设计_带式输送机传动装置_机械设计说明书
大三机械课程设计说明书
机械设计课程设计计算阐明书设计题目: 带式输送机旳传动装置设计任务序号 2-3专业班学号设计者指导教师目录一、课程设计任务 .................................................... 错误!未定义书签。
二、传动装置总体设计 ............................................ 错误!未定义书签。
三、传动件设计 ........................................................ 错误!未定义书签。
四、装配草图设计 .................................................... 错误!未定义书签。
五、轴旳计算与校核 ................................................ 错误!未定义书签。
六、轴承基本额定寿命计算 .................................... 错误!未定义书签。
七、键旳挤压强度校核计算 .................................... 错误!未定义书签。
八、箱体构造旳设计 ................................................ 错误!未定义书签。
九、设计小结............................................................. 错误!未定义书签。
附件一......................................................................... 错误!未定义书签。
一、课程设计任务设计题目: 带式输送机旳传动装置设计1 。
传动系统示意图方案2: 电机→带传动→两级展开式圆柱齿轮(斜齿或直齿）减速器→工作机1—电动机；2—带传动；3—圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒2. 原始数据设计带式输送机传动装置中旳二级圆1 2 3 4 5 6 7 柱齿轮减速器, 原始数据如表所示：皮带旳有效拉力F4000 4500 3000 4000 3000 3200 4200 N输送带工作速度v0.8 0.85 1.20 1.00 1.40 1.30 1.00 m/s输送带滚筒直径d315 355 400 400 355 300 375 mm3. 设计条件1.工作条件: 机械厂装配车间；两班制, 每班工作四小时；空载起动、持续、单向运转, 载荷平稳；2.有效期限及检修间隔：工作期限为8年, 每年工作250日；检修期定为三年；3.生产批量及生产条件：生产数千台, 有铸造设备；4.设备规定: 固定；5.生产厂: 减速机厂。
完整版带式输送机传动系统设计说明书(单级圆柱齿轮减速器+链传动)
《机械设计》课程设计设计说明书带式输送机传动系统设计起止日期：2019 年12 月29 日至2020年 1 月10 日学生姓名王班级机设1706班学号1740570成绩指导教师(签字)目录第一部分概述 (1)1.1设计的目的 (1)1.2设计计算步骤 (1)第二部分.设计任务书及方案拟定 (2)2.1《机械设计》课程设计任务书 (2)2.2.传动系统方案拟定 (3)第三部分选择电动机 (3)3.1电动机类型的选择 (3)3.2确定传动装置的效率 (3)3.3选择电动机容量 (4)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)3.5动力学参数计算 (6)第四部分减速器齿轮传动设计计算 (7)第五部分链传动设计计算 (11)第六部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (13)6.1输入轴设计计算 (13)5.2输出轴设计计算 (18)第七部分轴承的选择及校核计算 (22)7.1输入轴的轴承计算与校核 (22)7.2输出轴的轴承计算与校核 (23)第八部分键联接的选择及校核计算 (24)8.1输入轴键选择与校核 (24)8.2输出轴键选择与校核 (25)第九部分联轴器的选择 (25)第十部分减速器的润滑和密封 (25)10.1减速器的润滑 (25)10.2减速器的密封 (26)第十一部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (26)11.1减速器附件的设计与选取 (26)11.2减速器箱体主要结构尺寸 (31)第十二部分设计小结 (33)第十三部分参考文献 (34)第一部分概述1.1设计的目的设计目的在于培养机械设计能力。
设计是完成机械专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节，其目的为:1.通过设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识，解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练，使理论知识得以巩固和提高。
2.通过设计的实践，掌握一般机械设计的基本方法和程序，培养独立设计能力。
本科毕业设计论文--带式输送机传动系统设计机械设计说明书
