王海红-差动回路-2
210996468_一种检测设备自动计量检定系统的设计及应用
价值工程1概述目前我国某系列大型机电产品型号较多，生产厂家自研的针对该产品的专用检测设备在技术含量、复杂程度、功能强弱和自动化水平上存在很大的差别，造成了目前专用检测设备在计量过程中接口不统一，单纯人工计量耗时长、易出现错漏的落后现状，为提高计量技术机构保障的效率，满足产品使用计量保障，急需设计一个自动计量检定系统，在硬件上采用基于系统集成设计技术，选用LAN 、RS232、USB 等总线控制，通用适配器技术，实现各种复杂电信号的自动转接、控制，实时自动采集、传输，在软件上，采用面向对象的编程方法，固化计量流程，实现自动化测试和信息管理，同时具有兼容性和扩展能力的自动计量检定系统。
2总体设计思路2.1设计原则根据计量检定系统的作用、功能、技术性能指标、使用要求，遵循以下设计原则：①整体计量原则，专用检测设备种类繁多，在进行计量检定设计时应统一规划、统筹设计，切勿将各被检对象测试资源与标准仪器资源分开分别计量；②计量检定与功能检查相结合，对某些比较特殊、确实无法进行检定的测试资源只进行功能性检查；③自动与人工操作相结合原则，检测设备工作方式多种多样，对具有程控资源的设备进行自动计量，对其他资源采用人工操作检定。
就整体而言要尽量减少人工操作，克服人为因素造成的各种误操作；④计量检定系统设计应遵循使用的快捷性、机动性原则；⑤确保计量检定系统中量值传递准确、一致、可靠、有效；⑥选用的测量标准仪器及接口模块，应具备通用性及可扩展性。
2.2设计思路根据产品专用检测设备的计量检定规程，对计量检定要求进行研究分析，将被检测信号进行梳理归纳，在主控计算机控制的控制下，根据被测设备的需求，通过多路开关控制模块自动实现多型标准仪器与被检设备之间的信号通道地切换连接，通过LAN 、USB 或RS232通信接口自动实现信号发生器的输出信号设置、稳压电源的输出、数字万用表和数字示波器等标准仪器的配置和测试，同时将计量检定数据的自动记录、报表和打印。
基于S7-200 PLC的龙门刨床控制系统
基于S7-200 PLC的龙门刨床控制系统
金燕;王海平
【期刊名称】《机电工程》
【年(卷),期】2014(031)010
【摘要】针对传统龙门刨床电气控制系统精度低、调速差、故障率高、维修量大
等问题,对龙门刨床电气控制系统工作原理与工作流程进行了分析,将西门子S7-
200系列PLC技术应用到龙门刨床电气控制系统中,建立了PLC技术与龙门刨床被控对象之间的关系,提出了用PLC技术改造传统机床控制系统的方法,分析了控制系统硬件配置、输入/输出点分配和软件编程的设计过程,设计了主要的控制程序流程,实现了对龙门刨床电气控制系统的改造.研究结果表明,该系统结构简单、功能齐全、操作方便;同时通过PLC程序控制,节省了人力与继电器元件,减小了维护工作量,其
经济性、可靠性及自动化程度都较原控制系统有了较大的提高.
