第十章 (图与网络分析)要点
运筹学-7、图与网络分析PPT课件

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终止条件
所有节点都在同一连通分量中, 即生成树形成。
算法思想
从边开始,每次选择权值最小的 边加入,若形成回路则舍去,直 到生成树形成。
算法特点
适用于稀疏图,时间复杂度为 O(eloge),其中e为边数。
最小生成树问题的应用
通信网络设计
在构建通信网络时,需要在保证所有节点连通的前提下,使得建设 成本最低。最小生成树算法可以用于求解此类问题。
活动时间的估计
对每个活动进行时间估计,包括乐观时间(a)、最 可能时间(m)和悲观时间(b),并计算期望时间 (t=(a+4m+b)/6)。
项目工期的计算
根据活动的逻辑关系和网络结构,计算项目 的期望工期,并确定项目的关键路径。
网络计划技术的应用
项目进度管理
网络计划技术可用于制定详细 的项目进度计划,确保项目按
图与网络的应用背景
图与网络分析的方法
介绍图与网络分析中常用的最短路径 算法、最小生成树算法、最大流算法 等。
阐述图与网络在交通运输、电路设计、 社交网络等领域的应用。
学习目标与要求
学习目标
掌握图与网络分析的基本概念和 常用算法,能够运用所学知识解 决实际问题。
学习要求
熟悉图与网络分析的基本概念和 常用算法,了解相关应用领域, 具备一定的编程能力和数学基础。
算法步骤
初始化距离数组和访问标记数组;从起点开始,选择距离起点最近的未访问节点进行访问 ,并更新其邻居节点的距离;重复上述步骤,直到所有节点都被访问。
运筹学第十章 图与网络分析

下面介绍当赋权有向图中,存在具负权 的弧时,求最短路的方法. 令 d(1)(vs,vj)=wsj 对t=2,3,…, d(t)(vs,vj)=min{d(t-1)(vs,vi)+wij} (j=1,2, …, p)
i
若进行到某一步,例如第k步,对所有j=1, 2, …,p,有 d(k)(vs,vj)=d(k-1)(vs,vj)
(vi,vj)∈T
如果支撑树T*的权w(T*)是G的所有支撑树 的权中最小者,则称T*是G的最小支撑树(简 称最小树) w(T*)=min w(T)
T
求最小树的方法: 方法一(避圈法) 开始选一条最小权的 边,以后每一步中,总从未被选取的边中选 一条权最小的边,并使之与已选取的边不构 成圈.
方法二(破圈法) 任取一个圈,从圈中 去掉一条权最大的边.在余下的图中,重复 这个步骤,一直到一个不含圈的图为止,这 时的图便是最小树. 例 用破圈法求下图的最小树
中所对应的点边序列是一条链,则称这个点 弧交错序列是D的一条链. 如果(vi1,ai1,vi2,ai2,…,vik-1,aik-1,vik)是D中的 一条链,并且对t=1,2,…,k-1,均有 ait=(vit,vit+1),称之为从vi1到vik的一条路.若 路的第一个点和最后一点相同,则称之为回 路.
32 63
(44) v4 27 37
21 (0பைடு நூலகம்v1
45 (78) v6
47 v3 (31) 34
32 v5 (62)
§4 最大流问题 如下是一运输网络,弧上的数字表示每 条弧上的容量,问:该网络的最大流量是多 少?