机械设计课程设计说明书带式输送机传动系统设计起止日期：2016年12 月26 日至2017 年 1 月 6 日学生姓名王文文班级机械1411班学号14405710136成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2016年12月26 日湖南工业大学课程设计任务书2016-2017学年第一学期机械工程学院材料成型专业1401 班级课程名称：机械设计课程设计设计题目：带式输送机传动系统设计（5）完成期限：自2017年12月26日至2017年1月6日内容及任务一、设计的主要技术参数：题号输送带最大有效拉力F/N工作速度v（m/s）滚筒直径D/mm2.7--f 1000 2.5 450工作条件：二班制，使用年限8年，连续单向运转，空载起动，工作载荷有轻微冲击，中批量生产，输送带工作速度允许误差±5%.二、设计任务：传动系统的总体设计；传动零件的设计计算；减速器的结构、润滑和密封；减速器装配图及零件工作图的设计；设计计算说明书的编写。
三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务：（1）减速器装配图1张；（2）零件工作图2张（高速轴，高速传动齿轮）；（3）设计说明书1份（8000字以上）进度安排起止日期工作内容12.26-12.27 传动系统总体设计12.28-12.30 整理说明书12.31- 1.3 减速器装配图及零件工作图的设计1.4 - 1.6 交图纸并答辩主要参考资料【1】银金光,刘扬.《机械设计》.北京:交通大学出版社,2012.【2】银金光,刘扬.《机械设计课程设计》.修订版.北京:交通大学出版社,2011.【3】朱理.《机械原理》.2版.北京:高等教育出版社,2010.【4】刘鸿文.《材料力学Ⅰ》.5版.北京:高等教育出版社,2010.指导老师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日目录一、拟定传动方案 (4)二、电动机选择 (6)三、总传动比的计算和分配 (7)四、运动和动力参数 (8)五、齿轮的传动设计 (10)六、轴的设计 (20)七、联轴器的选择和校核 (28)八、轴承的选择和校核 (29)九、键的选择和校核 (30)十、减速器的结构、润滑和密封 (32)十一、参考文献 (39)十二、总结 (40)一．拟定传动方案机器通常是由原动机、传动系统、和工作机三个部分组成。
设计带式输送机传动装置机械设计说明书
机械设计基础课程设计计算说明书设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机电工程系专业数控技术班级设计者指导教师2011年 07 月 12 日目录一、设计任务书 0二、带式运输送机传动装置设计 (1)三、普通V带传动的设计 (5)四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6)五、低速轴系的结构设计和校核 (9)六、高速轴结构设计 (16)七、低速轴轴承的选择计算 (18)八、低速轴键的设计 (19)九、联轴器的设计 (20)十、润滑和密封 (20)十一﹑设计小结 (21)参考资料 (22)一.设计任务书一.设计题目设计带式输送机传动装置。
二.工作条件及设计要求1.设计用于带式运输机的传动装置。
2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。
运输带速允许误差为 5%。
3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。
要求试用期为十年，大修期为3年。
三.原始数据第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm四.设计任务1.完成传动装置的结构设计。
2.完成减速器装备草图一张（A1）。
3.完成设计说明书一份。
二.带式运输送机传动装置设计电动机的选择1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机2.电动机功率的选择：P=Fv/1000=1250*1000=E3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速Wn=60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min4.初步估算传动比：总i =电动机n /卷筒n =d n /w n =43.1191000或43.1191500=~ 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。
5.分析传动比，并确定传动方案（1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。
传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。
带式—输送机传动装置说明书(课程设计)
学校：电子科技大学中山学院学院：机电工程学院专业：09机械C班
机电工程学院
机械设计课程设计
题目名称设计一带式输送机传动装置课程名称机械设计课程设计
学生姓名XXX
学号29100101062
班级09机械C班
指导教师XX
电子科技大学中山学院机电工程学院
2012年6月18日
学校：电子科技大学中山学院学院：机电工程学院专业：09机械C班
图1 带式输送机传动简图
图2 电动机
带式输送机的设计参数：
输送带的牵引力1.25kN；输送带的速度为：1.8m/s
图3
图4
根据轴上零件的定位、装拆方便的要，同时考虑到强度的原则，主动轴和从动轴均设计为阶梯轴。
①轴段①的确定：
图5主动轴
、同理可求得从动轴的二维图如图6（键槽大小还没确定）。
图6从动轴。
带式运输机传动装置的设计-《机械设计》课程设计说明书