【总页数】4页(P1367-1370)
【作者】金燕;王海平
【作者单位】常州工程职业技术学院机械工程技术系,江苏常州213164;中南大学
机电工程学院,湖南长沙410083;江苏理工学院机械工程学院,江苏常州213001【正文语种】中文
【中图分类】TH39;TP273;TG55
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1.基于PLC和变频器的龙门刨床控制系统设计 [J], 李宗宝;沈玉梅
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3.基于S7-200 SMART PLC的重载AGV控制系统设计 [J], 沈正;梁鉴如;杨明来;何勇
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5.基于PLC技术的龙门刨床控制系统改造探究 [J], 戴晓东;谢春梅
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《控制工程导论》(周雪琴 张洪才 著)习题答案-阳光大学生网
( a) ， (b ) 系统结构图如下图
1-3 什么是负反馈控制 ?在图 1-17(b)系统中是怎样实现负反馈控制的 ?在什么情况下反馈极性会误接为正， 此时对系统工作有何影响? 解：负反馈控制就是将输出量反馈到输入端与输入量进行比较产生偏差信号，利用偏差信号对系统进行 题解 1-2（a）系统方框图 题解 1-2（b）系统方框图 调节，达到减小或消除偏差的目的。 图 1-17 (b ) 系统的输出量液面实际高度通过浮子测量反馈到输入端与输入信号（给定液面高度）进行比较， 如果二者不一致就会在电位器输出一电压值——偏差信号，偏差信号带动电机转动，通过减速器使阀门 1 开大或关小，从而进入量改变，当输出量——液面实际高度与给定高度一致偏差信号为 0，电机，减速器 不动，系统又处于平衡状态。
假定系统初始处在稳定点上，这时有： Q10 = Q20 = Q0 ， H = H 0 ，当信号在该点附近小范围变化时，可 以认为输出 θ 2 与输入 H 的关系是线性的， 。即
⎧Q2 = Q0 + ∆Q2 ⎪ ⎨ H = H 0 + ∆H ⎪ Q = Q + ∆Q ⎩ 1 0 1 ∴ ∆H = ∆Q2 = 1 ( ∆Q1 − ∆Q2 ) dt C∫
题 2 −1(e) 图及题解 2 −1(e) 图
1 R2 + U 2 (s) R2Cs + 1 Cs = = U1 (s ) R + R + 1 (R1 + R2 )Cs + 1 1 2 Cs
题 2 −1( f ) 图及题解 2 −1( f ) 图
k2 ⎧ & ⎪ fx3 + k2 x3 = k2 x2 ⇒ x3 = sf + k x2 ⎨ 2 ⎪ k 2 x2 + k1 x2 = k1 x1 + k2 x3 ⎩
差动回路实验报告
东莞理工学院实验报告 系（院）、专业班级： 电气自动化（2）班 姓名： 吴捷 学号：201141310202日期：2012.12.28成绩： 篇二：实验三 差动联接快速回路 实验报告 在认真完成实验的基础上分析实验结果的正确性（理论与实验进行比较）并结合下式进行讨论： 实测 v3 ：v1= 理论 v3 ：v1= 结果 v2：v1= 结果 v2 ：v1= 思考题 1．非差动联接时，为什么快退工作压力比工进工作压力大得多？2．拟定非差动、差动联接时的实验油路。
3．举例说明液压差动联接回路在机械工业中的应用。
4．指出单向节流阀5和节流阀11在系统中的作用。
理论与实测结果记录表3—1 13篇三：武汉大学差动放大电路实验报告 武汉大学计算机学院教学实验报告 课题名称： 电工实验 专业：计算机科学与技术 2013年 12 月 14 日 篇四：差动放大器实验报告 差动放大电路的分析与综合（计算与设计）实验报告 1、实验时间 10月31日(周五)17:50-21:002、实验地点 实验楼9023、实验目的 1. 熟悉差动放大器的工作原理(熟练掌握差动放大器的静态、动态分析方法) 2. 加深对差动放大器性能及特点的理解 3. 学习差动放大电路静态工作点的测量 4. 学习差动放大器主要性能指标的测试方法 5. 熟悉恒流源的恒流特性 6. 通过对典型差动放大器的分析，锻炼根据实际要求独立设计基本电路的能力 7. 练习使用电路仿真软件，辅助分析设计实际应用电路 8. 培养实际工作中分析问题、解决问题的能力 4、实验仪器 数字示波器、数字万用表、模拟实验板、三极管、电容电阻若干、连接线 5、电路原理 1. 基本差动放大器图是差动放大器的基本结构。
它由两个元件参数相同的基本共射放大电路组成。
部分模拟图如下1.直流分析数据2.直流分析仿真数据3.交流分析数据4.交流分析仿真数据 2.4.2. 具有平衡电位器的差动放大器 图是差动放大器的结构。
热工控制仪表课设
课程设计说明书题 目：温度检测及其偏差报警电路设计学生姓名：王海波学 院：电力学院班 级：自动化（电）08-02指导教师：萧贵玲、马然2011年 7 月 8 日内蒙古工业大学课程设计任务书课程名称：热工控制仪表学院：电力学院班级：自（电）08-2 学生姓名：王海波学号：200881204119 指导教师：萧贵玲、马然摘要温度变送器是一种将温度变量转换为可传送的标准化输出信号的仪表。
主要用于工业过程温度参数的测量和控制。
带传感器的变送器通常由两部分组成：传感器和信号转换器。
传感器主要是热电偶或热电阻；信号转换器主要由测量单元、信号处理和转换单元组成（由于工业用热电阻和热电偶分度表是标准化的，因此信号转换器作为独立产品时也称为变送器），有些变送器增加了显示单元，有些还具有现场总线功能。
变送器如果由两个用来测量温差的传感器组成，输出信号与温差之间有一给定的连续函数关系。
故称为温度变送器。
设计中传感器为热电偶，热电偶是控制系统中测温经常使用的一种测温元件，本文是针对热电偶检测电路及其报警电路的设计，通过对其电路的设计和分析培养提高解决工程实践的能力。