v1 4 vs 3 v2 2 2 v4 1 2 4 3 v3 3 vt
4.1 基本概念和基本定理 (1) 网络与流 定义1 给定一个有向图D=(V,A),在V中 有一个发点vs和一收点vt,其余的点为中间点. 对于每一条弧(vi,vj),对应有一个c(vi,vj)≥0,(cij) 称为弧的容量.这样的有向图称为网络.记 为D=(V,A,C). 网络的流:定义在弧集合A上的一个函数 f={f(vi,vj)},称f(vi,vj)为弧(vi,vj)上的流量.(fij)
图与网络分析

f
(1 ) 工
序
交叉工序 —— 相互交替进行的工序。一般要借助虚工 序来表述。 所谓虚工序,是指不消耗人力、物质,也不需要时间的 一种虚拟工序。它只表示前后两个工序之间的逻辑关系。 一般用虚箭线表示:
1 A1 2 A2 A3 交叉工序借助于 虚工序来表述 B3 5
B1
3
B2
4
虚工序
回路
1
a 4 b 6 2
1 2
c e
4
g d
6
h
8
b
3
f
5
i
7
(1 )
编制网络图的基本规则
b) 网络图只能有一个始点事项和一个终点事项(图的 封闭性)。如图中有两个终点事项⑦和⑧,就是错 误的。一般在实际中应将没有紧前工序的所有事项 合并起来,构成网络的始点事项,把没有紧后工序 的所有事项合并起来,构成网络的终点事项。 a
a
3 4 b 6 0
c 2
1
(1 ) 工
序
虚工序问题
——仅用于表明平行工序间的逻辑关系; ——虚工序越少越好。
判断虚工序是否必要: —— 虚工序箭头箭尾连接的两道工序是否 源于同一节点; —— 虚工序箭头箭尾连接的两道工序不源 于同一节点,且不能表示共同完工。
(2 ) 事
项
前后工序的交接点称为事项,常用“〇”加数字表 示,数字主要是标号作用,如图中标号从1至6,代表有6 个事项,有时也可用来表示工序,如图的工序 e = ②→ ⑤。根据事项之间的相互关系,也可分为前置事项,后 继事项、起(始)点事项和终点事项。
、物力、财力),都必须编制一个科学的工作组织计划来
有效地组织、调度与控制该项活动的进程,以实现最佳的 效应和效益。而这种为编制科学的组织计划的有效方法统
运筹学第10章图与网络分析清华大学出版社

由于2m为偶数, 而 d (v )是若干个偶数之和, 也是偶数.
vV2
所以 d (v )必为偶数,即 | V1 | 是偶数.
有向图中,以vi为始点的边数称为点vi的出次, 用d (vi )表示, 以vi为终点的边数称为点vi的入次, 用d (vi )表示, vi点的出次与入次之和就是该点的次.
六、第10章 图与网络分析
图与网络的基本知识 树及最小树问题 最短路问题 最大流问题 最小费用最大流问题
(Graph Theory and Network Analysis)
A
C
D
问题:一个游者怎样才 能一次连续走过这七座 桥且每座桥只走一次, 回到原出发点。
A
B
哥尼斯堡“七桥”难 题 欧拉用A,B,C,D四点表示河的 两岸和小岛,用两点间的联 线表示桥。七桥问题变为: 从A,B,C,D任一点出发,能否 通过每条边一次且仅一次, 再回到该点?
无路可通.那么加上一边( u, v )也不会形成圈, 与已知矛盾. 再证每舍去一边便不连通.若T中有一边( u, v ), 舍去( u, v )后
图T ( u, v )仍然连通, 那么T T ( u, v )由于无圈是一棵树
但T 加一边( u, v )后就是T 仍无圈, 与( 4)中树每加一新边必
从T中去掉(v , u)边及u点不会影响T的连通性, 得图T , T 为树 只有k 1个顶点, 所以有k 2条边, 再把(v , u),u加上去,可知
当T 有k个顶点时有k 1条边.
( 2) (3)
只需证明T 是连通图.