机械设计课程设计说明书课题名称：带式运输机传动装置的设计专业班级：机械电子工程03班学生学号： 1203120333 学生姓名：学生成绩：指导教师：秦襄培课题工作时间：2014年12月22日至 2015年1月 9日武汉工程大学教务处目录一、设计任务书——铸造车间型砂输送机的传动装置 (3)二、传动装置总体设计 (5)1. 系统总体方案的确定 (5)2. 电动机的选择（Y系列三相交流异步电动机） (7)3. 传动装置的总传动比及其分配 (9)三、传动零件的设计计算 (11)1. V带传动的设计计算 (11)2. 齿轮传动的设计计算 (15)四、轴的设计计算 (23)1. 选择轴的材料及热处理 (23)2. 初估轴径 (23)3. 轴的结构设计 (24)4. 减速器零件的位置尺寸 (28)五、润滑方式润滑油牌号及密封装置的选择 (29)六、箱体及其附件的结构设计 (30)七、减速器的箱体的结构尺寸 (33)附:参考文献 (35)一、设计任务书——铸造车间型砂输送机的传动装置1.设计题目：设计带式运输机的传动装置2.带式运输机的工作原理3.原始数据输送带速度学号鼓轮直径D（mm）输出转矩T(N.m)v(m/s)12031203333500.853804.工作条件（已知条件）1)工作环境：一般条件，通风良好；2)载荷特性：连续工作、近于平稳、单向运转；3)使用期限：8年，大修期3年，每日两班制工作；4)卷筒效率：η=0.96；5)运输带允许速度误差：±5%；6)生产规模：成批生产。
5.设计内容1)设计传动方案；2)设计减速器部件装配图（A1）；3)绘制轴、齿轮零件图各一张（高速级从动齿轮、中间轴）；4)编写设计计算说明书一份（约7000字）。
二、传动装置总体设计1.系统总体方案的确定1)系统总体方案：电动机→传动系统→执行机构2)初选的三种方案如下:方案一：展开式两级圆柱齿轮方案二：同轴式两级圆柱齿轮方案三：分流式两级圆柱齿轮3)系统方案的总体评价：以上三种方案：方案一中一般采用斜齿轮，低速级也可采用直齿轮。
带式输送机传动装置设计机械设计基础课程设计说明书
机械设计课程练习计算说明设计题目:带式输送机传动装置的设计目录一，..........总体方案设计.. (2)二，设计要求 (2)三。
设计步骤 (2)1.传动装置总体设计方案:...........,. (2)2.电机的选择 (3)3.计算传动装置的传动比，确定各轴的参数...四4.齿轮设计 (6)5.滚动轴承和传动轴的设计 (8)附件:两个轴的装配示意图 (16)6.键连接设计 (18)7.箱体结构设计 (19)8.润滑密封设计 (20)四。
设计总结 (20)参考 (21)一、总体方案设计课程设计主题:带式输送机传动装置的设计(示意图如下)1-传送带双滚筒3-耦合4-减速器五V带传动6电机1.设计条件:1）该机器用于通过传送带输送物料，如沙、砖、煤、粮食等。
2）工作条件:单次运输，负载轻微振动，环境温度不超过40℃；3）运动要求输送带运动速度误差不超过7%；4）使用寿命10年，一年365天，每天8小时；5）保养周期小修一年，大修三年；6）工厂型中小型机械厂；7)生产批量、单件和小批量生产；2.原始数据:用输送工作张力F/KN 皮带工作速度v/(米/秒) 卷直径D/毫米八 2.2 220二、设计要求1.减速器装配图1(三视图，图纸A1)；2.零件图2 (A3图，高速轴和低速齿轮)；(来自选项)3.1份设计和计算说明(约30页)。
三。
设计步骤1.传动装置总体设计方案1)外部传动机构为v带传动。
2)减速器为一级膨胀圆柱齿轮减速器。
3)方案示意图如下:1-传送带；双滚筒；3-耦合； 4-减速器；5-V 带传动；6电机4）方案优缺点:工作机振动轻微，由于V 带具有缓冲和吸振能力，V 带传动可以减少振动的冲击，工作机功率小，负载变化小，可以采用V 带的简单结构，价格便宜，标准化程度高，成本大大降低。
减速器一级圆柱齿轮的一部分减速，是一级减速器中应用最广泛的一种。
原动机是Y 系列三相交流异步电动机。
总的来说，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工况，工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，成本低，传动效率高。
带式输送机传动装置设计
P
Pd
=w η
∑
3）确定电动机转速
3）确定 电动 机转 速
按表 13—2 推荐的传动比合理范围，单级圆柱齿轮减速器传动比 i∑' = 6 ~ 20
而工作机卷筒轴的转速为
nw
=
v πD
所以电动机转速的可选范围为
nd = i∑' nw = (6 ~ 20) × 87.58 r min = (525.48 ~ 1751.6) r min
14
8. 键联接设计
28
9. 箱体结构的设计
29
10.润滑密封设计
31
11.联轴器设计
32
四 设计小结
32
五 参考资料
32
-1-
111
一 课程设计任务书
课程设计题目：
设计带式运输机传动装置（简图如下）
1——V 带传动 2——运输带 3——单级斜齿圆柱齿轮减速器
4——联轴器 5——电动机 6——卷筒
动机型号为 Y100L2-4。其主要性能如下表：
电动机型号 额定功率/kw 满载转速/(r/min)
启动转矩 额定转矩
最大转矩 额定转矩
选定电动机型 号 Y100L2-4
Y100L2-4
3
1430
电动机的主要安装尺寸和外形如下表：
2.2
2.3
中心
外型尺寸 底 脚 安 装 地 脚 螺 轴 伸 装 键 部 位
-3-
2、电动机的选择
2、电动 机的选 择 1）选择 电动机 的类型 2）选择 电动机 的容量