关键词：变送器；热电偶；报警；目录引言 (6)第一章热电偶温度变送器 (7)1.1热电偶工作原理 (7)1.2变送器 (7)1．3温度变送器 (8)1．4温度变送器四线制 (8)第二章放大工作单元 (10)2.1电压放大电路 (10)2.2功率放大电路 (10)2.3隔离输出 (11)2.4直流-交流-直流转换器 (12)2.41工作原理 (12)2.42振荡频率 (14)第三章热电偶温度变送器量程单元 (15)3.1热电偶温度变送器量程单元 (15)3.2热电偶冷端温度补偿电路 (15)3.3线性化原理及电路分析 (16)3.31 线性化原理 (16)3.32 线性化电路 (16)第四章偏差报警单元 (18)４.1偏差报警原理 (18)4.2偏差报警单元 (18)第五章结论 (20)附图热电偶温度检测及其偏差报警系统总体设计 (21)参考文献 (22)引言目前在电厂测温系统中，有很大一部分设计是采用热电偶温度变送器，将温度信号转换成4～20mA的直流电流后再送到二次仪表或其它数据采集系统进行温度显示。
210323095_零磁通补偿式短路电流限制器研究
Science &Technology Vision科技视界0引言随着电力系统装机容量的扩增和电网互联水平的升级，电网在发生短路故障时往往会伴随短路电流的急剧增加。
此时采用合理的方法控制短路电流显得尤为重要。
然而通过增大断路器的遮断容量限制短路电流并不合理，一方面，无法从技术上实现遮断器容量的大幅提高，而容量越大，需要的投资也就越多，经济性得不到满足[1]。
另一方面，即使能够提高遮断容量，其可靠性也不足以支撑电网的运行。
短路电流限制器（Fault Current Limiter ）的概念在20世纪70年代被提出[2]，它的核心原理是：当系统处于正常运行的状态时，装置呈现低阻抗状态；当短路故障突然发生时，装置迅速转化为高阻抗状态从而有效的限制短路电流[3]。
本文在借鉴各种传统的短路电流限制器的基础上，提出一种新型的基于零磁通的短路电流限制器，意在通过该装置改善大电网发生故障时伴随的电流剧增，根据其工作原理利用仿真软件进行设计，验证其可行性。
1零磁通电流限制器分析1.1工作原理零磁通的短路电流限制器是利用变压器的磁通效应，将变压器原边侧串接于系统之中，然后将变压器副边侧注入跟踪电流。
想要达到短路电流限制的目的，就必须使得原副边电流反向且成比例[4]。
变压器的等效模型如图1所示。
图1变压器的T 型等效电路图1Z 1和Z m 为分别为变压器原边漏阻抗和励磁阻抗（铁芯始终工作在不饱和状态下），二者不受副边侧电流的影响。
设变比k =N 1/N 2，由图1可得以下关系式：U ̇1=Z 1I ̇1-E ̇1=Z 1I ̇1+Z m I ̇m =Z 1I ̇1+（I ̇1+I ̇2x ）Z m (1)在式（1）中：【摘要】随着当今社会和科技力量的飞速发展,人类对于电力设备和用电量水平也随之增加,这就要求电网电力系统的装机容量能够跟上需求量;另外,随着互联网技术的发展,必须考虑区域电网的互联,以促进大电网的发展。
液压控制系统王春行版课后题答案
第二章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件答：因为液压控制阀将输入的机械信号位移转换为液压信号压力、流量输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大; 2、什么是理想滑阀什么是实际滑阀答： 理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀;实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀; 4、什么叫阀的工作点零位工作点的条件是什么答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为p L ,阀位移x V 时,阀的负载流量为q L 的位置;零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V ;5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数为什么答：流量增益q q =x LVK ∂∂,为放大倍数,直接影响系统的开环增益; 流量-压力系数c q =-p LLK ∂∂,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度; 压力增益p p =x LVK ∂∂,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示;7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性答：理想零开口滑阀c0=0K ,p0=K ∞,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏流量2cc0r =32WK πμ,p0c K ,两者相差很大;理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量;9、什么是稳态液动力什么是瞬态液动力答：稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力;瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力;习题1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径-3d=810m ⨯,径向间隙-6c r =510m ⨯,供油压力5s p =7010a P ⨯,采用10号航空液压油在40C 。
过程控制系统与仪表_习题答案_王再英()
过程控制系统与仪表第1章思考题与习题1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？解答：1．控制对象复杂、控制要求多样2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
组成：参照图1-1。
1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。
通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统1-5 什么是定值控制系统?在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。
被控对象的动态特性：。
