬停电再起动 选择
只在端子AU信号处于ON时，变频器才可 用直流4～20mA作为频率设定信号
CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时 变频器便可自动起动。但用这种运行方 式时必须设定有关参数，因为出厂时设 定为不能再起动
变频器应用实训.doc
实验二十四 FR-A740-0.75KW-CH变频器功能参数设置与操作一、实验目的了解并掌握变频器操作面板操作方法及变频器参数的设置。
通过变频器操作面板设置参数，控制变频器启、停等，变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。
五、参数更改操作及报错Er1名称禁止写入错误内容1．Pr.77参数写入选择中设定为禁止写入，这样的情况下采取写入动作时2．频率跳变的设定范围重复时。
3．V/F5点可调整的设定值重复的情况下。
4．参数单元和变频器不能正常通信时。
检查要点1．请确认Pr.77参数写入选择的设定值。
2．请确认Pr.31～Pr.36的设定值。
3．请确认Pr.100～Pr.109的设定值。
4．请确认参数单元与变频器的连接。
Er2名称运行中写入错误内容在Pr.77不等于2（任何运行模式下都可写入）的情况下，在运行中或STF（STR）置为ON时采取参数写入动作时。
检查要点.请确认Pr.77的设定值。
.是否是运行中？措施. 请设置为Pr.77=2。
. 停止运行后进行参数的写入动作。
Er3名称校正错误内容模拟输入的偏置、增益的校正值过于接近时。
检查要点请确认校正参数C3、C4、C6、C7（校正功能）的设定值。
Er4名称模式指定错误。
内容在Pr.77不等于2的情况下，在外部或网络运行模式下进行参数设定时。
检查要点 1.运行模式是否为“PU运行模式”？2.请确认Pr.77的设定值。
措施 1.把运行模式切换为“PU运行模式”后进行参数设定。
2.请设置为Pr.77=2后进行参数设定。
1.供给电源后，按“PU/EXT”键切换到PU运行模式。
2.按“MODE”键进行参数设定，使显示P. N（例如：P. 0，N为任意数）。
3.旋转“M旋钮”，找到Pr.CL参数清除（ALLC参数全部清除）。
4.按SET键读取当前设定值，显示0，用旋钮改变为1，按SET键进行设定。
5.参数设定：序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 1 120 50 上限频率(50Hz)2P 2 0 0 下限频率(0Hz)1.按下图连接变频器、异步电动机。
变频器功能参数设置与操作实训
实验三变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的1.熟悉变频器主回路接线；2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法；3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法..二、实验内容1、利用D700操作面板设置变频器参数;实现变频器的参数恢复出厂值设置..2、再设置变频器参数;实现通过操作面板操作交流变频器;从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速；3、重新设置变频器参数;实现通过外接端子操作交流变频器;从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速..三、仪器设备1、三菱的D700型交流变频器一台；2、电动机一台..首先;仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料;了解变频器参数设置的方法;控制端子的定义;各参数的意义;尤其是上表中参数的意义..确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值..写出预习报告;预习报告必须填写好上表中后两列..实验中依次完成下列实验步骤：1、恢复出厂值设置为了本次实验的需要;首先恢复出厂设置;方法是：设置Pr.CL参数清除、ALLC参数全部清除=“1”;可使参数恢复为出厂设置的初始值..注意：初始化结束后;系统设定为“显示简单模式的参数”状态Pr.160=“9999”初始值;为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”;将系统改为“显示所有参数”状态..2、在V/F控制模式下变频器的初始设定模式的工作1面板操作方式工作1设置变频器参数Pr.79=“1”;将变频器设置成操作面板操作方式；2根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数；3通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速预习报告中要写出应设置的参数及参数值;操作的方法..4修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响..5观察频率最大为多少Hz时;能用手将异步电动机堵转即握住电机轴;电机不再能转动思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质;无论频率高低;电机输出转矩应该不变;但为什么在较低频率时却能够将电机堵转在实验报告中加以说明..2外部端子操作方式工作1按下面接线示意图所示接线预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义..2设置变频器参数Pr.79=“2”;将变频器设置成外接端子操作方式；3通过外接端子操作和外部电位器控制频率;实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转以及电位器调速预习报告中要写出应设置的参数及参数值;操作的方法..4观察当外部电位器调至最大时;运行频率是否为变频器基准频率50Hz 如果不是调整参数使之成为基准频率50Hz..预习报告中要写出应设置的参数;操作的方法..3*、在通用磁通矢量控制模式下工作通过设置参数9、71、80、83、84使变频器工作于通用磁通矢量控制模式下;设置参数96按照步骤完成通用磁通矢量控制模式的自动参数调谐详见D700使用手册应用篇P68-69、96-97;必须仔细阅读;观察在V/F控制模式下使电动机堵转的频率在通用磁通矢量控制模式下能否还能使电动机堵转为什么在实验报告中加以说明..本实验步骤为本次实验的拓展部分;鼓励大家试做实验四交流调速系统的性能实验一、实验目的在前一实验的基础上;进一步学习对变频器的各种操纵方法及具有的功能;构成某种调速系统;实现一定方式的调速运行..二、实验内容本实验为设计型实验;要求学生自己利用高性能通用变频器组成变频调速系统;主要借助于变频器自身的功能;实现一定方式的调速运行;最好有一定的实际生产意义..学生必须提前上交预习报告;在预习报告中;必须给出系统的设计思想;原理接线图;设置的参数;实验步骤;需要记录的内容等..三、仪器设备1、三菱D700型交流变频器一台；2、交流电动机及相关实际设备..四、实验步骤1、实验前1周交预习报告;先由教师审查;直至确定其方案可行;方可进入实际实验操作；2、实验中按预习报告设计的实验步骤完成实验..五、实验要求与实验报告实验预习是保证实验正确无误、快速完成实验的前提;要求在充分预习教材及本实验指导书的附录D700使用手册应用篇的基础上;做好预习报告;预习报告不合格的不得参加实验;预习报告内容上面已经述及..实验报告内容应包括：1学生自己设计的系统方案与实验内容；2实验原理图、实际接线图；3各实验步骤中应设置的参数及参数值；4在各实验步骤的实验过程中观察到的现象、数据；4必要的分析与讨论..六、实验系统提示可以设计以下系统1可以实现多种频率运行的“多段速变频调速系统”；思考：如何事先把多段运行频率设置好2可以实现平滑起动、停止的“S曲线起/停控制”；思考：如何按照一定的要求;计算S 曲线参数如何比较实际运行中有无实现S曲线起/停3多台变频器协调运行的“同步运行速度控制系统”；思考：如何利用变频器自身的信号实现基本同步4一台变频器对多台电机的“循环变频控制系统”；思考：如何实现电机的变、工频控制切换。
变频器实训(完整版)
变频器应用实训班级学号姓名指导教师时间2009学年第一学期13周2009年月日目录第一章可编程控制器的概述 (2)一、可编程控制器的基本结构 (2)二、可编程控制器的工作原理 (3)三、可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置 (3)四、可编程控制器的编程语言概述 (4)五、可编程控制器的编程步骤 (4)第二章可编程控制器基本指令简介 (6)第三章 STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则 (7)一、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法 (7)二、编程规则 (8)第四章变频器功能参数设置与操作 (10)一、基本操作面板的认知与操作 (9)二、基本操作面板（BOP）功能说明 (9)三、用基本操作面板更改参数的数值 (10)第五章实训内容基于PLC控制方式的多段速变频调速实训13 附录：梯形图及语句 (15)第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。