1）选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用 Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，额
定电压 380V。
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机械设计基础课程设计计算说明书设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级15-1设计者新凯指导教师2017年06 月12 日目录一、设计任务书 0二、带式运输送机传动装置设计 (1)三、普通V带传动的设计 (4)四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6)五、滚动轴承和传动轴的设计 (10)六、轴键的设计 (18)七、联轴器的设计 (18)八、润滑和密封 (19)九、设计小结 (20)十、参考资料 (20)一.设计任务书一.设计题目设计带式输送机传动装置。
二.工作条件及设计要求1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室工作，有粉尘，环境最高温度35℃；2.使用折旧期：8年;3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修；4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V5. 运输带速允许误差为 5%。
6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。
三.原始数据第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=1.1m/s 卷筒直径D=240mm四.设计任务1.完成传动装置的结构设计。
2.完成减速器装备草图一（A1）。
3.完成设计说明书一份。
二.带式运输送机传动装置设计电动机的选择1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择：E P =Fv/1000=2200*1.1/1000=2.42kw3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速Wn=60*1000/(π*D)=60*1000*1.1/(3.14*240)=87.58r/min4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20电动机转速的可选围； d n =i ∑· v w n =(6～20)87.58=(525.48～1751.6) r/min因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。
5.分析传动比，并确定传动方案（1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。
传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。
传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。
合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。
传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。
齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度围广、使用寿命较长。
由于本运输送机是在室，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。
故其方案示意图如下图所示： 6.传动装置的总功率由图1可知：=总η卷承联承齿承带ηηηηηηη⋅⋅⋅⋅⋅⋅由《机械设计手册》表1-5可知。
初选弹性联轴器、球轴承、8级齿轮精度查表可知总η=096*099*0.97*0.99*099*0.99*096≈0.867.电动机所需的工作功率KW81.286.042.2P d ===总ηE P 查《机械设计课程设计手册》表12-1可知。
符合同步转速1000r/min Y132S-6和1500r/min Y100L2-4适合，考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格比较，则选n=1500r/min 。
即确定这里取Y100L2-4其额定功率KW ed 3P =，满载转速为1430r/min 。
8.分配传动比33.1658.871430n n i ===w 满总又齿带总i i i ⋅=考虑润滑条件为使两级大齿轮直径相近取i 带=4 则 i 齿=4.1 9.计算各轴的转速I 轴 n 1=n m =1430r/minⅡ轴 n Ⅱ=n Ⅰ/i 1=1430/4=357.5r/min Ⅲ轴 n Ⅲ= n Ⅱ/i Ⅱ=357.5/4.1=87.2r/min 卷筒轴n w = n Ⅲ=87.2r/min 10.计算各轴的功率 I 轴 p 1=p d =2.81kwⅡ轴p Ⅱ=η3η22.67×0.99×0.97=2.56kw Ⅲ轴p Ⅲ=p Ⅱη3η2=2.67×0.99×0.97=2.56kw P 卷= p Ⅲη4η2=2.56×0.99×0.99=2.51kw 11.