各日系PLC以及HMI上传下载以及步进马达介绍
信捷PLC和HMI特色及应用方法
信捷PLC特色及应用方法1、保密下载1.1 功能：a、XC系列PLC具有普通下载与密码下载，还拥有独特的保密下载功能，用户不管通过什么方法都无法上传出PLC程序b、保密下载用户程序，可以占用更少的PLC内部资源，使PLC的程序容量大大增大c、保密下载用户程序，能够拥有更高的下载速度1.2 应用：“保密下载”——保密下载不需要设置密码，只需下载的时候点击“PLC操作”内的保密下载项，如图：使用保密下载后程序无法上传，上传的时候会提示“工程不存在”而且保密下载的速度更快，可下载的内容更多——举个例子，普通下载只能下载1000步的程序，保密下载可下载1400步程序（此处数据只限举例，实际请参考《信捷XC些列可编程控制器【硬件篇】》）2、密码下载2.1 功能：a、密码下载后，上传时输入正确密码用户可以上传所需程序。
b、但是再次下载不需要密码，且可以将之前的密码取消。
2.2 应用：设置普通密码——点击编程软件中菜单“PLC设置—密码设置”普通密码设置完之后，直接点击下载，程序下载进去，上传的时候需要密码密码输入正确后提示上传成功。
3. 高级密码下载3.1 功能：设置高级密码后，下载时需输入正确密码方可下载。
3.2 应用：与普通密码设置一样，打开输入密码界面，如下图：注意：高级密码设置需谨慎，一旦设置之后不可修改，如遇设置之后忘记密码，请联系信捷技术支持。
4、程序导出下载文件4.1、功能：a、导出下载文件，供电脑下载”方便编程人员将程序发给客户使用，但是客户看不到程序，起到保密的作用。
b、导出下载文件，供PLC等移动设备下载（PLC需要联机）4.2、应用：点击PLC编程软件中的菜单“文件—- 导出下载文件”出现如下对话框，选择后确定：5、注释添加5.1 功能：a、可以将程序分成若干段注释，使每段程序作用一目了然，其优越性在大程序上体现的尤其明显；b、可对每个软元件进行注释，即方便用户阅读和理解别人的程序也方便编程者长时间后阅读自己的程序；5.2 应用：a、行注释在对行进行注释时，只要在相应行的最左端双击鼠标左键，然后在弹出的输入框中输入以“;”符号开始的注释语句。
plc物联网模块优势及功能介绍
plc物联网模块优势及功能介绍PLC是一个非常重要的器件，也是难度相对较大的一门技术，它是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，是实现工业自动化、物联网控制的基础，未来有着非常广阔的应用前景。
工业物联网大势所趋，未来PLC通信和物联网的相关技术将备受欢迎。
通常的PLC控制器通信含有PLC控制器间的通信及PLC控制器与其它智能设备间的通信。
随着工控自动化的发展，各PLC控制器厂商都十分重视PLC控制器的通信功能，纷纷推出各自的网络系统，新的PLC控制器都具有通信接口，通信非常方便。
plc物联网模块应用可以检测程序运行是否顺畅、应用场景对于设备的影响等。
幸运的是PLC 与物联网的姻缘早已注定，无论是智慧工厂还是工业物联网，PLC无疑都是最好的入口，对接简单，技术壁垒低，实现产品的跨越式发展并不是遥不可及。
华辰智通生产的plc物联网模块广泛应于工业控制领域,是一款性能高,运行稳定的控制器。
plc物联网模块功能介绍：1、实现工业现场设备远程控制2、实现设备固件远程升级，程序上下载，如变频器，伺服器，以及各种仪表仪器的远程上下载程序监控，远程调试。
3、华辰智通，PLC工业通信网关，实现工业现场PLC远程编程、调试4、实现工业现场触摸屏远程控制，支持以太网的PLC和触摸屏，USB接口的PLC和触摸屏以及串口的触摸屏5、实现工业现场组态画面远程映射6、实现西门子、三菱等PLC等主流协议硬件解析7、可灵活接入各种设备管理平台8、plc物联网模块，可同时与多台PLC或触摸屏远程通讯9、支持PLC远程监控，PLC远程调试，PLC远程上下载，PLC远程控制，PLC数据采集，PLC远程通讯、支持工业PLC网关远程下载与维护；10、支持多种工控协议,支持多网口,串口连接:支持5G/4G/3G/GPRS/WAN/PPPOE/Wi-Fi网络、数字IO输入输出、串口终端通信等接入,也支持TCP/IP,http,UDP，MQTT等等网络协议;11、内含多种通讯协议，可连接国内外知名品牌PLC和HMI设备，支持远程程序更新和上下载，远程控制监控，调试人员远程更新程序和监控故障信息，为企业节省大量的出差费用，降低售后成本。
西门子S7-200 SMART PLC产品说明书
SMART PLC, SMART CHOICES7-200 SMART 可编程控制器经济、可靠、易用/s7-200smart西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用，在过去的160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。
无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。
结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