l
反证法.设T 不连通, 可以分为l个连通分图( l 2), 设第i个
e4
图与网络分析 (Graph Theory and Network Analysis)

(5,6)
t (10,7) v4
附程序
min
( i,j ) A
bij f ij
jV ( j,i ) A
MODEL: s.t f ij sets: jV nodes/s,1,2,3,4,t/:d; ( i,j ) A arcs(nodes,nodes)/ s,1 s,2 1,2 1,3 2,4 3,2 3,t 4,3 4,t/:b,c,f; 0 f ij endsets data: d=14 0 0 0 0 -14; 其中 di b=2 8 5 2 3 1 6 4 7 ; c= 8 7 5 9 9 2 5 6 10; enddata min=@sum(arcs:b*f); @for(nodes(i)|i #ne# 1 #and# i #ne#@size(nodes): @sum(arcs(i,j):f(i,j))-@sum(arcs(j,i):f(j,i))=d(i)); @sum(arcs(i,j)|i #eq# 1:f(i,j)) = d(1); @for(arcs:@bnd(0,f,c)); END
规定了费用的网络称作带费用的网络,
A 记作 D {V , A, c, b, v s , v t } ,其中 V 是顶点集合,
是弧集合,
v c 是容量集合, b 是费用函数, s 为发
点, v t 为收点。
3、可行流 f 的费用 设 f 是 D上的可行流,称 b( f ) b(a ) f (a ) 为可 a A 行流 f 的费用。 4、流量为v 的最小费用流 把D上所有流量等于v 的可行流中费用最小的可行 流称作流量为v 的最小费用流。
假设1月初的库存量为零,要求6月底的库存量也为 零,不允许缺货。试做出6个月的订货计划,使成 本最低。
《图与网络分析》课件

广度优先搜索
2
历图中的节点。
通过按逐层扩展的方式,搜索和遍历图 中的节点。
最短路径算法
1
Dijkstra算法
寻找两个节点之间最短路径的一种算法,适用于无负权重边的情况。
2
Floyd算法
寻找所有节点之间最短路径的一种算法,适用于有向图和无向图。
最小生成树算法
1
Prim算法
找出连接所有节点的最小成本树的算法。
Kruskal算法
2
找出连接所有节点的最小成本树的另一 种算法。
应用案例
1 社交网络分析
通过图与网络分析方法, 揭示社交网络中的关键人 物和社群结构。
2 物流网络优化
使用图与网络分析技术来 优化物流网络的路径和资 源分配。
3 路网分析
通过图与网络分析,提高 交通规划和城市布局的效 率。
网络分析的思路
顶点
网络中的数据节点或实体。
边
连接顶点的关系或连接。
权重
边的属性或度量,用于表示连接的强度或重要性。
图的分类与存储结构
有向图
边具有方向性,表ห้องสมุดไป่ตู้顶点之间 的单向关系。
无向图
边没有方向性,表示无序关系。
加权图
边具有权重,表示连接的强度 或重要性。
图搜索算法
1
深度优先搜索
通过探索尽可能深入的路径,搜索和遍
网络分析的思路是通过对网络结构和属性的分析,揭示出潜在的模式、关系和洞察力,帮助我们洞悉复杂系统 的运作。
《图与网络分析》PPT课 件
欢迎来到《图与网络分析》PPT课件!本课程将帮助您深入了解图网络分析的 概念和应用。准备好探索各种令人兴奋的网络分析方法和工具了吗?让我们 开始吧!
电路第十章 网络图论及网络方程
8
1 0 0 0 0 -1 0 0 1 0 0
习题0 :110-07 0求0Bf、1 C-1f -1 0 -1
1
[C
f
]
0 0 1 0 010 0树支0:10、21、30、05、19
-1 1
0 -1
0 0
1 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 -1
2、基本割集关联矩阵Cf
7
四、A、Bf、Cf关系
1 0 0 1 1 0