计算各轴的转T d =9.55×106×P d /n m =1.88×104N/mm T 1=T d =1.88×104N/mmT Ⅱ=9.55×106×P Ⅱ/n Ⅱ=7.13×104N/mm T Ⅲ轴=T Ⅱη3×η2×i Ⅱ=2.82×105N/mm 卷筒轴 T 卷=T Ⅲη4η2=2.76×105N/mm 12.运动和动力参数计算结果列出表三.普通V带传动的设计设计说明书小带轮采用实心式dd1=75mm 大带轮为轮辐式dd2=300mm由《机械设计基础》表7-2取单根带宽为13mm取带轮宽为52mm轮毂宽度48mm四.圆柱齿轮传动设计五.滚动轴承和传动轴的设计一.轴的结构设计1.输出轴 PⅢ=2.56kwnⅢ=87.2r/minTⅢ=2.82*105N*mm2求作用在齿轮上的力低速大齿轮的分度圆直径d2=mZ2/cosβ=2*98/cos14.07º=252.28mm而切向力F t=2TⅢ/d2=2.82*105*2/252.58=2232.96Nα=20º径向力F r=F t tanα/cosβ=2232.96*0.36/0.97=828.73N 轴向力 F a=F t tanβ=2232.96*0.25=558.24N3.初步确定轴的最小直径材料45号钢正火处理查表12-1取抗拉极限δb=590MPa查表12-5取对称循环许用弯曲应力δ-1b=55MPa查表12-3取C=110代入下式D min=c(PⅢ/nⅢ)1/3=33.93mm由于轴Ⅲ上有一个键槽故d=1.05d min所以d=35.63mm输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径dⅠ-Ⅱ为了使所选轴直径dⅠ-Ⅱ与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。
4联轴器的计算转矩：Tca=KTⅢ《查机械设计基础》表10-1 13-1 取K=1.5 则Tca=KTⅢ=423000N·mm计算转矩Tca应小于联轴器公称转矩的条件且结合dⅠ-Ⅱ查《查机械设计基础》表8-7选LX3型弹性柱销联轴器其工称转矩为1250000N·mm，半联轴器孔径dⅠ=38 取半联轴器长度L=82mm与轴配合的毂孔长度LⅠ=60mm5.轴的结构设计;径向尺寸的设计：d1=38mm h=0.07～1d2=d1+2h≥38×(1+2×0.07)=43.32mm所以d2处将安装密封毡圈，标准直径应取d2=45mmd3与轴承径配合，取d3=50,选轴承型号T210cd4与齿轮孔径配合按标准直径系列取d4=53mmd5=60mm6．轴的强度校核1.齿轮受力大齿轮 d2=252.58mm 转矩T3=9.55*106*PⅢ/nⅢ=280366.97N·m 切向力 F t=2T3/d2=2220N径向力F r=823.92N轴向力F a=555N2.轴的受力简图3.计算支撑反力水平面： F H1*100+F a*d2/2+F r*55=0F H2+F H1=F r 得F H1=1154N F H2=-330N4.绘制弯矩图：F r b截面（M H1）max=F H1*45=51930N·mm（M H2）max=-M Hb+F a*d2/2=51930+555*126.29=18161N·mm F t垂直方向 F Z=0 F t-F v2-F v1=0 M b=0 55F v2=45F v1F v1=1221N F v2=999N（M v1）max=45F v1=1221*45=54945（M v2）max=55F v2=999*55=549455.大齿轮轴轴承寿命校核1.轴承径向载荷F H1=1154N F H2=-330N齿轮轴向力F a=-555N2.派生轴向力大小①选轴承代号为7010C由《机械设计基础》表11-9 额定静载为22000NF a/cor=555/22000=0.253 取e=0.4F da=0.4*F H1=0.4*1154=461.6N 向右F dc=0.4*F H2=0.4*330=132N 向左②因齿轮轴向力向左且F at F DC>f da ,所以A轴承压紧 C放松则轴向力为;F a1=555+132=687N 向左 F a2=461.6N 向右因 F a1/cor=687/22000=0.031F a2/cor=461.6/22000=0.021 查表 e1=0.43 e2=0.40所以F da`=e1·F H1=0.43*1154=496.22N③当量动载荷的求解F a1/F H1=687/1154=0.595>e1径向x=0.44 轴向Y=1.3F a1/F H1=461.6/330=1.398>e2 x=0.44 Y=1.4P=f P（xF r+YF a）由《机械设计基础》表11-8取 f P=1.2P ra=1.2*(0.44*1154+1.3*687)=1681.032P rc=1.2*(0.44*330+1.4*461.6)=949.28故只需对A轴承进行校核④检验A轴承的寿命基本额定动载26.5kw 由L h=(106/60n)*(c/P ra)3=(106/60*87.2)*(26500/1681.032)3=748171.06≈128年>8年六.轴键的设计1.带轮与输入轴间键轴径 d=25 轮毂长度L=35mm 查《机械设计课程设计手册》表4-1选择A型平键b=8 h=7 L=28 (GB/T/1095-2003)3.输出轴与齿轮间键的选择轴径 d=63 轮毂长度 L=70mm小型平键;b=18 h=11 L=56 (GB/T/1096-2003)3.输出轴与联轴器间键的选择d=38 L=59 A型平键 b=10 h=8 L=50mm (GB/T/1096-2003)七．联轴器的设计（1）类型选择由于两轴相对位移很小，运转平稳，且结构简单，对缓冲要求不高，故选用弹性柱销联。