2CPU SR60/ST60 技术规范 ........................................... 20数字量模块技术规范 .................................................. 22模拟量模块技术规范 .................................................. 24信号板技术规范 ......................................................... 25热电阻模块技术规范 .................................................. 26通用技术规范 ............................................................ 26安装尺寸图 ................................................................ 27订货号说明 ................................................................ 27模块和信号板接线示意图 ........................................... 28订货数据 . (30)产品亮点 ................................................................... 04CPU 模块 ................................................................... 06信号板 ....................................................................... 08网络通信 ................................................................... 09运动控制 ................................................................... 10人性化软件 ................................................................ 12小型自动化解决方案 .................................................. 14技术规范 ................................................................... 16CPU SR20 技术规范 .................................................... 16CPU SR40/ST40/CR40 技术规范 . (18)目录3SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点机型丰富，更多选择提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。
市面上常见HMI品牌介绍
一、专业做HMI的品牌：1、Proface（普洛菲斯）普洛菲斯国际贸易(上海)有限公司作为日本迪吉特株式会社(Digital Electronics Corporation)投资的公司，以其创新的科技理念和领先的技术意识为全球客户提供可编程人机界面、工业平板式计算机、图形逻辑控制和工业信息终端等产品，帮助广大用户提高整体生产、经营效率。
Pro-face 这一品牌也在全球范围占主导地位，成为全球HMI行业领袖，在亚洲、美洲、欧洲都占有极高的市场占有率。
自2001年在中国成立公司进入中国市场以来，取得了骄人的业绩，赢得了国内工控领域的良好口碑，现已成为业内主导品牌之一。
Digital在江苏省无锡市设立了工厂，现在Digital已经成为施耐德旗下品牌。
2、HITECH(海泰克)HITECH是台湾的一个品牌，在中国大陆称为海泰克。
它是台湾泉毅电子股份有限公司的品牌，公司成立于1981 年，初期制造用于笔上的电子表。
为了将泉毅转型为以技术导向为主的公司，于1984 年开始研发制造LCD模组。
在当时，泉毅为台湾第一家成功开发LCD模组的厂商。
1990年泉毅成立一个新的R&D部门来积极投入应用于工业自动化领域的人机介面（HMI）研发工作。
泉毅是台湾第一家将嵌入式系统技术结合LCD模组，自行研发出工业级HMI产品的厂商。
经过多年的努力，泉毅已经建立起HMI的自有品牌HMI-Hitech PWS系列，销售据点遍及全世界，包括亚洲、美国及欧洲等。
其已经被瑞典贝尔收购，已经归入贝尔旗下。
其在大陆主要通过天津罗升销售。
目前在国内市场占有率比较高，但已经呈下降趋势。
3、BEIJER(北尔)来自瑞典的BEIJER电子集团，欧洲第一人机品牌，连续3年获得全球工业设计最佳奖IF设计大奖，全系列人机采用铝镁合金外壳设计，纤薄抗干扰能力强，64K TFT真彩显示，画面靓丽清晰，内嵌WinCE操作系统，功能强大，可靠性高，前面板防护等级为IP66，通过UL\DNV\RoHS等多种认证。
UniMAT HMI产品选型手册说明书
UniMAT HMI产品选型手册UH500W系列HMIUH500W系列人机界面是亿维全新推出的物联网型HMI，该系列支持物联网功能，可以进行远程监控设备，为智慧工业提供优质解决方案。
产品优点:①远程上下载。
支持远程上下载设备程序，无需工程师现场调试解决问题。
②报警信息提醒。
故障信息多平台及时推送，综合分析故障点提供预防依据。
③云组态画面。
手机端和网页端可随时随地查看画面运行状态。
④历史数据查询。
历史数据自动上传，数据保存到服务器，方便数据分析。
⑤MQTT数据传输。
物联网屏上传数据到平台使用MQTT的方式，比传统的VPN更省流量。
⑥全网通4G物联网卡。
可自主配置三大运营商流量卡，最优化联网方式。
UH500W系列概述云存储历史数据云端保存远程监控远程监控实时数据远程上下载4G卡云组态SD卡SD远程上下载PLC程序支持全网通网页组态，随时随地查看保存本地化数据深圳市亿维自动化技术有限公司是一家为所有自动化行业提供整体解决方案的“国家高新技术企业”。