系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。
二者之间的关系：1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。
为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？稳态：对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。
亚龙YL-381B型PLC控制的液压、气动实训装置(双面)实训指导书
3.1 采用节流阀的节流调速回路 ........................................................................................................................ 8 3.1.1 定压节流调速回路 ................................................................................................................................ 8 3.1.2 变压节流调速回路 .............................................................................................................................. 10
3.2 采用调速阀的节流调速回路....................................................................................................................... 11 3.2.1 定压节流调速回路............................................................................................................................... 11 3.2.2 变压节流调速回路 .............................................................................................................................. 13
差动控制回路实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生了解和掌握差动控制回路的基本原理、组成及工作特性。
通过实际操作，使学生能够熟练地组装差动控制回路，并学会调试和故障排除，从而提高学生在液压系统方面的实际操作能力。
二、实训原理差动控制回路是液压系统中一种常用的回路，通过在液压缸的无杆腔和有杆腔之间形成差动连接，使液压缸能够实现快速伸出和慢速缩回的动作。
在差动控制回路中，液压泵输出的压力油进入无杆腔，而有杆腔的油液则通过差动阀返回油箱，从而产生作用力的差值，使液压缸快速伸出。
三、实训器材1. 液压泵1台2. 液压缸1个3. 液压阀（二位二通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、单向调速阀等）若干4. 溢流阀1个5. 连接管接头及液压油管等6. 实验台1套四、实训步骤1. 根据原理图，将液压泵、液压缸、液压阀、溢流阀等元件连接成差动控制回路。
2. 检查回路连接是否正确，确保无泄漏和短路现象。
3. 启动液压泵，观察液压缸的动作是否满足差动控制要求。
4. 调节单向调速阀，使液压缸在伸出和缩回时分别实现快速和慢速动作。
5. 观察并记录液压缸在不同工况下的速度、压力等参数。
6. 对回路进行故障排除，确保系统稳定运行。
五、实训结果与分析1. 通过本次实训，掌握了差动控制回路的基本原理和组成。
2. 熟练地组装和调试了差动控制回路，实现了液压缸的快速伸出和慢速缩回动作。
3. 在实训过程中，发现以下问题并进行了解决：a. 液压缸动作不稳定，经过检查发现是由于连接管接头松动导致的，重新紧固后问题解决。
b. 液压缸伸出速度过快，经过调节单向调速阀，使液压缸在伸出和缩回时分别实现快速和慢速动作。
六、实训心得1. 差动控制回路在液压系统中具有重要作用，能够实现液压缸的快速动作，提高生产效率。
2. 在组装和调试差动控制回路时，要注意元件的连接顺序和方向，确保系统稳定运行。
3. 实训过程中，要注重观察和记录实验数据，以便分析问题和解决问题。
4. 通过本次实训，提高了自己在液压系统方面的实际操作能力，为今后的学习和工作打下了基础。
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下图所示回路是利用二位三通电磁换向阀实现液压缸差动连接的回路。
液压缸的差动连接也可用P型中位机能的三位换向阀来实现。
课堂
小结
三、课后小结
通过分析，使学生掌握快速运动回路的分析，确立学生分析回路的顺序，树立他们的分析思想，培养他们分析回路和独立解决问题的能力。
作业
布置
四、作业布置
P244
教学
感悟
组长
审核
部主任
审核
教务科长
审核
课后要求学生整理桌面，做好上下节课的准备；要提前一周备好课由组长、部主任、教务科审核
灵宝职专教案
课程名称：
液压
章节名称
液压回路
任务：差动回路的工作原理、分析、回路中各元件的作用及相互关系；
授课教师
王海红
课型
理论课（）实训课（）
适用班级
所需课时Байду номын сангаас
班级企业化分组
及核心精神
任务
目标
知识目标
1、掌握快速运动回路的分析方法；
2、掌握速度换接回路的工作原理、分析、回路中各元件的作用及相互关系；
技能目标
能正确组合较简单的液压基本回路
素养目标
激起学生的学习热情和学习兴趣
项目重点
及解决办法
快速运动回路的分析方法；
项目难点
及解决办法
速度换接回路的工作原理、分析、回路中各元件的作用及相互关系
教法设计
教学手段使用
课前检查
饭后要诵读和唱歌，课前要查学生上课准备，查桌面整齐与净，查出勤，查企业化分组
复习回顾
二、新课引入