选一棵对树于,一支个路有编向号图,[A] 0 1 1 1 0 0
先树支后连支。则有: 0 0 1 0 1 1
A At Al
B Bt Bl Bt 1
1 1 0 1 0 0 [Bf ] 1 1 1 0 1 0
1 4
2 3
5
21
10-5 基本割集法
一、标准支路伏安关系
Ik Yk Uk Yk Usk Isk
二、矩阵形式支路伏安关系:
Ib Yb Ub Yb Us Is
其中: Yb : 支路导纳矩阵
三、支路电流关系:
Cf Ib 0
i1 - i4 + i6 = 0 i2 + i4 + i5 = 0
3
2、回路(Loop)
回路是连通图G的一个子图, 满足:
1)连通图
2)每个节点仅关联两条支路
3)移去任一支路,则无闭合 路径
基本回路:单连支回路,连支方向为回路方向。
3、割集(Cut) 割集是连通图G的一些支路的集合,满足: 1)移去该支路集合,则图恰好分成两部分;
图与网络分析
e1 v6 e6
v1 e7 e8 v5
e2 e9
v2
e3 e4
e10
v4
v3
S1={v6,v5,v1,v5,v4,v3} S2={v6,v5,v1,v4,v3}
e5
3
Hale Waihona Puke 2、连通图:如果图G中任意两点间至少有一条链相连,则
称此图为连通图。
2
e6 e5
v4
定理1: 图G=(V,E)中,所有点的次数之和等于边数的两倍。 二、连通图 1、链、圈: 在无向图G=(V,E),称一个点和边交替的序列 {vi1,ei1,vi2,ei2,…vit-1,vit}为连接vi1和vit的一条链。
简记为{vi1,vi2,…vit}。其中eik=(vik,vik+1),k=1,2,…t-1。
e1 v6
v1 e7 e8 v5
e2 e9
v2
e3 e4
e6
e10
v4
v3
S1={v6,v5,v1,v5,v4,v3} S2={v1, v5,v1}
e5
7
§6.2 树与最小生成树
一、树的概念: 树:无圈的连通图。 二、树的性质: (1)树枝数等于顶点数减1; (2)树的任意两个顶点之间有且仅有一条初级链。 (3)去掉树的任一树枝,便得到一个非连通图; (4)在树中任意两个顶点间添上一条边,恰好得到一 个初级圈。 (5)在所有连通的生成子图中,生成树的边数最少。
小的公路网把若干城市联通;设计用料最省的电话线网把
有关单位联系起来。
13
求最小树的方法:
1、破圈法(管梅谷算法) : (1)先从图G任取一个圈,并从圈中去掉一条权最大的边。 若 在同一圈中有几条都是权最大边,则任选其中一边去掉 。 (2)在余下的子圈中,重复上述步骤,直至没有圈止。
图与网络分析
引言 第一节 图与网络的基本概念 第二节 树 第三节 最短路径问题 第四节 网络最大流问题 第五节 最小费用最大流问题
引言
图论(Graph Theory)是研究图的理论, 是运筹学中一重要 的分支. 有200多年历史, 大体可划分为三个阶段.
图论发展的三个阶段
第一阶段
第二阶段
第三阶段
从十八世纪中叶 到十九世纪中叶
e1
v1
e2
v2
v6
e5
e6
e3
v4
e8
e4
图-9
v3 e7 v5
定义4: 若图G=(V,E)的点集V可分为两个非空子集X, Y, 满 足: XY=V, XY=, 使得E中的每条边的两上顶点必有 一个端点属于X,而另一个端点Y,则称G为二部图(偶图)
v1
e1
v2
v1
U1
e4
e2
v2
v3
U2
v4
C
River
7
5
3
D
2
B 图-1
Euler在1736年发表了一篇题为“依据几何位置的解题 方法”论文,有效解决了Konigsber七桥难题,这是有记 载的第一篇图论论文,Euler也被公认为图论的创始人.
A
C
D
B
例2: Hamilton回路是19世纪英国数学家Hamilton提出
给出一个正12面体图形,共有20个顶点,分别表示全球20个主 要城市,要求从某个城市出发沿着棱线寻找一条经过每个城 市一次而且仅一次,最后回到原处的周游世界线路(并不要求 经过每条边).-环球旅行问题.