亿维自动化以“致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化产品与服务提供商”为愿景，公司集研发、生产、销售及服务于一体，产品涵盖PLC、HMI、触控一体机、伺服以及工业物联网系统，并为水质监测和立体停车行业开发出专用控制器，具有所有产品完整的自主知识产权和核心技术，可提供暖通、环保、汽车、冶金、节能等行业的自动化控制系统解决方案，同时为机器人、电子设备、包装机械、物流自动化设备等设备提供配套。
通过不断助力设备制造商转型升级以逐步实现“以科技提高人类劳动生产力”的伟大使命。
亿维自动化自成立以来坚持走自主研发之路，在深圳和武汉分别设立了研发中心，研发人员超过公司总人数的35%，公司每年的研发费用超过销售额的10%。
并与国内著名大学建立合作关系，产学研相结合，持续提升公司技术水平及产品竞争力，立志发展成为"中国智造”的领导者。
亿维自动化已在20多个主要工业城市设有办事处，建成通达全国的服务网络，为遍布全国各地的代理商和终端用户提供服务。
PLC原理及产品介绍
汇川产品系列分布图
PLC系列
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PLC 命名规则
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H2U系列主模块
20点，40点，60点 2路60K/4路10K高速脉冲输入 32点，64点，80点，128点，6路60K高速脉冲输入 20点，32点，64点，80点，128点，3路100K高速脉冲输出
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40点，60点，2路100K高速脉冲输出
H0U硬件结构
DC24V工作电压
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H0U硬件结构
高速输入输出
高速输入点 2路60K H0UXP 6AT 2路温度输入 4路10K 高速输出点 MT：2路100K MR： / 通信口 2路RS485, 1路USB
2路模拟量输入
2路模拟量输出
/
2路模拟量输入
6ATC 2路温度输入
2路模拟量输出
10、MODBUS、CANLink3.0配置。。。。。
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编程软件——AutoShop
1、通讯配置（PLC-PC） 2、固件升级 3、时序监控图、监视 4、故障诊断 5、编译、上传、下载、在线修改
工具 调试
6、加密设置、时钟设置
7、清除PLC内存 8、生成下载文件、批量替换、向导
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PLC
运算指令：ADD/SUB/MUL/DIV/DEADD/DESUB/DEMUL/DEDIV/INC/DEC
脉冲定位：ZRN/DRVI/DRVA/ PLSV/PLSY/PLSR
通讯指令：MODBUS
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本地模块扩展图
本地温度模块 模拟量输入 特殊扩展模块 本地I/O模块 H2U-2DC 物联网模块
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PLC 分类
1. 按结构形式分类, 可分为整体式和模块式两类。 2. 按 I/O 点数和存储容量分类 ◆ 小型 PLC ： I/O 点数在 256 点以下，存储 器容量 2K ；
现行各主流PLC提供商简介
现行各主流PLC提供商简介（原创）以PLC为核心的工业自动控制系统早已成为工业自动化的三大支柱之一。
PLC的选择无论对于系统使用方，还是系统集成商而言都是首要的问题。
这其中不仅仅是生产成本问题，更是生产质量与生产安全问题。
提及工业自动控制与PLC人们自然会想到技术领先的美国PLC生产商。
自从上个世纪中期PLC诞生以来，美国的科学家和设备生产商就引领者全球PLC的不断革新与改造。
在这里我们首先要说的就是美国罗克韦尔自动化公司旗下Allen-Bradley品牌。
AB系列PLC也是本人所认为的最具人性化设计，使用最为灵活，功能最为强大，当然也是最贵的优秀PLC 品牌。
其在北美市场占有半壁江山。
全球销售额也处于前列。
由于其价格昂贵，在中国早期市场上业绩较差。
只有一些大型国有企业才有财力使用AB品牌，这些企业在使用过程中也体会到了AB系列PLC的优势以及上乘的质量。
由于罗克韦尔公司与中国各大高校展开了广泛的合作，再加之现在我国各中小型企业及私企资本的不断积累，AB品牌的PLC已经为广大工业自动控制使用方所逐渐认同。
日本作为全球第二大经济体，在自动控制领域也有着不俗的表现。
日本各大PLC生产厂商通过主打小型而又功能强大PLC，通过优秀的性价比正在逐步的占有这发展中国家的PLC 市场。
其主要品牌有三菱，欧姆龙，松下等。
在中国，三菱系列PLC市场占有率已经超过其他日系品牌，其生产的PLC小型机已经应用于各中小型企业。
欧姆龙公司近年也在不断推出新的小型PLC，本人刚开始学习PLC技术的时候便是以欧姆龙为基础的，对于欧姆龙品牌还是有一定感情的。
欧洲作为老牌工业基地，每个工业国家都有自己优秀的PLC生产商。
在这里我们不得不提及优秀的德国西门子S7系列PLC。
西门子系列PLC较早进入中国，已经有了最广大的学习群体和使用者。
各大高校纷纷开设了与西门子PLC相关的课程。
高校实验室也大量引进的S7-200系列PLC。
一些学校也通过S7-300，S7-400开设了相关的过程控制等课程。
西门子HMI介绍 PPT课件
•Panel PC – FI 25 – FI 45 – PC 670 10’’ – PC 670 12’’ – PC 670 15’’ – PC 670 12’’ TOUCH – PC 670 15’’ TOUCH – PC 870 12" – PC 870 15" – PC 870 15" TOUCH – PC IL 70 12" TOUCH – PC IL 70 15" TOUCH
HMI画面客户机，通过 TCPIP协议与服务器连 接，操作人员可以在此 之上进行操作等，放置 在现场
HMI画面服务器， 负责数据上传，下载 以及与客户机通讯, 放置在控制室中。
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2.1 WinCC HMI系统构成
WinCC系统包括变量管理，画面制作，报警， 归档，报表打印等
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2.2 变量管理
通过添加相应的通讯驱动，与底层PLC建立数据连接，把底层的变量点集 成到WinCC系统中。
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3.4 配方
Protool 配方设定与下放都比较简单，直接可以在画面输入组态。还可以实 时上传与保存。
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3.5 函数
Protool 编写简单函数， 实现特定功能。在画面组态中可以调用。
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3.1 Protool HMI系统构成(一)
Panel（图形/文本面板） – TP 170A – TP 170B – TP 170B Color – TP 270 (6“和10”) – OP 170B – OP 270 (6“和10”)
•Multi Panel （多功能面板） – MP 270B – MP 270B TOUCH – MP 270 – MP 270 TOUCH – MP 370 – MP 370 TOUCH
西门子HMI介绍
冗余功能：在运行系统中服务器互相监控，达到提早识别故障服务器的目的。 如果一台服务器出了故障，客户机将自动从故障服务器切换到仍在运行的服 务器上。这样保证监控和操作过程中所有客户机可用。出现故障时，激活的 服务器会继续将WinCC项目的所有消息和过程数据归档。故障服务器恢复在 线后，所有消息的内容、过程值以及用户归档将自动复制到恢复的服务器。
此处添加变量
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2.3 画面制作
画面系统负责监控现场设备运行情况，用户通过相应操作可以监视现场情 况，并对现场设备进行开启，关闭等操作。
阀开启关闭
罐液位监控
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2.4 报警处理
组态报警编辑器，可以对现场重要的设备输入点进行监控，如果此数据点 出现异常，则在报警画面上进行显示，便于操作人员快速进行故障排除等， 报警一般分为故障，警告，信息等
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3.5 函数
Protool 编写简单函数， 实现特定功能。在画面组态中可以调用。
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2.8 交叉索引
画面中所有的变量，所属位置，类型等
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2.9 用户管理
设置相应密码级别，控制操作权限。
步进马达电机参数_步进电机减速规格
步进马达电机参数_步进电机减速规格（步进电机）按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。
（1）反应式步进电动机:也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。
其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。
一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流可达20A，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到10）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
（2）永磁式步进电动机:通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。
一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有肯定的保持转矩；启动和运行频率较低。
（3）混合式步进电动机:也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。
其定子和四相反应式步进电动机没有区分（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必需相同），转子结构较为多而杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。
一般为两相或四相；须供应正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；进展较快的一种步进电动机。