定义9 无向图G=(V, E), 连接 vi0与vik 的一条链是同一 个点时, 称为圈(circle). 若圈中没有重复的点与重复边者称为初等圈
7.图与网络分析
8.1图与网络的基本知识8.1.1图与网络的基本概念8.1.1.1 图的定义自然界和人类社会中,大量的事物以及事物之间的关系,常可以用图形来描述。
例如:图8-4所示的我国北京、上海等十个城市间的交通图反映了这十个城市间铁路 分布情况。
这里用点代表城市,用点和点之间的连线代表这两个城市之间有直通铁路。
图8-4 十个城市间铁路分布图又如某单位储存五种化学药品,其中,某些药品是不能放在同一库房里的,为了反映这种情况,可以用点、、、、分别代表这五种药品,若药品和药品是不能存放在同一库房的,则在和之间连一条线,如图8-5所示。
如果问题归结为寻求存放这种化学药品的最少库房个数,则该问题就是染色问题。
事实上,至少需要三个库房来存放这些药品,即和、和、各存放在一个库房里。
前面的两个例子涉及到的对象之间的关系具有“对称性”,就是说,如果甲与乙有这种关系,那么同时乙与甲也有这种关系。
例如,如果甲药品不能和乙药品放在一起,那么,乙药品当然也不能和甲药品放在一起。
在实际生活中,有许多关系不具有这种对称性。
例如,有甲、乙、丙、丁、戊五个球队,各队之间的比赛情况如表8-1所示。
五个球队之间的胜负关系显然是一种非对称关系,如果球队甲胜了球队乙,可以用一条带箭头的联线表示,即→,于是,表8-1的关系可以表示成图8-6所示。
图8-5 五个药品之间会发生化学反应的关系示意图北京武汉天津连云港1v 2v 3v 4v 5v i v j v i v j v 1v 5v 2v 4v 3v v 甲v 乙v 3v 145图8-6 五个球队比赛的胜负连线图从以上分析可以看出,我们常将所研究——对象看成一个点,用连线(带箭头或不带箭头)表示对象之间的某种特定的关系,这时连线的长短曲直无关紧要,重要的是两点之间有无线相连。
为了区别起见,把两点之间不带箭头的连线称为边,带箭头的连线称为弧。
由此,我们便抽象出图的概念。
图是描述对象之间某种特定关系的工具,用数字语言描述如下:定义8.1 一个图是由一个非空集合 V ,以及由V 中元素的无序(或有序)对组成的集合E (或A )所组成。
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10.4 已知有十六个城市及他们之间的道路联系(见图10-1)。某旅行者从城市A出发,沿途依次经过J、N、H、K、G、B、M、I、E、P、F、C、L、D、O、C、G、N、H、K、O、D、L、P、E、I、F、B、J、A,最后到达城市M。由于疏忽,该旅行者忘了在图上标明各城市的位置,请应用图的基本概念及理论,在图10—1中标明各城市A~P的位置。
10.22 设G=(V,E)是一个简单图,令δ(G)= (称δ(G)为G的最小次)。证明:
(1)若δ(G) 2,则G必有图;
(2)若δ(G) 2,则G必有包含至少δ(G)+1条边的图。
10.23 设G是一个连通图,不含奇点。证明:G中不含割边。
10.24 给一个联通赋权图G,类似于求G的最小支撑树的Kruskal方法,给出一个求G的最大支撑树的方法。
表10-2
城市
Pe
T
Pa
M
N
L
Pe
×
13
51
77
68
50
T
13
×
60
70
67
59
Pa
51
60
×
57
36
2
M
77
70
57
×
20
55
N
68
67
36
20
×
34
L
50
59
2
55
34
×
10.9 有九个城市 ,其公路网如图10—4所示。弧旁数字是该段公路的长度,有一批货物从 运到 ,问走那条路最短?