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程式下载到触摸屏
也可以使用此快捷按 钮，程式下载到触摸屏
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No2，普洛菲斯 Proface
B1，程式的上载与下载，首先连接好通讯线，然后打开编程软件 ，会出现以下对话框
点击传送专案
点击传送专案 会出现以下对话框
程式传送到 触摸屏点击 此按钮 程式上载到 电脑点击此 按钮
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低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小， 发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。 高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为 高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。
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步进马达的设定依据故障排除
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2 相步进马 达
电流大小进行 匹配设定,如果 马达额定电流, 驱动器没有此 电流值,可以进 行就近原则设 定
Stop 时电流相 对于额定电流 的百分比 驱动器接收脉 冲的方式
举例介绍鸣志马达
驱动器解析 度
1.8°---PLC 发送一个脉 冲马达旋转 1.8° 故马 达旋转一圈 360° /1.8°=200 个脉冲
No1， 三菱
PLC 的上传和下载
A1，通讯线连接后，首先打开电脑的电脑管理，找出当前连接线所对
应的 com 口。
当前通讯线对应的 COM 口，例如当前为 COM4
1
A2，PLC 程式的读取，打开编程软件 到 Read from PLC 选项。
，在 Online 选项栏找
或者找到工具列快捷按钮
2
按下读取程式按钮后，会弹出以下对话框，选择 FXCPU 后，确认
Write to PLC
注意--- PLC 程式写入时，PLC 处于 OFF 状态机构状态会复归，写入 前确认注意安全。点击下图执行后弹出的对话框，直接点击 OK 既可。。
勾选
执行
5
下面画面均表示 COM 设定 OK 与程式匹配电脑通讯线未连接 PLC
下面画面均表示 COM 设定不对,请在电脑的装置管理内确认好 COM 具体位置后 在进行上述 A1 A2 A3 操作
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B2，PLC 程式的下载。 注意--- PLC 程式写入时，PLC 处于 OFF 状态机构状态会复归，写入 前确认注意安全。点击下图执行后弹出的对话框，直接点击 OK 既可。。
程式下载到 PLC
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B3,错误处理
此画面代表 电脑与 PLC 连接不成功 如果一直连接不成功,先确认 PLC 是老款还是新款 (波特率不正确) 目前松下老款 型号为 FPX0 新款 型号为 FPXH
《COM 口的设定》 选择好 COM 口后点击 OK 按钮 点击 OK 后会出现以下画面
3
勾选
执行
4
A3，PLC 程式写入，首先也要通过 A1 步骤找到传输线所对应 COM 口
可以参考上面 A2
然后打开需要上传的程式
里面关于 COM
口设定方法
设定 COM 口与
电脑任务管理
器内的 COM 口
一致。然后点击
2.2A 代表当款马达的额 定电流
PLC 输出 P24
P24 P24
使能信号 (励磁与否)
CCW/方向 CW/脉W9:驱动器接 收脉冲的方式 SW10:细分差补选择,ON 为使能,控制马达瞬时启 动柔和性,提高装置寿命 SW11:负载惯量.ON 低惯 量. OFF 高惯量. SW11:噪音滤(脉+方) 波.ON150KHz OFF2MHz 低细分 OFF 高细分 OFF
点击通信设置
设定结束点 OK 如果为 FPX0 型号的 PLC 请用 19200 如果是 FPXH 的 plc 请 用 115200 设定好后点击 OK 其他 设定不变
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No1，台达
触摸屏 的上传和下载
A1，程式的上载，首先连接好通讯线，然后打开编程软件
，
会出现以下对话框
程式上载到电脑
上载完成后弹出保存对话框，命名后选择保存路径。点击确认后，上 载成功。
点击 OK 后出现以下对话框
通过双击此按 钮选择 COM 口与电脑任务 管理器内的一 致，此处选择 的 COM4（图 一为 COM4）
我们使用的 PLC 大多数型号为 Fx3U 以 及 Fx2n ，属于 FX 系列所以选择 FXCPU
链接书否正确 的测试按钮, 如果链接成功 会出现链接成 功提示 (connect success)
以上举例的 COM4 是举例说明,具体 COM 口到底 是几,要根据连接好传输线以后电脑管理里的 COM 进行确认
6
No2，松下
B1，PLC 程式的上载，首先连接好通讯线，然后打开编程软件
，
会出现以下对话框
点击 Upload from PLC
点击 YES
也可以打开软件以后进行上载和下载程式
程式上载到电脑
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