10.10 用标号法求图10—5中V1到各点的最短路。
10.25 下述论断正确与否:可行流f的流量为零,即v(f)= 0,当且仅当f是零流。
习题答案及详解
10.1 证明
(1)由图的性质定理知,任一个图中,奇点的个数为偶数。7,6,5,4,3,2中存在3个奇数,所以不可能是某个图的次的序列,更不是某个简单图的次的序列。
【或者】假设7,6,5,4,3,2为某个简单图的次的序列,则图中有6个点,作为简单图点的最大次数为n-1,即最大次数为5,显然与存在点的次数为7矛盾。所以,7,6,5,4,3,2又是简单图的次的序列。
10.19 某单位招收懂俄、英、日、德、法文的翻译各一人。有5人应聘。已知乙懂俄文,甲、乙、丙、丁懂英文,甲、丙、丁懂日文,乙、戊懂德文,戊懂法文。问最多有几人能得到招聘,有分别被聘任从事那一文种的翻译。
10.20求图10-12中从s→t的最小费用最大流,各弧旁数字为( , )。
10.21 图10-13中,A、B为出发点,分别有50 和40 单位物资往外发运,D、E为收点,分别需要物资30 和60 单位,C为中转点,各弧旁数字为( , )。求满足上述收发量要求最小费用流。
(2)由定理知,任一个图G=(V,E)中,所有点的次数之和是边数的两倍,即图中点次的和为偶数。序列6,6,5,4,3,2,1的和为27,所以它不可能是一个图的次的序列,更不可能是某个简单图的次的序列。
【或者】假设6,6,5,4,3,2,1为某个简单图的次的序列,则图中存在7个点,不妨设为 , , , , , , ,其中 , 次为6,表明 , 与除自身外的剩余6个点均相连。即 , , , , 的次不少于2,与 的次为1矛盾。所以,6,6,5,4,3,2,1不是某个简单图的次的序列。
表10-2 各油井间距离单位:km
从 到
2
3
4
5
6
7
8
1
1.3
2.1
0.9
0.7
1.8
2.0
1.5
2
0.9
1.8
1.2
2.6
2.9
1.1
3
2.6
1.7
2.5
1.9
1.0
4
0.7
1.6
1.5
0.9
5
0.9
1.1
0.8
6
0.6
1.0
7
0.5
10.15 设某公司在六个城市c1,…, c6 有分公司,从ci到cj的直达航线票价记在下面矩阵的(i,j)位置上(∞表明无直达航线,需经其他城市中转)。请帮助该公司设计一张任意两城市的票价最便宜的路线表。
10.5 十名研究生参加六门课程的考试。由于选修的课程不同,考试门数也不一样。表10—1给出了每个研究生应参加考试的课程(打Δ号的)。规定考试应在三天内结束,每天上下午各安排一门。研究生们提出希望每人每天最多考一门,又课程A必须安排在每一天上午考,课程F安排在最后一门,课程B只能安排在中午考,试列出一张满足各方面要求的考试日程表。
10.11 用Dijksrea方法求图10—6中V1到各点的最短距离。
10.12求图10-7中从V1到各点的最短路。
10.13在图10—8中
(1)用Dijkstra 方法求从V1到各点的最短路;
(2)指出对V1来说那些顶点是不可到达的。
10.14 已知八口海上油井,相互间距离如表10-2所示。已知1号井离海岸最近,位5浬。问从海岸经1号井铺设油管将各油井连接起来,应如何铺设使输油管线长度为最短(为便于计算和检修,油管只准在各井位处分叉)。
第十章
精典
10.1 证明如下序列不可能是某个简单图的次的序列:
(1)7,6,5,4,3,2
(2)6,6,5,4,3,2,1
(3)6,5,5,4,3,2,1
10.2 已知9个人 中, 和两个人握过手, 各和四个人握过手, 各和五个人握过手, 各和六个人握过手,证明这九个人中一定可以找出三个人互相握过手。
10.16 在如图10-9 所示的网格中,每弧旁的数字是(cij,fij)。
(1)确定所有的数集;
(2)求最小截集的容量;
(3)证明指出的流是最大流。
10.17求如图10-10 所示的网络的最大流(每弧旁的数字是(cij,fij)。
10.18用Ford-Fulkerson的标号算法求图10-11中所示各容量网络中从Vs到Vt的最大流,并标出个网络的最小割集。图中各弧旁数字为容量 ,括弧中为流量 。
表10-1
考试课程
研究生
A
B
C
D
E
F
1
Δ
Δ
Δ
2
Δ
Δ
3
Δ
Δ
4
Δ
Δ
Δ
5
Δ
Δ
Δ
6
Δ
Δ
7
ΔΔΒιβλιοθήκη Δ8ΔΔ
9
Δ
Δ
Δ
10
Δ
Δ
Δ
10.6 用破圈法和避圈法找出图10-2的一个支撑树。
10.7 用破圈法和避圈法求图10—3中各图的最小树。
10.8 已知世界6大城市:(Pe)、(N)、(Pa)、(L)、(T)、(M)。试在由表10—1所示交通网络的数据中确定最小树。